CN109397435B - 一种秸秆编织机的捆扎装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种秸秆编织机的捆扎装置，包括送绳机构和捆绳固定机构；其中，所述送绳机构设置于输送机构中的传送带的上方，包括安装架以及设置在安装架上的放绳辊、用于将捆绳从放绳辊上牵引出来的牵引机构、用于将捆绳剪断的剪切单元、用于将剪断后的捆绳传送至秸秆上的送绳组件；所述送绳组件包括用于抓住捆绳的末端的第一夹紧件和升降驱动机构；所述捆绳固定机构设置于输送机构中的传送带的下方，包括用于抓住捆绳的末端的第二夹紧件和旋转驱动件；工作时，第一夹紧件夹住捆绳的两端，并往下移动交接给第二夹紧件。该捆扎装置能够在编织工位之前对秸秆进行预捆扎，使得连绵且蓬松的秸秆变为秸秆束，以便编织机构进行编织。
Description
技术领域
本发明涉及秸秆回收处理设备，具体涉及一种秸秆编织机的捆扎装置。
背景技术
秸秆为成熟农作物茎叶部分的总称，通常指小麦、水稻、玉米等其它农作物在收获籽实后的剩余部分。在生长的过程中，农作物光合作用的产物有一半以上存在于秸秆中，秸秆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源。由于秸秆没有直接利好的使用价值，每年夏收和秋冬之际，总有大量的稻草、麦秆等秸秆在田间焚烧，产生大量浓重的烟雾，成为环境保护的亟待解决的重大问题。
随着科技进步与创新，为农作物秸秆的综合开发利用找到了多种用途，除了传统的秸秆还田作肥料外，还有秸秆饲料、秸秆汽化、秸秆编织、秸秆发电、秸秆乙醇、秸秆建材等新途径，大大提高了秸秆的利用值和利用率。
其中，秸秆编织的秸秆席，用途比较广泛，可用于产品包装、充当中间介质、表面防护等，是比较直接的回收处理方式。在现有的编织设备中，虽能够实现秸秆编织，但普遍存在以下的不足：
由于秸秆经过充分打散后，变为连绵且蓬松的形状，编织时，容易与编织的针和线发生干涉，影响正常的编织；另外，随着传送带往前输送秸秆，编织针每隔一定的距离(时间)就进行缝纫一次，由于蓬松的秸秆的进给量不是定值，所以可能会导致每次缝纫的秸秆的厚度不一样，使得编织后的秸秆席的纹路粗细不一。
发明内容
本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种秸秆编织机的捆扎装置，该捆扎装置能够在编织工位之前对秸秆进行预先的捆扎，使得连绵且蓬松的秸秆变为依次排列的分离的秸秆束，以便编织机构进行编织。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种秸秆编织机的捆扎装置，包括用于将捆绳传送至已收紧的秸秆处的送绳机构和用于将捆绳固定在秸秆上的捆绳固定机构；
其中，所述送绳机构设置于输送机构中的传送带的上方，包括安装架以及设置在安装架上的用于放置卷状的捆绳的放绳辊、用于将捆绳从放绳辊上牵引出来的牵引机构、用于将捆绳剪断的剪切单元、用于将剪断后的捆绳传送至秸秆上的送绳组件；所述送绳组件包括用于抓住捆绳的末端的第一夹紧件和用于驱动第一夹紧件作升降运动的升降驱动机构；
所述捆绳固定机构设置于输送机构中的传送带的下方，包括用于抓住捆绳的末端的第二夹紧件和用于驱动第二夹紧件进行转动的旋转驱动件；工作时，第一夹紧件夹住捆绳的两端，并往下移动交接给第二夹紧件。
上述捆扎装置的工作原理为：
一般地，在秸秆输送的过程中，编织机的收紧机构先定量对秸秆进行收紧，再进行捆扎工作。首先，牵引机构将捆绳从放绳辊上牵引出来，第一夹紧件夹紧在捆绳上，接着剪切单元将捆绳剪断，此时第一夹紧件分别夹紧在剪断后的捆绳的两端上，捆绳横跨在秸秆的上方，然后在升降驱动机构的驱动下，第一夹紧件往下靠近已收紧的秸秆。具体地，在第一夹紧件的下移的过程中，捆绳的中部先接触到秸秆，然后捆绳的两端随着第一夹紧件继续下移，从而包裹在秸秆的上半部分上，第一夹紧件继续往下移动，直至捆绳的两端分别进入到第二夹紧件的夹紧范围内；接着，第二夹紧件夹紧捆绳的两端，第一夹紧件松开捆绳，最后旋转驱动件驱动第二夹紧件进行转动，使得捆绳的两端相互辫结在一起，包裹在秸秆的下半部分上，进而完成秸秆的捆扎工作。本发明的捆绳可选用由不易自动复原的材料制成的包装绳，这样只需将捆绳的两端交错辫结在一起即可完成捆扎。
本发明的一个优选方案，其中，所述牵引机构包括牵引件和驱动牵引件进行横向移动的牵引驱动机构。在牵引驱动机构的驱动下，牵引件将捆绳从放绳辊上牵引出来。
优选地，所述第一夹紧件包括第一前夹紧件和第一后夹紧件，第一前夹紧件和第一后夹紧件构成所述牵引件；所述牵引驱动机构包括用于驱动第一前夹紧件作横向移动的第一牵引驱动机构和用于驱动第一后夹紧件作横向移动的第二牵引驱动机构；所述第一前夹紧件和第一后夹紧件位于同一竖直面内。上述结构的牵引原理为；首先，第一牵引驱动机构往靠近放绳辊的方向驱动第一前夹紧件，使得第一前夹紧件移动至捆绳的端部附近，然后第一前夹紧件将捆绳夹住；其中，夹住捆绳时，夹点距离捆绳的末端表面具有一定距离，以便进行交接；再在第一牵引驱动机构的驱动下，第一前夹紧件往靠近第一后夹紧件的方向移动一定距离，接着第二牵引驱动机构往靠近第一前夹紧件的方向驱动第一后夹紧件，使得第一后夹紧件逐渐靠近第一前夹紧件和捆绳的端部；当第一后夹紧件移动至捆绳的端部附近时，第一后夹紧件将捆绳夹住，而第一前夹紧件松开捆绳，将捆绳的前端交接到第一后夹紧件上；再在第二牵引驱动机构的驱动下，第一后夹紧件往远离放绳辊的方向移动一定距离，从而将捆绳牵引出一定长度；接着，第一前夹紧件再次夹住捆绳上，然后剪切单元在第一前夹紧件与放绳辊之间的位置上将捆绳剪断；此时，剪断后的捆绳的两端分别夹紧在第一前夹紧件和第一后夹紧件上；最后，第一牵引驱动机构再驱动第一前夹紧件往靠近第一后夹紧件的方向移动一定距离，或者第二牵引驱动机构再驱动第一后夹紧件往靠近第一前夹紧件的方向移动一定距离，使得夹紧在第一前夹紧件和第一后夹紧件上的捆绳往下自然垂落一定高度，使得捆绳处于非绷紧状态，以便可以随着第一夹紧件的下移而绕在秸秆上。
优选地，所述第一夹紧件和放绳辊之间设有中间夹紧件，所述剪切单元设置在中间夹紧件与第一前夹紧件之间。在剪切单元剪断捆绳之前，中间夹紧件夹住捆绳，当剪切单元剪断捆绳后，连接在放料滚辊上的捆绳的端部停留在中间夹紧件上，以便下一次第一夹紧件进行夹紧。
进一步，所述第一牵引驱动机构包括第一驱动电机和第一传动组件，所述第一驱动电机固定设置在安装架上，所述第一传动组件包括第一丝杆和第一丝杆螺母；所述第一丝杆的一端转动连接在固定于安装架上的第一固定件上，另一端穿过第一丝杆螺母与第一驱动电机的输出轴连接；所述丝杆螺母上固定设有第一移动板；
所述第二牵引驱动机构包括第二驱动电机和第二传动组件，所述第二驱动电机固定设置在安装架上，所述第二传动组件包括第二丝杆和第二丝杆螺母；所述第二丝杆的一端转动连接在固定于安装架上的第二固定件上，另一端穿过第二丝杆螺母与第二驱动电机的输出轴连接；所述第二丝杆螺母上固定设有第二移动板；
所述第一牵引驱动机构和第二牵引驱动机构位于两个垂直平面上；所述第一移动板和第二移动板位于同一直线上，下方设有导向滑动组件，该导向滑动组件包括固定在安装架上的直线导轨以及与直线导轨配合的滑块；所述滑块包括固定在第一移动板的第一滑块和固定在第二移动板的第二滑块；所述第一前夹紧件固定连接在第一移动板上，第一后夹紧件固定连接在第二移动板上。通过上述结构，第一前夹紧件和第一后夹紧件可以在同一直线上作不同步的横向运动，从而交替地将捆绳从放绳辊上牵引出来。
进一步，所述滑动组件为两组，分别位于第一牵引驱动机构和第二牵引驱动机构的两侧。
本发明的一个优选方案，其中，所述升降驱动机构包括升降驱动电机和升降传动组件；所述升降驱动电机固定在竖向设置在安装架上的竖向安装板上；所述升降传动组件包括升降丝杆、升降丝杆螺母以及与升降丝杆螺母固定连接的升降传动件；所述升降丝杆为竖向设置，一端转动连接在固定于竖向安装板上的升降固定件上，另一端穿过升降丝杆螺母与升降驱动电机的输出轴连接；
所述第一前夹紧件和第一后夹紧件分别通过第一升降柱和第二升降柱连接在升降传动件上。通过上述结构，在升降驱动电机的驱动下，升降传动件可以沿着竖向安装板上下移动，从而带动升降柱和第一夹紧件上下移动。
优选地，所述第一升降柱和第二升降柱的下端分别穿过第一移动板和第二移动板与第一前夹紧件和第一后夹紧件固定连接，上端通过各自的导滑部配合在升降传动件的横向滑动槽中。这样，第一前夹紧件和第一后夹紧件除了可以在同一直线上作不同步的横向运动，还能够同时作升降运动，结构简单而巧妙。
进一步，所述横向滑动槽呈“T”字形，这样，升降柱的导滑部可以在“T”槽的水平端作横向移动，而不会自由往下掉落。
优选地，所述竖向安装板上设有直线滑动组件，该直线滑动组件包括沿着竖向安装板竖向延伸的滑轨以及与滑轨配合的滑动块；所述升降传动件通过第一连接件固定连接在滑动块上，所述滑动块通过第二连接件与升降丝杆螺母固定连接。上述结构除了为升降传动件提供竖向的导向外，还可以优化结构，使得升降驱动机构更加紧凑。
本发明的一个优选方案，其中，所述第二夹紧件的下方设有与旋转驱动件的驱动端固定连接的转动盘，所述第二夹紧件通过安装件设置在转动盘上；所述第二夹紧件为两个，且180°对称地设置；
所述安装件与转动盘之间设有用于促使第二夹紧件在旋转过程中进行位置调整的位置调整组件，该位置调整组件包括设置在安装件底部的滑动部、设置在转动盘上沿着径向方向延伸的滑槽以及复位弹簧；所述复位弹簧的一端抵在滑槽靠近圆形的槽壁上，另一端与滑动部连接；
当第一前夹紧件和第一后夹紧件夹着捆绳往下移动时，分别位于两个第二夹紧件的正上方，且其之间的间距大于两个第二夹紧件之间的间距。
上述捆扎固定的原理为：由于第一前夹紧件和第一后夹紧之间的间距大于两个第二夹紧件之间的间距，当第一夹紧件将捆绳往下传送至第二夹紧件的夹紧范围内时，两个第二夹紧件位于第一前夹紧件和第一后夹紧件之间，由于捆绳的中部在秸秆上，捆绳的两端则倾斜地进入到两个第二夹紧件的夹紧范围内；接着两个第二夹紧件分别夹紧在捆绳上，然后第一前夹紧件和第一后夹紧件松开捆绳，在升降驱动电机的驱动下，第一前夹紧件和第一后夹紧件往上复位，接着旋转驱动件开始驱动转动盘转动，从而使得第二夹紧件绕着转动盘的中心转动；具体地，在第二夹紧件的转动过程中，捆绳的两端先交错在一起，将秸秆包裹住，使得秸秆束(团)进一步收紧，接着慢慢辫结在秸秆的下方，进而完成秸秆的捆扎工作。进一步，本优选中的位置调整组件的作用在于，当捆绳逐渐辫结在秸秆的下方时，捆绳的长度也逐渐变小，由于第二夹紧件一直夹紧在捆绳上，所以在转动的同时，捆绳逐渐往圆心的方向拉动第二夹紧件，使得第二夹紧件和安装件沿着滑槽往圆心的方向移动，从而可以根据捆绳的长度变化继续进行旋转；其中，压缩弹簧随着第二夹紧件移动而形变，继而蓄能；当捆扎完毕后，第二夹紧件松开捆绳，压缩弹簧释放势能复原，从而驱动安装件沿着滑槽往远离圆心的方向移动，使得第二夹紧件复位。
优选地，所述第二夹紧件往远离圆心的方向倾斜设置，由于捆绳为倾斜状下移，这样可以增大第二夹紧件的夹紧范围，使得第二夹紧件可以准确地夹住捆绳。
本发明的一个优选方案，其中，所述第一夹紧件和第二夹紧件均由手指气缸和固定在手指气缸的两个驱动端上的夹爪构成。
本发明的一个优选方案，其中，所述放绳辊靠近第一夹紧件的一侧设有用于对捆绳进行限位的限位杆，该限位杆上设有限位槽；所述限位槽的延伸方向与第一夹紧件横向移动的方向位于同一竖直面内。通过设置限位杆，可以对从放绳辊上出来的捆绳进行限位，使得捆绳可以准确地移动至牵引的位置上，同时也使得牵引机构能够每次精准地抓住捆绳，从而将捆绳牵引出来。
本发明的一个优选方案，其中，所述限位杆和剪切单元之间设有滚轴组，该滚轴组包括两个上下相对设置的滚轴；所述滚轴通过轴承连接在安装架上，其中一组轴承为用于防止捆绳往回移动的单向轴承。明显地，当剪切单元剪断捆绳后，单向轴承可以阻止捆绳往回倒退，从而确保下一次的送绳工作。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明的捆扎装置能够在编织工位之前对秸秆进行预先的捆扎，使得连绵且蓬松的秸秆变为依次排列的分离的秸秆束，以便编织机构进行编织。
2、本发明的捆扎装置的结构简单且紧凑，无需繁杂的操作即可将捆绳捆扎在秸秆上。
附图说明
图1为本发明的秸秆编织机的捆扎装置和输送机构的立体结构示意图。
图2为本发明的秸秆编织机的捆扎装置的主视图。
图3为本发明的秸秆编织机的捆扎装置的立体结构示意图。
图4为本发明的秸秆编织机的捆扎装置的内部结构主视图。
图5-11为图4中的送绳机构在工作时的局部视图，其中，图5为中间夹紧件夹紧捆绳时的局部视图，图6为中间夹紧件和第一前夹紧件同时夹紧捆绳时的局部视图，图7为第一前夹紧件夹紧捆绳往第一后夹紧件移动一定距离时的局部视图，图8为第一前夹紧件和第一后夹紧件同时夹紧捆绳时的局部视图，图9为第一后夹紧件夹紧捆绳远离第一前夹紧件时的局部视图，图10为剪切单元剪断捆绳时的局部视图，图11为第一前夹紧件夹紧捆绳靠近第一后夹紧件时的局部视图。
图12-14为图4中的捆绳固定机构的原理简图，其中，图12为第一夹紧件夹着捆绳往第二夹紧件的方向传送的简图，图13为第一夹紧件将捆绳送至第二夹紧件上的简图，图13为第二夹紧件进行旋转捆绑的简图。
图15为图4中的捆绳固定机构的立体结构示意图。
图16为图4中的捆绳固定机构的主视图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
参见图1-4，本实施例中的秸秆编织机的捆扎装置，包括用于将捆绳传送至已收紧的秸秆处的送绳机构和用于将捆绳固定在秸秆上的捆绳固定机构；其中，所述送绳机构设置于输送机构A中的传送带1a的上方，包括安装架1以及设置在安装架1上的用于放置卷状的捆绳的放绳辊2、用于将捆绳从放绳辊2上牵引出来的牵引机构、用于将捆绳剪断的剪切单元3、用于将剪断后的捆绳传送至秸秆上的送绳组件；所述送绳组件包括用于抓住捆绳的两端的第一夹紧件和用于驱动第一夹紧件作升降运动的升降驱动机构；所述捆绳固定机构设置于输送机构A中的传送带1a的下方，包括用于抓住捆绳的两端的第二夹紧件6和用于驱动第二夹紧件6进行转动的旋转驱动件7；工作时，第一夹紧件夹住捆绳的两端，并往下移动交接给第二夹紧件6。
参见图1-4，所述牵引机构包括牵引件和驱动牵引件进行横向移动的牵引驱动机构。在牵引驱动机构的驱动下，牵引件将捆绳从放绳辊2上牵引出来。
所述第一夹紧件包括第一前夹紧件4和第一后夹紧件5，第一前夹紧件4和第一后夹紧件5构成所述牵引件；所述牵引驱动机构包括用于驱动第一前夹紧件4作横向移动的第一牵引驱动机构和用于驱动第一后夹紧件5作横向移动的第二牵引驱动机构；所述第一前夹紧件4和第一后夹紧件5位于同一竖直面内。
参见图6-11，上述结构的牵引原理为；首先，第一牵引驱动机构往靠近放绳辊2的方向驱动第一前夹紧件4，使得第一前夹紧件4移动至捆绳的端部附近，然后第一前夹紧件4将捆绳夹住，如图6；其中，夹住捆绳时，夹点距离捆绳的末端表面具有一定距离，以便进行交接；再在第一牵引驱动机构的驱动下，第一前夹紧件4往靠近第一后夹紧件5的方向移动一定距离，如图7，接着第二牵引驱动机构往靠近第一前夹紧件4的方向驱动第一后夹紧件5，使得第一后夹紧件5逐渐靠近第一前夹紧件4和捆绳的端部；当第一后夹紧件5移动至捆绳的端部附近时，第一后夹紧件5将捆绳夹住，如图8，而第一前夹紧件4松开捆绳，将捆绳的前端交接到第一后夹紧件5上；再在第二牵引驱动机构的驱动下，第一后夹紧件5往远离放绳辊2的方向移动一定距离，从而将捆绳牵引出一定长度，如图9；接着，第一前夹紧件4再次夹住捆绳上，然后剪切单元3在第一前夹紧件4与放绳辊2之间的位置上将捆绳剪断，如图10；此时，剪断后的捆绳的两端分别夹紧在第一前夹紧件4和第一后夹紧件5上；最后，第一牵引驱动机构再驱动第一前夹紧件4往靠近第一后夹紧件5的方向移动一定距离，如图11，或者第二牵引驱动机构再驱动第一后夹紧件5往靠近第一前夹紧件4的方向移动一定距离，使得夹紧在第一前夹紧件4和第一后夹紧件5上的捆绳往下自然垂落一定高度，使得捆绳处于非绷紧状态，以便可以随着第一夹紧件的下移而绕在秸秆上。
参见图4-5，所述第一夹紧件和放绳辊2之间设有中间夹紧件8，所述剪切单元3设置在中间夹紧件8与第一前夹紧件4之间。在剪切单元3剪断捆绳之前，中间夹紧件8夹住捆绳，当剪切单元3剪断捆绳后，连接在放绳辊2上的捆绳的端部停留在中间夹紧件8上，如图5，以便下一次第一夹紧件进行夹紧。
参见图1-4，所述第一牵引驱动机构包括第一驱动电机9和第一传动组件，所述第一驱动电机9固定设置在安装架1上，所述第一传动组件包括第一丝杆和第一丝杆螺母；所述第一丝杆的一端转动连接在固定于安装架1上的第一固定件上，另一端穿过第一丝杆螺母与第一驱动电机9的输出轴连接；所述丝杆螺母上固定设有第一移动板10；所述第二牵引驱动机构包括第二驱动电机11和第二传动组件，所述第二驱动电机11固定设置在安装架1上，所述第二传动组件包括第二丝杆和第二丝杆螺母；所述第二丝杆的一端转动连接在固定于安装架1上的第二固定件上，另一端穿过第二丝杆螺母与第二驱动电机11的输出轴连接；所述第二丝杆螺母上固定设有第二移动板12；所述第一牵引驱动机构和第二牵引驱动机构位于两个垂直平面上；所述第一移动板10和第二移动板12位于同一直线上，下方设有导向滑动组件，该导向滑动组件包括固定在安装架1上的直线导轨以及与直线导轨配合的滑块；所述滑块包括固定在第一移动板10的第一滑块和固定在第二移动板12的第二滑块；所述第一前夹紧件4固定连接在第一移动板10上，第一后夹紧件5固定连接在第二移动板12上。通过上述结构，第一前夹紧件4和第一后夹紧件5可以在同一直线上作不同步的横向运动，从而交替地将捆绳从放绳辊2上牵引出来。
所述滑动组件为两组，分别位于第一牵引驱动机构和第二牵引驱动机构的两侧。
参见图1-4，所述升降驱动机构包括升降驱动电机13和升降传动组件；所述升降驱动电机13固定在竖向设置在安装架1上的竖向安装板22上；所述升降传动组件包括升降丝杆、升降丝杆螺母以及与升降丝杆螺母固定连接的升降传动件14；所述升降丝杆为竖向设置，一端转动连接在固定于竖向安装板22上的升降固定件上，另一端穿过升降丝杆螺母与升降驱动电机13的输出轴连接；所述第一前夹紧件4和第一后夹紧件5分别通过第一升降柱15和第二升降柱16连接在升降传动件14上。通过上述结构，在升降驱动电机13的驱动下，升降传动件14可以沿着竖向安装板22上下移动，从而带动升降柱和第一夹紧件上下移动。
参见图1-4，所述第一升降柱15和第二升降柱16的下端分别穿过第一移动板10和第二移动板12与第一前夹紧件4和第一后夹紧件5固定连接，上端通过各自的导滑部配合在升降传动件14的横向滑动槽中。这样，第一前夹紧件4和第一后夹紧件5除了可以在同一直线上作不同步的横向运动，还能够同时作升降运动，结构简单而巧妙。
所述横向滑动槽呈“T”字形，这样，升降柱的导滑部可以在“T”槽的水平端作横向移动，而不会自由往下掉落。
参见图1-4，所述竖向安装板22上设有直线滑动组件，该直线滑动组件包括沿着竖向安装板22竖向延伸的滑轨以及与滑轨配合的滑动块；所述升降传动件14通过第一连接件固定连接在滑动块上，所述滑动块通过第二连接件与升降丝杆螺母固定连接。上述结构除了为升降传动件14提供竖向的导向外，还可以优化结构，使得升降驱动机构更加紧凑。
参见图12-16，所述第二夹紧件6的下方设有与旋转驱动件7的驱动端固定连接的转动盘17，所述第二夹紧件6通过安装件18设置在转动盘17上；所述第二夹紧件6为两个，且180°对称地设置；所述安装件18与转动盘17之间设有用于促使第二夹紧件6在旋转过程中进行位置调整的位置调整组件，该位置调整组件包括设置在安装件18底部的滑动部18-1、设置在转动盘17上沿着径向方向延伸的滑槽17-1以及复位弹簧；所述复位弹簧的一端抵在滑槽17-1靠近圆形的槽壁上，另一端与滑动部18-1连接；当第一前夹紧件4和第一后夹紧件5夹着捆绳往下移动时，分别位于两个第二夹紧件6的正上方，且其之间的间距大于两个第二夹紧件6之间的间距，如图12。
上述捆扎固定的原理为：由于第一前夹紧件4和第一后夹紧之间的间距大于两个第二夹紧件6之间的间距，当第一夹紧件将捆绳往下传送至第二夹紧件6的夹紧范围内时，两个第二夹紧件6位于第一前夹紧件4和第一后夹紧件5之间，由于捆绳的中部在秸秆上，捆绳的两端则倾斜地进入到两个第二夹紧件6的夹紧范围内，如图13；接着两个第二夹紧件6分别夹紧在捆绳上，然后第一前夹紧件4和第一后夹紧件5松开捆绳，在升降驱动电机13的驱动下，第一前夹紧件4和第一后夹紧件5往上复位，接着旋转驱动件7开始驱动转动盘17转动，从而使得第二夹紧件6绕着转动盘17的中心转动；具体地，在第二夹紧件6的转动过程中，捆绳的两端先交错在一起，如图14，将秸秆包裹住，使得秸秆束(团)进一步收紧，接着慢慢辫结在秸秆的下方，进而完成秸秆的捆扎工作。进一步，本优选中的位置调整组件的作用在于，当捆绳逐渐辫结在秸秆的下方时，捆绳的长度也逐渐变小，由于第二夹紧件6一直夹紧在捆绳上，所以在转动的同时，捆绳逐渐往圆心的方向拉动第二夹紧件6，使得第二夹紧件6和安装件18沿着滑槽17-1往圆心的方向移动，从而可以根据捆绳的长度变化继续进行旋转；其中，压缩弹簧随着第二夹紧件6移动而形变，继而蓄能；当捆扎完毕后，第二夹紧件6松开捆绳，压缩弹簧释放势能复原，从而驱动安装件18沿着滑槽17-1往远离圆心的方向移动，使得第二夹紧件6复位。
参见图15-16，所述第二夹紧件6往远离圆心的方向倾斜设置，由于捆绳为倾斜状下移，这样可以增大第二夹紧件6的夹紧范围，使得第二夹紧件6可以准确地夹住捆绳。
所述第一夹紧件和第二夹紧件6均由手指气缸和固定在手指气缸的两个驱动端上的夹爪构成。
参见图4，所述放绳辊2靠近第一夹紧件的一侧设有用于对捆绳进行限位的限位杆20，该限位杆20上设有限位槽；所述限位槽的延伸方向与第一夹紧件横向移动的方向位于同一竖直面内。通过设置限位杆20，可以对从放绳辊2上出来的捆绳进行限位，使得捆绳可以准确地移动至牵引的位置上，同时也使得牵引机构能够每次精准地抓住捆绳，从而将捆绳牵引出来。
参见图4，所述限位杆20和剪切单元3之间设有滚轴组，该滚轴组包括两个上下相对设置的滚轴21；所述滚轴21通过轴承连接在安装架1上，其中一组轴承为用于防止捆绳往回移动的单向轴承。明显地，当剪切单元3剪断捆绳后，单向轴承可以阻止捆绳往回倒退，从而确保下一次的送绳工作。
参见图1-16，本实施例中的捆扎装置的工作原理为：
一般地，在秸秆输送的过程中，编织机的收紧机构先定量对秸秆进行收紧，再进行捆扎工作。首先，牵引机构将捆绳从放绳辊2上牵引出来，第一夹紧件夹紧在捆绳上，接着剪切单元3将捆绳剪断，此时第一夹紧件分别夹紧在剪断后的捆绳的两端上，捆绳横跨在秸秆的上方，然后在升降驱动机构的驱动下，第一夹紧件往下靠近已收紧的秸秆。具体地，在第一夹紧件的下移的过程中，捆绳的中部先接触到秸秆，然后捆绳的两端随着第一夹紧件继续下移，从而包裹在秸秆的上半部分上，第一夹紧件继续往下移动，穿过传送带1a，直至捆绳的两端分别进入到第二夹紧件6的夹紧范围内；接着，第二夹紧件6夹紧捆绳的两端，第一夹紧件松开捆绳，最后旋转驱动件7驱动第二夹紧件6进行转动，使得捆绳的两端相互辫结在一起，包裹在秸秆的下半部分上，进而完成秸秆的捆扎工作。本发明的捆绳可选用由不易自动复原的材料制成的包装绳，这样只需将捆绳的两端交错辫结在一起即可完成捆扎。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种秸秆编织机的捆扎装置，其特征在于，包括用于将捆绳传送至已收紧的秸秆处的送绳机构和用于将捆绳固定在秸秆上的捆绳固定机构；
其中，所述送绳机构设置于输送机构中的传送带的上方，包括安装架以及设置在安装架上的用于放置卷状的捆绳的放绳辊、用于将捆绳从放绳辊上牵引出来的牵引机构、用于将捆绳剪断的剪切单元、用于将剪断后的捆绳传送至秸秆上的送绳组件；所述送绳组件包括用于抓住捆绳的末端的第一夹紧件和用于驱动第一夹紧件作升降运动的升降驱动机构；
所述捆绳固定机构设置于输送机构中的传送带的下方，包括用于抓住捆绳的末端的第二夹紧件和用于驱动第二夹紧件进行转动的旋转驱动件；工作时，第一夹紧件夹住捆绳的两端，并往下移动交接给第二夹紧件；所述牵引机构包括牵引件和驱动牵引件进行横向移动的牵引驱动机构；
所述第一夹紧件包括第一前夹紧件和第一后夹紧件，第一前夹紧件和第一后夹紧件构成所述牵引件；所述牵引驱动机构包括用于驱动第一前夹紧件作横向移动的第一牵引驱动机构和用于驱动第一后夹紧件作横向移动的第二牵引驱动机构；所述第一前夹紧件和第一后夹紧件位于同一竖直面内。
2.根据权利要求1所述的秸秆编织机的捆扎装置，其特征在于，所述第一夹紧件和放绳辊之间设有中间夹紧件，所述剪切单元设置在中间夹紧件与第一前夹紧件之间。
3.根据权利要求1所述的秸秆编织机的捆扎装置，其特征在于，所述第一牵引驱动机构包括第一驱动电机和第一传动组件，所述第一驱动电机固定设置在安装架上，所述第一传动组件包括第一丝杆和第一丝杆螺母；所述第一丝杆的一端转动连接在固定于安装架上的第一固定件上，另一端穿过第一丝杆螺母与第一驱动电机的输出轴连接；所述丝杆螺母上固定设有第一移动板；
所述第二牵引驱动机构包括第二驱动电机和第二传动组件，所述第二驱动电机固定设置在安装架上，所述第二传动组件包括第二丝杆和第二丝杆螺母；所述第二丝杆的一端转动连接在固定于安装架上的第二固定件上，另一端穿过第二丝杆螺母与第二驱动电机的输出轴连接；所述第二丝杆螺母上固定设有第二移动板；
所述第一牵引驱动机构和第二牵引驱动机构位于两个垂直平面上；所述第一移动板和第二移动板位于同一直线上，下方设有导向滑动组件，该导向滑动组件包括固定在安装架上的直线导轨以及与直线导轨配合的滑块；所述滑块包括固定在第一移动板的第一滑块和固定在第二移动板的第二滑块；所述第一前夹紧件固定连接在第一移动板上，第一后夹紧件固定连接在第二移动板上；
所述滑动组件为两组，分别位于第一牵引驱动机构和第二牵引驱动机构的两侧。
4.根据权利要求3所述的秸秆编织机的捆扎装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括升降驱动电机和升降传动组件；所述升降驱动电机固定在竖向设置在安装架上的竖向安装板上；所述升降传动组件包括升降丝杆、升降丝杆螺母以及与升降丝杆螺母固定连接的升降传动件；所述升降丝杆为竖向设置，一端转动连接在固定于竖向安装板上的升降固定件上，另一端穿过升降丝杆螺母与升降驱动电机的输出轴连接；
所述第一前夹紧件和第一后夹紧件分别通过第一升降柱和第二升降柱连接在升降传动件上。
5.根据权利要求4所述的秸秆编织机的捆扎装置，其特征在于，所述第一升降柱和第二升降柱的下端分别穿过第一移动板和第二移动板与第一前夹紧件和第一后夹紧件固定连接，上端通过各自的导滑部配合在升降传动件的呈“T”字形的横向滑动槽中。
6.根据权利要求4所述的秸秆编织机的捆扎装置，其特征在于，所述竖向安装板上设有直线滑动组件，该直线滑动组件包括沿着竖向安装板竖向延伸的滑轨以及与滑轨配合的滑动块；所述升降传动件通过第一连接件固定连接在滑动块上，所述滑动块通过第二连接件与升降丝杆螺母固定连接。
7.根据权利要求1所述的秸秆编织机的捆扎装置，其特征在于，所述第二夹紧件的下方设有与旋转驱动件的驱动端固定连接的转动盘，所述第二夹紧件通过安装件设置在转动盘上；所述第二夹紧件为两个，且180°对称地设置；
所述安装件与转动盘之间设有用于促使第二夹紧件在旋转过程中进行位置调整的位置调整组件，该位置调整组件包括设置在安装件底部的滑动部、设置在转动盘上沿着径向方向延伸的滑槽以及复位弹簧；所述复位弹簧的一端抵在滑槽靠近圆形的槽壁上，另一端与滑动部连接；
当第一前夹紧件和第一后夹紧件夹着捆绳往下移动时，分别位于两个第二夹紧件的正上方，且其之间的间距大于两个第二夹紧件之间的间距。
8.根据权利要求7所述的秸秆编织机的捆扎装置，其特征在于，所述第二夹紧件往远离圆心的方向倾斜设置。
9.根据权利要求1所述的秸秆编织机的捆扎装置，其特征在于，所述放绳辊靠近第一夹紧件的一侧设有用于对捆绳进行限位的限位杆，该限位杆上设有限位槽；所述限位槽的延伸方向与第一夹紧件横向移动的方向位于同一竖直面内；
所述限位杆和剪切单元之间设有滚轴组，该滚轴组包括两个上下相对设置的滚轴；所述滚轴通过轴承连接在安装架上，其中一组轴承为用于防止捆绳往回移动的单向轴承。
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