CN109405643A - 一种高刚度横向折叠式翼面 - Google Patents
一种高刚度横向折叠式翼面 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109405643A CN109405643A CN201811545095.XA CN201811545095A CN109405643A CN 109405643 A CN109405643 A CN 109405643A CN 201811545095 A CN201811545095 A CN 201811545095A CN 109405643 A CN109405643 A CN 109405643A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wing
- outer wing
- shaft
- high rigidity
- locking pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 5
- 210000003781 tooth socket Anatomy 0.000 claims description 3
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 241001646071 Prioneris Species 0.000 description 8
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000861 Mg alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F7/00—Launching-apparatus for projecting missiles or projectiles otherwise than from barrels, e.g. using spigots
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
本发明提供的一种高刚度横向折叠式翼面，包括外翼和内翼；外翼能够通过转轴相对内翼转动，所述转轴内安装有外翼转动的动力装置，所述外翼或内翼内安装有限制外翼转动的锁定装置。本发明通过使用采用钛合金骨架加蒙皮做为翼面结构，保证了翼面刚度的同时减小结构重量；转轴是外翼与内翼的主要连接部件，传递和承受了来自外翼的载荷；采用扭杆作为展开动力来源，其占用空间少，展开方式简单、可靠；锁定机构采用双锁定销作为锁定零件，以压缩弹簧作为动力来源，锁定销为锥形圆柱，锁定后刚度特性好。高刚度的横向折叠式翼面在实现折叠功能的同时，其刚度更高，抗颤振的能力更强，能实现更高的飞行速度。
Description
技术领域
本发明涉及一种高刚度横向折叠式翼面。
背景技术
折叠式翼面减小了发射物发射前的横向尺寸，便于筒式装运及发射。随着发射物需求的提升，要求折叠翼面能有更高的刚度，以提高折叠翼面抗颤振能力及控制精度。高刚度折叠式翼面是发射物的发展方向。
折叠翼多采用主动式横向折叠形式，该结构形式是在翼面的根部或中部，沿翼面弦向将翼面分为外翼和内翼，外翼部分可绕转轴折叠或展开，展开机构以安装在翼面上内的扭簧为动力。为减小展开机构结构尺寸，保证翼面气动外形，必须减小外翼转动惯量，一般可采用低密度的铝合金或镁合金，但其力学性能较低，不能满足高机动、高速度发射物的刚度要求。
横向折叠式舵面的一般采用单组锁钉螺母的锁定机构，即在展开前采用锁钉及螺母将锁定销压入内销孔内，展开时外翼剪断锁钉使锁定销解锁，锁定销在弹簧的作用下弹入外翼销孔，完成锁定。由于只有单组锁定机构及连接机构，导致锁定后刚度较低。为保证锁定成功率及锁定后刚度，锁定机构较大，导致翼面较厚，影响气动性能。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种高刚度横向折叠式翼面。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种高刚度横向折叠式翼面，包括外翼和内翼；外翼能够通过转轴相对内翼转动，所述转轴内安装有外翼转动的动力装置，所述外翼或内翼内安装有限制外翼转动的锁定装置。
所述外翼或内翼上加工有相互配合的锯齿或齿槽，转轴安装在外翼或内翼的锯齿内的通孔内。
所述转轴的中部固定在外翼或内翼的锯齿内。
所述动力装置为扭杆,扭杆与转轴、外翼或内翼为相对静止结构。
所述扭杆的一端固定在转轴上，另一端穿过转轴内部的通孔与外翼和内翼中没有固定转轴的翼固定。
所述锁定装置包括锁定销,锁定销安装在外翼上相邻于内翼或内翼上相邻于外翼的端面的凹槽内，外翼在内翼安装有锁定销处加工有销孔或内翼在外翼安装有锁定销处加工有销孔，锁定销相对于外翼或内翼之间设置有弹出装置。
所述锁定销相对于外翼或内翼出口端末端设置为圆台型。
所述锁定销的轴线上还安装有锁钉,锁钉的一端固定在外翼或内翼上的凹槽底部，锁钉的另一端安装有螺母将锁定销锁定在凹槽内。
所述转轴优选固定在外翼内。
所述锁定销优选固定在内翼内。
本发明的有益效果在于：通过使用采用钛合金骨架加蒙皮做为翼面结构，保证了翼面刚度的同时减小结构重量；转轴是外翼与内翼的主要连接部件，传递和承受了来自外翼的载荷；采用扭杆作为展开动力来源，其占用空间少，展开方式简单、可靠；锁定机构采用双锁定销作为锁定零件，以压缩弹簧作为动力来源，锁定销为锥形圆柱，锁定后刚度特性好。高刚度的横向折叠式翼面在实现折叠功能的同时，其刚度更高，抗颤振的能力更强，能实现更高的飞行速度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明图1A处的局部透视图；
图3是本发明的扭杆结构示意图；
图中：1-外翼，2-内翼，3-转轴，4-扭杆，41-连接头，5-锁定销，6-压簧，7-后盖，8-螺钉Ⅰ，9-螺钉Ⅱ，10-螺钉Ⅲ，11-螺钉Ⅳ，12-锁钉，13-螺母。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1～3所示，一种高刚度横向折叠式翼面，包括外翼1和内翼2；外翼1和内翼2外翼与内翼均采用钛合金骨架加蒙皮结构，外翼1能够通过转轴3相对内翼2转动，所述转轴3内安装有外翼1转动的动力装置，所述外翼1或内翼2内安装有限制外翼1转动的锁定装置。
所述外翼1或内翼2上加工有相互配合的锯齿或齿槽，转轴3安装在外翼1或内翼2的锯齿内的通孔内。
所述转轴3的中部固定在外翼1或内翼2的锯齿内。
所述动力装置为扭杆4,扭杆4与转轴3、外翼1或内翼2为相对静止结构。当外翼折叠时，带动扭杆扭转至一定角度，产生能使外翼展开的扭转力。连接机构共有两个连接段，提高了翼面的扭转刚度。
所述扭杆4的一端固定在转轴3上，另一端穿过转轴3内部的通孔与外翼1和内翼2中没有固定转轴3的翼固定。
所述锁定装置包括锁定销5,锁定销5安装在外翼1上相邻于内翼2或内翼2上相邻于外翼1的端面的凹槽内，外翼1在内翼2安装有锁定销5处加工有销孔或内翼2在外翼1安装有锁定销5处加工有销孔，锁定销5相对于外翼1或内翼2之间设置有弹出装置，弹出装置为锁钉销相对于凹槽底部的弹簧。展开过程中，外翼剪断锁钉，当外翼展开至销孔与锁定销对齐时，锁定销在压簧作用下沿销孔迅速滑进外翼孔内并被锥形孔限位，从而锁定外翼。两个锁定销共同锁定，提高了翼面弯曲刚度。
所述锁定销5相对于外翼1或内翼2出口端末端设置为圆台型。
所述锁定销5的轴线上还安装有锁钉12,锁钉12的一端固定在外翼1或内翼2上的凹槽底部，锁钉12的另一端安装有螺母13将锁定销5锁定在凹槽内，锁钉12伸出锁钉销5的一端在5的出口处加工有容易折断的结构或为容易折断材质。
所述转轴3优选固定在外翼1内。
所述锁定销5优选固定在内翼2内。
实施例：外翼1开设两个矩形锯齿，内翼2开设两个U形槽，其中部均开设圆柱形通孔，转轴3安装在通孔内将外翼1与内翼2连接；外翼1矩形锯齿内开设锥形孔与锁定销5配合锁定外翼。
外翼1的展开机构包括转轴3、具有一定弹性的扭杆4、后盖7、螺钉Ⅰ8、螺钉Ⅱ9和螺钉Ⅳ11等组成。转轴3穿过内翼2、外翼1上的同轴孔将其连接，利用螺钉Ⅳ11固定在外翼1上，防止其相对转动和左右滑动；扭杆4套进转轴至外翼1末端相应孔口位置，利用螺钉Ⅱ9将扭杆4一端固定在套筒内，防止扭杆向后窜动；另一端安装在内翼后端的后盖7上，利用螺钉Ⅰ8将后盖固定在内翼上。当锁定销5完全缩进内翼展向圆柱孔内时，外翼就能绕转轴转动并带动扭杆扭转，实现外翼折叠。
未展开状态锁定机构由锁定销5、压簧6、锁钉12和螺母13组成。在竖向圆柱孔的一侧开设两个螺纹孔，通过螺钉Ⅲ10将锁定机构固定在内翼上，其底部开设螺纹孔，用以安装锁钉12。锁定销上有通孔，锁钉通过此通孔与螺母13配合，将锁定销压入内翼。
工作原理：本发明的折叠翼使用在初始状态需要体积很小的发射物上，初始过程中，外翼折叠到指定位置，扭杆在外翼的作用下扭转蓄能。同时，锁定销在锁钉和螺母的作用下被压入内翼。当发射物发射时，外翼在扭杆作用下迅速展开，展开过程中外翼切断锁钉，当外翼展开至销孔与锁定销对齐时，锁定销在压簧弹力作用下迅速滑进外翼锥形孔内，外翼被锁定。
Claims (10)
1.一种高刚度横向折叠式翼面，包括外翼(1)和内翼(2)，其特征在于：外翼(1)能够通过转轴(3)相对内翼(2)转动，所述转轴(3)内安装有外翼(1)转动的动力装置，所述外翼(1)或内翼(2)内安装有限制外翼(1)转动的锁定装置。
2.如权利要求1所述的高刚度横向折叠式翼面，其特征在于：所述外翼(1)或内翼(2)上加工有相互配合的锯齿或齿槽，转轴(3)安装在外翼(1)或内翼(2)的锯齿内的通孔内。
3.如权利要求1所述的高刚度横向折叠式翼面，其特征在于：所述转轴(3)的中部固定在外翼(1)或内翼(2)的锯齿内。
4.如权利要求1所述的高刚度横向折叠式翼面，其特征在于：所述动力装置为扭杆(4),扭杆(4)与转轴(3)、外翼(1)或内翼(2)为相对静止结构。
5.如权利要求4所述的高刚度横向折叠式翼面，其特征在于：所述扭杆(4)的一端固定在转轴(3)上，另一端穿过转轴(3)内部的通孔与外翼(1)和内翼(2)中没有固定转轴(3)的翼固定。
6.如权利要求1所述的高刚度横向折叠式翼面，其特征在于：所述锁定装置包括锁定销(5),锁定销(5)安装在外翼(1)上相邻于内翼(2)或内翼(2)上相邻于外翼(1)的端面的凹槽内，外翼(1)在内翼(2)安装有锁定销(5)处加工有销孔或内翼(2)在外翼(1)安装有锁定销(5)处加工有销孔，锁定销(5)相对于外翼(1)或内翼(2)之间设置有弹出装置。
7.如权利要求6所述的高刚度横向折叠式翼面，其特征在于：所述锁定销(5)相对于外翼(1)或内翼(2)出口端末端设置为圆台型。
8.如权利要求6所述的高刚度横向折叠式翼面，其特征在于：所述锁定销(5)的轴线上还安装有锁钉(12),锁钉(12)的一端固定在外翼(1)或内翼(2)上的凹槽底部，锁钉(12)的另一端安装有螺母(13)将锁定销(5)锁定在凹槽内。
9.如权利要求2所述的高刚度横向折叠式翼面，其特征在于：所述转轴(3)优选固定在外翼(1)内。
10.如权利要求6所述的高刚度横向折叠式翼面，其特征在于：所述锁定销(5)优选固定在内翼(2)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811545095.XA CN109405643A (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种高刚度横向折叠式翼面 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811545095.XA CN109405643A (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种高刚度横向折叠式翼面 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109405643A true CN109405643A (zh) | 2019-03-01 |
Family
ID=65459604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811545095.XA Pending CN109405643A (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种高刚度横向折叠式翼面 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109405643A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113670138A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-19 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种可监测和优化颤振现象的折叠舵 |
| CN113722815A (zh) * | 2021-07-24 | 2021-11-30 | 广东空天科技研究院 | 一种不改变气动外形的折叠机翼分离面设计方法 |
| CN117053635A (zh) * | 2023-10-11 | 2023-11-14 | 西安现代控制技术研究所 | 一种适应热变形的高承载高超声速折叠舵 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0013096A1 (en) * | 1978-12-29 | 1980-07-09 | The Commonwealth Of Australia | Deployable wing mechanism |
| US20070102567A1 (en) * | 2005-09-14 | 2007-05-10 | Agency For Defense Development | Apparatus for deploying wing of guided missile |
| CN201895770U (zh) * | 2010-09-29 | 2011-07-13 | 贵州航天控制技术有限公司 | 一种用于飞行器翼面的制锁解锁机构 |
| CN209605663U (zh) * | 2018-12-17 | 2019-11-08 | 江南机电设计研究所 | 一种高刚度横向折叠式翼面 |
-
2018
- 2018-12-17 CN CN201811545095.XA patent/CN109405643A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0013096A1 (en) * | 1978-12-29 | 1980-07-09 | The Commonwealth Of Australia | Deployable wing mechanism |
| US20070102567A1 (en) * | 2005-09-14 | 2007-05-10 | Agency For Defense Development | Apparatus for deploying wing of guided missile |
| CN201895770U (zh) * | 2010-09-29 | 2011-07-13 | 贵州航天控制技术有限公司 | 一种用于飞行器翼面的制锁解锁机构 |
| CN209605663U (zh) * | 2018-12-17 | 2019-11-08 | 江南机电设计研究所 | 一种高刚度横向折叠式翼面 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113670138A (zh) * | 2021-07-23 | 2021-11-19 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种可监测和优化颤振现象的折叠舵 |
| CN113670138B (zh) * | 2021-07-23 | 2023-08-18 | 河北汉光重工有限责任公司 | 一种可监测和优化颤振现象的折叠舵 |
| CN113722815A (zh) * | 2021-07-24 | 2021-11-30 | 广东空天科技研究院 | 一种不改变气动外形的折叠机翼分离面设计方法 |
| CN113722815B (zh) * | 2021-07-24 | 2023-09-19 | 广东空天科技研究院 | 一种不改变气动外形的折叠机翼分离面设计方法 |
| CN117053635A (zh) * | 2023-10-11 | 2023-11-14 | 西安现代控制技术研究所 | 一种适应热变形的高承载高超声速折叠舵 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109405643A (zh) | 一种高刚度横向折叠式翼面 | |
| EP3464061B1 (en) | Propeller-hub assembly with folding blades for vtol aircraft | |
| CN107150775B (zh) | 一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 | |
| CN107352024A (zh) | 共轴双桨反向旋翼机构及其飞行器 | |
| CN112591083B (zh) | 一种桨叶折叠收藏整流结构 | |
| CN109625244A (zh) | 可折叠的高效前掠式舵翼组件 | |
| CN109131836A (zh) | 一种可自动化重复作用的微型折叠舵机构 | |
| CN209605663U (zh) | 一种高刚度横向折叠式翼面 | |
| CN110979658A (zh) | 一种共轴无人直升机折叠旋翼 | |
| CN108033005A (zh) | 一种桨夹与折叠桨 | |
| CN107914864A (zh) | 飞机机翼旋转收放机构及其收纳方法 | |
| CN110127037A (zh) | 一种采用可折叠单螺旋桨和格栅翼的圆柱状垂直起降飞行器 | |
| US7985048B2 (en) | Folding rotor for an autogyro device | |
| CN208915423U (zh) | 一种飞行器 | |
| CN208165246U (zh) | 一种垂尾折叠展开及限位锁死机构 | |
| CN207129129U (zh) | 可折叠飞行器 | |
| CN108891591A (zh) | 一种飞行器 | |
| CN108639311A (zh) | 一种全电型垂直起降固定翼无人机前飞螺旋桨的限位装置 | |
| CN106275407B (zh) | 一种可折叠无人机的机翼 | |
| RU2726093C1 (ru) | Механизм раскрытия аэродинамических рулей или крыльев | |
| CN104787328B (zh) | 一种适用于复合式飞机的旋翼折展机构 | |
| CN107054637B (zh) | 一种多旋翼直升机折叠*** | |
| CN207374655U (zh) | 一种桨夹与折叠桨 | |
| WO2005075290A1 (fr) | Giravion | |
| CN214296424U (zh) | 一种折叠式无人机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |