CN109406161A - 一种基于距离测试的前防卫碰撞测试***及其测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于距离测试的前防卫碰撞测试***及其测试方法，可以进行对车碰撞试验，并且经过本发明基于距离测试的前防卫碰撞测试***的测试后，不仅使测试车辆能够准确做出碰撞预警，还可以自动判断车辆各部位损伤情况，节省了大量的劳动力，提高了测试效率。

Description

一种基于距离测试的前防卫碰撞测试***及其测试方法

技术领域

本发明涉及汽车安全测试技术领域，更具体的说是涉及基于距离测试的前防卫碰撞测试***及测试方法。

背景技术

随着技术的发展，汽车成为我们出行必备的交通工具，所以汽车的安全可靠性对我们人类具有深远的影响。而目前对车辆进行安全测试的方式一般采取碰撞试验，而现有技术中的碰撞试验多是采用单车试验，单车试验通常包括车撞固定壁障，移动壁障撞车等等，这样虽然可以考核车辆的安全性能，但是在交通事故中，常常是两辆或多辆运动的车发生碰撞，所以我们需要进行车对车碰撞试验。

在碰撞试验中，及时对碰撞事故做出准确预警判断是能够保护车内人员安全的措施，但是现有技术的碰撞***中针对碰撞事故的预警存在很大误差，导致车辆出厂运行到路面后，仍频繁出现碰撞事故，而且现有技术的碰撞***不能自动判断在碰撞测试中各部位的损伤程度，需要在进行测试后再次对车辆不同部位进行损伤鉴定，导致测试过程复杂，同时增加了运行成本。

因此，如何提供一种准确做出碰撞预警且自动判断车辆各部位损伤情况的基于距离测试的前防卫碰撞测试***及测试方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于距离测试的前防卫碰撞测试***以及测试方法，在进行对车碰撞试验的过程中，经过本发明基于距离测试的前防卫碰撞测试***的测试后，不仅使测试车辆能够准确做出碰撞预警，还可以自动判断车辆各部位损伤情况，节省了大量的劳动力，并提高了测试效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种基于距离测试的前防卫碰撞测试***，包括测试车辆、目标车辆和测试车道，所述测试车辆与所述目标车辆均在所述测试车道中行驶；

其中，所述测试车辆包括测试车辆摄像头、测试车辆GPS模块、测试车辆传输平台、智能预警平台、智能分析平台和车辆损伤数据自动采集模块，且所述测试车辆摄像头依次连接所述测试车辆GPS模块和所述测试车辆传输平台，所述测试车辆传输平台分别连接所述智能预警平台和所述智能分析平台，所述智能分析平台分别连接所述智能预警平台和所述车辆损伤数据自动采集模块；

所述目标车辆包括目标车辆摄像头，以及依次与所述目标车辆摄像头连接的目标车辆GPS模块和目标车辆传输平台，且所述目标车辆传输平台连接所述智能预警平台。

使在进行对车碰撞试验的过程中，经过本发明基于距离测试的前防卫碰撞测试***的测试后，不仅使测试车辆能够准确做出碰撞预警，还可以自动判断车辆各部位损伤情况，节省了大量的劳动力，并提高了测试效率。

优选的，所述测试车辆还包括时间记录仪，从而可以全程记录测试的时间。

优选的，所述智能预警平台包括速度差值计算单元、跟车距离计算单元、速度差值比对单元、跟车距离比对单元和预警器，且所述速度差值计算单元通过所述速度差值比对单元连接所述预警器一端，所述跟车距离计算单元通过所述跟车距离比对单元连接所述预警器另一端，从而可以使所述预警器不仅可以接收所述速度差值比对单元中传输的速度差值与预设速度差值的比对结果，同时还可以接收所述跟车距离比对单元中传输的跟车距离与预设跟车距离的比对结果，从而使所述预警器同时满足速度差值和跟车距离这两方面的报警条件才发出预警，从而提高测试车辆做出碰撞预警的准确率；

优选的，所述测试车辆传输平台包括测试车辆速度采集单元和测试车辆位置采集单元，且所述测试车辆速度采集单元连接所述速度差值计算单元，所述测试车辆位置采集单元连接所述跟车距离计算单元。

优选的，所述目标车辆传输平台包括目标车辆速度采集单元和目标车辆位置采集单元，且所述目标车辆速度采集单元连接所述速度差值计算单元，所述目标车辆位置采集单元连接所述跟车距离计算单元。

优选的，所述智能分析平台包括车辆损伤参数分析单元、预警次数记录模块、碰撞记录仪和预警偏差统计模块，且所述车辆损伤参数分析单元连接所述车辆损伤数据自动采集模块，预警偏差统计模块一端通过所述预警次数记录模块连接所述预警器，另一端连接所述碰撞记录仪，从而通过所述智能分析平台不仅可以计算出预警偏差统计概率，还可以分析出测试车辆的损伤部位的损伤等级以及原因，同时分析出测试车辆发生碰撞时，测试车辆的速度以及位置对测试车辆的影响程度，有助于工作人员方便对测试车辆进行速度调试以及位置调整，从而能够使工作人员对测试车辆的性能具有全面且深刻的认识。

一种基于距离测试的前防卫碰撞测试方法，步骤如下：

S1，所述测试车辆与所述目标车辆均放置在所述测试车道中，并且所述测试车辆与所述目标车辆相向行驶；

S2，所述测试车辆摄像头记录所述目标车辆的行驶状态信息以及所述测试车辆的行驶环境信息，并将所述目标车辆的行驶状态信息以及所述测试车辆的行驶环境信息传输至所述测试车辆GPS模块；与此同时，所述目标车辆摄像头记录所述测试车辆的行驶状态信息以及所述目标车辆的行驶环境信息，并将所述测试车辆的行驶状态信息以及所述目标车辆的行驶环境信息传输至所述目标车辆GPS模块；

S3，所述测试车辆GPS模块根据接收到的信息分析所述测试车辆的行驶速度和行驶路线，并将所述测试车辆的行驶速度和行驶路线传输至所述测试车辆传输平台；与此同时，所述目标车辆GPS模块根据接收到的信息分析所述目标车辆的行驶速度和行驶路线，并将所述目标车辆的行驶速度和行驶路线传输至所述目标车辆传输平台；

S4，所述测试车辆传输平台根据接收的信息，通过所述测试车辆速度采集单元采集所述测试车辆每个时刻的速度信息，并将所述测试车辆每个时刻的速度信息传输至所述速度差值计算单元；与此同时，所述目标车辆传输平台根据接收的信息，通过所述目标车辆速度采集单元采集所述目标车辆每个时刻的速度信息，并将所述目标车辆每个时刻的速度信息传输至所述速度差值计算单元；于此同时，所述测试车辆传输平台根据接收的信息，通过所述测试车辆位置采集单元采集所述测试车辆每个时刻的位置信息，并将所述测试车辆每个时刻的位置信息传输至所述跟车距离计算单元；于此同时，所述目标车辆传输平台根据接收的信息，通过所述目标车辆位置采集单元采集所述目标车辆每个时刻的位置信息，并将所述目标车辆每个时刻的位置信息传输至所述跟车距离计算单元；

S5，所述速度差值计算单元根据接收所述测试车辆每个时刻的速度信息以及所述目标车辆每个时刻的速度信息，计算出每个时刻所述测试车辆与所述目标车辆的速度差值，并将所述速度差值传输至所述速度差值比对单元；与此同时，所述跟车距离计算单元根据接收所述测试车辆每个时刻的位置信息以及所述目标车辆每个时刻的位置信息，计算出每个时刻所述测试车辆与所述目标车辆的跟车距离，并将所述跟车距离传输至所述跟车距离比对单元；

S6，所述速度差值比对单元将所述速度差值与预设报警速度差值进行比对，并将速度差值比对结果传输至所述预警器；与此同时，所述跟车距离计算单元将所述跟车距离与预设报警跟车距离进行比对，并将跟车距离比对结果传输至所述预警器；

S7，当所述速度差值小于等于所述预设报警速度差值，并且所述跟车距离小于等于所述预设报警跟车距离时，所述预警器报警，否则不报警；

S8，所述预警报警次数记录模块接收并记录所述预警器的报警次数，并将所述所述预警器的报警次数传输至所述预警偏差统计模块中；与此同时，所述碰撞记录仪记录所述测试车辆与所述目标车辆发生真正碰撞的次数，并将所述真正碰撞的次数传输至所述预警偏差统计模块中；

S9，所述预警偏差统计模块根据接收到的所述预警器的报警次数以及所述真正碰撞的次数计算出所述预警器报警的偏差率；

S10，所述车辆损伤数据自动采集模块自动采集所述测试车辆的损伤部位信息，并将所述测试车辆的损伤部位信息传输至所述车辆损伤参数分析单元；

S11，所述车辆损伤参数分析单元分析出所述测试车辆的损伤部位的损伤等级以及原因，同时接收发生碰撞时刻的所述测试车辆传输平台中的所述测试车辆的速度信息和位置信息，并分析出所述测试车辆发生碰撞时，所述测试车辆的速度以及位置对所述测试车辆的影响关系。

通过本发明一种基于距离测试的前防卫碰撞测试方法，诸多步骤中均存在多个模块或单元同时运行的方案，不仅操作简单，而且大大提高了测试效率。

优选的，所述时间记录仪记录步骤S1-S11的时间。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种基于距离测试的前防卫碰撞测试***及测试方法，可以实现如下技术效果：

①在进行对车碰撞试验的过程中，经过本发明基于距离测试的前防卫碰撞测试***的测试，只有严格将测试车辆与目标车辆之间形成的速度差值与预设报警速度差值进行比对后满足预报警器的报警条件，并且同时将测试车辆与目标车辆之间形成的跟车距离与预设报警跟车距离进行比对后满足预报警器的报警条件，预设报警器才报警，从而使测试车辆能够准确做出碰撞预警；

②预警偏差统计模块根据接收到的预警器的报警次数以及真正碰撞的次数计算出预警器报警的偏差率，从而可以直接了解预警器报警的准确率，节省劳动力的同时提高了测试效率；

③车辆损伤数据自动采集模块自动采集测试车辆的损伤部位信息，避免测试后期需要大量工作人员重新对测试车辆的损伤部位进行鉴定，节省劳动力的同时提高了测试效率；

④车辆损伤参数分析单元分析出测试车辆的损伤部位的损伤等级以及原因，同时接收发生碰撞时刻的测试车辆传输平台中的测试车辆的速度信息和位置信息，并分析出测试车辆发生碰撞时，测试车辆的速度以及位置对测试车辆的影响关系，有助于工作人员方便对测试车辆进行速度调试以及位置调整，从而能够使工作人员对测试车辆的性能具有全面且深刻的认识。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明基于距离测试的前防卫碰撞测试***的原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种基于距离测试的前防卫碰撞测试***，包括测试车辆1、目标车辆2和测试车道，测试车辆1与目标车辆2 均在测试车道中行驶；

其中，测试车辆1包括测试车辆摄像头11、测试车辆GPS模块 12、测试车辆传输平台13、智能预警平台14、智能分析平台15和车辆损伤数据自动采集模块16，且测试车辆摄像头11依次连接测试车辆GPS模块12和测试车辆传输平台13，测试车辆传输平台13分别连接智能预警平台14和智能分析平台15，智能分析平台15分别连接智能预警平台14和车辆损伤数据自动采集模块16；

目标车辆2包括目标车辆摄像头21，以及依次与目标车辆摄像头21连接的目标车辆GPS模块22和目标车辆传输平台23，且目标车辆传输平台23连接智能预警平台14。

为了进一步优化上述技术方案，测试车辆1还包括时间记录仪 17。

为了进一步优化上述技术方案，智能预警平台14包括速度差值计算单元141、跟车距离计算单元142、速度差值比对单元143、跟车距离比对单元144和预警器145，且速度差值计算单元141通过速度差值比对单元143连接预警器145一端，跟车距离计算单元142通过跟车距离比对单元144连接预警器145另一端。

为了进一步优化上述技术方案，测试车辆传输平台13包括测试车辆速度采集单元131和测试车辆位置采集单元132，且测试车辆速度采集单元131连接速度差值计算单元141，测试车辆位置采集单元 132连接跟车距离计算单元142。

为了进一步优化上述技术方案，目标车辆传输平台23包括目标车辆速度采集单元231和目标车辆位置采集单元232，且目标车辆速度采集单元231连接速度差值计算单元141，目标车辆位置采集单元 232连接跟车距离计算单元142。

为了进一步优化上述技术方案，智能分析平台15包括车辆损伤参数分析单元151、预警次数记录模块152、碰撞记录仪153和预警偏差统计模块154，且车辆损伤参数分析单元151连接车辆损伤数据自动采集模块16，预警偏差统计模块154一端通过预警次数记录模块152连接预警器145，另一端连接碰撞记录仪153。

一种基于距离测试的前防卫碰撞测试方法，步骤如下：

S1，测试车辆1与目标车辆2均放置在测试车道中，并且测试车辆1与目标车辆2相向行驶；

S2，测试车辆摄像头11记录目标车辆2的行驶状态信息以及测试车辆1的行驶环境信息，并将目标车辆2的行驶状态信息以及测试车辆1的行驶环境信息传输至测试车辆GPS模块12；与此同时，目标车辆摄像头21记录测试车辆1的行驶状态信息以及目标车辆2的行驶环境信息，并将测试车辆1的行驶状态信息以及目标车辆2的行驶环境信息传输至目标车辆GPS模块22；

S3，测试车辆GPS模块12根据接收到的信息分析测试车辆1的行驶速度和行驶路线，并将测试车辆1的行驶速度和行驶路线传输至测试车辆传输平台13；与此同时，目标车辆GPS模块22根据接收到的信息分析目标车辆2的行驶速度和行驶路线，并将目标车辆2的行驶速度和行驶路线传输至目标车辆传输平台23；

S4，测试车辆传输平台13根据接收的信息，通过测试车辆速度采集单元131采集测试车辆1每个时刻的速度信息，并将测试车辆1 每个时刻的速度信息传输至速度差值计算单元141；与此同时，目标车辆传输平台23根据接收的信息，通过目标车辆速度采集单元231采集目标车辆2每个时刻的速度信息，并将目标车辆2每个时刻的速度信息传输至速度差值计算单元141；于此同时，测试车辆传输平台 13根据接收的信息，通过测试车辆位置采集单元132采集测试车辆1 每个时刻的位置信息，并将测试车辆1每个时刻的位置信息传输至跟车距离计算单元142；于此同时，目标车辆传输平台23根据接收的信息，通过目标车辆位置采集单元232采集目标车辆2每个时刻的位置信息，并将目标车辆2每个时刻的位置信息传输至跟车距离计算单元142；

S5，速度差值计算单元141根据接收测试车辆1每个时刻的速度信息以及目标车辆2每个时刻的速度信息，计算出每个时刻测试车辆1与目标车辆2的速度差值，并将速度差值传输至速度差值比对单元 143；与此同时，跟车距离计算单元142根据接收测试车辆1每个时刻的位置信息以及目标车辆2每个时刻的位置信息，计算出每个时刻测试车辆1与目标车辆2的跟车距离，并将跟车距离传输至跟车距离比对单元142；

S6，速度差值比对单元143将速度差值与预设报警速度差值进行比对，并将速度差值比对结果传输至预警器145；与此同时，跟车距离计算单元142将跟车距离与预设报警跟车距离进行比对，并将跟车距离比对结果传输至预警器145；

S7，当速度差值小于等于预设报警速度差值，并且跟车距离小于等于预设报警跟车距离时，预警器145报警，否则不报警；

S8，预警报警次数记录模块152接收并记录预警器145的报警次数，并将预警器145的报警次数传输至预警偏差统计模块154中；与此同时，碰撞记录仪153记录测试车辆1与目标车辆2发生真正碰撞的次数，并将真正碰撞的次数传输至预警偏差统计模块154中；

S9，预警偏差统计模块154根据接收到的预警器145的报警次数以及真正碰撞的次数计算出预警器145报警的偏差率；

S10，车辆损伤数据自动采集模块16自动采集测试车辆1的损伤部位信息，并将测试车辆1的损伤部位信息传输至车辆损伤参数分析单元151；

S11，车辆损伤参数分析单元151分析出测试车辆1的损伤部位的损伤等级以及原因，同时接收发生碰撞时刻的测试车辆传输平台 13中的测试车辆1的速度信息和位置信息，并分析出测试车辆1发生碰撞时，测试车辆1的速度以及位置对测试车辆1的影响关系。

为了进一步优化上述技术方案，时间记录仪17记录步骤S1-S11 的时间。

实施例：

本发明实施例公开了一种基于距离测试的前防卫碰撞测试***，包括测试车辆1、目标车辆2和测试车道，测试车辆1与目标车辆2 均在测试车道中行驶；

其中，测试车辆1包括时间记录仪17、测试车辆摄像头11、测试车辆GPS模块12、测试车辆传输平台13、智能预警平台14、智能分析平台15和车辆损伤数据自动采集模块16，且测试车辆摄像头11 依次连接测试车辆GPS模块12和测试车辆传输平台13，测试车辆传输平台13分别连接智能预警平台14和智能分析平台15，智能分析平台15分别连接智能预警平台14和车辆损伤数据自动采集模块16；

且智能预警平台14包括速度差值计算单元141、跟车距离计算单元142、速度差值比对单元143、跟车距离比对单元144和预警器 145，且速度差值计算单元141通过速度差值比对单元143连接预警器145一端，跟车距离计算单元142通过跟车距离比对单元144连接预警器145另一端；

测试车辆传输平台13包括测试车辆速度采集单元131和测试车辆位置采集单元132，且测试车辆速度采集单元131连接速度差值计算单元141，测试车辆位置采集单元132连接跟车距离计算单元142；

智能分析平台15包括车辆损伤参数分析单元151、预警次数记录模块152、碰撞记录仪153和预警偏差统计模块154，且车辆损伤参数分析单元151连接车辆损伤数据自动采集模块16，预警偏差统计模块154一端通过预警次数记录模块152连接预警器145，另一端连接碰撞记录仪153；

目标车辆2包括目标车辆摄像头21，以及依次与目标车辆摄像头21连接的目标车辆GPS模块22和目标车辆传输平台23，且目标车辆传输平台23连接智能预警平台14，且目标车辆传输平台23包括目标车辆速度采集单元231和目标车辆位置采集单元232，且目标车辆速度采集单元231连接速度差值计算单元141，目标车辆位置采集单元232连接跟车距离计算单元142。

本发明实施例公开的一种基于距离测试的前防卫碰撞测试***的测试方式，具体包括如下步骤：

S1，测试车辆1与目标车辆2均放置在测试车道中，并且测试车辆1与目标车辆2相向行驶；

S2，测试车辆摄像头11记录目标车辆2的行驶状态信息以及测试车辆1的行驶环境信息，并将目标车辆2的行驶状态信息以及测试车辆1的行驶环境信息传输至测试车辆GPS模块12；与此同时，目标车辆摄像头21记录测试车辆1的行驶状态信息以及目标车辆2的行驶环境信息，并将测试车辆1的行驶状态信息以及目标车辆2的行驶环境信息传输至目标车辆GPS模块22；

S3，测试车辆GPS模块12根据接收到的信息分析测试车辆1的行驶速度和行驶路线，并将测试车辆1的行驶速度和行驶路线传输至测试车辆传输平台13；与此同时，目标车辆GPS模块22根据接收到的信息分析目标车辆2的行驶速度和行驶路线，并将目标车辆2的行驶速度和行驶路线传输至目标车辆传输平台23；

S4，测试车辆传输平台13根据接收的信息，通过测试车辆速度采集单元131采集测试车辆1每个时刻的速度信息，并将测试车辆1 每个时刻的速度信息传输至速度差值计算单元141；与此同时，目标车辆传输平台23根据接收的信息，通过目标车辆速度采集单元231采集目标车辆2每个时刻的速度信息，并将目标车辆2每个时刻的速度信息传输至速度差值计算单元141；于此同时，测试车辆传输平台 13根据接收的信息，通过测试车辆位置采集单元132采集测试车辆1 每个时刻的位置信息，并将测试车辆1每个时刻的位置信息传输至跟车距离计算单元142；于此同时，目标车辆传输平台23根据接收的信息，通过目标车辆位置采集单元232采集目标车辆2每个时刻的位置信息，并将目标车辆2每个时刻的位置信息传输至跟车距离计算单元142；

S5，速度差值计算单元141根据接收测试车辆1每个时刻的速度信息以及目标车辆2每个时刻的速度信息，计算出每个时刻测试车辆 1与目标车辆2的速度差值，并将速度差值传输至速度差值比对单元 143；与此同时，跟车距离计算单元142根据接收测试车辆1每个时刻的位置信息以及目标车辆2每个时刻的位置信息，计算出每个时刻测试车辆1与目标车辆2的跟车距离，并将跟车距离传输至跟车距离比对单元142；

S6，速度差值比对单元143将速度差值与预设报警速度差值进行比对，并将速度差值比对结果传输至预警器145；与此同时，跟车距离计算单元142将跟车距离与预设报警跟车距离进行比对，并将跟车距离比对结果传输至预警器145；

S7，当速度差值小于等于预设报警速度差值，并且跟车距离小于等于预设报警跟车距离时，预警器145报警，否则不报警；

S8，预警报警次数记录模块152接收并记录预警器145的报警次数，并将预警器145的报警次数传输至预警偏差统计模块154中；与此同时，碰撞记录仪153记录测试车辆1与目标车辆2发生真正碰撞的次数，并将真正碰撞的次数传输至预警偏差统计模块154中；

S9，预警偏差统计模块154根据接收到的预警器145的报警次数以及真正碰撞的次数计算出预警器145报警的偏差率；

S10，车辆损伤数据自动采集模块16自动采集测试车辆1的损伤部位信息，并将测试车辆1的损伤部位信息传输至车辆损伤参数分析单元151；

S11，车辆损伤参数分析单元151分析出测试车辆1的损伤部位的损伤等级以及原因，同时接收发生碰撞时刻的测试车辆传输平台 13中的测试车辆1的速度信息和位置信息，并分析出测试车辆1发生碰撞时，测试车辆1的速度以及位置对测试车辆1的影响关系。

并且，时间记录仪17记录步骤S1-S11的时间。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种基于距离测试的前防卫碰撞测试***，其特征在于，包括测试车辆(1)、目标车辆(2)和测试车道，所述测试车辆(1)与所述目标车辆(2)均在所述测试车道中行驶；

其中，所述测试车辆(1)包括测试车辆摄像头(11)、测试车辆GPS模块(12)、测试车辆传输平台(13)、智能预警平台(14)、智能分析平台(15)和车辆损伤数据自动采集模块(16)，且所述测试车辆摄像头(11)依次连接所述测试车辆GPS模块(12)和所述测试车辆传输平台(13)，所述测试车辆传输平台(13)分别连接所述智能预警平台(14)和所述智能分析平台(15)，所述智能分析平台(15)分别连接所述智能预警平台(14)和所述车辆损伤数据自动采集模块(16)；

所述目标车辆(2)包括目标车辆摄像头(21)，以及依次与所述目标车辆摄像头(21)连接的目标车辆GPS模块(22)和目标车辆传输平台(23)，且所述目标车辆传输平台(23)连接所述智能预警平台(14)。

2.根据权利要求1所述的一种基于距离测试的前防卫碰撞测试***，其特征在于，所述测试车辆(1)还包括时间记录仪(17)。

3.根据权利要求1所述的一种基于距离测试的前防卫碰撞测试***，其特征在于，所述智能预警平台(14)包括速度差值计算单元(141)、跟车距离计算单元(142)、速度差值比对单元(143)、跟车距离比对单元(144)和预警器(145)，且所述速度差值计算单元(141)通过所述速度差值比对单元(143)连接所述预警器(145)一端，所述跟车距离计算单元(142)通过所述跟车距离比对单元(144)连接所述预警器(145)另一端。

4.根据权利要求3所述的一种基于距离测试的前防卫碰撞测试***，其特征在于，所述测试车辆传输平台(13)包括测试车辆速度采集单元(131)和测试车辆位置采集单元(132)，且所述测试车辆速度采集单元(131)连接所述速度差值计算单元(141)，所述测试车辆位置采集单元(132)连接所述跟车距离计算单元(142)。

5.根据权利要求3所述的一种基于距离测试的前防卫碰撞测试***，其特征在于，所述目标车辆传输平台(23)包括目标车辆速度采集单元(231)和目标车辆位置采集单元(232)，且所述目标车辆速度采集单元(231)连接所述速度差值计算单元(141)，所述目标车辆位置采集单元(232)连接所述跟车距离计算单元(142)。

6.根据权利要求3所述的一种基于距离测试的前防卫碰撞测试***，其特征在于，所述智能分析平台(15)包括车辆损伤参数分析单元(151)、预警次数记录模块(152)、碰撞记录仪(153)和预警偏差统计模块(154)，且所述车辆损伤参数分析单元(151)连接所述车辆损伤数据自动采集模块(16)，预警偏差统计模块(154)一端通过所述预警次数记录模块(152)连接所述预警器(145)，另一端连接所述碰撞记录仪(153)。

7.一种基于距离测试的前防卫碰撞测试方法，步骤如下：

S1，所述测试车辆(1)与所述目标车辆(2)均放置在所述测试车道中，并且所述测试车辆(1)与所述目标车辆(2)相向行驶；

S2，所述测试车辆摄像头(11)记录所述目标车辆(2)的行驶状态信息以及所述测试车辆(1)的行驶环境信息，并将所述目标车辆(2)的行驶状态信息以及所述测试车辆(1)的行驶环境信息传输至所述测试车辆GPS模块(12)；与此同时，所述目标车辆摄像头(21)记录所述测试车辆(1)的行驶状态信息以及所述目标车辆(2)的行驶环境信息，并将所述测试车辆(1)的行驶状态信息以及所述目标车辆(2)的行驶环境信息传输至所述目标车辆GPS模块(22)；

S3，所述测试车辆GPS模块(12)根据接收到的信息分析所述测试车辆(1)的行驶速度和行驶路线，并将所述测试车辆(1)的行驶速度和行驶路线传输至所述测试车辆传输平台(13)；与此同时，所述目标车辆GPS模块(22)根据接收到的信息分析所述目标车辆(2)的行驶速度和行驶路线，并将所述目标车辆(2)的行驶速度和行驶路线传输至所述目标车辆传输平台(23)；

S4，所述测试车辆传输平台(13)根据接收的信息，通过所述测试车辆速度采集单元(131)采集所述测试车辆(1)每个时刻的速度信息，并将所述测试车辆(1)每个时刻的速度信息传输至所述速度差值计算单元(141)；与此同时，所述目标车辆传输平台(23)根据接收的信息，通过所述目标车辆速度采集单元(231)采集所述目标车辆(2)每个时刻的速度信息，并将所述目标车辆(2)每个时刻的速度信息传输至所述速度差值计算单元(141)；于此同时，所述测试车辆传输平台(13)根据接收的信息，通过所述测试车辆位置采集单元(132)采集所述测试车辆(1)每个时刻的位置信息，并将所述测试车辆(1)每个时刻的位置信息传输至所述跟车距离计算单元(142)；于此同时，所述目标车辆传输平台(23)根据接收的信息，通过所述目标车辆位置采集单元(232)采集所述目标车辆(2)每个时刻的位置信息，并将所述目标车辆(2)每个时刻的位置信息传输至所述跟车距离计算单元(142)；

S5，所述速度差值计算单元(141)根据接收所述测试车辆(1)每个时刻的速度信息以及所述目标车辆(2)每个时刻的速度信息，计算出每个时刻所述测试车辆(1)与所述目标车辆(2)的速度差值，并将所述速度差值传输至所述速度差值比对单元(143)；与此同时，所述跟车距离计算单元(142)根据接收所述测试车辆(1)每个时刻的位置信息以及所述目标车辆(2)每个时刻的位置信息，计算出每个时刻所述测试车辆(1)与所述目标车辆(2)的跟车距离，并将所述跟车距离传输至所述跟车距离比对单元(142)；

S6，所述速度差值比对单元(143)将所述速度差值与预设报警速度差值进行比对，并将速度差值比对结果传输至所述预警器(145)；与此同时，所述跟车距离计算单元(142)将所述跟车距离与预设报警跟车距离进行比对，并将跟车距离比对结果传输至所述预警器(145)；

S7，当所述速度差值小于等于所述预设报警速度差值，并且所述跟车距离小于等于所述预设报警跟车距离时，所述预警器(145)报警，否则不报警；

S8，所述预警报警次数记录模块(152)接收并记录所述预警器(145)的报警次数，并将所述所述预警器(145)的报警次数传输至所述预警偏差统计模块(154)中；与此同时，所述碰撞记录仪(153)记录所述测试车辆(1)与所述目标车辆(2)发生真正碰撞的次数，并将所述真正碰撞的次数传输至所述预警偏差统计模块(154)中；

S9，所述预警偏差统计模块(154)根据接收到的所述预警器(145)的报警次数以及所述真正碰撞的次数计算出所述预警器(145)报警的偏差率；

S10，所述车辆损伤数据自动采集模块(16)自动采集所述测试车辆(1)的损伤部位信息，并将所述测试车辆(1)的损伤部位信息传输至所述车辆损伤参数分析单元(151)；

S11，所述车辆损伤参数分析单元(151)分析出所述测试车辆(1)的损伤部位的损伤等级以及原因，同时接收发生碰撞时刻的所述测试车辆传输平台(13)中的所述测试车辆(1)的速度信息和位置信息，并分析出所述测试车辆(1)发生碰撞时，所述测试车辆(1)的速度以及位置对所述测试车辆(1)的影响关系。

8.根据权利要求7所述的一种基于距离测试的前防卫碰撞测试方法，其特征在于，所述时间记录仪(17)记录步骤S1-S11的时间。