CN109405838A - 一种汽车描点定位方法 - Google Patents

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梁玲玲
贾新建
宋立彬
方吕根
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Abstract

本发明揭示了一种汽车描点定位方法，包括1、通过实车CAN信号取值车速，角速度更加精准备地计算当前GPS；2、车载远程控制模块通过数据补发机制，在车辆恢复通讯时将整车数据上传至车联网云平台；3、TSP平台接收到补发的数据，对补发的报文进行解析、存储和展示解析，通过数学建模进行运算处理计算GPS的相对经纬度值，构成一种基于车辆车载终端结合云端平台数据建模的方法进行描点定位方法。

Description

一种汽车描点定位方法
技术领域
本发明涉及汽车电子及车联网领域。
背景技术
当今车辆导航定位***常采用的是全球GPS定位***，该定位***能为车辆提供全天侯的三维位置、速度和时间等信息，但是它存在着一定的缺陷：只有无遮挡的户外环境才能提供准确、连续的导航定位。车辆车载远程控制终端涵盖GPS定位模块，定位数据的上报同样也受限于GPS信号，在通过隧道、立交桥或有高层建筑物遮挡时，GPS定位信息将无法采集到。
在车联网大数据运营的大背景下，有效采集车辆的位置信息，可以形成车辆热度分面图、车辆实时位置分布，从而对客户活跃区域进行分析为后期车辆销售运营提供数据支撑。同时TSP平台在获得准确的位置信息还可以在进行车辆救援服务时提供有效定位。尽可能缩短救援车辆到达现场时间。
因此，缺乏一种对于因GPS信号受限而无法有效采集到车辆位置时，利用车载终端结合云端平台数据建模进行描点定位的方法。
目前也有类似技术，如以下公开专利文献：
公开号：CN 108225341 A，专利名称《车辆定位方法》；
公开号：CN201610982478，专利名称《一种预测车辆位置信息是否合规的方法及装置》；
上述文献提出了不同的针对车辆定位信息检测的***及方法，但是具有共同的缺点：
1、通过惯性导航设备端上传车辆当前GPS定位，通过概率行驶速度计算位置信息，定位精度受限于计算的概率值，；
2、监测数据仅用于单车报警，在车联网大数据时代，对宝贵的数据资源是一种浪费。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种对车辆行驶至隧道等信号不良无法获得GPS信号的工况下，通过车载终端设备数据补发形式上传至云端服务器，云端服务器即车联网TSP平台进行数据建模通过大数据运算，对缺失的位置信息进行描点，得出相对准确的位置轨迹的一种方法。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车描点定位方法，包括以下步骤：
步骤1、车辆启动状态，实时获取当前车速、方向盘转角、GPS定位数据以及数据采集时间，并以报文数据形式上传至给车联网TSP平台；
步骤2、当出现信号不良GPS无法定位情况下，暂存此情况下的报文数据；
步骤3、当GPS信号恢复后，将暂存的报文数据以补发的形式空闲时上传到车联网TSP平台，直至暂存的所有报文数据补发完毕；
步骤4、车联网TSP平台对补发的报文进行解析，根据报文数据采集的时间戳进行排序，计算GPS的相对经纬度值；
步骤5、将计算GPS的相对经纬度值推送至车主手机APP或在车机上进行展示。
所述步骤2中，当出现信号不良GPS且GPS为无效时，清除GPS的经纬度值。
所述报文数据还包括档位信息和发动机转角、转速信息。
一种执行汽车描点定位方法的***，包括：
GPS：用于车辆定位和导航的装置；
CAN通讯模块：用于通过CAN总线获取车辆运行参数和GPS信息的装置；
终端控制器：接收车辆运行参数和GPS信息，并进行数据处理的装置；
无线模块：车辆运行参数和GPS信息以报文形式发送至车联网TSP平台；
ARM模块：用于暂存车辆运行参数和GPS信息的装置；
多媒体单元：用于显示和播放导航信息的装置。
本发明通过实车CAN信号取值车速，角速度等整车数据结合车联网云平台计算当前GPS更加精准。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
图1为执行汽车描点定位方法***的框图。
具体实施方式
本发明是基于车辆车载终端结合云端平台数据建模的方法进行描点定位方法，***如图1所示，包括：
GPS：用于车辆定位和导航的装置；
CAN通讯模块：用于通过CAN总线获取车辆运行参数和GPS信息的装置；
终端控制器：接收车辆运行参数和GPS信息，并进行数据处理的装置；
无线模块：车辆运行参数和GPS信息以报文形式发送至车联网TSP平台；
ARM模块：用于暂存车辆运行参数和GPS信息的装置；
多媒体单元：用于显示和播放导航信息的装置。
其中GPS通过CAN总线连接CAN通讯模块，CAN通讯模块通过信号线连接终端控制器，终端控制器通过信号线连接无线模块，无线模块用于远程通信，与远端的车联网TSP平台无线通信，ARM模块为存储装置，连接终端控制器。
描点定位方法如下：
1、在车辆上安装车载终端的控制器，该控制器包括依次连接的无线模块、终端控制器以及CAN通讯模块，该无线模块与远程控制中心进行无线通讯，所述CAN通讯模块通过CAN总线模块与车辆的各部件连接；通过CAN总线模块实时读取车辆运行中的车辆数据，包含发动机转角，转度、车速等整车数据、GPS定位数据以及数据采集时间，形成各对应的报文数据通过车载远程控制终端发送给车联网TSP平台。
2、当出现信号不良GPS无法定位情况下，车载远程控制模块根据整车数据上传周期采集整车信号，存储于ARM模块中。同时判断GPS是否为无效，若无效则清除经纬度值。该报文标识为补发数据标志位。
3、一旦车辆恢复通讯备具数据时时传输条件时，远程控制模块则将当前的数据以补发的形式空闲时上传到TSP平台。直至暂存的所有数据补发完毕。
4、TSP平台接收到补发的数据，对补发的报文进行解析、存储和展示解析。根据报文采集的时间戳进行排序，对当前报文所包含的ECU数据车辆方向盘转角、转速以及车速等信息通过数学建模进行运算处理计算GPS的相对经纬度值。推送至车主手机APP或在车机上进行展示。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车描点定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、车辆启动状态，实时获取当前车速、方向盘转角、GPS定位数据以及数据采集时间，并以报文数据形式上传至给车联网TSP平台；
步骤2、当出现信号不良GPS无法定位情况下，暂存此情况下的报文数据；
步骤3、当GPS信号恢复后，将暂存的报文数据以补发的形式空闲时上传到车联网TSP平台，直至暂存的所有报文数据补发完毕；
步骤4、车联网TSP平台对补发的报文进行解析，根据报文数据采集的时间戳进行排序，计算GPS的相对经纬度值；
步骤5、将计算GPS的相对经纬度值推送至车主手机APP或在车机上进行展示。
2.根据权利要求1所述的汽车描点定位方法，其特征在于：所述步骤2中，当出现信号不良GPS且GPS为无效时，清除GPS的经纬度值。
3.根据权利要求1或2所述的汽车描点定位方法，其特征在于：所述报文数据还包括档位信息和发动机转角、转速信息。
4.一种执行汽车描点定位方法的***，其特征在于，包括：
GPS：用于车辆定位和导航的装置；
CAN通讯模块：用于通过CAN总线获取车辆运行参数和GPS信息的装置；
终端控制器：接收车辆运行参数和GPS信息，并进行数据处理的装置；
无线模块：车辆运行参数和GPS信息以报文形式发送至车联网TSP平台；
ARM模块：用于暂存车辆运行参数和GPS信息的装置。
5.根据权利要求4所述执行汽车描点定位方法的***，其特征在于：还包括：多媒体单元：用于显示和播放导航信息的装置。
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