CN109413317A - 双向防抖反射模块及潜望式模组 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双向防抖反射模块及潜望式模组。该双向防抖反射模块包括固定座、活动座、反射镜/反射棱镜和第一弹片组，所述反射镜/反射棱镜搭载在所述活动座上，所述活动座通过所述第一弹片组与所述固定座连接且悬浮于所述固定座内；还包括：第一驱动机构，用于驱动所述活动座带动所述反射镜/反射棱镜绕出光轴转动；第二驱动机构，用于驱动所述活动座带动所述反射镜/反射棱镜绕中轴转动；其中，所述出光轴垂直于所述中轴。该双向防抖反射模块可同时实现反射镜/反射棱镜在两个方向上的防抖功能。

Description

双向防抖反射模块及潜望式模组
技术领域
本发明涉及摄像领域，尤其涉及一种双向防抖反射模块及潜望式模组。
背景技术
随着用户对手机等移动终端的拍摄要求越来越高，潜望式模组的需求也越来越大，与传统的CCM模组定位于小焦距的广角拍摄不同，潜望式模组定位于大焦距的远景拍摄，且其远景拍摄性能能够达到专业相机的级别，因此，CCM模组和潜望式模组之间配合使用的话，能够起到很好的功能互补。
潜望式模组主要包括反射模块和镜头模块两部分，反射模块将成像光线反射90°后入射至所述镜头模块内，由所述镜头模块进行对焦和成像，目前，潜望式模组的防抖方案一般由所述反射模块负责一个方向上的防抖，由所述镜头模块负责另一个方向上的防抖。
发明内容
本发明提供一种双向防抖反射模块，可同时实现反射镜/反射棱镜在两个方向上的防抖功能。
本发明还提供一种包括上述双向防抖反射模块的潜望式模组。
本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：
一种双向防抖反射模块，包括固定座、活动座、反射镜/反射棱镜和第一弹片组，所述反射镜/反射棱镜搭载在所述活动座上，所述活动座通过所述第一弹片组与所述固定座连接且悬浮于所述固定座内；还包括：
第一驱动机构，用于驱动所述活动座带动所述反射镜/反射棱镜绕出光轴转动；
第二驱动机构，用于驱动所述活动座带动所述反射镜/反射棱镜绕中轴转动；
其中，所述出光轴垂直于所述中轴。
进一步地，所述第一驱动机构包括设置于所述活动座上的第一磁性组件和设置于所述固定座上的第二磁性组件，其中，所述第一磁性组件和/或第二磁性组件通电磁场可变，所述第一磁性组件和第二磁性组件之间的第一磁场作用力驱动所述活动座绕所述出光轴转动。
进一步地，所述第一磁性组件包括两第一电磁线圈，分别设于所述活动座沿所述中轴的两端上；所述第二磁性组件包括两第一永磁体，分别设于所述固定座沿所述中轴的两端上。
进一步地，所述第二驱动机构包括设置于所述活动座上的第三磁性组件和设置于所述固定座上的第四磁性组件，其中，所述第三磁性组件和/或第四磁性组件通电磁场可变，所述第三磁性组件和第四磁性组件之间的第二磁场作用力驱动所述活动座绕所述中轴转动。
进一步地，所述第三磁性组件包括一第二电磁线圈，设于所述活动座沿所述出光轴Z背向出光面的一端上；所述第四磁性组件包括一第二永磁体，设于所述固定座沿所述出光轴背向出光面的一端上。
一种潜望式模组，包括上述的双向防抖反射模块和对焦镜头模块，所述对焦镜头模块的入光端朝向所述双向防抖反射模块的出光面。
进一步地，所述对焦镜头模块包括固定支架、活动支架、光学镜头、对焦驱动机构和第二弹片组，所述光学镜头搭载在所述活动支架上，所述活动支架通过所述第二弹片组与所述固定支架连接且悬浮于所述固定支架内；所述对焦驱动机构用于驱动所述活动支架带动所述光学镜头沿镜头光轴平移。
进一步地，所述对焦驱动机构包括设于所述活动支架上的第五磁性组件和设于所述固定支架上的第六磁性组件，其中，所述第五磁性组件和/或第六磁性组件通电磁场可变，所述第五磁性组件和第六磁性组件之间的第三磁场作用力驱动所述活动支架沿所述镜头光轴平移。
进一步地，所述第五磁性组件包括一第三电磁线圈，缠绕在所述活动支架外；所述第六磁性组件包括两第三永磁体，分别位于所述第三电磁线圈的***两侧上。
本发明具有如下有益效果：该双向防抖反射模块集成了两个方向上的防抖功能，以入光平面作为防抖的基准平面，通过所述活动座绕所述出光轴转动来纠正潜望式模组在一方向上的抖动倾斜角，通过所述活动座绕所述中轴转动来纠正潜望式模组在另一方向上的抖动倾斜角，其同时适用于闭环防抖方案和开环防抖方案。
附图说明
图1为本发明提供的潜望式模组的示意图；
图2为本发明提供的双向防抖反射模块的分解图；
图3为双向防抖反射模块中的活动座绕出光轴转动的示意图；
图4为双向防抖反射模块中的活动座绕中轴转动的示意图；
图5为本发明提供的对焦镜头模块的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。
实施例一
如图2所示，一种双向防抖反射模块10，包括固定座101、活动座102、反射镜/反射棱镜103和第一弹片组104，所述反射镜/反射棱镜103搭载在所述活动座102上，所述活动座102通过所述第一弹片组104与所述固定座101连接且悬浮于所述固定座101内；还包括：
第一驱动机构，用于驱动所述活动座102带动所述反射镜/反射棱镜103绕出光轴Z转动；
第二驱动机构，用于驱动所述活动座102带动所述反射镜/反射棱镜103绕中轴Y转动；
其中，所述中轴Y垂直于所述出光轴Z和入光轴X。
该双向防抖反射模块10集成了两个方向上的防抖功能，以入光平面YZ（垂直于入光轴X的平面）作为防抖的基准平面，通过所述活动座102绕所述出光轴Z转动来纠正潜望式模组在一方向上的抖动倾斜角，通过所述活动座102绕所述中轴Y转动来纠正潜望式模组在另一方向上的抖动倾斜角，其同时适用于闭环防抖方案和开环防抖方案。
该双向防抖反射模块10与一对焦镜头模块20搭配使用，可组成完整的潜望式模组。
所述第一弹片组104上用于连接所述活动座102的第一连接端相对于用于连接所述固定座101的第二连接端具有绕所述出光轴Z的第一转动自由度，和绕所述中轴Y的第二转动自由度；所述第一弹片组104的弹片平面垂直于所述入光轴X。
本实施例中，所述第一弹片组104由八块第一弹片组成，其中四块在沿所述入光轴X的一端上将所述活动座102的四个角连接于所述固定座101，另外四块在沿所述入光轴X的另一端上将所述活动座102的四个角连接于所述固定座101；每块第一弹片均包括所述第一连接端、第二连接端以及连接于所述第一连接端和第二连接端之间的第一弹丝连接，所述第一弹丝的受力形变为所述第一弹片组104提供所述第一转动自由度和第二转动自由度。
如图3所示，所述第一驱动机构包括设置于所述活动座102上的第一磁性组件1051和设置于所述固定座101上的第二磁性组件1052，其中，所述第一磁性组件1051和/或第二磁性组件1052通电磁场可变，所述第一磁性组件1051和第二磁性组件1052之间的第一磁场作用力驱动所述活动座102绕所述出光轴Z转动。
本实施例中，所述第一磁性组件1051包括两第一电磁线圈，所述第二磁性组件1052包括两第一永磁体，所述两第一电磁线圈分别设于所述活动座102沿所述中轴Y的两端上且所述第一电磁线圈的线圈平面垂直于所述中轴Y，所述两第一永磁体也分别设于所述固定座101沿中轴Y的两端上，所述第一电磁线圈和第一永磁体之间一一对应；所述第一永磁体的极性方向平行于所述入光轴X，所述第一电磁线圈的极性方向平行于所述中轴Y。
所述第一电磁线圈电连接至所述第一弹片组104中对应的第一弹片上，通过与所述第一弹片电连接的第一线路板106电连接至外部电源，以获取驱动电流。
如图4所示，所述第二驱动机构包括设置于所述活动座102上的第三磁性组件1053和设置于所述固定座101上的第四磁性组件1054，其中，所述第三磁性组件1053和/或第四磁性组件1054通电磁场可变，所述第三磁性组件1053和第四磁性组件1054之间的第二磁场作用力驱动所述活动座102绕所述中轴Y转动。
本实施例中，所述第三磁性组件1053包括一第二电磁线圈，所述第四磁性组件1054包括一第二永磁体，所述第二电磁线圈设于所述活动座102沿所述出光轴Z背向出光面的一端上且线圈平面平行于XY平面，所述第二永磁体也设于所述固定座101沿所述出光轴Z背向出光面的一端上，与所述第二电磁线圈相对应；所述第二永磁体的极性方向平行于所述入光轴X，所述第二电磁线圈的极性方向平行于所述出光轴Z。
所述第二电磁线圈电连接至所述第一弹片组104中对应的第一弹片上，通过与所述第一弹片电连接的第一线路板106电连接至外部电源，以获取驱动电流。
所述第一弹片组104向所述活动座102提供绕所述出光轴Z复位的第一回弹力，和绕所述中轴Y复位的第二回弹力。所述第一回弹力和第一磁场作用力共同作用于所述活动座102上，使得所述活动座102带动所述反射镜/反射棱镜103停留在绕所述出光轴Z的第一转动角度上；所述第二回弹力和第二磁场作用力共同作用于所述活动座102上，使得所述活动座102带动所述反射镜/反射棱镜103停留在绕所述中轴Y的第二转动角度上。
本实施例中，所述固定座101包括一用于容纳所述活动座102和反射镜/反射棱镜103以及连接所述第一弹片组104的装配座1011，和一套设于所述装配座1011外的第一金属外壳1012，所述装配座1011和第一金属外壳1012在对应于入光面和出光面的侧面上均开设有通光口，以供成像光线的入射和出射，另外，所述装配座1011在对应于所述第一永磁体和第二永磁体的侧面上也开设有装配口，以供所述第一永磁体和第二永磁体固定在所述第一金属外壳1012的内侧面上。
所述活动座102大致为四棱柱形，内设有用于装配固定所述反射镜/反射棱镜103的一装配槽，所述装配槽大致为三棱柱形；所述活动座102在所述对应于入光面和出光面的侧面上也开设有与所述装配槽连通的通光口。
所述反射棱镜103的入射面和出射面之间垂直，所述反射面分别与所述入射面和出射面之间均呈45°夹角，以将从所述入射面入射的成像光线反射90°后从所述出射面出射。
实施例二
如图1所示，一种潜望式模组，包括实施例一中所述的双向防抖反射模块10和对焦镜头模块20，所述对焦镜头模块20的入光端朝向所述双向防抖反射模块10的出光面，且可与所述双向防抖反射模块10通过粘接、卡接、销接或旋接等方式连接装配在一起。
成像光线从所述双向防抖反射模块10的入光面入射，在所述双向防抖反射模块10内被反射90°后进入到所述对焦镜头模块20内，最后在所述对焦镜头模块20的出光面后方上的传感器模块30上进行成像。
如图5所示，所述对焦镜头模块20用于在镜头光轴Z上实现对焦功能，包括固定支架202、活动支架201、光学镜头203、对焦驱动机构和第二弹片组206，所述光学镜头203搭载在所述活动支架201上，所述活动支架201通过所述第二弹片组206与所述固定支架202连接且悬浮于所述固定支架202内；所述对焦驱动机构用于驱动所述活动支架201带动所述光学镜头203沿所述镜头光轴Z平移。
所述第二弹片组206上用于连接所述活动支架201的第三连接端相对于用于连接所述固定支架202的第四连接端具有沿所述镜头光轴Z的平移自由度；所述第二弹片组206的弹片平面垂直于所述镜头光轴Z。
本实施例中，所述第二弹片组206由一块上弹片和两块下弹片组成，其中所述上弹片在沿所述镜头光轴Z的一端上将所述活动支架201连接于所述固定支架202，所述两块下弹片在沿所述镜头光轴Z的另一端上将所述活动支架201连接于所述固定支架202；所述上弹片和下弹片均包括所述第三连接端、第四连接端以及连接于所述第三连接端和第四连接端之间的第二弹丝连接，所述第二弹丝的受力形变为所述第二弹片组206提供沿所述镜头光轴Z的平移自由度。
所述对焦驱动机构包括设于所述活动支架201上的第五磁性组件204和设于所述固定支架202上的第六磁性组件205，其中，所述第五磁性组件204和/或第六磁性组件205通电磁场可变，所述第五磁性组件204和第六磁性组件205之间的第三磁场作用力驱动所述活动支架201沿所述镜头光轴Z平移。
本实施例中，所述第五磁性组件204包括一第三电磁线圈，所述第六磁性组件205包括两第三永磁体，所述第三电磁线圈缠绕在所述活动支架201外，且所述第三电磁线圈的线圈平面垂直于所述镜头光轴Z，极性方向平行于所述镜头光轴Z；所述两第三永磁体分别位于所述第三电磁线圈的***两侧上，且极性方向垂直于所述镜头光轴Z。
所述第三电磁线圈电连接至所述第二弹片组206中的下弹片上，通过与所述下弹片电连接的金属引脚电连接至外部电源，以获取驱动电流。
本实施例中，所述第一线路板106和金属引脚均电连接至所述传感器模块30中搭载传感芯片的第二线路板301上。
本实施例中，所述固定支架202包括一用于容纳所述活动支架201和光学镜头203以及连接所述第二弹片组206的装配支架，和一套设于所述装配支架外的第二金属外壳，所述装配支架和第二金属外壳在对应于入光端和出光端的侧面上均开设有通光口，以供成像光线的入射和出射，另外，所述装配支架在对应于所述第三永磁体的侧面上也开设有装配口，以供所述第三永磁体固定在所述第二金属外壳的内侧面上。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双向防抖反射模块，包括固定座、活动座、反射镜/反射棱镜和第一弹片组，所述反射镜/反射棱镜搭载在所述活动座上，所述活动座通过所述第一弹片组与所述固定座连接且悬浮于所述固定座内；其特征在于，还包括：
第一驱动机构，用于驱动所述活动座带动所述反射镜/反射棱镜绕出光轴转动；
第二驱动机构，用于驱动所述活动座带动所述反射镜/反射棱镜绕中轴转动；
其中，所述中轴垂直于所述出光轴和入光轴。
2.根据权利要求1所述的双向防抖反射模块，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置于所述活动座上的第一磁性组件和设置于所述固定座上的第二磁性组件，其中，所述第一磁性组件和/或第二磁性组件通电磁场可变，所述第一磁性组件和第二磁性组件之间的第一磁场作用力驱动所述活动座绕所述出光轴转动。
3.根据权利要求2所述的双向防抖反射模块，其特征在于，所述第一磁性组件包括两第一电磁线圈，分别设于所述活动座沿所述中轴的两端上；所述第二磁性组件包括两第一永磁体，分别设于所述固定座沿所述中轴的两端上。
4.根据权利要求1-2中任一所述的双向防抖反射模块，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置于所述活动座上的第三磁性组件和设置于所述固定座上的第四磁性组件，其中，所述第三磁性组件和/或第四磁性组件通电磁场可变，所述第三磁性组件和第四磁性组件之间的第二磁场作用力驱动所述活动座绕所述中轴转动。
5.根据权利要求4所述的双向防抖反射模块，其特征在于，所述第三磁性组件包括一第二电磁线圈，设于所述活动座沿所述出光轴Z背向出光面的一端上；所述第四磁性组件包括一第二永磁体，设于所述固定座沿所述出光轴背向出光面的一端上。
6.一种潜望式模组，其特征在于，包括权利要求1-5中任一所述的双向防抖反射模块和对焦镜头模块，所述对焦镜头模块的入光端朝向所述双向防抖反射模块的出光面。
7.根据权利要求6所述的潜望式模组，其特征在于，所述对焦镜头模块包括固定支架、活动支架、光学镜头、对焦驱动机构和第二弹片组，所述光学镜头搭载在所述活动支架上，所述活动支架通过所述第二弹片组与所述固定支架连接且悬浮于所述固定支架内；所述对焦驱动机构用于驱动所述活动支架带动所述光学镜头沿镜头光轴平移。
8.根据权利要求7所述的潜望式模组，其特征在于，所述对焦驱动机构包括设于所述活动支架上的第五磁性组件和设于所述固定支架上的第六磁性组件，其中，所述第五磁性组件和/或第六磁性组件通电磁场可变，所述第五磁性组件和第六磁性组件之间的第三磁场作用力驱动所述活动支架沿所述镜头光轴平移。
9.根据权利要求8所述的潜望式模组，其特征在于，所述第五磁性组件包括一第三电磁线圈，缠绕在所述活动支架外；所述第六磁性组件包括两第三永磁体，分别位于所述第三电磁线圈的***两侧上。
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