CN109405872B - 一种便携式检测平台 - Google Patents

Abstract

一种便携式检测平台，包括：箱体、搭载平台、滑台组件、支架管收纳模组、固定安装部、限位件以及检测模组。本发明中的箱体的上箱盖相对下箱体可打开或关闭，下箱体中设置搭载平台，搭载平台上固定安装滑台模组，其位移块受电机驱动带动载物台位移，设置内置或外接电源与电机电连接；在搭载平台上固设对拆卸后的支架管进行收容的支架管收纳模组、对工作状态下的支架管固定安装的固定安装部；检测模组在工作状态下与支架管固定安装、非工作状态下放置在搭载平台上由限位件限位。其中可拆卸的结构在简单的拆卸操作后被限位在搭载平台上稳定放置，占用空间小，合上上箱盖时便于存储和运输。

Description

一种便携式检测平台

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种便携式检测平台。

背景技术

现有的检测设备，其各部件形成一定的连接关系后不再轻易变动，如此，即使在非工作状态下，检测设备仍占据较大空间，为检测设备的存放、搬运及运输都带来较大困难。

也有将检测设备的各部件进行模块化拆装的方式，但拆装以后得到的各部件无规则放置，相互之间容易产生碰撞损伤，甚至影响组装后形成的检测设备的检测精度。

发明内容

本发明为了在保证检测设备拆卸所得各部件不受损伤的同时，使各部件便于存放、运输且占据较小体积，提出了一种便携式检测平台。

一种便携式检测平台，包括：

箱体，所述箱体包括上箱盖与下箱体，所述上箱盖相对所述下箱体可打开或关闭；

搭载平台，所述搭载平台位于所述下箱体内，并与所述下箱体的箱底之间形成下层容置腔；

滑台组件，所述滑台组件包括相互配合的滑轨和位移块，所述位移块在受电机驱动、沿所述滑轨位移的同时，带动与其固定连接的载物台位移；所述搭载平台上固定设置用于外接电源的电源插座，或者所述下层容置腔内固定设置内置电源，所述电机与所述电源插座或所述内置电源电连接；

支架管收纳模组，所述支架管收纳模组固定安装在所述搭载平台上，用于容置拆卸后的支架管；

固定安装部，所述固定安装部固定设置在所述搭载平台上，用于固定安装工作状态下的支架管；

限位件，所述限位件固定设置在所述搭载平台上；

检测模组，所述检测模组处于工作状态时，固定安装在与所述固定安装部连接的至少一根支架管上，对所述载物台上待检测的工件进行检测；所述检测模组从所述支架管上拆卸后放置在所述搭载平台上时，所述限位件对所述检测模组起限位作用。

在一种优选的实施方式中，所述滑台组件沿所述搭载平台的长度最长的一边设置，所述支架管收纳模组、所述固定安装部紧邻所述滑台组件设置；所述限位件靠近所述搭载平台的边缘设置。

在一种优选的实施方式中，所述检测模组包括复合调节组件、夹持组件和检测元件；

所述复合调节组件与所述支架管固定连接；所述检测元件由所述夹持组件定位夹紧；工作状态下，所述夹持组件与所述复合调节组件固定连接，并可在所述复合调节组件的作用下带动所述检测元件位移调节。

在一种优选的实施方式中，所述复合调节组件包括X向位移机构、Z向位移机构以及Y向转动机构，所述支架管与所述X向位移机构固定连接，所述X向位移机构可带动与其固定连接的Z向位移机构进行X向位移调节，所述Z向位移机构可带动与其固定连接的Y向转动机构进行Z向调节，所述Y向转动机构可带动与其固定连接的夹持组件绕Y向转动。

在一种优选的实施方式中，所述支架管收纳模组包括固定安装于所述搭载平台且相对设置的第一竖向板和第二竖向板；

所述第一竖向板面对所述第二竖向板的端面上开设可容纳所述支架管的端部的凹槽；

所述第二竖向板面向所述第一竖向板的端面上固定连接安装块，所述安装块上开设通孔；设置凸起块，所述凸起块的前端穿过所述通孔与所述凹槽相对，所述安装块对所述凸起块的后端限位使其容置在所述通孔内；沿所述通孔的轴向设置的压缩弹簧，其一端抵靠所述凸起块的后端，另一端抵靠所述第二竖向板；

从所述固定安装部上拆卸下的支架管，其一端抵紧所述凹槽的底部、另一端抵紧所述凸起块的前端悬空安装。

在一种优选的实施方式中，设置与所述检测模组固定连接的安装块，所述安装块上开设贯穿孔和第一螺钉孔，工作状态时所述安装块通过所述贯穿孔套设在所述支架管上；设置第一紧定螺钉穿过所述第一螺钉孔抵紧所述支架管，实现所述安装块与所述支架管的固定连接；

所述限位件包括限位柱，非工作状态时，松开所述第一紧定螺钉，将所述安装块从所述支架管上拆下，所述安装块通过所述贯穿孔套设在所述限位柱上。

在一种优选的实施方式中，还包括光源安装架，工作状态下，所述光源安装架位于所述检测模组与所述载物台之间，与所述支架管固定连接；非工作状态下，将所述光源安装架从所述支架管上拆下，放置在所述箱体内，或在所述箱体外单独放置。

在一种优选的实施方式中，所述光源安装架包括：

安装板，所述安装板上开设与所述支架管配合固连的安装孔；

至少一个铰接块，所述铰接块与所述安装板铰接，所述铰接块可在平行于所述安装板所在的平面内转动；

条形灯架，所述条形灯架的内部容纳条形光源，所述条形光源发出的光通过所述条形灯架的外壁上设置的镂空部出射；所述条形灯架的一端通过连接轴与所述铰接块活动连接，所述条形灯架可绕所述连接轴的轴向转动调节；

非工作状态下，所述条形灯架通过所述铰接块转动，收拢在所述安装板上方；工作状态下，所述条形灯架通过所述铰接块转动，向远离所述安装板的方向打开。

在一种优选的实施方式中，设置控制模组，所述电源插座或所述内置电源通过所述控制模组与所述电机电连接，所述控制模组位于所述下层容置腔内固定设置；所述搭载平台上还设置有触摸显示屏和操作按钮，所述触摸显示屏、所述操作按钮与所述控制模组电连接。

在一种优选的实施方式中，所述箱体的外壁上设置伸缩拉杆和万向轮，当所述上箱盖相对所述下箱体闭合时，可拉动所述伸缩拉杆，带动所述箱体通过所述万向轮位移。

本发明的便携式检测平台中设置箱体，箱体的上箱盖相对下箱体可打开或关闭，在下箱体中设置搭载平台；搭载平台上固定安装滑台模组，其位移块受电机驱动带动载物台上的待检测的工件位移，设置内置电源或外接电源与电机电连接；在搭载平台上固设对拆卸后的支架管进行收容的支架管收纳模组、对工作状态下的支架管固定安装的固定安装部；设置检测模组，其工作状态下与支架管固定安装，非工作状态下放置在搭载平台上由限位件限位。以上结构中可拆卸的结构在操作简单的拆卸后均被限位在搭载平台上稳定放置，不会因晃动、碰撞产生损伤，且占用空间小，合上上箱盖时便于存储和运输。

附图说明

图1是本发明的一种实施例在工作状态下的结构示意图；

图2是图1实施例在非工作状态下打开上箱盖的结构示意图；

图3是图1中部分结构的分解示意图；

图4是本发明中检测模组去除检测元件后的一个实施例结构示意图；

图5是本发明中支架管收纳模组的一个实施例的部分结构的分解示意图；

图6是本发明中光源安装架的一个实施例在工作状态下的结构示意图；

图7是图6所示实施例在非工作状态下的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的，除非另有说明。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

图1是本发明的一种实施例在工作状态下的结构示意图，图2是图1实施例在非工作状态下打开上箱盖的结构示意图，图3是图1中部分结构的分解示意图，图4是本发明中检测模组去除检测元件后的一个实施例结构示意图，图5是本发明中支架管收纳模组的一个实施例的部分结构的分解示意图，图6是本发明中光源安装架的一个实施例在工作状态下的结构示意图，图7是图6所示实施例在非工作状态下的结构示意图。参照图1至图7：

本发明中，箱体1包括上箱盖101与下箱体102，且上箱盖101可相对下箱体102打开或者关闭；例如，二者的一组相邻侧面枢接。

设置搭载平台2，搭载平台2位于下箱体102内部，并与下箱体102的箱底之间形成下层容置腔(图中未示出)。此处，搭载平台2优选水平放置。

在搭载平台2上固定滑台组件4，该滑台组件4包括相互配合的滑轨和位移块，其中，位移块可受电机5驱动沿滑轨位移，在位移块上固定连接载物台6，位移块在沿滑轨位移的过程中带动载物台6位移，进而带动载物台6上放置的待检测的工件位移。

在搭载平台2上设置可与外接电源电连接的电源插座3，或者在下层容置腔中设置内置电源，电源插座3或者内置电源与电机5电连接。此处，优选可与外接电源电连接的电源插座3，减少内置电源的设置，以减小本发明的便携式检测平台的质量和体积。进一步地，为提高电源插座3的安全性能，还可在搭载平台2上设置控制电源插座3通电或者断电的插座开关301。

设置检测模组7和至少一根支架管8，

工作状态下，支架管8固定连接检测模组7对其进行支撑，使检测模组7对放置在载物台6上的工件进行检测，此时，支架管8与搭载平台2上固定设置的固定安装部9固定连接，搭载平台2、支架管8以及固定安装部9共同构成检测模组7在工作状态下的支撑组件；一般地，支架管8在工作状态下竖直放置。

非工作状态下，支架管8与检测模组7拆离，其中，支架管8被固定设置在搭载平台2上固定设置的支架管收纳模组10稳定容置，检测模组7放置在搭载平台2上、由固定设置在搭载平台2上的限位件11对其进行限位。

以上结构中，支架管8与检测模组7在工作状态下被固定安装，非工作状态下被稳定放置，拆装操作简单，拆卸以后的收箱状态稳定，不会因晃动、碰撞产生损伤，非工作状态下占用空间小，合上上箱盖101即可进行存储或运输，方便携带。

在如图1、2所示的实施例中，优选地，滑台组件4沿搭载平台2的长度最长的一边设置，如此，在搭载平台2的上表面的面积允许的条件下，尽可能延长滑台组件4的滑轨长度，使与位移块固定连接的载物台6有更大的位移空间，即载物台6上的待检测的工件有更大的位移空间，以满足可能存在的位置方面的检测环境需求。将支架管收纳模组10、固定安装部9紧邻滑台组件4设置；限位件11靠近搭载平台2的边缘设置的同时为检测模组7保留足够的放置空间。以上各结构排布紧凑，占用空间小。

在如图3、图4所示的实施例中，优选地，检测模组7包括复合调节组件70、夹持组件71和检测元件72；其中，复合调节组件70与夹持组件71固定连接，夹持组件71以夹紧的方式对检测元件72进行紧定，如此，当检测需求不同时，可以很方便地对检测元件72进行更换。工作状态下，检测模组7通过复合调节组件70与支架管8固定连接；夹持组件71可在复合调节组件70的作用下带动检测元件72位移调节，使检测元件72处于适宜位置，整个检测模组7的灵活性强。非工作状态下，可以视选用的检测元件72的大小不同，使其仍由夹持组件71夹紧放置在搭载平台2上，或者从夹持组件71上取下，在箱体1外部单独放置。

此处，可以设置复合调节组件70包括X向位移机构701、Z向位移机构702以及Y向转动机构703，支架管8与X向位移机构701固定连接，X向位移机构701可带动与其固定连接的Z向位移机构702进行X向位移调节，Z向位移机构702可带动与其固定连接的Y向转动机构703进行Z向调节，Y向转动机构703可带动与其固定连接的夹持组件71绕Y向转动。以上结构可以实现检测元件72在X向、Z向的位移调节和在Y向的转动调节。

进一步地，X向位移机构701包括齿轮齿条位移台，此处的齿轮齿条位移台属本领域技术人员的公知结构，包括相互配合的齿条组件701a和齿轮组件701b，其中，齿条组件701a与支架管8固定连接，齿轮组件701b与Z向位移机构702固定连接，齿轮组件701b沿齿条组件701a进行X向位移时，带动Z向位移机构702进行X向平移。结构稳定可靠，便于操作。

同样，优选地，Z向位移机构702包括燕尾槽型滑台，此处的燕尾槽型滑台属本领域技术人员的公知结构，包括相互配合的滑轨组件702a和滑块组件702b，其中，滑轨组件702a与X向位移机构701固定连接，滑块组件702b与Y向转动机构703固定连接，滑块组件702a沿滑轨组件702a进行Z向位移时，带动Y向转动机构703进行Z向平移。结构稳定可靠，便于操作。

同样，优选地，Y向转动机构703包括Y向旋转位移台，此处，旋转位移台为本领域技术人员的公知结构，Y向旋转位移台为绕Y向旋转的旋转位移台，包括第一固定座703a和第一转动块703b，其中，第一固定座703a与Z向位移机构702固定连接，第一转动块703b在绕Y向转动时带动与其固定连接的夹持组件71进行Y向转动。结构稳定可靠，便于操作。

在如图3、图5所示的实施例中，优选地，支架管收纳模组10包括固定安装于搭载平台2且相对设置的第一竖向板100和第二竖向板110；其中，第一竖向板100面对第二竖向板110的端面上开设可容纳支架管8的端部的凹槽(图中未示出)；第二竖向板110面向第一竖向板100的端面上固定设置连接块120，连接块120上开设通孔120a；设置凸起块130，其前端130a穿过通孔120a与第一竖向板100上开设的凹槽相对，连接块120对凸起块130的后端130b限位使其容置在通孔120a内；沿通孔120a的轴向设置的压缩弹簧140，其一端抵靠凸起块130的后端130b，另一端抵靠第二竖向板110；支架管8在非工作状态下，其一端抵紧第一竖向板100上开设的凹槽的底部、另一端抵紧凸起块130的前端130a悬空安装。放置时，因凸起块130可在压缩弹簧140的作用下浮动，所以凸起块130与第一竖向板100之间的距离可微调，方便支架管8放入凸起块130与第一竖向板100之间。以上结构简单且占用空间小，能够稳妥放置拆卸后的支撑管，防止其受到碰撞损伤。

在如图1至图3所示的实施例中，设置安装块12，安装块12与检测模组7固定连接，且安装块12上开设贯穿孔12a和第一螺钉孔，工作状态时安装块12通过贯穿孔12a套设在支架管8上；设置第一紧定螺钉13穿过安装块12上的第一螺钉孔抵紧支架管8，实现安装块12与支架管8的固定连接；非工作状态时，松开第一紧定螺钉13，将安装块12从支架管8上拆下，设置限位件11包括限位柱，安装块12通过贯穿孔12a套设在限位柱上，稳定放置。

在如图1、图3、图6、图7所示的实施例中，还包括光源安装架14，工作状态下，光源安装架14位于检测模组7与载物台6之间，与支架管8固定连接；非工作状态下，将光源安装架14从支架管上拆下，放置在箱体1内，或在箱体1外单独放置。

此处，优选地，光源安装架14包括：

安装板141，安装板141上开设与支架管8配合固连的安装孔141a；

分别位于安装板141左右两端的铰接块142，铰接块142与安装板141铰接，使铰接块142可在平行于安装板141所在的平面内转动；

条形灯架143，条形灯架143的内部容纳条形光源(图中未示出)，条形光源发出的光通过条形灯架143的外壁上设置的镂空部143a出射；条形灯架143的一端通过连接轴(图中未示出)与铰接块142活动连接，条形灯架143可绕连接轴的轴向转动调节；

非工作状态下，条形灯架143通过铰接块142转动，收拢在安装板141上方，优选地，两条形灯架143沿条形灯架143的长度方向相互紧贴，排布紧凑；工作状态下，条形灯架143通过铰接块142转动，向远离安装板141的方向打开。以上结构的灵活性强，有利于保护结构，且折叠与打开操作方便快捷，折叠后占据空间小。

进一步地，设置条形灯架143的长度大于条形光源的长度，镂空部143a沿条形灯架143的长度方向延伸，设置第二紧定螺钉144穿过镂空部143a对条形光源进行紧定；松开第二紧定螺钉144时，条形光源可在条形灯架143内部沿条形灯架143的长度方向位移调节，以便取得合适的出光角度，调节过程中满足多样化的打光需求。

进一步地，可在安装板141上设置若干第二螺钉孔(图中未示出)，若干第二螺钉孔分属于不同规格；设置若干个第二紧定螺钉144，若干个第二紧定螺钉144分属于不同规格；若干个第二紧定螺钉144可分别与对应规格的第二螺钉孔配合；根据选用的条形光源的型号，从第二螺钉孔中取用对应规格的第二紧定螺钉144对条形光源进行紧定，其余型号的第二紧定螺钉144做其他型号的条形光源备用。

在如图1至3所示的实施例中，设置与电源插座3或内置电源电连接的控制模组(图中未示出)，同时设置电机5与控制模组电连接，可在控制模组的作用下带动载物台以一定的速度前移、后移、往返等。

在搭载平台2上还设置有触摸显示屏20和操作按钮21，触摸显示屏20、操作按钮21与控制模组电连接，可以通过触摸显示屏读取滑台组件4的各项参数，对其进行再次设定，可以通过操作按钮21控制滑台组件4的例如启动、急停、回位等操作。

该控制模组位于下层容置腔内固定设置，此处，搭载平台2可与下箱体102的侧壁固定连接，例如胶水粘连，或是优选地，将搭载平台2与下箱体102的内壁通过连接件可拆卸式连接，更优选地，可在下箱体102的侧壁上设置凸起件或突出边缘，使其对搭载平台2进行支撑，如此，可以很方便地将搭载平台2从下箱体102中取出，以便对下层容置腔中放置的结构例如控制模组进行维护。

在如图1、图2所示的实施例中，优选地，可在箱体1的外壁上设置伸缩拉杆(图中未示出)和万向轮(图中未示出)，使其外部的结构特征与行李箱类似，当上箱盖101相对下箱体102闭合时，可拉动伸缩拉杆，进而带动箱体1通过万向轮位移，在搬运及运输时便捷、省力。

如图3所示的实施例中，优选地，还可以在搭载平台2上设置沉槽15，当检测模组7放置在搭载平台2上时，如检测模组上有例如固定用或者调节用的螺栓、螺丝等，设置在对应位置的沉槽15可作为避让孔，进一步确保检测模组7平稳放置在搭载平台2上。

如图3所示的实施例中，优选地，还可以在搭载平台2上设置散热通孔16，位于下层容置腔的控制模组在工作时可能产生的大量热量，能够及时通过散热通孔16发散到外界环境，避免控制模组过热，结构可靠性提升。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种便携式检测平台，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体包括上箱盖与下箱体，所述上箱盖相对所述下箱体可打开或关闭；

搭载平台，所述搭载平台位于所述下箱体内，并与所述下箱体的箱底之间形成下层容置腔；

滑台组件，所述滑台组件包括相互配合的滑轨和位移块，所述位移块在受电机驱动、沿所述滑轨位移的同时，带动与其固定连接的载物台位移；所述搭载平台上固定设置用于外接电源的电源插座，或者所述下层容置腔内固定设置内置电源，所述电机与所述电源插座或所述内置电源电连接；

支架管收纳模组，所述支架管收纳模组固定安装在所述搭载平台上，用于容置拆卸后的支架管；

固定安装部，所述固定安装部固定设置在所述搭载平台上，用于固定安装工作状态下的支架管；

限位件，所述限位件固定设置在所述搭载平台上；

检测模组，所述检测模组处于工作状态时，固定安装在与所述固定安装部连接的至少一根支架管上，对所述载物台上待检测的工件进行检测；所述检测模组从所述支架管上拆卸后放置在所述搭载平台上时，所述限位件对所述检测模组起限位作用；

其中，所述滑台组件沿所述搭载平台的长度最长的一边设置，所述支架管收纳模组、所述固定安装部紧邻所述滑台组件设置；所述限位件靠近所述搭载平台的边缘设置；

便携式检测平台还包括光源安装架，工作状态下，所述光源安装架位于所述检测模组与所述载物台之间，与所述支架管固定连接；非工作状态下，将所述光源安装架从所述支架管上拆下，放置在所述箱体内，或在所述箱体外单独放置。

2.根据权利要求1所述的便携式检测平台，其特征在于：

所述检测模组包括复合调节组件、夹持组件和检测元件；

所述复合调节组件与所述支架管固定连接；所述检测元件由所述夹持组件定位夹紧；工作状态下，所述夹持组件与所述复合调节组件固定连接，并可在所述复合调节组件的作用下带动所述检测元件位移调节。

3.根据权利要求2所述的便携式检测平台，其特征在于：

所述复合调节组件包括X向位移机构、Z向位移机构以及Y向转动机构，所述支架管与所述X向位移机构固定连接，所述X向位移机构可带动与其固定连接的Z向位移机构进行X向位移调节，所述Z向位移机构可带动与其固定连接的Y向转动机构进行Z向调节，所述Y向转动机构可带动与其固定连接的夹持组件绕Y向转动。

4.根据权利要求1所述的便携式检测平台，其特征在于：所述支架管收纳模组包括固定安装于所述搭载平台且相对设置的第一竖向板和第二竖向板；

所述第一竖向板面对所述第二竖向板的端面上开设可容纳所述支架管的端部的凹槽；

所述第二竖向板面向所述第一竖向板的端面上固定连接安装块，所述安装块上开设通孔；设置凸起块，所述凸起块的前端穿过所述通孔与所述凹槽相对，所述安装块对所述凸起块的后端限位使其容置在所述通孔内；沿所述通孔的轴向设置的压缩弹簧，其一端抵靠所述凸起块的后端，另一端抵靠所述第二竖向板；

从所述固定安装部上拆卸下的支架管，其一端抵紧所述凹槽的底部、另一端抵紧所述凸起块的前端悬空安装。

5.根据权利要求1所述的便携式检测平台，其特征在于：设置与所述检测模组固定连接的安装块，所述安装块上开设贯穿孔和第一螺钉孔，工作状态时所述安装块通过所述贯穿孔套设在所述支架管上；设置第一紧定螺钉穿过所述第一螺钉孔抵紧所述支架管，实现所述安装块与所述支架管的固定连接；

所述限位件包括限位柱，非工作状态时，松开所述第一紧定螺钉，将所述安装块从所述支架管上拆下，所述安装块通过所述贯穿孔套设在所述限位柱上。

6.根据权利要求1所述的便携式检测平台，其特征在于，所述光源安装架包括：

安装板，所述安装板上开设与所述支架管配合固连的安装孔；

至少一个铰接块，所述铰接块与所述安装板铰接，所述铰接块可在平行于所述安装板所在的平面内转动；

条形灯架，所述条形灯架的内部容纳条形光源，所述条形光源发出的光通过所述条形灯架的外壁上设置的镂空部出射；所述条形灯架的一端通过连接轴与所述铰接块活动连接，所述条形灯架可绕所述连接轴的轴向转动调节；

非工作状态下，所述条形灯架通过所述铰接块转动，收拢在所述安装板上方；工作状态下，所述条形灯架通过所述铰接块转动，向远离所述安装板的方向打开。

7.根据权利要求1、3、6中任一项所述的便携式检测平台，其特征在于：设置控制模组，所述电源插座或所述内置电源通过所述控制模组与所述电机电连接，所述控制模组位于所述下层容置腔内固定设置；所述搭载平台上还设置有触摸显示屏和操作按钮，所述触摸显示屏、所述操作按钮与所述控制模组电连接。

8.根据权利要求1、3、6中任一项所述的便携式检测平台，其特征在于：所述箱体的外壁上设置伸缩拉杆和万向轮，当所述上箱盖相对所述下箱体闭合时，可拉动所述伸缩拉杆，带动所述箱体通过所述万向轮位移。