CN109404045A - 采矿车辆的违规操作识别方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种采矿车辆的违规操作识别方法，其包括：采集采矿车辆在减速过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立减速标准模型；采集所述采矿车辆在停车过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立停车标准模型；根据举斗操作规范建立举斗标准模型；实时采集所述采矿车辆当前的制动踏板和行车速度信息以及举斗操作信息；将采集的所述采矿车辆的信息与所述减速标准模型、所述停车标准模型以及所述举斗标准模型作对比，判断所述采矿车辆是否存在违规减速、违规停车以及违规举斗。该采矿车辆的违规操作识别方法及***能够实时且客观地判断矿山采矿车辆当前是否出现违章。
Description
技术领域
本发明是关于露天采矿领域，特别是关于一种采矿车辆的违规操作识别方法及***。
背景技术
目前矿山企业控制司机违章操作所采取的方式一般为事后追查，通过事后追查的考核对司机违章操作进行警示，取得的效果通常不理想。一般来说司机的违章操作不易被发现，而且许多违章操作所带来的后果不会立刻引发事故。而一旦因违章操作引发事故后又因为缺乏证据导致事故不容易定性，导致事后追查对司机的约束性差。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种采矿车辆的违规操作识别方法及***，其能够实时且客观地判断矿山采矿车辆当前是否出现违章。
为实现上述目的，本发明提供了一种采矿车辆的违规操作识别方法，其包括：采集采矿车辆在减速过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立减速标准模型；采集所述采矿车辆在停车过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立停车标准模型；根据举斗操作规范建立举斗标准模型；实时采集所述采矿车辆当前的制动踏板和行车速度信息以及举斗操作信息；将采集的所述采矿车辆的信息与所述减速标准模型、所述停车标准模型以及所述举斗标准模型作对比，判断所述采矿车辆是否存在违规减速、违规停车以及违规举斗。
在一优选的实施方式中，所述采矿车辆的违规操作识别方法还包括：当判断到所述采矿车辆出现违规减速、违规停车或违规举斗时，将违规的采矿车辆的车辆信息以及违规信息进行存储。
在一优选的实施方式中，所述采矿车辆的违规操作识别方法还包括：当判断到所述采矿车辆出现违规减速、违规停车或违规举斗时，将违规的采矿车辆的车辆信息以及违规信息发送至所述违规的采矿车辆的司机。
本发明还提供了一种采矿车辆的违规操作识别***，包括：减速标准模型建立模块、停车标准模型建立模块、举斗标准模型建立模块、实时信息采集模块、违规判断模块。减速标准模型建立模块用于采集采矿车辆在减速过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立减速标准模型。停车标准模型建立模块用于采集所述采矿车辆在停车过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立停车标准模型。举斗标准模型建立模块用于根据举斗操作规范建立举斗标准模型；实时信息采集模块用于实时采集所述采矿车辆当前的制动踏板和行车速度信息以及举斗操作信息。违规判断模块与所述减速标准模型建立模块、所述停车标准模型建立模块、所述举斗标准模型建立模块、所述实时信息采集模块均相耦合，用于将采集的所述采矿车辆的信息与所述减速标准模型、所述停车标准模型以及所述举斗标准模型作对比，判断所述采矿车辆是否存在违规减速、违规停车以及违规举斗。
在一优选的实施方式中，所述采矿车辆的违规操作识别***还包括存储模块，其与所述违规判断模块相耦合，用于当判断到所述采矿车辆出现违规减速、违规停车或违规举斗时，将违规的采矿车辆的车辆信息以及违规信息进行存储。
在一优选的实施方式中，所述采矿车辆的违规操作识别***还包括：违规提醒模块，其与实时违规判断模块相耦合，用于当判断到所述采矿车辆出现违规减速、违规停车或违规举斗时，将违规的采矿车辆的车辆信息以及违规信息发送至所述违规的采矿车辆的司机和管理人员作为提醒。
与现有技术相比，根据本发明的采矿车辆的违规操作识别方法及***，通过设置减速标准模型、停车标准模型、举斗标准模型，并实时采集采矿车辆的当前信息，将当前信息与标准模型进行对比，从而判断采矿车辆是否出现违章，该违章的判断更加实时和客观。并且还将违章信息记录下来，可以作为考核的依据。而且还将违章信息通知司机，及时提醒司机当前存在违章操作和提醒管理人员及时制止司机的违章操作，尽量避免违章操作导致更严重的事故发生。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的违规操作识别方法的流程图。
图2是根据本发明一实施方式的违规操作识别***的框架图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
本发明提供了一种采矿车辆的违规操作识别方法及***，其能够实时且客观地判断矿山采矿车辆当前是否出现违章。
图1是根据本发明一实施方式的违规操作识别方法的流程图。
该采矿车辆的违规操作识别方法包括步骤S1～S7。
在步骤S1中建立减速标准模型：采集采矿车辆在减速过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立减速标准模型。由于矿山重型卡车自重大，减速需要平缓，否则将会造成制动***以及车体结构严重损伤，为防止突然减速和加速，在以往的设计中会限制卡车突然减速，也就是说让车辆无法突然减速，但这样势必会影响车辆行驶安全，例如道路前方突然出现小车或人员等，司机必须要紧急减速，因此限制车辆减速的做法具有因车辆制动不及时发生意外的安全风险。通过对车辆制动踏板和行车速度数据建立标准模型，如司机操作制动踏板速度或车速减速度过快则作为报警上传至调度中心，并将这类报警作为司机工资考核依据，这样可以在有效控制司机急停急启损坏车辆的同时不增加安全风险。
在步骤S2中建立停车标准模型：采集采矿车辆在停车过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立停车标准模型。记录多台车辆在不同区间内停车期间各项数据变化，并作为一个标准模型。通过与标准模型的比对判断司机在停车一段时间内是否做出正确的操作，如规定操作没有按照标准执行或超出规定动作，则认为该司机在当前状态下具有违章操作，记录报警并作为一项考核依据，从而达到约束作用。
在步骤S3中建立举斗标准模型：根据举斗操作规范建立举斗标准模型。举斗操作一直以来是矿山车辆的一个违章重点，建立标准的操作模型，将车辆实时数据与标准模型做比较，可以及时发现举斗长距离行驶、行驶中举斗、频繁举斗、到底***地点不举斗等情况，并将这些情况作为报警信息进行上传和存储，作为考核依据，可以有效杜绝司机对于举斗的违章行为。
在步骤S4中实时采集采矿车辆的当前信息：实时采集采矿车辆当前的制动踏板和行车速度信息以及举斗操作信息；
在步骤S5中判断是否出现违规：将采集的采矿车辆的信息与减速标准模型、停车标准模型以及举斗标准模型作对比，判断采矿车辆是否存在违规减速、违规停车以及违规举斗。实时读取现场生产车辆信息，通过后台服务器将实时操作数据与数学模型进行比较分析，根据数据异常情况判断当前车辆存在哪些违章操作。
优选地，该采矿车辆的违规操作识别方法还包括在步骤S6中存储违规信息：当判断到采矿车辆出现违规减速、违规停车或违规举斗时，将违规的采矿车辆的车辆信息以及违规信息进行存储。将异常信息进行存储作为考核依据，进而促使司机规范操作，避免因违章操作造成事故。
优选地，该采矿车辆的违规操作识别方法还包括在步骤S7中发送违规信息：当判断到采矿车辆出现违规减速、违规停车或违规举斗时，将违规的采矿车辆的车辆信息以及违规信息发送至违规的采矿车辆的司机。报警信息实时推送至司机、调度和相关管理人员客户端，提醒司机安全操作，并将异常信息进行存储作为考核依据，进而促使司机规范操作，避免因违章操作造成事故。
图2是根据本发明一实施方式的违规操作识别***的框架图。
该采矿车辆的违规操作识别***包括：减速标准模型建立模块10、停车标准模型建立模块11、举斗标准模型建立模块12、实时信息采集模块13、违规判断模块14，优选地，还包括存储模块15、违规提醒模块16。
减速标准模型建立模块10用于采集采矿车辆在减速过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立减速标准模型。
停车标准模型建立模块11用于采集采矿车辆在停车过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立停车标准模型。
举斗标准模型建立模块12用于根据举斗操作规范建立举斗标准模型。
实时信息采集模块13用于实时采集采矿车辆当前的制动踏板和行车速度信息以及举斗操作信息。
违规判断模块14与减速标准模型建立模块10、停车标准模型建立模块11、举斗标准模型建立模块12、实时信息采集模块13均相耦合，用于将采集的采矿车辆的信息与减速标准模型、停车标准模型以及举斗标准模型作对比，判断采矿车辆是否存在违规减速、违规停车以及违规举斗。
存储模块15与违规判断模块14相耦合，用于当判断到采矿车辆出现违规减速、违规停车或违规举斗时，将违规的采矿车辆的车辆信息以及违规信息进行存储。
违规提醒模块16与违规判断模块14相耦合，用于当判断到采矿车辆出现违规减速、违规停车或违规举斗时，将违规的采矿车辆的车辆信息以及违规信息发送至违规的采矿车辆的司机和管理人员作为提醒。
综上，本实施方式的采矿车辆的违规操作识别方法及***，通过设置减速标准模型、停车标准模型、举斗标准模型，并实时采集采矿车辆的当前信息，将当前信息与标准模型进行对比，从而判断采矿车辆是否出现违章，该违章的判断更加实时和客观。并且还将违章信息记录下来，可以作为考核的依据。而且还将违章信息通知司机，及时提醒司机当前存在违章操作和提醒管理人员及时制止司机的违章操作，尽量避免违章操作导致更严重的事故发生。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (6)
1.一种采矿车辆的违规操作识别方法，其特征在于，包括：
采集采矿车辆在减速过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立减速标准模型；
采集所述采矿车辆在停车过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立停车标准模型；
根据举斗操作规范建立举斗标准模型；
实时采集所述采矿车辆当前的制动踏板和行车速度信息以及举斗操作信息；以及
将采集的所述采矿车辆的信息与所述减速标准模型、所述停车标准模型以及所述举斗标准模型作对比，判断所述采矿车辆是否存在违规减速、违规停车以及违规举斗。
2.如权利要求1所述的采矿车辆的违规操作识别方法，其特征在于，还包括：
当判断到所述采矿车辆出现违规减速、违规停车或违规举斗时，将违规的采矿车辆的车辆信息以及违规信息进行存储。
3.如权利要求1所述的采矿车辆的违规操作识别方法，其特征在于，还包括：
当判断到所述采矿车辆出现违规减速、违规停车或违规举斗时，将违规的采矿车辆的车辆信息以及违规信息发送至所述违规的采矿车辆的司机。
4.一种采矿车辆的违规操作识别***，其特征在于，包括：
减速标准模型建立模块，用于采集采矿车辆在减速过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立减速标准模型；
停车标准模型建立模块，用于采集所述采矿车辆在停车过程中的制动踏板和行车速度的数据样本，建立停车标准模型；
举斗标准模型建立模块，用于根据举斗操作规范建立举斗标准模型；
实时信息采集模块，用于实时采集所述采矿车辆当前的制动踏板和行车速度信息以及举斗操作信息；以及
违规判断模块，与所述减速标准模型建立模块、所述停车标准模型建立模块、所述举斗标准模型建立模块、所述实时信息采集模块均相耦合，用于将采集的所述采矿车辆的信息与所述减速标准模型、所述停车标准模型以及所述举斗标准模型作对比，判断所述采矿车辆是否存在违规减速、违规停车以及违规举斗。
5.如权利要求4所述的采矿车辆的违规操作识别***，其特征在于，还包括：
存储模块，与所述违规判断模块相耦合，用于当判断到所述采矿车辆出现违规减速、违规停车或违规举斗时，将违规的采矿车辆的车辆信息以及违规信息进行存储。
6.如权利要求4所述的采矿车辆的违规操作识别***，其特征在于，还包括：
违规提醒模块，与实时违规判断模块相耦合，用于当判断到所述采矿车辆出现违规减速、违规停车或违规举斗时，将违规的采矿车辆的车辆信息以及违规信息发送至所述违规的采矿车辆的司机和管理人员作为提醒。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20190301 |