CN109413319A - 一种全感知物联网联动摄像机 - Google Patents

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CN109413319A CN201811592584.0A CN201811592584A CN109413319A CN 109413319 A CN109413319 A CN 109413319A CN 201811592584 A CN201811592584 A CN 201811592584A CN 109413319 A CN109413319 A CN 109413319A
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刘永强
梁阳
张志勇
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Abstract

本发明公开了一种全感知物联网联动摄像机，包括全景摄像机，所述全景摄像机的上端外表面中心位置固定连接有连接柱，一种全感知物联网联动摄像机的使用方法，包括以下步骤：S1：获取现场实时图像，S2：将图像模拟信号转为数字图像信号，S3：对图像压缩，S4：将视频信号接入电脑客户端软件，S5：在广角监视画面建立多个点位，S6：将球机监视画面与广角监视画面的点位一一相关联，S7：将ZigBee模块远程无线连接环境传感器，S8：对锁定监控目标进行缩放处理，S9无线接收和发送传感器数据并显示在监控画面及后端云平台。本发明能够实现大面积的监控以及快速准确锁定发现的目标，无线接收和发送传感器数据并显示在监控画面及后端云平台。

Description

一种全感知物联网联动摄像机
技术领域
本发明涉及一种摄像机领域，具体为一种全感知物联网联动摄像机。
背景技术
随着现代科技的发展，人们安全意识的不断提高，现代化的安防技术得到了广泛的应用。安防技术不仅向着网络化、数字化、智能化、模块化发展，同时各种先进安防手段相互嵌入、联动、互补，使得现代安防产品日趋成熟实用。但在目前的监控***中，摄像头应用形式单一，不能与其他***结合应用。像监控***与传感器***结合应用时，两套***必须独立出来，将数据上传后台也需要安装专用的固定线路，这使得***移动性差，不易扩展，同时***的维护与更新也很不方便。广角摄像机和红外跟随监控摄像机联动应用需要同时安装两台设备，两台设备必须保证在同一水平线。安装复杂，没有技术指导的情况下很难找到合适的安装位置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全感知物联网联动摄像机，本发明提出的方案实现大面积的监控以及快速准确锁定发现的目标，无线接收和发送传感器数据并显示在监控画面及后端云平台。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全感知物联网联动摄像机，包括全景摄像机，所述全景摄像机的上端外表面中心位置固定连接有连接柱，且连接柱的上端固定连接有安装片，所述全景摄像机的前端设置有广角镜头，且全景摄像机的下端设置有球机外壳，所述球机外壳的下端设置有球机，且球机的前端设置有球机可变焦镜头，所述全景摄像机的后端固定连接有卡块，且卡块的后端设置有安装块，所述安装块的前端外表面开设有卡槽，所述卡块滑动连接在卡槽的内部，所述安装块的外表面四周均贯穿设置有螺纹柱，所述安装片与连接柱的内部贯穿设置有电源线。
优选的，所述全景摄像机的内部设置有控制单元与第一电机，且控制单元位于第一电机的一侧，所述第一电机的下端固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的一侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的下端固定连接有连接轴，所述球机的内部靠近中间的位置设置有第二电机，且第二电机的两端均固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮的上端设置有第四齿轮，且第四齿轮远离第二电机的一侧外表面固定连接有轴杆，所述轴杆与球机外壳之间设置有轴承，所述连接轴与球机外壳之间固定连接，所述轴杆与球机之间固定连接，电源线的输出端电性连接控制单元、第一电机与第二电机的输入端。
优选的，所述第一齿轮与第二齿轮之间啮合，所述第三齿轮与第四齿轮之间啮合。
优选的，所述全景摄像机的内部靠近广角镜头的位置设置有第一感光传感器，所述球机的内部靠近球机可变焦镜头的位置设置有第二感光传感器，所述第一感光传感器的一侧设置有模数转换器，且模数转换器远离第一感光传感器的一侧设置有图像处理器，所述图像处理器远离模数转换器的一侧设置有网络模块，且网络模块与图像处理器之间设置有ZigBee模块，电源线与第一感光传感器、第二感光传感器、模数转换器、图像处理器、ZigBee模块、网络模块电性连接。
优选的，所述卡块与卡槽的大小形状相同，所述螺纹柱的数量为四个，且其呈矩形排布。
优选的，所述安装片的下端外表面靠近连接柱的四周开设有螺纹孔，螺纹孔的数量为四个。
一种全感知物联网联动摄像机的使用方法，包括以下步骤：
S1：通过广角镜头、球机可变焦镜头和感光传感器获取现场实时图像；
S2：通过模数转换器将图像模拟信号转为数字图像信号；
S3：通过图像处理器对图像压缩；
S4：视频信号经过编码后通过网络模块接入电脑客户端软件；
S5：在广角监视画面建立多个点位；
S6：通过鼠标操控球机监视画面，一一与广角监视画面点位相关联；
S7：将ZigBee模块远程无线连接环境传感器；
S8：所有点位关联完成后，可用鼠标在广角监视图像中锁定监控目标后，球机监视图像会自动跟随所述广角监视图像，点中鼠标移动，对锁定监控目标进行缩放处理；
S9：工作人员通过电脑客户端观看并缩放监控图像，ZigBee模块将环境传感器的参数实时显示在电脑客户端，并将传感器参数传到后端云平台。
优选的，所述S5中的广角监视画面是指通过广角镜头与第一感光传感器获取的现场实时图像，所述S6中的球机监视画面是指通过球机可变焦镜头与第二感光传感器获取的现场实时图像。
优选的，所述S6中的点位相关联是指由全景摄像机捕捉目标，当捕捉到目标后，所述球机根据全景摄像机生成的目标坐标，将目标图像放大显示。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的方案，***的解决了摄像机种类安装位置和方向对联动应用的限制，提高了产品的质量，降低了施工难度将两台联动的摄像机融合为一体，统一对这一台设备进行视频的处理和传送，这样设备的集成性更高，更稳定，安装更便捷，能够实现大面积的监控以及快速准确锁定发现和摄像机的目标，并在此基础上内置一个 ZigBee模块，ZigBee模块可远程连接环境传感器，无需布线，可在监控画面中实时显示传感器参数，并将传感器参数传到后端云平台。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的卡块与安装块相结合视图；
图3为本发明的全景摄像机与球机外壳相结合视图；
图4为本发明的全景摄像机与球机外壳内部视图；
图5为本发明的内部机构及成像步骤图；
图6为本发明的使用方法流程；
图7为本发明的广角监视画面和球机监视画面联动标定图；
图8为本发明的广角监视画面和球机监视画面联动标定模型转换坐标关系式图；
图9为本发明的标定中广角成像***监视图像示意图；
图10为本发明的标定中球机成像***监视图像示意图；
图11为本发明的坐标关联模型转换坐标关系式图。
图中：1、安装片；2、连接柱；3、全景摄像机；4、广角镜头；5、球机可变焦镜头；6、球机外壳；7、球机；8、卡块；9、安装块；10、卡槽；11、螺纹柱；12、第一电机；13、第一齿轮；14、控制单元；15、第二齿轮；16、连接轴；17、第二电机；18、第三齿轮；19、第四齿轮；20、轴杆；21、轴承；22、第一感光传感器；23、第二感光传感器；24、模数转换器；25、图像处理器；26、ZigBee模块；27、网络模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种全感知物联网联动摄像机，包括全景摄像机3，全景摄像机3的后端固定连接有卡块8，且卡块8的后端设置有安装块9，安装块9的前端外表面开设有卡槽10，卡块8滑动连接在卡槽10的内部，安装块9的外表面四周均贯穿设置有螺纹柱11，将安装块9 紧贴在墙壁上，通过螺纹柱11将安装块9固定在墙面上，然后，再将卡块8 滑入卡槽10中，从而将该全感知物联网联动摄像机安装在墙壁上，全景摄像机3的上端外表面中心位置固定连接有连接柱2，且连接柱2的上端固定连接有安装片1，全景摄像机3的前端设置有广角镜头4，且全景摄像机3的下端设置有球机外壳6，球机外壳6的下端设置有球机7，且球机7的前端设置有球机可变焦镜头5，安装片1与连接柱2的内部贯穿设置有电源线，全景摄像机3的内部设置有控制单元14与第一电机12，且控制单元14位于第一电机 12的一侧，第一电机12的下端固定连接有第一齿轮13，且第一齿轮13的一侧设置有第二齿轮15，第二齿轮15的下端固定连接有连接轴16，球机7的内部靠近中间的位置设置有第二电机17，且第二电机17的两端均固定连接有第三齿轮18，第三齿轮18的上端设置有第四齿轮19，且第四齿轮19远离第二电机17的一侧外表面固定连接有轴杆20，轴杆20与球机外壳6之间设置有轴承21，连接轴16与球机外壳6之间固定连接，轴杆20与球机7之间固定连接，电源线的输出端电性连接控制单元14、第一电机12与第二电机17 的输入端，第一电机12与第二电机17配合使用能够调整球机7的水平面与垂直面角度，控制单元14的型号为S7-300，第一电机12与第二电机17的型号均为DS-37RS520，第一齿轮13与第二齿轮15之间啮合，第三齿轮18与第四齿轮19之间啮合，能够方便第一电机12与第二电机17传动，全景摄像机 3的内部靠近广角镜头4的位置设置有第一感光传感器22，球机7的内部靠近球机可变焦镜头5的位置设置有第二感光传感器23，第一感光传感器22的一侧设置有模数转换器24，且模数转换器24远离第一感光传感器22的一侧设置有图像处理器25，图像处理器25远离模数转换器24的一侧设置有网络模块27，且网络模块27与图像处理器25之间设置有ZigBee模块26，电源线与第一感光传感器22、第二感光传感器23、模数转换器24、图像处理器 25、ZigBee模块26、网络模块27电性连接，ZigBee模块26可远程连接环境传感器，无需布线，可在监控画面中实时显示传感器参数，并将传感器参数传到后端云平台，第一感光传感器22与第二感光传感器23的型号均为 GYL-060200BA，模数转换器24的型号为eKL-miniHAV，图像处理器25的型号为HD1080P-4V，ZigBee模块26的型号为CC2530-A3，网络模块27的型号为VG297。，卡块8与卡槽10的大小形状相同，螺纹柱11的数量为四个，且其呈矩形排布，卡块8与卡槽10能够将该全感知物联网联动摄像机安装在墙壁上，安装片1的下端外表面靠近连接柱2的四周开设有螺纹孔，螺纹孔的数量为四个，螺纹孔用于植入螺丝将安装片1固定在墙顶。
需要说明的是，本发明为一种全感知物联网联动摄像机，使用时，首先，可根据使用地点选择合适的安装方式，第一种安装方式为：将安装片1 紧贴墙顶，在螺纹孔中植入螺丝，将螺丝拧紧，从而将该全感知物联网联动摄像机安装在墙顶；第二种安装方式为：先将安装块9紧贴在墙壁上，通过螺纹柱11将安装块9固定在墙面上，然后，再将卡块8滑入卡槽10中，从而将该全感知物联网联动摄像机安装在墙壁上，通过电源线接通电源，使用过程中，通过广角镜头4、球机可变焦镜头5和感光传感器获取现场实时图像，通过模数转换器24将图像模拟信号转为数字图像信号，再通过图像处理器25 对图像压缩，视频信号经过编码后通过网络模块27接入电脑客户端软件，将 ZigBee模块26远程无线连接环境传感器，环境传感器用来监测周围环境的变化，环境传感器型号为SB-AQ1-06，工作人员通过电脑客户端观看并缩放监控图像，ZigBee模26将环境传感器的参数实时显示在电脑客户端，并将传感器参数传到后端云平台，ZigBee是一种新兴的基于IEEE 802.15.4的无线网络技术，具备网络容量大、功耗低等优点，最后，控制单元14根据需要控制第一电机12运行，第一电机12带动第一齿轮13旋转，第一齿轮13带动第二齿轮15旋转，第二齿轮15带动连接轴16旋转，从而带动球机外壳6旋转，以此来调节球机7的水平角度，然后，控制单元14根据需要控制第二电机17 运行，第二电机17带动两端的第三齿轮18旋转，第三齿轮18带动第四齿轮 19旋转，第四齿轮19带动轴杆20旋转，轴杆20带动球机7旋转，从而调节球机7的垂直角度，有效将全景摄像机3与球机7联动在一起使用，有效增加其自身的功能性，较为实用。
一种全感知物联网联动摄像机的使用方法，包括以下步骤：
S1：通过广角镜头4、球机可变焦镜头5和感光传感器获取现场实时图像；
S2：通过模数转换器24将图像模拟信号转为数字图像信号；
S3：通过图像处理器25对图像压缩；
S4：视频信号经过编码后通过网络模块27接入电脑客户端软件；
S5：在广角监视画面建立多个点位，如附图7所示，广角监视画面是指通过广角镜头4与第一感光传感器22获取的现场实时图像；
S6：通过鼠标操控球机监视画面，一一与广角监视画面点位相关联，球机监视画面是指通过球机可变焦镜头5与第二感光传感器23获取的现场实时图像，点位相关联是指由全景摄像机3捕捉目标，当捕捉到目标后，球机7 根据全景摄像机3生成的目标坐标，将目标图像放大显示，
例如在广角监视画面中找到参考点a，控制球机监视画面找到与实际场景对应的参考点b，然后对两个点位标记，如图7所示；
S7：将ZigBee模块26远程无线连接环境传感器，环境传感器用来监测周围环境的变化；
S8：所有点位关联完成后，可用鼠标在广角监视图像中锁定监控目标后，球机监视图像会自动跟随广角监视图像，点中鼠标移动，对锁定监控目标进行缩放处理，其原理为：
如图8所示，假设E、F、H为已经提前标记好的参考点，那么各个参考点对应球机7的位置就可以被球机7记录分别为E(E1,E2)、F(F1，F2)、 H(H1，H2)，若鼠标点击广角监控画面的的点位为G，则可根据相邻两个已标记点位的球机7位置信息和E、F、G、H对应的像素已知坐标，求出G点的球机 7所在位置，公式为：G1＝H1+(F1-H1)*(X2-X1)/(X3-X1)，同理G2＝H2+(E2-H2) *(Y2-Y1)/(Y3-Y1)；
S9：工作人员通过电脑客户端观看并缩放监控图像，ZigBee模块26将环境传感器的参数实时显示在电脑客户端，并将传感器参数传到后端云平台， ZigBee是一种新兴的基于IEEE 802.15.4的无线网络技术，具备网络容量大、功耗低等优点。
其中，S6中的点位相关联方法包括广角成像***和球机成像***，方法中需要标定联动坐标形成关联模型，标定两个摄像机的联动坐标，首先由广角成像***捕捉目标，当捕捉到目标后，球机成像***根据广角成像***生成的目标坐标，对捕捉到的目标图像放大显示。
标定联动坐标形成关联模型的步骤是：
第一步：如图9和图10所示，首先在广角成像***附图9中以广角成像***图像的“0”视点作为坐标原点建立一个X1轴Y1轴直角坐标线，以局部球机成像***附图10中心为原点建立一个X2轴Y2轴直角坐标线，在广角成像***图像或球机成像***图像中设置一个PTZ参数对话框，并将PTZ摄像机的PTZ参数归零复位；
第二步：在广角成像***图像X1轴上半区Y1轴线上找到一个参照物，目测参照物的一个点确定为参照物点，用鼠标将参照物点移动与Y1轴线重合；
第三步：用鼠标移动球机成像***图像找到参照物，将参照物放大，目测：用鼠标将确定的广角成像***图像参照物点与Y2轴坐标线重合；
第三步：获取此时的PTZ摄像机的PTZ参数信息，该参数作为修正参数被保存，令此时的P和T参数为球机成像***图像的参考“0”点坐标，实现了两个图像Y1轴和Y2轴对齐标定；
其中：P是水平转角，T是俯仰角，Z是放大倍数，P、T、Z参数范围由 PTZ摄像机参数确定；
第四步：以广角成像***图像的“0”视点作为广角图像的圆心点，在圆心点击鼠标获取广角成像***中心点坐标，通过广角成像***图像所属半径r 确定广角成像***图像的尺寸，完成两个图像的x、y，α、β，θ参数的联动标定形成关联模型；
其中：x、y是监控目标在广角成像***图像中的距离坐标，α、β为广角成像***图像的极坐标圆心点，θ是广角成像***图像夹角，夹角范围是0 至360度；
跟踪联动的步骤是：
第一步：在广角成像***图像上用鼠标点击一个监控目标；
第二步：根据确定的广角成像***图像的尺寸，由监控目标坐标通过关联模型计算获取PTZ摄像机的坐标信息；
第三步：由PTZ摄像机的坐标信息驱动PTZ摄像机跟踪监控目标；
其中：当球机成像***图像所跟踪的监控目标与广角成像***图像点击的监控目标有误差时：通过调整PTZ参数对话框中参数修正保存的修正参数，减少与监控目标误差。
实施例中：在广角成像***图像X1轴上半区Y1轴线上找的参照物至少是在X1轴上半区Y1轴线的上半轴线区域内。
实施例中：如图11所示，关联模型抱括有针对监控目标计算PTZ摄像机水平转角P的公式、计算PTZ摄像机俯仰角T的公式；
计算PTZ摄像机水平转角P的公式是：tanθ＝(x-α)/(y-β)，P＝θ；
计算PTZ摄像机俯仰角T的公式是：T＝(t-(d×t)/r)，t是PTZ 摄像机的最大仰角，d是监控目标到原点的距离
在实际的操作步骤中是这样执行的：
1)连接设备：通过输入广角成像***所在录像机IP地址，端口，用户名及密码，进行登录预览测试；输入球机IP地址及相关参数，登录并预览测试；
2)获取广角成像***(通过硬盘录像机)与球机成像***的实时视频画面；
3)首先通过球机7的PTZ参数，将球机7初始化，即PTZ参数归0；
4)获取广角成像***的正北方向的一个参照物，并让球机成像***的图像中心线对准相同的参照物；
5)获取球机成像***的PTZ参数信息并保存；
6)在广角成像***的图像中找到广角画面的圆心点，点击鼠标获取图像中心点坐标，通过图像的尺寸大小及圆点信息计算广角画面所属半径，完成对智能联动的标定；
通过控制方法确定PTZ球机坐标：
7)通过以上信息构成一组标定数据，即可完成对智能联动***内的标定工作，可点击广角画面，使球机成像***智能跟踪；
8)当出现联动不准确的情况时，可调整球机PTZ参数，使其和广角成像***图像对应相同的参照物；
9)重复8)步骤多次，获取一组精确数据，并可通过选择保存数据，对本组标定数据保存，以便下次联动调用；完成对智能联动的标定并应用。
实施例中的关联模型具有以下特点中的几个或全部：
a)有数据文件库保有标定组数据或标定组数据的变体计算值；
b)根据标定组数据，进行预先计算，得到中间变量值；
c)在调转联动时，获取摄像机视频或PTZ某一方数据，根据关联模型的数据库或中间变量，计算得到另一方的数据；
d)关联模型的计算精度随正确添加的标定组数量的增大，而不断提高。
e)一种广角成像***与球机成像***关联控制方法，建立关联模型：
广角成像***图像长宽为4:3的一个矩形，其有效监控画面为内切圆形，在图像中建立极坐标，若以(α，β)为监控画面的圆心位置，r为环形图像边缘到圆心的距离，θ为某像素位置的极坐标角度范围(0，3600)，PTZ球机的坐标信息(pan，tilt，zoom)，其中pan是水平转角范围(0，3600)， tilt是俯仰角，垂直转动范围为(0，900)，若所选球机7俯仰角度较大，可上扬时范围可适当放大，俯仰角小于0时，范围(3600-3550)，zoom是球焦距范围(0，200)；通过步骤8)进行联动计算，根据广角成像***获取到的坐标点计算球机的转动角度，如坐标点(x，y)到圆心(α，β)的距离由三角形勾股定理公式，点到圆心距离即为直接三角形的斜边，其距离为两边平方和的平方根，公式换算成c#编辑模式 dis＝Math.Sqrt((x-α)*(x-α)+(y-β)*(y-β))；其转动的角度θ通过三角形的正切函数计算，正切值θ等于三角形的对边(x-a)与邻边(y-β) 的比值，其公式tanθ＝(x-α)/(y-β)；可得θ角度为反正切函数的结果，即在c# 中表示为θ＝((Math.Atan(k)/Math.PI)*180)；其中Math为数学公式的表示，Atan(k)为反正切函数的表示，Math.PI即为圆周率的数学表示。若计算的角度θ>3600时即超过了球机的转动角度，要进行处理θ-＝ 3600，直到符合条件为止，垂直转动角度tilt＝(900-(dis*900)/r)；通过获取到的(pan,tilt，zoom)参数，调动球机转动到指定的位置，实现智能联动效果。
通过上述技术方案能够得出该全感知物联网联动摄像机***的解决了摄像机种类安装位置和方向对联动应用的限制，提高了产品的质量，降低了施工难度将两台联动的摄像机融合为一体，统一对这一台设备进行视频的处理和传送，这样设备的集成性更高，更稳定，安装更便捷，能够实现大面积的监控以及快速准确锁定发现和摄像机的目标，并在此基础上内置一个ZigBee 模块26，ZigBee模块26可远程连接环境传感器，无需布线，可在监控画面中实时显示传感器参数，并将传感器参数传到后端云平台。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种全感知物联网联动摄像机，包括全景摄像机(3)，其特征在于：所述全景摄像机(3)的上端外表面中心位置固定连接有连接柱(2)，且连接柱(2)的上端固定连接有安装片(1)，所述全景摄像机(3)的前端设置有广角镜头(4)，且全景摄像机(3)的下端设置有球机外壳(6)，所述球机外壳(6)的下端设置有球机(7)，且球机(7)的前端设置有球机可变焦镜头(5)，所述全景摄像机(3)的后端固定连接有卡块(8)，且卡块(8)的后端设置有安装块(9)，所述安装块(9)的前端外表面开设有卡槽(10)，所述卡块(8)滑动连接在卡槽(10)的内部，所述安装块(9)的外表面四周均贯穿设置有螺纹柱(11)，所述安装片(1)与连接柱(2)的内部贯穿设置有电源线。
2.根据权利要求1所述的一种全感知物联网联动摄像机，其特征在于：所述全景摄像机(3)的内部设置有控制单元(14)与第一电机(12)，且控制单元(14)位于第一电机(12)的一侧，所述第一电机(12)的下端固定连接有第一齿轮(13)，且第一齿轮(13)的一侧设置有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)的下端固定连接有连接轴(16)，所述球机(7)的内部靠近中间的位置设置有第二电机(17)，且第二电机(17)的两端均固定连接有第三齿轮(18)，所述第三齿轮(18)的上端设置有第四齿轮(19)，且第四齿轮(19)远离第二电机(17)的一侧外表面固定连接有轴杆(20)，所述轴杆(20)与球机外壳(6)之间设置有轴承(21)，所述连接轴(16)与球机外壳(6)之间固定连接，所述轴杆(20)与球机(7)之间固定连接，电源线的输出端电性连接控制单元(14)、第一电机(12)与第二电机(17)的输入端。
3.根据权利要求2所述的一种全感知物联网联动摄像机，其特征在于：所述第一齿轮(13)与第二齿轮(15)之间啮合，所述第三齿轮(18)与第四齿轮(19)之间啮合。
4.根据权利要求1所述的一种全感知物联网联动摄像机，其特征在于：所述全景摄像机(3)的内部靠近广角镜头(4)的位置设置有第一感光传感器(22)，所述球机(7)的内部靠近球机可变焦镜头(5)的位置设置有第二感光传感器(23)，所述第一感光传感器(22)的一侧设置有模数转换器(24)，且模数转换器(24)远离第一感光传感器(22)的一侧设置有图像处理器(25)，所述图像处理器(25)远离模数转换器(24)的一侧设置有网络模块(27)，且网络模块(27)与图像处理器(25)之间设置有ZigBee模块(26)，电源线与第一感光传感器(22)、第二感光传感器(23)、模数转换器(24)、图像处理器(25)、ZigBee模块(26)、网络模块(27)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种全感知物联网联动摄像机，其特征在于：所述卡块(8)与卡槽(10)的大小形状相同，所述螺纹柱(11)的数量为四个，且其呈矩形排布。
6.根据权利要求1所述的一种全感知物联网联动摄像机，其特征在于：所述安装片(1)的下端外表面靠近连接柱(2)的四周开设有螺纹孔，螺纹孔的数量为四个。
7.根据权利要求1所述的一种全感知物联网联动摄像机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：通过广角镜头(4)、球机可变焦镜头(5)和感光传感器获取现场实时图像；
S2：通过模数转换器(24)将图像模拟信号转为数字图像信号；
S3：通过图像处理器(25)对图像压缩；
S4：视频信号经过编码后通过网络模块(27)接入电脑客户端软件；
S5：在广角监视画面建立多个点位；
S6：通过鼠标操控球机监视画面，一一与广角监视画面点位相关联；
S7：将ZigBee模块(26)远程无线连接环境传感器；
S8：所有点位关联完成后，可用鼠标在广角监视图像中锁定监控目标后，球机监视图像会自动跟随所述广角监视图像，点中鼠标移动，对锁定监控目标进行缩放处理；
S9：工作人员通过电脑客户端观看并缩放监控图像，ZigBee模块(26)将环境传感器的参数实时显示在电脑客户端，并将传感器参数传到后端云平台。
8.根据权利要求6所述的一种全感知物联网联动摄像机的监控方法，其特征在于：所述S5中的广角监视画面是指通过广角镜头(4)与第一感光传感器(22)获取的现场实时图像，所述S6中的球机监视画面是指通过球机可变焦镜头(5)与第二感光传感器(23)获取的现场实时图像。
9.根据权利要求6所述的一种全感知物联网联动摄像机的监控方法，其特征在于：所述S6中的点位相关联是指由全景摄像机(3)捕捉目标，当捕捉到目标后，所述球机(7)根据全景摄像机(3)生成的目标坐标，将目标图像放大显示。
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