CN109398714A - 一种可定量喷洒的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可定量喷洒的植保无人机，包括机架和固定在机架上方的动力架，在机架和动力架之间设有药箱，在机架下方设有喷洒管，喷洒管底部具有多个喷洒头，且喷洒管与药箱相连通；所述药箱内部依次设有储存腔、转移管腔和定量腔，在储存腔顶部设有补药口和第一稳压口，在转移管腔内设有用于连接储存腔和定量腔的转移管，转移管与储存腔的连接处位于储存腔底部；本装置中药箱内部结构巧妙，通过定量腔中机械结构来定量转移药液，并通过压力感应结构来确定转移的药业量，区别常规抽取定时模式，能够避免装置整体由于震荡、药液中混入过多气体后定时抽取而造成的定量不准确的情况发生，从而保证了精准的定量值。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体是一种可定量喷洒的植保无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
无人机按应用领域，可分为军用与民用，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
植保无人机，是民用无人机在农林植物保护作业上的应用，其主要工作模式是携带药箱飞行并向下喷洒药液，以保证特定区域的植保作业。
在进行大面积的植保作业时，需要操控无人机进行定区定量喷洒，而目前的定量工作主要依赖内置的泵进行参数控制来完成，其实现过程主要依赖管道内的液体通过量或者泵工作定时来实现，但存在一定问题，如无人机在工作时会使药液产生震荡而混入大量气体，在泵抽取时，气体形成的泡沫会影响定量的精准度，从而影响喷洒的准确定量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可定量喷洒的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种可定量喷洒的植保无人机，包括机架和固定在机架上方的动力架，在机架和动力架之间设有药箱，在机架下方设有喷洒管，喷洒管底部具有多个喷洒头，且喷洒管与药箱相连通；所述药箱内部依次设有储存腔、转移管腔和定量腔，在储存腔顶部设有补药口和第一稳压口，在转移管腔内设有用于连接储存腔和定量腔的转移管，转移管与储存腔的连接处位于储存腔底部，所述定量腔由一体成型的上连接筒和下连接筒组成，转移管与定量腔的连接处位于上连接筒底部；所述定量腔顶部设有液压缸，液压缸的输出端连接有伸入定量腔内的升降杆，在升降杆底部设有与上连接筒内壁滑动连接的升降板；所述定量腔内底部设有压力感应器，所述压力感应器与液压缸电性连接；所述定量腔底部设有与喷洒管相连接的连接管，在连接管上设有加压泵；
所述升降板上开设有若干通孔，在通孔顶部设有单向密封门，单向密封门与升降板转动连接；所述上连接筒顶部还通过管道连接有第二稳压口。
作为本发明的优选方案：所述动力架侧面设有若干组机翼，在动力架底面上设有信号接收处理器；所述机架上设有多个支撑杆；所述信号接收处理器包括无线接收器和中央处理器，无线接收器的型号为DL-20，中央处理器型号为TC9210P。
作为本发明再进一步的优选方案：所述支撑杆底部为球状的橡胶支撑脚，并在每个支撑杆上均套装有气囊，气囊表面具有放气口，支撑杆内部中空并开设有与气囊相连通的充气口。
作为本发明再进一步的优选方案：所述升降板侧面包裹有密封套。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置中药箱内部结构巧妙，通过定量腔中机械结构来定量转移药液，并通过压力感应结构来确定转移的药业量，区别常规抽取定时模式，能够避免装置整体由于震荡、药液中混入过多气体后定时抽取而造成的定量不准确的情况发生，从而保证了精准的定量值；并且通过气压方式来保证药液的转移过程，避免了定量后的药液继续传输，从而进一步确保了定量的精准性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中药箱的剖视图。
图3为本发明中升降板的结构示意图。
图中1-机架，11-支撑杆，12-气囊，13-充气口，14-放气口，15-连接杆，2-动力架，21-机翼，22-信号接收处理器，3-药箱，31-加压泵，32-储存腔，33-定量腔，331-上连接筒，332-下连接筒，333-压力感应器，334-液压缸，335-升降杆，336-升降板，337-密封套，338-通孔，339-单向密封门，34-转移管腔，35-补药口，36-第一稳压口，37-转移管，38-第二稳压口，39-连接管，4-喷洒管，41-喷洒头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1-3，一种可定量喷洒的植保无人机，包括机架1和固定在机架1上方的动力架2，在机架1和动力架2之间设有药箱3，在机架1下方设有喷洒管4，喷洒管4底部具有多个喷洒头41，且喷洒管4与药箱3相连通；所述药箱3内部依次设有储存腔32、转移管腔34和定量腔33，在储存腔32顶部设有用于补充药液的补药口35和用于维持储存腔32内气压平衡的第一稳压口36，在转移管腔34内设有用于连接储存腔32和定量腔33的转移管37，转移管37与储存腔32的连接处位于储存腔32底部，所述定量腔33由一体成型的上连接筒331和下连接筒332组成，转移管37与定量腔33的连接处位于上连接筒331底部，转移管37用于将储存腔32内储存的药液向定量腔33内转移；所述定量腔33顶部设有液压缸334，液压缸334的输出端连接有伸入定量腔33内的升降杆335，在升降杆335底部设有与上连接筒331内壁滑动连接的升降板336，在进行储存腔32内的药液向定量腔33内转移的工作时，通过液压缸334驱动升降杆335连续进行收缩和伸长，带动升降板336沿上连接筒331内壁进行竖直方向上的往复运动，从而使定量腔33内的气压实现间断有序的改变，当升降板336上移时，定量腔33内的气压减小，在气压作用下使药液由储存腔32向定量腔33内转移，升降板336下移时，气压回复正常，转移停止，从而能够通过开启关闭液压缸334来保证定量腔33内转移的药液量；所述定量腔33内底部设有压力感应器333，所述压力感应器333与液压缸334电性连接，使用前对压力感应器333设置参数，当定量腔33内药液量满足对压力感应器333设定的参数值时，压力感应器333发出信号并控制液压缸334停止工作；所述定量腔33底部设有与喷洒管4相连接的连接管39，在连接管39上设有加压泵31，当液压缸334停止工作时，加压泵31启动，将定量腔33内的药液加压喷出，实现单次喷出的药液为固定量；
具体的，所述升降板336上开设有若干通孔338用于控制空气的通过，在通孔338顶部设有单向密封门339，单向密封门339与升降板336转动连接，当升降板336上升时，通过压力作用使得单面密封门339与升降板336密封贴合，从而保证升降板336两侧的气密性，当升降板336下降时，通过惯性作用使单面密封门339发生转动，打开通孔338，使空气由通孔338内通过，从而使定量腔33内气压回复平衡值；所述上连接筒331顶部还通过管道连接有第二稳压口38，第二稳压口38用于在气压改变时，能够使空气进入、排出定量腔33。
所述动力架2侧面设有若干组机翼21，在动力架2底面上设有信号接收处理器22，所述信号接收处理器22用于接收控制信号，并将信号反馈至处理***，驱动装置进行工作；所述机架1上设有多个支撑杆11；所述信号接收处理器22包括无线接收器和中央处理器，无线接收器的型号为DL-20，中央处理器型号为TC9210P；
同时，为了保证装置整体在降落时的稳定性，所述支撑杆11底部为球状的橡胶支撑脚，并在每个支撑杆11上均套装有气囊12，气囊12表面具有放气口14，支撑杆11内部中空并开设有与气囊12相连通的充气口13，在使用时，可通过充气口13向气囊12内进行充气，从而使得当发生故障降落时若处于水面区域，能够保证装置漂浮在水面上，保证了设备的安全回收。
实施例2：
与实施例1的区别在于，所述升降板336侧面包裹有密封套337，密封套337用于保证升降板336在移动过程中，定量腔33内、升降板336上下两侧的气密性。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种可定量喷洒的植保无人机，包括机架(1)和固定在机架(1)上方的动力架(2)，在机架(1)和动力架(2)之间设有药箱(3)，在机架(1)下方设有喷洒管(4)，喷洒管(4)底部具有多个喷洒头(41)，且喷洒管(4)与药箱(3)相连通；其特征在于，所述药箱(3)内部依次设有储存腔(32)、转移管腔(34)和定量腔(33)，在储存腔(32)顶部设有补药口(35)和第一稳压口(36)，在转移管腔(34)内设有转移管(37)，转移管(37)与储存腔(32)的连接处位于储存腔(32)底部，所述定量腔(33)由一体成型的上连接筒(331)和下连接筒(332)组成，转移管(37)与定量腔(33)的连接处位于上连接筒(331)底部；所述定量腔(33)顶部设有液压缸(334)，液压缸(334)的输出端连接有伸入定量腔(33)内的升降杆(335)，在升降杆(335)底部设有与上连接筒(331)内壁滑动连接的升降板(336)；所述定量腔(33)内底部设有压力感应器(333)，所述压力感应器(333)与液压缸(334)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可定量喷洒的植保无人机，其特征在于，所述定量腔(33)底部设有与喷洒管(4)相连接的连接管(39)，在连接管(39)上设有加压泵(31)。
3.根据权利要求1所述的一种可定量喷洒的植保无人机，其特征在于，所述升降板(336)上开设有若干通孔(338)，在通孔(338)顶部设有单向密封门(339)，单向密封门(339)与升降板(336)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可定量喷洒的植保无人机，其特征在于，所述上连接筒(331)顶部还通过管道连接有第二稳压口(38)。
5.根据权利要求1所述的一种可定量喷洒的植保无人机，其特征在于，所述升降板(336)侧面包裹有密封套(337)，密封套(337)用于保证升降板(336)在移动过程中，定量腔(33)内、升降板(336)上下两侧的气密性。
6.根据权利要求1-5中任意一条所述的一种可定量喷洒的植保无人机，其特征在于，所述动力架(2)侧面设有若干组机翼(21)，在动力架(2)底面上设有信号接收处理器(22)；所述机架(1)上设有多个支撑杆(11)。
7.根据权利要求6所述的一种可定量喷洒的植保无人机，其特征在于，所述信号接收处理器(22)包括无线接收器和中央处理器，无线接收器的型号为DL-20，中央处理器型号为TC9210P。
8.根据权利要求6所述的一种可定量喷洒的植保无人机，其特征在于，所述支撑杆(11)底部为球状的橡胶支撑脚，并在每个支撑杆(11)上均套装有气囊(12)，气囊(12)表面具有放气口(14)，支撑杆(11)内部中空并开设有与气囊(12)相连通的充气口(13)。
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| CN201811375564.8A CN109398714A (zh) | 2018-11-19 | 2018-11-19 | 一种可定量喷洒的植保无人机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021109455A1 (zh) * | 2019-12-03 | 2021-06-10 | 华南农业大学 | 一种植保无人机的风幕式喷雾防飘移装置及方法 |
| CN113841679A (zh) * | 2021-11-11 | 2021-12-28 | 黑龙江省农业科学院黑河分院 | 一种有害昆虫农药喷洒机器人 |
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2018
- 2018-11-19 CN CN201811375564.8A patent/CN109398714A/zh not_active Withdrawn
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