CN109407908A - 一种带有触觉引导功能的图形显示器及其使用方法 - Google Patents

一种带有触觉引导功能的图形显示器及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种带有触觉引导功能的图形显示器及其使用方法。其中，所述图形显示器包括：显示装置、触觉引导装置、控制装置和支撑平台，所述显示装置和所述触觉引导装置设置在所述支撑平台上，所述控制装置分别与所述显示装置和所述触觉引导装置相连，所述控制装置用于控制所述显示装置显示图像和控制所述触觉引导装置引导视觉障碍人士触摸显示的所述图像。本发明提供的带有触觉引导功能的图形显示器及其使用方法，提高了图形显示器的工作效率。

Description

一种带有触觉引导功能的图形显示器及其使用方法
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种带有触觉引导功能的图形显示器及其使用方法。
背景技术
触摸是人类非常重要的感知方式，尤其是视觉障碍人士而言，随着计算机技术的发展，已经出现了盲文显示器和触觉显示器，为视觉障碍人士更好地认知世界带来了良好的体验。
现有技术中，视觉障碍人士可以通过纸质触觉图像和触觉显示器的图像认知图形图像，无论是感知纸质触觉图像或者触觉显示器的图像，都需要视觉障碍人士凭借自己的感觉进行触摸纸质触觉图像或者触觉显示器的图像，需要花费大量的时间才能够认知整个图像，即使在正常视力的人士的引导下可以帮助视觉障碍人士加快图形图像的认知，由于交流以及理解的问题，也需要花费很多时间。
因此，如何提出一种图形显示器，能够易于视觉障碍人士使用，提高图形显示器的工作效率成为业界亟待解决的重要课题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种带有触觉引导功能的图形显示器及其使用方法。
一方面，本发明提出一种带有触觉引导功能的图形显示器，包括显示装置、触觉引导装置、控制装置和支撑平台，其中：
所述显示装置和所述触觉引导装置设置在所述支撑平台上，所述控制装置分别与所述显示装置和所述触觉引导装置相连，所述控制装置用于控制所述显示装置显示图像和控制所述触觉引导装置引导视觉障碍人士触摸显示的所述图像。
其中，所述触觉引导装置包括引导机构和H型龙门滑台，其中：
H型龙门滑台包括H型龙门机构、横向移动块、横向轨道、横向传动机构、纵向轨道和纵向传动机构，所述横向传动机构和所述纵向传动机构分别与所述控制装置相连，所述纵向轨道设置在所述支撑平台上，所述H型龙门机构沿所述纵向轨道移动，所述纵向传动机构用于调整所述H型龙门机构在所述纵向轨道上位置，在所述H型龙门机构上设置所述横向轨道，所述横向移动块沿所述横向轨道移动，所述横向传动机构用于调整所述横向移动块在所述横向轨道上的位置；所述引导机构设置在所述横向移动块上，随着所述横向移动块移动。
其中，所述引导机构包括引导环和固定部，所述固定部将所述引导环固定在所述横向移动块上，所述引导环为环状结构，所述引导环的内壁设置电容传感器，所述电容传感器与所述控制装置相连。
其中，所述H型龙门机构包括第一纵向滑块、第二纵向滑块和H型龙门架，所述H型龙门架包括第一支架、第二支架和横梁，所述第一支架固定安装在所述第一纵向滑块上、所述第二支架固定安装在所述第二纵向滑块上；
所述纵向轨道包括第一纵向导轨和第二纵向导轨，所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨平行设置，所述第一纵向滑块设置在所述第一纵向导轨上，且所述第一纵向滑块的底部设置与所述第一纵向导轨相适应的第一纵向导槽，所述第二纵向滑块设置在所述第二纵向导轨上，且所述第二纵向滑块的底部设置与所述第二纵向导轨相适应的第二纵向导槽；
所述纵向传动机构包括纵向传动电机、第一纵向传送带和第二纵向传送带，所述纵向传动电机同时驱动所述第一纵向传送带和第二纵向传送带，所述第一纵向传送带用于移动所述第一纵向滑块，所述第二纵向传送带用于移动所述第二纵向滑块；
所述横向传动机构包括横向传动电机和横向传送带，所述横向传动电机设置在所述横梁上，所述横向传动电机驱动所述横向传送带，所述横向传送带用于移动所述横向移动块。
其中，所述显示装置包括点阵面板、自锁阵列和刷新单元，其中：
所述点阵面板上设有若干触点，所述自锁阵列包括与所述触点的数量相同且一一对应的自锁机构；所述控制装置根据所述图像确定目标触点，所述刷新单元用于调整所述目标触点对应的自锁机构的状态，在所述点阵面板上通过所述触点显示所述图像。
其中，所述刷新单元包括：推拉式电磁铁、传动组件、滑台和传送机构，所述推拉式电磁铁设于所述滑台上，所述传动组件与所述推拉式电磁铁的数量相同，且一一对应，所述传动组件的第一端与对应的推拉式电磁铁的导杆相连；在对应的推拉式电磁铁的导杆产生推力时，所述传动组件的第二端改变其对准的自锁机构的状态；所述传送机构，用于带动所述滑台沿与所述点阵面板的平行方向移动。
其中，所述自锁机构包括：基座、自锁主体、上方传动杆、张力弹簧、下方传动杆和支撑杆，所述下方传动杆的上端与所述自锁主体的下表面相连，所述上方传动杆的下端与所述自锁主体的上表面相连，所述上方传动杆的上端与对应的触点相连，所述张力弹簧套设于所述上方传动杆上，且位于所述点阵面板的下表面及所述自锁主体的上表面之间，所述自锁主体设于所述基座的槽道内，所述支撑杆两端设有折弯，所述支撑杆的第一折弯设于所述基座的支撑孔中，所述自锁主体上设有自锁凹槽，所述支撑杆的第二折弯设于所述自锁凹槽内，所述自锁凹槽内设有初始位置、第一滑道、锁定位置和第二滑道，所述初始位置高于所述锁定位置；
在所述下方传动杆向上运动时，所述支撑杆的第二弯折从所述初始位置沿着第一滑道运动至所述锁定位置，所述自锁主体在支撑杆的作用下锁定于预设位置，在所述自锁主体的作用下，所述对应的触点凸起，以使所述自锁机构处于锁定状态；
在所述下方传动杆再次向上运动时，所述支撑杆的第二弯折从所述锁定位置沿着第二滑道运动至所述初始位置，所述自锁主体在支撑杆的作用下恢复初始位置，在所述自锁主体的作用下，所述对应的触点不凸起，以使所述自锁机构处于初始状态。
其中，所述支持平台包括上支撑平台和下支撑平台，所述上支撑平台和所述下支撑平台平行设置，所述上支撑平台通过多个支撑杆固定在所述下支撑平台的上方，所述触觉引导装置和所述点阵面板设置在所述上支撑平台上，所述刷新单元设置在所述下支撑平台上，所述支撑平台上设置容纳所述自锁阵列的孔。
另一方面，本发明提供一种采用上述任一实施例所述的带有触觉引导功能的图形显示器的使用方法，包括：
控制装置获取图像，并控制触觉引导装置移动到所述图像对应的初始位置；所述初始位置是预设的；
所述控制装置控制显示装置按照渲染顺序显示所述图像，同时控制所述触觉引导装置从所述初始位置开始按照触觉引导线路移动；其中，所述渲染顺序和所述触觉引导线路是根据所述图像预设的，所述渲染顺序和所述触觉引导线路相对应；
在所述图像显示完成之后，所述控制装置控制所述显示装置停止所述图像的显示，并控制所述触觉引导装置停止移动。
其中，所述方法还包括：
所述控制装置获取电容传感器的检测到的受压面积和受压位置；其中，所述触觉引导装置包括引导环，所述引导环的内壁设置电容传感器，所述电容传感器与所述控制装置相连。
所述控制装置根据所述受压面积和所述受压位置调整所述引导机构的移动速度。
本发明提供的带有触觉引导功能的图形显示器及其使用方法，包括显示装置、触觉引导装置、控制装置和支撑平台，显示装置和触觉引导装置设置在所述支撑平台上，控制装置分别与显示装置和触觉引导装置相连，控制装置用于控制显示装置显示图像和控制触觉引导装置引导视觉障碍人士触摸显示的所述图像，，提高了图形显示器的工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的带有触觉引导功能的图形显示器的结构示意图；
图2a为本发明一实施例提供的触觉引导装置的结构示意图；
图2b为本发明再一实施例提供的触觉引导装置的部分结构示意图；
图3为本发明一实施例提供的引导机构的结构示意图；
图4为本发明另一实施例提供的触觉引导装置的结构示意图；
图5a为本发明一实施例提供的显示装置的结构示意图；
图5b为本发明一实施例提供的自锁阵列的局部结构示意图；
图6a为本发明一实施例提供的刷新单元的结构示意图；
图6b为本发明一实施例提供的刷新单元的局部结构示意图；
图7a为本发明一实施例提供的自锁机构的结构示意图；
图7b为本发明一实施例提供的自锁机构的自锁凹槽的结构示意图；
图8a为本发明一实施例提供的支持平台的结构示意图；
图8b为本发明另一实施例提供的支持平台的结构示意图；
图9为本发明一实施例提供的带有触觉引导功能的图形显示器的使用方法的流程示意图；
图10为本发明另一实施例提供的带有触觉引导功能的图形显示器的使用方法的流程示意图；
附图标记说明：
1、显示装置； 2、触觉引导装置；
3、支撑平台； 11、点阵面板；
12、自锁阵列； 13、刷新单元；
121、自锁机构； 121-1、多层薄膜结构；
121-2、自锁主体； 121-3、下方传动杆；
121-4、支撑杆； 121-5、自锁凹槽；
121-6、上方传动杆； 121-7、张力弹簧；
21、引导机构； 22、H型龙门滑台；
211、引导环； 212、固定部；
221、H型龙门机构； 222、横向移动块；
223、横向轨道； 224、横向传动机构；
225、纵向轨道； 226、纵向传动机构；
221-1、第一纵向滑块； 221-2、第二纵向滑块；
221-3、H型龙门架； 224-1、横向传动电机；
224-2、横向传送带； 225-1、第一纵向导轨；
225-2、第二纵向导轨； 226-1、第一纵向传送带；
226-2、第二纵向传送带； 226-3、纵向传动电机；
131-推拉式电磁铁； 132、传动组件；
133、滑台； 134、传送机构；
134-1、第一电机； 134-2、第二电机；
134-3、传送块； 134-4、第一传送带；
134-5、第二传送带； 134-7、第一导轨；
134-8、第二导轨； 31、上支撑平台；
32、下支撑平台； 33、支撑杆；
34、调整机构； 341、支座；
342-1、第一纵向调整导轨； 342-2、第二纵向调整导轨；
343-1、第一横向调整导轨； 343-2、第二横向调整导轨；
344-1、第一纵向滑座； 344-2、第二纵向滑座；
345-1、第三纵向滑座； 345-2、第四纵向滑座；
346-1、第一横向滑座； 346-2、第二横向滑座；
347-1、第三横向滑座； 347-2、第四横向滑座；
348-1、第一纵向导柱； 348-2、第二纵向导柱；
349-1、第一横向导柱 349-2、第二横向导柱。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明一实施例提供的带有触觉引导功能的图形显示器的结构示意图，如图1所示，本发明提供的带有触觉引导功能的图形显示器，包括显示装置1、触觉引导装置2、控制装置和支撑平台3，其中：
显示装置1设置在支撑平台3上，触觉引导装置2设置在支撑平台3上，所述控制装置分别与显示装置1和触觉引导装置2相连，所述控制装置用于控制显示装置1显示图像和控制触觉引导装置2引导视觉障碍人士触摸显示的所述图像，使用触觉引导装置2引导视觉障碍人士触摸图像，实现了图像的触摸引导，能够使所述视觉障碍人士快速认知图像，提高了所述图形显示器的工作效率。可理解的是，为了防尘以及保护用户安全的需要，可以在本发明提供的带有触觉引导功能的图形显示器上设置外壳，所述外壳的形状和安装根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。
具体地，针对视觉障碍人士需要认知的图像，可以对所述图像进行分层，然后依照层次设计触觉引导线路，同时根据上述触觉引导线路设计所述图像的渲染顺序，按照所述触觉引导线路对所述图像进行渲染，优先渲染所述图像先触摸的位置。每个用于引导的所述图像都会预先设置一个初始位置，所述初始位置既是所述图像开始显示的位置，也是所述触觉引导线路的起点，所述控制装置控制所述触觉引导装置2移动到所述初始位置，然后根据所述图像的渲染顺序显示装置1显示所述图像，同时控制所述触觉引导装置2根据所述触觉引导线路进行移动，实现对所述图像的触摸引导。本发明提供的带有触觉引导功能的图形显示器，包括显示装置、触觉引导装置、控制装置和支撑平台，显示装置和触觉引导装置设置在所述支撑平台上，控制装置分别与显示装置和触觉引导装置相连，控制装置用于控制显示装置显示图像和控制触觉引导装置引导视觉障碍人士触摸显示的所述图像，，提高了图形显示器的工作效率。，提高了图形显示器的工作效率。
图2a为本发明一实施例提供的触觉引导装置的结构示意图，图2b为本发明再一实施例提供的触觉引导装置的部分结构示意图，如图2a和图2b所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，触觉引导装置2包括引导机构21和H型龙门滑台22，其中：
H型龙门滑台22包括H型龙门机构221、横向移动块222、横向轨道223、横向传动机构224、纵向轨道225和纵向传动机构226，横向传动机构224和纵向传动机构226分别与所述控制装置相连，纵向轨道225设置在支撑平台3上，H型龙门机构221沿纵向轨道225移动，纵向传动机构226用于调整H型龙门机构221在纵向轨道225上位置，在H型龙门机构221上设置横向轨道223，横向移动块222沿横向轨道223移动，横向传动机构224用于调整横向移动块222在横向轨道223上的位置；引导机构21设置在是横向移动块222上，随着横向移动块222移动，其中，引导机构21可以固定设置在横向移动块222上，位于显示装置1的上方，便于引导所述视觉障碍人士触摸所述图像。其中，横向轨道223可以采用导轨，横向移动块222上设置与导轨相适应的导槽，使横向移动块222沿横向轨道223移动。
图3为本发明一实施例提供的引导机构的结构示意图，如图3所示，引导机构包括引导环211和固定部212，固定部212将引导环211固定在横向移动块222上，例如固定部212与引导环211通过螺栓连接，固定部212与横向移动块222通过螺栓连接，可以将引导环211固定在横向移动块222上，引导环211为环状结构，引导环211的内壁设置电容传感器，所述电容传感器与所述控制装置相连。所述引导环用于***所述视觉障碍人士的手指，方便引导所述手指触摸显示装置1显示的所述图像。
图4为本发明另一实施例提供的触觉引导装置的结构示意图，如图4所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，所述H型龙门机构包括第一纵向滑块221-1、第二纵向滑块221-2和H型龙门架221-3，H型龙门架221-3包括第一支架221-3-1、第二支架221-3-2和横梁221-3-3，第一支架221-3-1固定安装在第一纵向滑块221-1上、第二支架221-3-2固定安装在第二纵向滑块221-2上；
纵向轨道225包括第一纵向导轨225-1和第二纵向导轨225-2，第一纵向导轨225-1和第二纵向导轨225-2平行设置，第一纵向滑块221-1设置在第一纵向导轨225-1上，且第一纵向滑块221-1的底部设置与第一纵向导轨225-1相适应的第一纵向导槽(图中未示出)，第二纵向滑块221-2设置在第二纵向导轨225-2上，且第二纵向滑块221-2的底部设置与第二纵向导轨225-2相适应的第二纵向导槽(图中未示出)；
纵向传动机构226包括纵向传动电机226-3、第一纵向传送带226-1和第二纵向传送带226-2，纵向传动电机226-3同时驱动第一纵向传送带226-1和第二纵向传送带226-2，第一纵向传送带226-1用于移动第一纵向滑块221-1，第二纵向传送带226-2用于移动第二纵向滑块221-2；
横向传动机构224包括横向传动电机224-1和横向传送带224-2，横向传动电机224-1设置在横梁221-3-2上，横向传动电机224-1驱动横向传送带224-2，横向传送带224-2用于移动横向移动块222。
图5a为本发明一实施例提供的显示装置的结构示意图，图5b为本发明一实施例提供的自锁阵列的局部结构示意图，如图5a和5b所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，显示装置1包括点阵面板11、自锁阵列12和刷新单元13，其中：
点阵面板11上设有若干触点，自锁阵列12包括与所述触点的数量相同且一一对应的自锁机构121；所述控制装置根据所述图像确定目标触点，刷新单元13用于调整所述目标触点对应的自锁机构121的状态，从而在点阵面板1上通过所述触点显示所述图像。
图6a为本发明一实施例提供的刷新单元的结构示意图，图6b为本发明一实施例提供的刷新单元的局部结构示意图，如图6a和6b所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，刷新单元13包括：推拉式电磁铁131、传动组件132、滑台133和传送机构134，推拉式电磁铁131设于滑台133上，传动组件132与推拉式电磁铁131的数量相同，且一一对应，传动组件132的第一端与对应的推拉式电磁铁131的导杆相连；在对应的推拉式电磁铁131的导杆产生推力时，传动组件132的第二端改变其对准的自锁机构的状态；传送机构134，用于带动滑台133沿与点阵面板11的平行方向移动。
其中，传送机构134可以包括：第一电机134-1、第二电机134-2、传送块134-3、第一传送带134-4和第二传送带134-5，两条第一传送带134-4平行设置，传送块134-3设置在第一传送带134-4上，第一传送带134-4和第二传送带134-5由第一电机134-1同时驱动，第二电机驱动134-2第二传送带134-5，第二传送带134-5设置在传送块134-3上，第二传送带134-5与第一传送带134-4垂直设置，滑台133设置在第二传送带134-5上。第一传送带134-4设置在支撑平台3上。为便于实现传送块134-3的平稳运行，在支撑平台3上设置与第一传送带134-4平行的第一导轨134-7，传送块134-3的底部设置与第一导轨134-7相适应的第一导槽(图中未示出),第一传送带134-4驱动传送块134-3沿第一导轨134-7移动。为便于实现滑台133的平稳运行，可以在传送块134-3上设置与第二传送带134-5平行的第二导轨134-8，滑台133的底部设置与第二导轨134-8相适应的第二导槽(图中未示出)。
图7a为本发明一实施例提供的自锁机构的结构示意图，图7b为本发明一实施例提供的自锁机构的自锁凹槽的结构示意图，如图7a和图7b所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，自锁机构121包括：基座121-1、自锁主体121-2、上方传动杆121-6、张力弹簧121-7、下方传动杆121-3和支撑杆121-4，下方传动杆121-3的上端与自锁主体121-2的下表面相连，上方传动杆121-6的下端与自锁主体121-2的上表面相连，上方传动杆121-6的上端与对应的触点相连，张力弹簧121-7套设于上方传动杆上121-6，且位于点阵面板11的下表面及自锁主体121-2的上表面之间，自锁主体121-2设于基座121-1的槽道内，支撑杆121-4的两端设有折弯，支撑杆121-4的第一折弯设于基座121-1的支撑孔(图中未示出)中，自锁主体121-2上设有自锁凹槽121-5，支撑杆121-4的第二折弯设于自锁凹槽121-5内，自锁凹槽121-5内设有初始位置A、第一滑道B、锁定位置C和第二滑道D，初始位置A高于锁定位置C；
在下方传动杆121-3向上运动时，即下方传动杆121-3受到向上的外力时，支撑杆121-4的第二弯折从初始位置A沿着第一滑道B运动至锁定位置C，自锁主体121-2在支撑杆121-4的作用下锁定于预设位置，在自锁主体121-2的作用下，所述对应的触点凸起，以使自锁机构121处于锁定状态；
在所述下方传动杆121-3再次向上运动时，即下方传动杆121-3再次受到向上的外力时，支撑杆121-4的第二弯折从锁定位置C沿着第二滑道D运动至初始位置A，自锁主体121-2在支撑杆121-4的作用下恢复初始位置A，在自锁主体121-2的作用下，对应的触点不凸起，以使自锁机构121处于初始状态。
图8a为本发明一实施例提供的支持平台的结构示意图，如图8a所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，支持平台3包括上支撑平台31和下支撑平台32，上支撑平台31和下支撑平台32平行设置，上支撑平台31通过多个33固定在下支撑平台32的上方，触觉引导装置2和点阵面板11设置在上支撑平台31上，刷新单元13设置在下支撑平台32上，上支撑平台32上设置容纳自锁阵列12的孔。
图8b为本发明一实施例提供的支持平台的结构示意图，如图8b所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，点阵面板11可以通过调整机构34固定在上支撑平台31上，调整机构34用于在安装点阵面板11时调整点阵面板11的位置，以提高安装效率。调整机构34包括支座341、第一纵向调整导轨342-1、第二纵向调整导轨342-2、第一横向调整导轨343-1、第二横向调整导轨343-2、第一纵向滑座344-1、第二纵向滑座344-2，第三纵向滑座345-1、第四纵向滑座345-2、第一横向滑座346-1、第二横向滑座346-2，第三横向滑座347-1和第四横向滑座347-2。第一纵向调整导轨342-1和第二纵向调整导轨342-1平行设置，第一纵向调整导轨342-1通过两个支座341固定在上支撑平台31上，第二纵向调整导轨342通过两个支座341固定在上支撑平台31上，支座341和上支撑平台31可以通过螺栓固定；第一纵向滑座344-1和第二纵向滑座344-2设置在第一纵向调整导轨342-1上，并沿第一纵向调整导轨342-1移动，第三纵向滑座345-1和第四纵向滑座345-2设置在第二纵向调整导轨342-2上，并沿第二纵向调整导轨342-2移动；第一横向调整导轨343-1和第二横向调整导轨343-2平行设置，第一横向调整导轨343-1的两端分别设置在第一纵向滑座344-1和第三纵向滑座345-1上，第二横向调整导轨343-2的两端分别设置在第二纵向滑座344-2和第四纵向滑座345-2上；第一横向滑座346-1和第二横向滑座346-2设置在第一横向调整导轨343-1上，并沿第一横向调整导轨343-1移动，第三横向滑座347-1和第四横向滑座347-2设置在第二横向调整导轨343-2上，并沿第二横向调整导轨343-2移动，点阵面板11设置在第一横向滑座346-1、第二横向滑座346-2，第三横向滑座347-1和第四横向滑座347-2上，可以通过螺栓固定连接。进一步地，为了保证第一纵向滑座344-1、第二纵向滑座344-2移动的稳定性，设置第一纵向导柱348-1，第一纵向导柱348-1与第一纵向调整导轨342-1平行设置且固定在第一纵向调整导轨342-1上，第一纵向滑座344-1和第二纵向滑座344-2上分别设置与第一纵向导柱348-1相匹配的导孔；为了保证第三纵向滑座345-1和第四纵向滑座345-2移动的稳定性，设置第二纵向导柱348-2，第二纵向导柱348-2与第二纵向调整导轨342-2平行设置且固定在第二纵向调整导轨342-2上，第三纵向滑座345-1和第四纵向滑座345-2上分别设置与第二纵向导柱348-2相匹配的导孔；为了保证第一横向滑座346-1和第二横向滑座346-2移动的稳定性，设置第一横向导柱349-1，第一横向导柱349-1与第一横向调整导轨343-1平行设置且固定在第一横向调整导轨343-1上，第一横向滑座346-1和第二横向滑座346-2上分别设置与第一横向导柱349-1相匹配的导孔；为了保证第三横向滑座347-1和第四横向滑座347-2移动的稳定性，设置第二横向导柱349-2，第二横向导柱349-2与第二横向调整导轨343-2平行设置且固定在第二横向调整导轨343-2上，第三横向滑座347-1和第四横向滑座347-2上分别设置与第二纵向导柱348-2相匹配的导孔。
图9为本发明一实施例提供的带有触觉引导功能的图形显示器的使用方法的流程示意图，如图9所示，本发明提供的采用上述任一实施例所述的带有触觉引导功能的图形显示器的使用方法，包括：
S901、控制装置获取图像，并控制触觉引导装置移动到所述图像对应的初始位置；所述初始位置是预设的；
具体地，用户可以通过所述图形显示器选择进行显示的图像，控制装置可以获取所述图像，然后控制触觉引导装置移动到所述图像对应的初始位置，所述初始位置是预设的。
S902、所述控制装置控制显示装置按照渲染顺序显示所述显示图像，同时控制所述触觉引导装置从所述初始位置开始按照触觉引导线路移动；其中，所述渲染顺序和所述触觉引导线路是根据所述图像预设的，所述渲染顺序和所述触觉引导线路相对应；
具体地，所述控制装置将所述触觉引导装置移动到所述初始位置之后，所述控制装置控制显示装置按照渲染顺序显示所述显示图像，同时控制所述触觉引导装置从所述初始位置开始按照触觉引导线路移动，所述渲染顺序和所述触觉引导线路相对应，即所述触觉引导线路跟随所述渲染顺序，引导使用者按照所述渲染顺序显示的图像进行触摸。其中，其中，所述渲染顺序和所述触觉引导线路是根据所述图像预设的，所述渲染顺序和所述触觉引导线路的设置为现有技术，此处不进行赘述。可理解的是，所述控制装置将所述触觉引导装置移动到所述初始位置之后，可以等待所述用户的触发再进行图像的显示和引导，例如，所述控制装置检测到启动按键被按下之后，进行图像的显示和引导。为了增强用户体验，还可以录制所述图像的解说，在引导时同步进行播放，在引导结束时进行语音提示。
S903、在所述图像显示完成之后，所述控制装置控制所述显示装置停止所述图像的显示，并控制所述触觉引导装置停止移动。
具体地，在所述图像显示完成之后，所述控制装置控制所述显示装置停止所述图像的显示，并控制所述触觉引导装置停止移动。
本发明提供的带有触觉引导功能的图形显示器的使用方法，能够通过控制装置控制显示装置按照渲染顺序显示图像，同时控制所述触觉引导装置按照触觉引导线路移动，能够提高图形显示器的使用效率，而且由于不用同时显示整个图像，可以降低图像的刷新率，延长图形显示器的使用寿命。
图10为本发明另一实施例提供的带有触觉引导功能的图形显示器的使用方法的流程示意图，如图10所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明提供的采用上述任一实施例所述的带有触觉引导功能的图形显示器的使用方法还包括：
S1001、所述控制装置获取电容传感器的检测到的受压面积和受压位置；其中，所述触觉引导装置包括引导环，所述引导环的内壁设置电容传感器，所述电容传感器与所述控制装置相连；
具体地，所述触觉引导装置包括引导环，在使用时，视觉障碍人士可以将手指***所述引导环中，在所述引导环的内壁设置电容传感器，通过所述手指与所述引导环的内壁的接触来控制所述引导装置的移动，所述电容传感器与所述控制装置相连。当所述手指与所述电容传感器接触时，所述电容传感器可以检测获得与所述手指接触的面积和接触位置，所述接触的面积的即所述电容传感器的受压面积，所述接触位置即所述电容传感器的受压位置，所述控制装置可以获取所述受压面积和所述受压位置。
S1002、所述控制装置根据所述受压面积调整所述引导机构的移动速度。
具体地，所述控制装置根据所述受压面积可以获得调整速度，并根据所述受压位置可以确定调整方向，根据所述调整速度和所述调整方向调整所述引导机构的当前移动速度和当前移动方向。将其中，所述受压面积与所述目标速度的关系可以预先设置；所述受压位置与所述移动方向的关系是预设的。
例如，在所述引导机构的移动过程中，所述引导机构正在由左向右移动，用户如果觉得需要移动慢一点，可以将手指靠向所述引导机构的左侧内壁，设置在左侧内壁的电容传感器将检测到的受压面积以及受压位置传输给所述控制装置，所述控制装置根据上述受压面积确定所述调整速度，并根据上述受压位置确定调整方向为由右向左，由于所述调整方向与引导机构的移动方向相反，所述控制装置会控制所述引导机构的当前移动速度为在原来的移动速度基础上减少所述调整速度，如果获得的当前移动速度为负值，则改变原来的移动方向。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种带有触觉引导功能的图形显示器，其特征在于，包括显示装置、触觉引导装置、控制装置和支撑平台，其中：
所述显示装置和所述触觉引导装置设置在所述支撑平台上，所述控制装置分别与所述显示装置和所述触觉引导装置相连，所述控制装置用于控制所述显示装置显示图像和控制所述触觉引导装置引导视觉障碍人士触摸显示的所述图像。
2.根据权利要求1所述的图形显示器，其特征在于，所述触觉引导装置包括引导机构和H型龙门滑台，其中：
H型龙门滑台包括H型龙门机构、横向移动块、横向轨道、横向传动机构、纵向轨道和纵向传动机构，所述横向传动机构和所述纵向传动机构分别与所述控制装置相连，所述纵向轨道设置在所述支撑平台上，所述H型龙门机构沿所述纵向轨道移动，所述纵向传动机构用于调整所述H型龙门机构在所述纵向轨道上位置，在所述H型龙门机构上设置所述横向轨道，所述横向移动块沿所述横向轨道移动，所述横向传动机构用于调整所述横向移动块在所述横向轨道上的位置；所述引导机构设置在所述横向移动块上，随着所述横向移动块移动。
3.根据权利要求2所述的图形显示器，其特征在于，所述引导机构包括引导环和固定部，所述固定部将所述引导环固定在所述横向移动块上，所述引导环为环状结构，所述引导环的内壁设置电容传感器，所述电容传感器与所述控制装置相连。
4.根据权利要求2所述的图形显示器，其特征在于，所述H型龙门机构包括第一纵向滑块、第二纵向滑块和H型龙门架，所述H型龙门架包括第一支架、第二支架和横梁，所述第一支架固定安装在所述第一纵向滑块上、所述第二支架固定安装在所述第二纵向滑块上；
所述纵向轨道包括第一纵向导轨和第二纵向导轨，所述第一纵向导轨和所述第二纵向导轨平行设置，所述第一纵向滑块设置在所述第一纵向导轨上，且所述第一纵向滑块的底部设置与所述第一纵向导轨相适应的第一纵向导槽，所述第二纵向滑块设置在所述第二纵向导轨上，且所述第二纵向滑块的底部设置与所述第二纵向导轨相适应的第二纵向导槽；
所述纵向传动机构包括纵向传动电机、第一纵向传送带和第二纵向传送带，所述纵向传动电机同时驱动所述第一纵向传送带和第二纵向传送带，所述第一纵向传送带用于移动所述第一纵向滑块，所述第二纵向传送带用于移动所述第二纵向滑块；
所述横向传动机构包括横向传动电机和横向传送带，所述横向传动电机设置在所述横梁上，所述横向传动电机驱动所述横向传送带，所述横向传送带用于移动所述横向移动块。
5.根据权利要求1至4任一项所述的图形显示器，其特征在于，所述显示装置包括点阵面板、自锁阵列和刷新单元，其中：
所述点阵面板上设有若干触点，所述自锁阵列包括与所述触点的数量相同且一一对应的自锁机构；所述控制装置根据所述图像确定目标触点，所述刷新单元用于调整所述目标触点对应的自锁机构的状态，在所述点阵面板上通过所述触点显示所述图像。
6.根据权利要求5所述的图形显示器，其特征在于，所述刷新单元包括：推拉式电磁铁、传动组件、滑台和传送机构，所述推拉式电磁铁设于所述滑台上，所述传动组件与所述推拉式电磁铁的数量相同，且一一对应，所述传动组件的第一端与对应的推拉式电磁铁的导杆相连；在对应的推拉式电磁铁的导杆产生推力时，所述传动组件的第二端改变其对准的自锁机构的状态；所述传送机构，用于带动所述滑台沿与所述点阵面板的平行方向移动。
7.根据权利要求5所述的图形显示器，其特征在于，所述自锁机构包括：基座、自锁主体、上方传动杆、张力弹簧、下方传动杆和支撑杆，所述下方传动杆的上端与所述自锁主体的下表面相连，所述上方传动杆的下端与所述自锁主体的上表面相连，所述上方传动杆的上端与对应的触点相连，所述张力弹簧套设于所述上方传动杆上，且位于所述点阵面板的下表面及所述自锁主体的上表面之间，所述自锁主体设于所述基座的槽道内，所述支撑杆两端设有折弯，所述支撑杆的第一折弯设于所述基座的支撑孔中，所述自锁主体上设有自锁凹槽，所述支撑杆的第二折弯设于所述自锁凹槽内，所述自锁凹槽内设有初始位置、第一滑道、锁定位置和第二滑道，所述初始位置高于所述锁定位置；
在所述下方传动杆向上运动时，所述支撑杆的第二弯折从所述初始位置沿着第一滑道运动至所述锁定位置，所述自锁主体在支撑杆的作用下锁定于预设位置，在所述自锁主体的作用下，所述对应的触点凸起，以使所述自锁机构处于锁定状态；
在所述下方传动杆再次向上运动时，所述支撑杆的第二弯折从所述锁定位置沿着第二滑道运动至所述初始位置，所述自锁主体在支撑杆的作用下恢复初始位置，在所述自锁主体的作用下，所述对应的触点不凸起，以使所述自锁机构处于初始状态。
8.根据权利要求5所述的图形显示器，其特征在于，所述支持平台包括上支撑平台和下支撑平台，所述上支撑平台和所述下支撑平台平行设置，所述上支撑平台通过多个支撑杆固定在所述下支撑平台的上方，所述触觉引导装置和所述点阵面板设置在所述上支撑平台上，所述刷新单元设置在所述下支撑平台上，所述支撑平台上设置容纳所述自锁阵列的孔。
9.一种采用如权利要求1至8任一项所述的带有触觉引导功能的图形显示器的使用方法，其特征在于，包括：
控制装置获取图像，并控制触觉引导装置移动到所述图像对应的初始位置；所述初始位置是预设的；
所述控制装置控制显示装置按照渲染顺序显示所述图像，同时控制所述触觉引导装置从所述初始位置开始按照触觉引导线路移动；其中，所述渲染顺序和所述触觉引导线路是根据所述图像预设的，所述渲染顺序和所述触觉引导线路相对应；
在所述图像显示完成之后，所述控制装置控制所述显示装置停止所述图像的显示，并控制所述触觉引导装置停止移动。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述控制装置获取电容传感器的检测到的受压面积和受压位置；其中，所述触觉引导装置包括引导环，所述引导环的内壁设置电容传感器，所述电容传感器与所述控制装置相连；
所述控制装置根据所述受压面积和所述受压位置调整所述引导机构的移动速度。
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