CN109405207A - 一种空调器的节能方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种空调器的节能方法及装置，涉及空调器领域，解决了空调器在制冷或制热时由于能效比较低导致电能浪费的问题。具体方案为：进入节能模式后，根据设定温度与当前室内温度的差值，确定压缩机的运行频率，将运行频率与第一频率和第二频率进行比较，根据比较结果，确定目标运行频率，目标运行频率大于或等于第一频率，且小于或等于第二频率，控制压缩机在目标运行频率下运行。本发明实施例用于空调器制冷或制热的过程中。

Description

一种空调器的节能方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及空调器领域，尤其涉及一种空调器的节能方法及装置。
背景技术
现有技术中，空调器可以在进入制冷或制热模式后，根据用户设定的目标温度与当前室内温度的差值，计算压缩机的运行频率。目标温度与当前室内温度的差值越大，得到的运行频率越大，当该差值较大时，压缩机将在高频率下运行，以在短时间内发挥出空调器的最大输出能力，使得室内温度尽快达到目标温度。
上述方案中，压缩机的高频率运行虽然提高了制冷或制热的速度，但是也造成了电能的浪费。如图1中运行频率与能效比的关系示意图所示，可知运行频率大于一定数值后，随着运行频率的升高，空调器的能效比，即制冷量(或制热量)与空调器的运行功率的比值会降低。由于能效比能够反映空调器的节能情况，能效比数值越小，表明产生同样的制冷量或制热量时空调器的耗电量越多，因此当目标温度与室内温度的差值较大时，压缩机在高频率下运行，此时能效比较低，会造成电能的浪费。
发明内容
本发明提供一种空调器的节能方法及装置，解决了空调器在制冷或制热时由于能效比较低导致电能浪费的问题。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
第一方面，本发明提供一种空调器的节能方法，该方法可以包括：进入节能模式后，根据设定温度与当前室内温度的差值，确定压缩机的运行频率；将运行频率与第一频率和第二频率进行比较；根据比较结果，确定目标运行频率，目标运行频率大于或等于第一频率，且小于或等于第二频率；控制压缩机在目标运行频率下运行。其中，第二频率大于第一频率，大于或等于第一频率且小于或等于第二频率中的任一频率对应的能效比大于或等于预设能效比。
结合第一方面，在一种可能的实现方式中，根据比较结果，确定目标运行频率，具体的可以包括：如果运行频率大于或等于第一频率，且小于或等于第二频率，则将运行频率确定为目标运行频率；如果运行频率大于第二频率，则将第二频率确定为目标运行频率；如果运行频率小于第一频率，则将第一频率确定为目标运行频率。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，确定进入节能模式，具体的可以包括：在接收到用户对节能按键的触发操作时，确定进入节能模式。
结合第一方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，在将运行频率与第一频率和第二频率进行比较之前，还可以包括：确定接收到触发操作后的预设时间内用户对节能按键的触发次数；如果触发次数小于或等于预设次数，则根据第二频率、触发次数以及预存的第三频率，更新第二频率。其中，第三频率表示触发一次节能按键减少的频率值。
第二方面，本发明提供一种空调器的节能装置，该空调器的节能装置可以包括：确定单元、比较单元和控制单元。确定单元，用于进入节能模式后，根据设定温度与当前室内温度的差值，确定压缩机的运行频率。比较单元，用于将运行频率与第一频率和第二频率进行比较；其中，第二频率大于第一频率，大于或等于第一频率且小于或等于第二频率中的任一频率对应的能效比大于或等于预设能效比。确定单元，还用于根据比较结果，确定目标运行频率，目标运行频率大于或等于第一频率，且小于或等于第二频率。控制单元，用于控制压缩机在目标运行频率下运行。
结合第二方面，在一种可能的实现方式中，确定单元，具体用于：如果运行频率大于或等于第一频率，且小于或等于第二频率，则将运行频率确定为目标运行频率；如果运行频率大于第二频率，则将第二频率确定为目标运行频率；如果运行频率小于第一频率，则将第一频率确定为目标运行频率。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，确定单元，具体用于：在接收到用户对节能按键的触发操作时，确定进入节能模式。
结合第二方面和上述可能的实现方式，在另一种可能的实现方式中，空调器的节能装置还可以包括：更新单元。确定单元，还用于确定接收到触发操作后的预设时间内用户对节能按键的触发次数。更新单元，用于如果触发次数小于或等于预设次数，则根据第二频率、触发次数以及预存的第三频率，更新第二频率。其中，第三频率表示触发一次节能按键减少的频率值。
具体的实现方式可以参考第一方面或第一方面的可能的实现方式提供的空调器的节能方法中空调器的节能装置的行为功能。
第三方面，提供一种空调器的节能装置，该空调器的节能装置包括：至少一个处理器、存储器、通信接口和通信总线。处理器与存储器、通信接口通过通信总线连接，存储器用于存储计算机执行指令，当空调器的节能装置运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使空调器的节能装置执行如第一方面或第一方面的可能的实现方式中任意一项的空调器的节能方法。
第四方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机执行指令，当计算机执行指令在空调器的节能装置上运行时，使得空调器的节能装置执行如第一方面或第一方面的可能的实现方式中任意一项的空调器的节能方法。
本发明提供的空调器的节能方法，在根据温差确定出压缩机的运行频率后，将该运行频率与预存的第一频率和第二频率进行比较，并根据比较结果，确定目标运行频率，以控制压缩机在目标运行频率下运行，目标运行频率大于或等于第一频率，且小于或等于第二频率。由于以第一频率为下限、第二频率为上限的范围内的任一频率对应的能效比均大于或等于预设能效比，这样使得压缩机能够运行在能效比较高的频率段，达到了节能的目的。且，通过设置目标运行频率的上限值，不仅能够在用电高峰时减轻电网负荷，而且间接的限制了空调器的出风口的温度，避免了出风口的温度过快的升高或降低，提高了用户体验。
附图说明
图1为现有技术提供的一种运行频率与能效比的关系示意图；
图2为本发明实施例提供的一种空调器的节能装置的组成示意图；
图3为本发明实施例提供的一种空调器的节能方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种功率曲线与耗电差关系的示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种空调器的节能方法的流程图；
图6为本发明实施例提供的另一种空调器的节能装置的组成示意图；
图7为本发明实施例提供的另一种空调器的节能装置的组成示意图；
图8为本发明实施例提供的另一种空调器的节能装置的组成示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图2为本发明实施例提供的一种空调器的节能装置的组成示意图，如图2所示，该空调器的节能装置可以包括：至少一个处理器11、存储器12、通信接口13和通信总线14。
下面结合图2对空调器的节能装置的各个构成部件进行具体的介绍：
其中，处理器11是空调器的节能装置的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器11是一个中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)。
在具体的实现中，作为一种实施例，处理器11可以包括一个或多个CPU，例如图2中所示的CPU0和CPU1。且，作为一种实施例，空调器的节能装置可以包括多个处理器，例如图2中所示的处理器11和处理器15。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(Single-CPU)，也可以是一个多核处理器(Multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
存储器12可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器12可以是独立存在，通过通信总线14与处理器11相连接。存储器12也可以和处理器11集成在一起。
在具体的实现中，存储器12，用于存储本发明中的数据和执行本发明的软件程序。处理器11可以通过运行或执行存储在存储器12内的软件程序，以及调用存储在存储器12内的数据，执行空调器的节能装置的各种功能。
通信接口13，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如无线接入网(Radio Access Network，RAN)，无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)等。通信接口13可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。
通信总线14，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCl)总线或扩展工业标准体系结构(Extended lndustry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图2中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
需要说明的是，在本发明实施例中，空调器的节能装置可以为分体式空调器、窗式空调器、移动空调器等制冷设备，也可以为制冷设备对应的遥控器。
为了解决空调器在制冷或制热时由于能效比较低导致电能浪费的问题，本发明实施例提供了一种空调器的节能方法，如图3所示，该方法可以包括：
201、进入节能模式后，根据设定温度与当前室内温度的差值，确定压缩机的运行频率。
其中，在空调器处于制冷或制热模式时，当空调器的节能装置确定进入了节能模式时，可以根据用户的设定温度与当前室内温度的差值，计算压缩机的运行频率。其中，空调器的节能装置可以在接收到用户对空调器的节能装置上的节能按键的触发操作时，确定进入节能模式。
202、将运行频率与第一频率和第二频率进行比较。
其中，第一频率和第二频率可以是预存在空调器的节能装置中的阈值，第一频率为下限阈值，第二频率为节能模式下的最高允许运行频率。且，大于或等于第一频率且小于或等于第二频率中的任一频率对应的能效比大于或等于预设能效比。
示例性的，结合图1，假设预设能效比为3，那么第一频率为13Hz，第二频率为75Hz。
203、根据比较结果，确定目标运行频率，目标运行频率大于或等于第一频率，且小于或等于第二频率。
其中，空调器的节能装置在将运行频率与第一频率和第二频率进行比较之后，可以根据比较结果，确定目标运行频率。具体的，如果运行频率大于或等于第一频率，且小于或等于第二频率，则将该运行频率确定为目标运行频率；如果运行频率大于第二频率，则将第二频率确定为目标运行频率；如果运行频率小于第一频率，则将第一频率确定为目标运行频率。这样，目标运行频率总是在能效比较高的频率段中，实现了空调器的节能。
示例性的，假设空调器的节能装置根据温差确定出的运行频率为80赫兹(Hz)，第一频率为20Hz，第二频率为60Hz，那么图4为压缩机分别在80Hz的频率下和60Hz的频率下运行的功率曲线和耗电差关系的示意图，其中，耗电差指的是某段时间内，压缩机在80Hz的频率下运行的耗电量与在60Hz的频率下运行的耗电量的差值，如图4所示，当控制压缩机在60Hz的频率下运行，而不是现有技术中在80Hz的频率下运行时，空调器的最高运行功率可以从1080瓦(W)下降到780W，有效的减少了电网峰值负荷。且由图4可知，压缩机在60Hz的频率下运行的耗电量总是小于在80Hz的频率下运行的耗电量，图4表格中的0.32KW/h表示：压缩机在60Hz的频率下运行5小时30分钟比在80Hz的频率下运行5小时30分钟节省的耗电量。
204、控制压缩机在目标运行频率下运行。
其中，空调器的节能装置在确定出目标运行频率之后，可以控制压缩机在目标运行频率下运行。当用户切换到其他模式，例如从当前的制冷或制热模式切换到除湿、送风等模式，或者重新进入制冷或制热模式时，空调器的节能装置将退出节能模式，用户可以通过重新触发节能按键，来重新进入节能模式。
进一步的，在本发明实施例中，空调器的节能装置还可以根据用户的触发操作调整运行频率的上限阈值，以提高用户体验。具体的，如图5所示，在上述步骤202之前还可以包括：
205、确定接收到触发操作后的预设时间内用户对节能按键的触发次数。
其中，空调器的节能装置可以在接收到用户对节能按键的触发操作后开始计时，确定预设时间内用户再次对节能按键的触发次数N，并将该触发次数N与预设次数M进行比较。如果触发次数N大于预设次数M，则不更新上限阈值，仍使用预存的第二频率；如果触发次数N小于或等于预设次数M，则更新上限阈值，具体的可以执行以下步骤206：
206、如果触发次数小于或等于预设次数，则根据第二频率、触发次数以及预存的第三频率，更新第二频率。
其中，第三频率表示触发一次节能按键减少的频率值。如果触发次数N小于或等于预设次数M，则空调器的节能装置可以采用以下公式：F2’＝F2-F3＊N，确定更新后的第二频率F2’，其中，F2为预存的第二频率，F3为预存的第三频率，N为触发次数。此时相应的，步骤202为将运行频率与第一频率和更新后的第二频率进行比较。
本发明提供的空调器的节能方法，在根据温差确定出压缩机的运行频率后，将该运行频率与预存的第一频率和第二频率进行比较，并根据比较结果，确定目标运行频率，以控制压缩机在目标运行频率下运行，目标运行频率大于或等于第一频率，且小于或等于第二频率。由于以第一频率为下限、第二频率为上限的范围内的任一频率对应的能效比均大于或等于预设能效比，这样使得压缩机能够运行在能效比较高的频率段，达到了节能的目的。且，通过设置目标运行频率的上限值，不仅能够在用电高峰时减轻电网负荷，而且间接的限制了空调器的出风口的温度，避免了出风口的温度过快的升高或降低，提高了用户体验。
上述主要从空调器的节能装置的角度对本发明实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，空调器的节能装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的算法步骤，本发明能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
本发明实施例可以根据上述方法示例对空调器的节能装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图6示出了上述实施例中涉及的空调器的节能装置的另一种可能的组成示意图，如图6所示，该空调器的节能装置可以包括：确定单元31、比较单元32和控制单元33。
其中，确定单元31，用于支持空调器的节能装置执行图3所示的空调器的节能方法中的步骤201、步骤203，图5所示的空调器的节能方法中的步骤205。
比较单元32，用于支持空调器的节能装置执行图3所示的空调器的节能方法中的步骤202。
控制单元33，用于支持空调器的节能装置执行图3所示的空调器的节能方法中的步骤204。
进一步的，在本发明实施例中，如图7所示，空调器的节能装置还可以包括：更新单元34。
更新单元34，用于支持空调器的节能装置执行图5所示的空调器的节能方法中的步骤206。
需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
本发明实施例提供的空调器的节能装置，用于执行上述空调器的节能方法，因此可以达到与上述空调器的节能方法相同的效果。
在采用集成的单元的情况下，图8示出了上述实施例中所涉及的空调器的节能装置的另一种可能的组成示意图。如图8所示，该空调器的节能装置包括：处理模块41、通信模块42和存储模块43。
处理模块41用于对空调器的节能装置的动作进行控制管理，例如，处理模块41用于支持空调器的节能装置执行图3中的步骤201、步骤202、步骤203、步骤204，图5中的步骤205、步骤206，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。通信模块42用于支持空调器的节能装置与其他网络实体的通信。存储模块43，用于存储空调器的节能装置的程序代码和数据。
其中，处理模块41可以是图2中的处理器。其可以实现或执行结合本发明公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)和微处理器的组合等等。通信模块42可以是图2中的通信接口。存储模块43可以是图2中的存储器。
通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何在本发明揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种空调器的节能方法，其特征在于，所述方法包括：
进入节能模式后，根据设定温度与当前室内温度的差值，确定压缩机的运行频率；
将所述运行频率与第一频率和第二频率进行比较；其中，所述第二频率大于所述第一频率，大于或等于所述第一频率且小于或等于所述第二频率中的任一频率对应的能效比大于或等于预设能效比；
根据比较结果，确定目标运行频率，所述目标运行频率大于或等于所述第一频率，且小于或等于所述第二频率；
控制所述压缩机在所述目标运行频率下运行。
2.根据权利要求1所述的空调器的节能方法，其特征在于，所述根据比较结果，确定目标运行频率，包括：
如果所述运行频率大于或等于所述第一频率，且小于或等于所述第二频率，则将所述运行频率确定为所述目标运行频率；
如果所述运行频率大于所述第二频率，则将所述第二频率确定为所述目标运行频率；
如果所述运行频率小于所述第一频率，则将所述第一频率确定为所述目标运行频率。
3.根据权利要求1或2所述的空调器的节能方法，其特征在于，所述确定进入节能模式，包括：
在接收到用户对节能按键的触发操作时，确定进入所述节能模式。
4.根据权利要求3所述的空调器的节能方法，其特征在于，在所述将所述运行频率与第一频率和第二频率进行比较之前，所述方法还包括：
确定接收到所述触发操作后的预设时间内用户对所述节能按键的触发次数；
如果所述触发次数小于或等于预设次数，则根据所述第二频率、所述触发次数以及预存的第三频率，更新第二频率，所述第三频率表示触发一次所述节能按键减少的频率值。
5.一种空调器的节能装置，其特征在于，所述空调器的节能装置包括：确定单元、比较单元和控制单元；
所述确定单元，用于进入节能模式后，根据设定温度与当前室内温度的差值，确定压缩机的运行频率；
所述比较单元，用于将所述运行频率与第一频率和第二频率进行比较；其中，所述第二频率大于所述第一频率，大于或等于所述第一频率且小于或等于所述第二频率中的任一频率对应的能效比大于或等于预设能效比；
所述确定单元，还用于根据比较结果，确定目标运行频率，所述目标运行频率大于或等于所述第一频率，且小于或等于所述第二频率；
所述控制单元，用于控制所述压缩机在所述目标运行频率下运行。
6.根据权利要求5所述的空调器的节能装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：
如果所述运行频率大于或等于所述第一频率，且小于或等于所述第二频率，则将所述运行频率确定为所述目标运行频率；
如果所述运行频率大于所述第二频率，则将所述第二频率确定为所述目标运行频率；
如果所述运行频率小于所述第一频率，则将所述第一频率确定为所述目标运行频率。
7.根据权利要求5或6所述的空调器的节能装置，其特征在于，所述确定单元，具体用于：
在接收到用户对节能按键的触发操作时，确定进入所述节能模式。
8.根据权利要求7所述的空调器的节能装置，其特征在于，所述空调器的节能装置还包括：更新单元；
所述确定单元，还用于确定接收到所述触发操作后的预设时间内用户对所述节能按键的触发次数；
所述更新单元，用于如果所述触发次数小于或等于预设次数，则根据所述第二频率、所述触发次数以及预存的第三频率，更新第二频率，所述第三频率表示触发一次所述节能按键减少的频率值。
9.一种空调器的节能装置，其特征在于，所述空调器的节能装置包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线；
所述处理器与所述存储器、所述通信接口通过所述通信总线连接，所述存储器用于存储计算机执行指令，当所述空调器的节能装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述空调器的节能装置执行如权利要求1-4中任一项所述的空调器的节能方法。
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质包括计算机执行指令，当所述计算机执行指令在空调器的节能装置上运行时，使得所述空调器的节能装置执行如权利要求1-4中任一项所述的空调器的节能方法。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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Address after: 528303 No. 8, Rong Gang Road, Ronggui street, Shunde District, Foshan, Guangdong.

Applicant after: HISENSE HOME APPLIANCE GROUP Co.,Ltd.

Applicant after: Hisense (Guangdong) Air Conditioning Co., Ltd.

Address before: 528303 No. 8, Rong Gang Road, Ronggui street, Shunde District, Foshan, Guangdong.

Applicant before: Hisense Kelon Electrical Holdings Co.,Ltd.

Applicant before: Hisense (Guangdong) Air Conditioning Co., Ltd.

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Inventor after: Chen Shaokai

Inventor after: Huang Minzhu

Inventor after: Liu Zhongmin

Inventor after: Li Depeng

Inventor after: Lu Zhimin

Inventor before: Chen Shaokai

Inventor before: Liu Zhongmin

Inventor before: Li Depeng

Inventor before: Lu Zhimin

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