CN109399254A - 成品仓自动卸料控制***及沥青站 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种成品仓自动卸料控制***及沥青站，其中，一种成品仓自动卸料控制***，包括：成品仓，成品仓的下方设置有卸料口、设置于卸料口处的卸料门以及驱动卸料门打开和关闭的驱动装置；图像识别装置，用于获取成品仓下方运输车的图像信息；控制装置，与图像识别装置和驱动装置连接，控制装置用于根据图像信息判断运输车的位置信息、货箱尺寸及货箱料位信息中的至少一种信息，并用于控制驱动装置的动作。通过本发明的技术方案，不易出现沥青料溢出、撒料的情况，减少了人员烫伤的安全事故，提高了装料效率，进而提高了沥青站的生产效率。

Description

成品仓自动卸料控制***及沥青站

技术领域

本发明涉及沥青站领域，具体而言，涉及一种成品仓自动卸料控制***及一种沥青站。

背景技术

目前，沥青站成品仓卸料至运输车由操作员手动控制，卸料过程中操作员需要频繁开关成品仓下料门，并与运输车司机沟通停车位置，这种人工操作方式既低效又容易出错，经常出现沥青料溢出、撒料的情况，有时甚至造成烫伤人员的安全事故，进而影响沥青站的生产效率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种成品仓自动卸料控制***。

本发明的另一个目的在于提供一种具有上述成品仓自动卸料控制***的沥青站。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种成品仓自动卸料控制***，包括：成品仓，成品仓的下方设置有卸料口、设置于卸料口处的卸料门以及驱动卸料门打开和关闭的驱动装置；图像识别装置，用于获取成品仓下方运输车的图像信息；控制装置，与图像识别装置和驱动装置连接，控制装置用于根据图像信息判断运输车的位置信息、货箱尺寸及货箱料位信息中的至少一种信息，并用于控制驱动装置的动作。

本发明提供的成品仓自动卸料控制***，包括成品仓、图像识别装置和控制装置。其中，成品仓下方设有卸料口以及设于卸料口的卸料门，通过驱动装置驱动卸料门打开或关闭以实现在成品仓内部货料的卸出。图像识别装置用于对接料平台上的运输车进行扫描，以获得对应于运输车的图像信息。

此外，控制装置分别与驱动装置和图像识别装置电连接，用于根据图像信息判断运输车的位置信息、货箱尺寸及货箱料位信息中的至少一种信息，并能够判断运输车移动至每个接料位置时，控制装置控制卸料门打开，使从卸料口排出的货料落在运输车的货箱内。其中，货箱尺寸包括货箱的长度、宽度和高度。

其中，优选地，卸料口的数量为多个，每个卸料口对应设置在一个接料平台的上方，通过卸料口的数量为多个，每个卸料口对应设置在一个接料平台的上方，能够使多个运输车分别驶入不同的接料平台，并同时对多个运输车进行装料，提高了装料效率，进而提高了沥青站的生产效率。

通过上述方案，通过图像识别装置的识别以及控制装置的分析，能够计算出运输车的位置信息、货箱尺寸及货箱料位信息，在检测到运输车移动至每个接料位置，即位置信息与预设位置相重合，此时控制装置自动控制卸料门打开，使从卸料口排出的货料落在运输车的货箱内，在车辆处于的位置对应的货箱料位满时，对卸料门进行关闭，可通过将车辆多次移动以使运输车装满料，卸料过程中无需操作员频繁手动开关卸料门，本发明提供的成品仓自动卸料控制***在用于沥青站时，不易出现沥青料溢出、撒料的情况，减少了人员烫伤的安全事故，提高了装料效率，进而提高了沥青站的生产效率。

另外，本发明提供的上述实施例中的成品仓自动卸料控制***还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，还包括：距离检测装置，设置于成品仓的下方；控制装置用于根据图像信息和距离检测装置的信号确定运输车的位置信息。

在该技术方案中，通过将距离检测装置设于成品仓的下方，用于确定运输车在接料平台上的位置信息，具体地，在距离检测装置检测到上述位置信息时，通过图像信息和距离检测装置的信号综合判断运输车的位置信息。

在上述技术方案中，优选地，控制装置还用于根据图像信息确定运输车的移动次数和相应的接料位置，其中，在距离检测装置检测到运输车移动至每个接料位置时，控制装置驱动卸料门打开。

在该技术方案中，控制装置通过图像信息能够计算出运输车的移动次数和相应的接料位置，在检测到运输车移动至每个接料位置，控制装置自动控制卸料门打开，使从卸料口排出的货料落在运输车的货箱内，车辆多次移动即可使运输车装满料，卸料过程中无需操作员频繁手动开关卸料门。

在上述技术方案中，优选地，图像识别装置还用于确定运输车上对应卸料口的位置的货箱料位信息，当货箱料位信息满足预设条件后时，控制装置驱动卸料门关闭。

在该技术方案中，通过图像识别装置用于确定运输车上对应卸料口的位置的货箱料位信息，当货箱料位信息满足预设条件后时，控制装置控制卸料口关闭，不易出现沥青料溢出、撒料的情况，减少了人员烫伤的安全事故，提高了安全性和可靠性。

其中，货箱料位信息优选为货料高度，当货料高度达到指定高度时，卸料门受控制装置驱动以关闭。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：提示装置，与控制装置信号连接，控制装置用于向提示装置发出提示信息；其中，提示信息包括以下之一或其组合：位置信息、货箱尺寸、货箱料位信息、卸料口的放料状态、移动次数和相应的接料位置。

在该技术方案中，通过设置提示装置，使提示装置与控制装置信号连接，控制装置向提示装置发出提示信息，例如位置信息、货箱尺寸、货箱料位信息、卸料口的放料状态、移动次数和相应的接料位置，能够有效的展示装料情况，提示装置可以设置在成品仓的控制室内，提示成品仓操作员，也可以放置在运料车上，提示司机该如何移动车辆，提高了装料效率，方便性和实用性高。其中，优选地，提示装置可设于卸料口的侧面、底面。

在上述任一技术方案中，优选地，提示装置通过语音方式发出提示信息，和/或提示装置通过图像方式发出提示信息。

在该技术方案中，通过提示装置通过语音方式发出提示信息，不易分散司机的注意力，司机按照语音提示驾驶车辆，即可使运输车装满料，安全性、实用性和可靠性都比较高。通过提示装置通过图像方式发出提示信息，能够更加直观的显示运输车的位置货箱尺寸、货箱料位信息、卸料口的放料状态、移动次数和相应的接料位置，从而有利于使司机获取更准确的提示信息，提高了可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，卸料口的数量为多个，多个成品仓与多个卸料口一一对应连接；多个料位检测装置，每个成品仓上设置有一个料位检测装置，料位检测装置用于检测相应的成品仓内的货料量，以通过货箱尺寸以及货料量确定运输车的接料仓位。

在该技术方案中，成品仓自动卸料控制***包括多个成品仓和多个料位检测装置，通过多个成品仓与多个卸料口一一对应连接，每个成品仓上设置有一个料位检测装置，料位检测装置用于检测相应的成品仓内的货料量，能够实时检测每个成品仓中的货料量，从而不易出现运输车装料过程中，相应的成品仓内货料不足的情况。此外，通过货箱尺寸以及货料量确定运输车的接料仓位以减少少载或过载的情况发生。

其中，可选地，料位检测装置为红外测距传感器、超声波测距传感器和称重传感器。

在上述任一技术方案中，优选地，料位检测装置包括雷达测距模块，雷达测距模块包括电磁波发射器和电磁波接收器，电磁波发射器和电磁波接收器均设置在成品仓的顶壁内侧。

在该技术方案中，通过设置料位检测装置为雷达测距模块，雷达测距模块包括电磁波发射器和电磁波接收器，电磁波发射器和电磁波接收器均设置在成品仓的顶壁内侧，能够通过电磁波发射器向成品仓的底部发射电磁波，电磁波接触到货料或成品仓的底壁后发射回来，被电磁波接收器接收，进而测得货料与顶壁之间的距离，以根据货料与顶壁之间的距离判断出货料的剩余量。

在上述任一技术方案中，优选地，提示信息还包括每个成品仓内的货料量。

在该技术方案中，提示信息还包括每个成品仓内的货料量，通过提示装置以语音方式或图像方式发出提示信息，能够使操作人员提前获知每个成品仓内的货料量，有利于提高装料效率。

本发明第二方面的实施例提供了一种沥青站，包括上述任一项成品仓自动卸料控制***。

通过将沥青站设有上述任一技术方案的成品仓自动卸料控制***，从而不易出现沥青料溢出、撒料的情况，减少了人员烫伤的安全事故，提高了装料效率，进而提高了沥青站的生产效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的成品仓自动卸料控制***的结构示意图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的成品仓自动卸料控制***的示意框图；

图3示出了根据本发明的另一个实施例的成品仓自动卸料控制***的示意框图；

图4示出了根据本发明的再一个实施例的成品仓自动卸料控制***的示意框图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的成品仓自动卸料控制***的流程示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

102成品仓，104卸料口，106卸料门，108驱动装置，110图像识别装置，112控制装置，114提示装置，116距离检测装置，118料位检测装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图5描述根据本发明一些实施例的成品仓自动卸料控制***和沥青站。

如图1和图2所示，包括成品仓102、图像识别装置110和控制装置112。其中，成品仓102下方设有卸料口104以及设于卸料口104的卸料门106，通过驱动装置108驱动卸料门106打开或关闭以实现在成品仓102内部货料的卸出(如图1所示，成品仓上方设置有搅拌主机，用于形成成品物料，具体可以参考现有技术)。图像识别装置110用于对接料平台上的运输车进行扫描，以获得对应于运输车的图像信息(运输车在接料时，位于卸料们106的下方)。

此外，控制装置112分别与驱动装置108和图像识别装置110电连接，用于根据图像信息判断运输车的位置信息、货箱尺寸及货箱料位信息中的至少一种信息，并能够在判断运输车移动至每个接料位置时，控制装置112控制卸料门106打开，使从卸料口104排出的货料落在运输车的货箱内，在货箱料位达到预定高度以后，控制卸料门106关闭，另外，在货箱尺寸不满足卸料需求时，控制卸料门106处于关闭状态。其中，货箱尺寸包括货箱的长度、宽度和高度。

其中，优选地，卸料口104的数量为多个，每个卸料口104对应设置在一个接料平台的上方，通过卸料口104的数量为多个，每个卸料口104对应设置在一个接料平台的上方，能够使多个运输车分别驶入不同的接料平台，并同时对多个运输车进行装料，提高了装料效率，进而提高了沥青站的生产效率。

通过上述方案，能够计算出运输车的移动次数和相应的接料位置，在检测到运输车移动至接料位置，控制装置112自动控制打开卸料口104，使从卸料口104排出的货料落在运输车的货箱内，车辆多次移动即可使运输车装满料，卸料过程中无需操作员频繁开关卸料门106，本发明提供的成品仓自动卸料控制***在用于沥青站时，不易出现沥青料溢出、撒料的情况，减少了人员烫伤的安全事故，提高了装料效率，进而提高了沥青站的生产效率。

本发明提供的成品仓自动卸料控制***，通过图像识别装置110的识别以及控制装置112的分析，能够计算出运输车的位置信息、货箱尺寸及货箱料位信息，在检测到运输车移动至每个接料位置，即位置信息与预设位置相重合，此时控制装置112自动控制卸料门106打开，使从卸料口104排出的货料落在运输车的货箱内，在车辆处于的位置对应的货箱料位满时，对卸料门106进行关闭，可通过将车辆多次移动以使运输车装满料，卸料过程中无需操作员频繁手动开关卸料门106，本发明提供的成品仓自动卸料控制***在用于沥青站时，不易出现沥青料溢出、撒料的情况，减少了人员烫伤的安全事故，提高了装料效率，进而提高了沥青站的生产效率。

可选地，可以由操作员设定接料位置和手动干预放料过程。

在本发明的一个具体实施例中，如图1至图5所示，***根据各成品仓102实时料位确定接料仓位并指示运输车驶入相应的接料平台。车辆驶入过程中***检测位置并提示司机。车辆停好后***自动识别车辆位置和货箱尺寸，计算分析车辆移动次数和相应的接料位置。成品仓102自动开门卸料，过程中***实时检测料位，料位高时自动关成品仓102门(即卸料门106)并提示司机移动车辆至下一接料位置继续接料。车辆依照***提示多次移动车辆并接料，直至整车装满，***提示车辆驶离，接料完成。

在本发明的另一个具体实施例中，如图5所示，成品仓102自动卸料控制方法包括：步骤202，根据成品仓102料位自动指示接料平台；步骤204，在运输车驶入接料平台后，确定运输车的货箱尺寸，并实时检测运输车的位置信息；步骤206，根据货箱尺寸和位置信息，确定运输车的移动次数和相应的接料位置；步骤208，发出提示信息，例如位置信息、货箱尺寸、货箱料位信息、每个成品仓102内的货料量、卸料口104的放料状态、移动次数和相应的接料位置；步骤210，在检测到运输车移动至接料位置时，控制装置112控制驱动装置108驱动卸料门106打开；步骤212，在检测到货料高度达到预设高度时，控制装置112控制驱动装置108驱动卸料门106关闭；步骤214确定是否装料完成，如果是，则提示完成装料，如果否，则回到步骤206之后，提示运输车继续移动至下一接料位置。

在本发明的一些实施例中，图像识别装置110还用于确定运输车上对应卸料口104的位置的货料高度，当货料高度达到预设高度时，控制装置112控制关闭卸料口104。

在该实施例中，通过图像识别装置110用于确定运输车上对应卸料口104的位置的货料高度，当货料高度达到预设高度时，控制装置112控制关闭卸料口104，不易出现沥青料溢出、撒料的情况，减少了人员烫伤的安全事故，提高了安全性和可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图3所示，成品仓自动卸料控制***还包括：提示装置114，可以设置在成品仓的控制室内，也可以放置在运料车上，做成车载提示装置，并与控制装置112信号连接，控制装置112用于向提示装置114发出提示信息；其中，提示信息包括以下之一或其组合：位置信息、货箱尺寸、货箱料位信息、卸料口104的放料状态、移动次数和相应的接料位置。

在该实施例中，通过在所需要的位置设置提示装置114，使提示装置114与控制装置112电连接，控制装置112控制提示装置114发出提示信息，例如位置信息、货箱尺寸、货箱料位信息、卸料口104的放料状态、移动次数和相应的接料位置，能够有效的展示装料情况，并提示司机该如何移动车辆，提高了装料效率，方便性和实用性高。

在本发明的一些实施例中，提示装置114通过语音方式发出提示信息，和/或提示装置114通过图像方式发出提示信息。

在该实施例中，通过提示装置114通过语音方式发出提示信息，不易分散司机的注意力，司机按照语音提示驾驶车辆，即可使运输车装满料，安全性、实用性和可靠性都比较高。通过提示装置114通过图像方式发出提示信息，能够更加直观的显示运输车的位置货箱尺寸、货箱料位信息、卸料口104的放料状态、移动次数和相应的接料位置，从而有利于使司机获取更准确的提示信息，提高了可靠性。

在本发明的一些实施例中，卸料口104的数量为多个，每个卸料口104对应设置在一个接料平台的上方。

在该实施例中，通过卸料口104的数量为多个，每个卸料口104对应设置在一个接料平台的上方，能够使多个运输车分别驶入不同的接料平台，并同时对多个运输车进行装料，提高了装料效率，进而提高了沥青站的生产效率。

其中，每个接料平台的周侧设置有一个距离监测装置116，每个卸料口104的侧面设置有一个图像识别装置110。

在本发明的一些实施例中，如图1和图4所示，卸料口104的数量为多个，多个成品仓102与多个卸料口104一一对应连接；多个料位检测装置118，每个成品仓102上设置有一个料位检测装置118，料位检测装置118用于检测相应的成品仓102内的货料量，以通过货箱尺寸以及货料量确定运输车的接料仓位。

在该实施例中，成品仓自动卸料控制***包括多个成品仓102和多个料位检测装置118，通过多个成品仓102与多个卸料口104一一对应连接，每个成品仓102上设置有一个料位检测装置118，料位检测装置118用于检测相应的成品仓102内的货料量，能够实时检测每个成品仓102中的货料量，从而不易出现运输车装料过程中，相应的成品仓102内货料不足的情况。此外，通过货箱尺寸以及货料量确定运输车的接料仓位以减少少载或过载的情况发生。

其中，可选地，料位检测装置118为红外测距传感器、超声波测距传感器和称重传感器。

在本发明的一些实施例中，料位检测装置118包括雷达测距模块，雷达测距模块包括电磁波发射器和电磁波接收器，电磁波发射器和电磁波接收器均设置在成品仓102的顶壁内侧。

在该实施例中，通过设置料位检测装置118为雷达测距模块，雷达测距模块包括电磁波发射器和电磁波接收器，电磁波发射器和电磁波接收器均设置在成品仓102的顶壁内侧，能够通过电磁波发射器向成品仓102的底部发射电磁波，电磁波接触到货料或成品仓102的底壁后发射回来，被电磁波接收器接收，进而测得货料与顶壁之间的距离，以根据货料与顶壁之间的距离判断出货料的剩余量。

在本发明的一些实施例中，提示信息还包括每个成品仓102内的货料量。

在该实施例中，提示信息还包括每个成品仓102内的货料量，通过提示装置114以语音方式或图像方式发出提示信息，能够使操作人员提前获知每个成品仓102内的货料量，有利于提高装料效率。

本发明的另一个实施例提供了一种沥青站，具有上述任一实施例中的自动卸料控制***，运输车可行进至沥青站时，通过上述自动卸料控制***获取沥青。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供的成品仓自动卸料控制***，能够计算出运输车的移动次数和相应的接料位置，在运输车按移动时，若检测到运输车移动至接料位置，则控制装置自动控制打开卸料口，使从卸料口排出的货料落在运输车的货箱内，车辆多次移动即可使运输车装满料，卸料过程中无需操作员频繁开关下料开关，本发明提供的成品仓自动卸料控制***在用于沥青站时，不易出现沥青料溢出、撒料的情况，减少了人员烫伤的安全事故，提高了装料效率，进而提高了沥青站的生产效率。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种成品仓自动卸料控制***，其特征在于，包括：

成品仓，所述成品仓的下方设置有卸料口、设置于所述卸料口处的卸料门以及驱动所述卸料门打开和关闭所述卸料口的驱动装置；

图像识别装置，用于获取成品仓下方运输车的图像信息；

控制装置，与所述图像识别装置和所述驱动装置连接，所述控制装置用于根据所述图像信息判断运输车的位置信息、货箱尺寸及货箱料位信息中的至少一种信息，并用于控制所述驱动装置的动作。

2.根据权利要求1所述的成品仓自动卸料控制***，其特征在于，还包括：

距离检测装置，设置于所述成品仓的下方；

所述控制装置用于根据所述图像信息和所述距离检测装置的信号确定所述运输车的位置信息。

3.根据权利要求2所述的成品仓自动卸料控制***，其特征在于，所述控制装置还用于根据所述图像信息确定所述运输车的移动次数和相应的接料位置，

其中，在所述距离检测装置检测到所述运输车移动至每个所述接料位置时，所述控制装置驱动所述卸料门打开。

4.根据权利要求3所述的成品仓自动卸料控制***，其特征在于，

所述图像识别装置还用于确定所述运输车上对应所述卸料口的位置的货箱料位信息，当所述货箱料位信息满足预设条件后时，所述控制装置驱动所述卸料门关闭。

5.根据权利要求4所述的成品仓自动卸料控制***，其特征在于，还包括：

提示装置，与所述控制装置信号连接，所述控制装置用于向所述提示装置发出提示信息；

其中，所述提示信息包括以下之一或其组合：所述位置信息、所述货箱尺寸、所述货箱料位信息、所述卸料口的放料状态、所述移动次数和相应的接料位置。

6.根据权利要求5所述的成品仓自动卸料控制***，其特征在于，

所述提示装置通过语音方式发出所述提示信息，和/或所述提示装置通过图像方式发出所述提示信息。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的成品仓自动卸料控制***，其特征在于，所述卸料口的数量为多个，多个所述成品仓与多个所述卸料口一一对应连接。

8.根据权利要求7所述的成品仓自动卸料控制***，其特征在于，还包括：

多个料位检测装置，每个所述成品仓上设置有至少一个所述料位检测装置，所述料位检测装置用于检测相应的所述成品仓内的货料量，以通过所述货箱尺寸以及所述货料量确定所述运输车的接料仓位。

9.根据权利要求8所述的成品仓自动卸料控制***，其特征在于，

所述料位检测装置包括雷达测距模块，所述雷达测距模块包括电磁波发射器和电磁波接收器，所述电磁波发射器和所述电磁波接收器均设置在所述成品仓的顶壁内侧。

10.一种沥青站，其特征在于，包括：如权利要求1至9中任一项所述成品仓自动卸料控制***。