CN109404387A - 灯条安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种灯条安装设备，用于将灯条点胶至背板，包括：机架，所述机架设有传送带，所述传送带放置有所述背板；灯条夹取机构，所述灯条夹取机构固定于所述机架，用于将所述灯条压覆于至所述背板；以及顶升装置，所述顶升装置安装于所述机架，所述顶升装置包括多个顶升件，所述顶升件安装于所述机架，所述顶升件抵接所述背板背离所述灯条的表面。本发明提供的灯条安装设备，可以减小背板的弹性变形量，提高灯条在背板的装配精度。

Description

灯条安装设备

技术领域

本发明涉及液晶显示器生产技术领域，特别涉及一种灯条安装设备。

背景技术

目前大屏幕、超薄型化的液晶显示屏逐渐成为了市场的主流，背光模组为液晶显示器面板的关键零部件，功能在于供应充足的亮度与分布均匀的光源，使其能正常显示影像。背光模包括背板和灯条，灯条一般通过点胶的方式固定在背板上，而将灯条和背板进行点胶则需要通过专用的点胶设备来进行，但是背板的厚度非常薄，所以在点胶设备将灯条压覆在背板上时，背板受到点胶设备的按压容易产生形变，甚至发生断裂，这将导致灯条在背光的安装位置发生偏移，从而导致灯条在背板上的装配精度无法满足要求。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种顶升装置，旨在解决灯条在背板的安装位置由于背板的弹性形变而产生较大的偏移的问题。

为实现上述目的，本发明提供的顶升装置，用于将灯条点胶至背板，包括：机架，所述机架设有传送带，所述传送带放置有所述背板；灯条夹取机构，所述灯条夹取机构固定于所述机架，用于将所述灯条压覆于至所述背板；以及顶升装置，所述顶升装置安装于所述机架，所述顶升装置包括多个顶升件，所述顶升件安装于所述机架，所述顶升件抵接所述背板背离所述灯条的表面。

可选地，多个所述顶升件沿所述背板的长度方向均匀间隔设置，且\或，多个所述顶升件沿所述背板的宽度方向均匀间隔设置。

可选地，所述顶升装置还包括弹性垫，所述弹性垫安装于所述机架，所述背板放置于所述弹性垫，所述弹性垫开设有多个贯孔，所述顶升件穿过所述贯孔并抵接于所述背板。

可选地，顶升件为顶杆，所述顶杆还套设有弹性帽，所述顶杆通过所述弹性帽抵接于所述背板。

可选地，所述顶升装置还包括有支撑板，所述支撑板安装有多根安装条，所述安装条沿所述背板的宽度方向延伸，每一所述安装条安装有多个所述顶升件，每一所述安装条开设有多个安装孔，所述顶升件通过连接件可拆卸的连接于所述安装条，所述连接件选择性的***所述安装孔。

可选地，所述顶升件还固定连接有固定块，所述固定块开设有与所述安装孔连通的长条孔，所述连接件穿过所述长条孔并伸入所述安装孔。

可选地，所述支撑板还安装有安装条驱动组件，所述安装条驱动组件与所述安装条连接，所述安装条驱动组件驱动所述安装条沿所述背板的长度方向运动。

可选地，所述安装条还固定有滑块，所述支撑板固定安装有沿所述背板的长度方向延伸的滑轨，所述滑块设置有凹槽，所述滑轨嵌入所述凹槽。

可选地，所述顶升装置还包括有升降组件，所述升降组件安装于所述机架，所述支撑板安装所述顶升件，所述升降组件与所述支撑板固定连接，所述升降组件驱动所述支撑板以及所述顶升件朝向或者远离所述背板运动。

可选地，所述顶升装置还包括有沿垂直所述背板方向延伸的导向柱，所述支撑板开设有供所述导向柱穿过的通孔，所述支撑板沿所述导向柱延伸方向移动。

本发明技术方案通过采用在机架上安装有顶升件，同时顶升件抵接背板远离灯条的表面，从而在灯条夹取机构将灯条压覆在背板上时，灯条夹取机构对背板施加有压力，灯条夹取机构使得背板产生向远离灯条的方向形变，而多个顶升件同样对背板施加有压力，而多个顶升件使得背板产生朝向灯条方向的形变，灯条夹取机构对背板施加的压力和多个顶升件多背板施加的压力方向是相反的，同时，灯条夹取机构使得背板产生的形变和多个顶升件使得背板产生的形变的方向也是相反的，从而使得背板的形变可以相互抵消一部分，因此，通过多个顶升件的作用，可以使得背板产生形变量减小，所以当灯条夹取机构将灯条压覆至背板上时，灯条相对于在背板上的灯条安装位发生偏移量也减小，从而提高灯条在背板上的装配精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明灯条安装设备的结构示意图；

图2为本发明顶升装置、机架以及机械手的装配示意图；

图3为本发明顶升装置和背板的装配示意图；

图4为图3中顶升装置的结构示意图；

图5为图3中顶升装置的俯视图；

图6为图3中顶升装置的左视图；

图7为本发明安装条的结构示意图；

图8为本发明顶升件的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种灯条安装设备100，用于将灯条10点胶至背板11，如图1至图8所示，包括：机架200，机架200设有传送带20，传送带20放置有背板11；灯条夹取机构300，灯条夹取机构300固定于机架200，用于将灯条10压覆于至背板11；以及顶升装置400，顶升装置400安装于机架200，顶升装置400包括多个顶升件30，顶升件30安装于机架200，顶升件30抵接背板11远离灯条10的表面。

本发明的灯条安装设备100还包括：点胶机构500，点胶机构500安装于机架10，点胶机构500用于将灯条10点胶至背板11上；使用该灯条安装设备100进行灯条10安装的整体过程为：点胶机构500对灯条10进行点胶，点胶完成后，灯条夹取机构300带动灯条10移动至点胶机构500正上方位置，此时背板11通过传送带20运动至安装位置，灯条夹取机构300再次移动至背板11正上方的位置，灯条夹取机构300再将灯条10压覆于背板11上，保压完成后，背板11通过传送带20流向下一工位，新的背板11再经传送带31流到安装位置，如此反复循环。

本发明技术方案通过采用在机架200上安装有顶升件30，同时顶升件30抵接背板11远离灯条10的表面，从而在灯条夹取机构300将灯条10压覆在背板11上时，灯条夹取机构300对背板11施加有压力，灯条夹取机构300使得背板11产生向远离灯条10的方向形变，而多个顶升件30同样对背板11施加有压力，而多个顶升件30使得背板11产生朝向灯条10方向的形变，灯条夹取机构300对背板11施加的压力和多个顶升件30多背板11施加的压力方向是相反的，同时，灯条夹取机构300使得背板11产生的形变和多个顶升件30使得背板11产生的形变的方向也是相反的，从而使得背板11的形变可以相互抵消一部分，因此，通过多个顶升件30的作用，可以使得背板11产生形变量减小，所以当灯条夹取机构300将灯条10压覆至背板11上时，灯条10相对于在背板11上的灯条10安装位发生偏移量也减小，从而提高灯条10在背板11上的装配精度。

具体地，如图3至图6所示，多个顶升件30沿背板11的长度方向均匀间隔设置，且\或，多个顶升件30沿背板11的宽度方向均匀间隔设置。如此设置，相当于多个顶升件30将背板11均匀的分成多块相等的区域，从而将整个尺寸较大的背板11，均匀的分成多块相等并且面积较小的区域，而每个区域都有顶升件30的抵接，每个区域在顶升件30压力和此区域背板11本身的结构强度的作用下，背板11变形量可以进一步减小，因此，顶升件30均匀抵接于背板11上，保证背板11的受力平衡且均匀，也能保证在顶升件30设置的最少的情况下，最大程度的减小背板11的形变量，进一步减小灯条10相对于在背板11上的灯条10安装位发生的偏移量，也进一步提高灯条10在背板11上的装配精度。在本实施例中，顶升件30的个数可以设置2根，4根，设置更多，技术人员可以根据实际情况设置顶升件30的数量和具体的分布方式，只需要保证可以提高灯条10在背板11的装配精度即可，在此不再赘述。

优选地，如图3至图6所示，顶升装置400还包括弹性垫50，弹性垫50安装于机架200，背板11放置于弹性垫50，弹性垫50开设有多个贯孔51，顶升件30穿过贯孔51并抵接于背板11。如此设置，一方面，在机架200上放置弹性垫50相当于在机架200上设置有背板11的安装位，从而有利于背板11的放置和安装，另外一方面，背板11通过顶升件30和弹性垫50的抵接，不仅使得背板11安装灯条10的部分弹性形变量较小，而且可是使得背板11的其他部分也能受到弹性垫50的抵接而产生较小的弹性形变，进而保证整个背板11的弹性形变量较小，进一步确保灯条10点胶至背板11上时，灯条10与灯条10的安装位置的偏移量进一步降低。另外，在本实施例中，弹性垫50可以塑料垫也可以为海绵垫，这样可以防止在背板11上产生静电，同时可以防止背板11在运输过程中出现损伤，当然技术人员可以根据实际情况设置弹性垫50的具体材料，在此不再赘述。

具体地，如图6所示，顶升件30为顶杆，顶杆上还套设有弹性帽35，顶杆通过弹性帽35抵接于背板11。在本实施例中，可以将顶升件30设置为凸块，也可以将顶升件30设置为顶杆，而在本实施例中，将顶升件30设置为顶杆，通过顶升件30设置成顶杆这种杆状结构从而可以方便控制顶杆上升或者下降的距离，从而方便控制背板11弹性形变量，顶升件30的结构和形状可以是多样的，技术人员可以根据实际情况进行选择，在此不再赘述。具体地，通过在顶杆上套设弹性帽35，一方面可以增大顶杆与背板11的接触面积，从而使得背板11的受力区域面积增大，进而确保背板11不会在点胶设备的作用下发生变形，另外一方面，弹性帽35和背板11直接接触时不刮伤背板11表面。具体地，在本实施例中，弹性帽35可以为赛刚帽，赛刚帽具有很低的摩擦系数和很好的几何稳定性，从而使得弹性帽35多次使用后不会发生变形，稳定性好，当然技术人员可以根据实际情况设置弹性帽35的具体的制造的材料和结构，在此不再赘述。

优选地，如图4、图7至图8所示，顶升装置400还包括有支撑板70，支撑板70安装于机架200，支撑板70安装有多根安装条71，安装条71沿背板11的宽度方向延伸，安装条71上安装有多个顶升件30，安装条71开设有多个安装孔711，顶升件30通过连接件(图中未标示)可拆卸的连接于安装条71，连接件选择性地***安装孔711。具体地，在本实施例中，连接件可以将顶升件30固定在安装条71上，同时连接件可以伸入到安装条71上的任一一个安装孔711内，如此设置，就可以将顶升件30通过连接件安装到安装条71的不同位置上，从而可以调整顶升件30抵接背板11的位置，从而最大程度的减少背板11的变形量，达到提高灯条10安装精度的目的，另外，通过调整安装条71和顶升件30的相对位置，也可以使得顶升件30可以抵接不同尺寸的背板11，从而提高灯条安装设备100的通用性。另外，安装条71的延伸方向沿着背板11的长度方向或者宽度方向，技术人员可以根据实际情况设置，在此不再赘述。当然，技术人员也可以设置电机或者气缸驱动顶升件30沿着背板11的长度方向或者宽度方向运动，从而调整顶升件30抵接背板11的位置。

具体地，如图3、图4以及图7所示，顶升件30还固定连接有固定块31，固定块31开设有与安装孔711连通的长条孔33，连接件穿过长条孔33且伸入安装孔711。通过在固定块31上设置长条孔33，然后可以使得连接件可以在长条孔33内移动，从而可以微调顶升件30在安装条71上的位置，进而调整顶升件30抵接背板11的位置。具体地，安装孔711为螺纹孔，连接件为螺栓或者螺钉，螺栓或者螺钉穿过长条孔33并旋入螺纹孔中，从而将顶升件30固定在安装条71上。

优选地，如图1至图4所示，支撑板70上还安装有安装条驱动组件73，安装条驱动组件73与安装条71连接，安装条驱动组件73驱动安装条71沿背板11的长度方向运动。通过安装条驱动组件73驱动安装条71沿背板11的长度方向运动，从而可以调整顶升件30抵接背板11的位置，从而最大程度的减少背板11的变形量，达到提高灯条10安装精度的目的，另外，通过安装条驱动组件73驱动安装条71沿背板11的长度方向运动，也可以调整顶升件30和背板11的相对位置，也可以使得顶升件30可以抵接不同尺寸的背板11，从而提高灯条安装设备100的通用性。具体地，安装条驱动组件73包括电机和与电机连接的丝杆，丝杆套设有螺母，螺母与安装条71固定连接，通过电机驱动丝杆转动，进而带动安装条71以及顶升件30朝向沿背板11的长度方向运动，进而达到调整顶升件30和背板11距离的作用。值得一提的是，在本实施例中，安装条71的个数设置为2根，每根安装条71上安装有4个顶升件30，安装条驱动组件73也设置为2个，且2个安装条驱动组件73关于支撑板70的对称轴对称，当然技术人员可以根据实际情况设置安装条71和顶升件30的数量，在此不再赘述。另外，需要说明的是，支撑板70上还开设有收容孔(图中未标示)，收容孔收容安装条驱动组件73。具体地，电机和丝杆都收容在收容孔中，电机和丝杆固定在在收容孔孔壁上，如此设置，既可以方便安装条驱动组件73的安装，也可以减轻支撑板70的重量，从而能够方便升降组件77驱动支撑板70。

优选地，如图1至图4所示，安装条71上还固定有滑块713，支撑板70上固定安装有沿背板11的长度方向延伸的滑轨75，滑块713上设置有凹槽，滑轨75嵌入凹槽。如此设置，通过滑轨75的作用，可以对安装条71进行良好的定位，从而使得安装条71的运动路线是确定的，从而使得在驱动安装条71运动时，可以使得安装条71可以更加精确运动到预设位置。当然，滑轨75的延伸方向可以是沿着背板11的宽度方向延伸，而安装条71可以沿着背板11的长度方向延伸，技术人员可以根据实际情况设置安装条71和滑轨75的延伸方向以及安装条71的移动方向，在此不再赘述。

优选地，如图3至图6所示，顶升装置400还包括升降组件77，升降组件77安装于机架200，支撑板70安装顶升件30，升降组件77与支撑板70固定连接，升降组件77驱动支撑板70以及顶升件30朝向或者远离背板11运动。通过升降组件77驱动顶升件30朝向或者远离背板11运动，从而可以调整顶升件30伸出贯孔51的长度，从而确保顶升件30抵持背板11时，弹性垫50也恰好与背板11发生接触，从而确保背板11产生的弹性变形量非常小，从而使得灯条10点胶至背板11上时，灯条10的安装位置偏移程度进一步降低，从而进一步提高灯条10在在背板11上的装配精度。具体地，升降组件77包括电机和与电机连接的丝杆，丝杆套设有螺母，螺母与支撑板70固定连接，通过电机驱动丝杆转动，进而带动支撑板70朝向或者远离背板11运动，进而达到调整顶升件30和背板11距离的作用。另外，在机架200还设置有缓冲限位柱90，从而在升降组件77驱动支撑板70远离背板11运动时被缓冲限位柱90支撑限位，可有效保证支撑板70回落的行程，实现软着陆。

优选地，如图3至图6所示，顶升装置400还包括有沿垂直背板11方向延伸的导向柱79，支撑板70开设有供导向柱79穿过的通孔，支撑板70沿导向柱79延伸方向移动。通过导向柱79的作用可以起到定位和导向作用，从而确保支撑板70和顶升件30在朝向或者远离背板11运动是不会发生倾斜。当然，导向柱79可以设置为四根，分别设置在支撑板70的四个转角处，从而达到更好的定位导向效果，当然，技术人员可以根据实际情况选择设置导向柱79的位置和个数，只需要起到定位和导向的作用即可，在此不再赘述。另外，机架200还固定安装有固定板53，升降组件77和导向柱79固定安装于固定板53。具体地，固定板53为钢镀锌材质板，固定板53具有良好的刚性和强度，在升降组件77和导向柱79的压力作用下产生的变形量非常小，从而确保升降组件77在驱动支撑板70运动的过程中不会发生摇晃。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种灯条安装设备，用于将灯条点胶至背板，其特征在于，包括：

机架，所述机架设有传送带，所述传送带放置有所述背板；

灯条夹取机构，所述灯条夹取机构固定于所述机架，用于将所述灯条压覆于至所述背板；以及

顶升装置，所述顶升装置安装于所述机架，所述顶升装置包括多个顶升件，所述顶升件安装于所述机架，所述顶升件抵接所述背板背离所述灯条的表面。

2.如权利要求1所述的灯条安装设备，其特征在于，多个所述顶升件沿所述背板的长度方向均匀间隔设置，且\或，多个所述顶升件沿所述背板的宽度方向均匀间隔设置。

3.如权利要求2所述的灯条安装设备，其特征在于，所述顶升装置还包括弹性垫，所述弹性垫安装于所述机架，所述背板放置于所述弹性垫，所述弹性垫开设有多个贯孔，所述顶升件穿过所述贯孔并抵接于所述背板。

4.如权利要求3所述的灯条安装设备，其特征在于，顶升件为顶杆，所述顶杆还套设有弹性帽，所述顶杆通过所述弹性帽抵接于所述背板。

5.如权利要求1至4任意一项所述的灯条安装设备，其特征在于，所述顶升装置还包括有支撑板，所述支撑板安装有多根安装条，所述安装条沿所述背板的宽度方向延伸，每一所述安装条安装有多个所述顶升件，每一所述安装条开设有多个安装孔，所述顶升件通过连接件可拆卸的连接于所述安装条，所述连接件选择性的***所述安装孔。

6.如权利要求5所述的灯条安装设备，其特征在于，所述顶升件还固定连接有固定块，所述固定块开设有与所述安装孔连通的长条孔，所述连接件穿过所述长条孔并伸入所述安装孔。

7.如权利要求5所述的灯条安装设备，其特征在于，所述支撑板还安装有安装条驱动组件，所述安装条驱动组件与所述安装条连接，所述安装条驱动组件驱动所述安装条沿所述背板的长度方向运动。

8.如权利要求7所述的灯条安装设备，其特征在于，所述安装条还固定有滑块，所述支撑板固定安装有沿所述背板的长度方向延伸的滑轨，所述滑块设置有凹槽，所述滑轨嵌入所述凹槽。

9.如权利要求5所述的灯条安装设备，其特征在于，所述顶升装置还包括有升降组件，所述升降组件安装于所述机架，所述支撑板安装所述顶升件，所述升降组件与所述支撑板固定连接，所述升降组件驱动所述支撑板以及所述顶升件朝向或者远离所述背板运动。

10.如权利要求9所述的灯条安装设备，其特征在于，所述顶升装置还包括有沿垂直所述背板方向延伸的导向柱，所述支撑板开设有供所述导向柱穿过的通孔，所述支撑板沿所述导向柱延伸方向移动。