CN109397303A - 一种多功能办公机器人及其主机*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能办公机器人，包括底盘，底盘的上部连接有主机箱，主机箱内设有主机，主机箱的上部设有储物柜，储物柜的上部通过支臂连接有上部结构，储物柜和上部结构之间设有票据放入口，票据放入口内设有压片玻璃板，上部结构包括位于票据放入口上方的摄像头和照明灯，上部结构的前侧设有麦克风和喇叭，上部结构上设有触摸屏，上部结构的前侧顶部设有人脸识别摄像头，触摸屏、人脸识别摄像头、麦克风和喇叭均与主机连接。本发明还提供一种多功能办公机器人的主机***，本发明的机器人是票据扫描设备、自主移动机器人、语音识别***、主机和触摸屏的结合，具有语音交互、自主移动功能，可以节约办公人员的时间，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体来说，涉及一种多功能办公机器人及其主机***。
背景技术
随着人工智能科学的快速发展，各种替代人工的机器人应运而生，最普遍的工业机器人直接替代一线工人，特别是繁重、重复枯燥、甚至有些危险的工位，机器人既快速精准，又高效可靠，各种管理类的机器人也陆续问世，这类机器人除了反复执行一些基本操作之外，还可以进行识别判断，按照法律程序进行各种管理，借助于网络大数据和云计算，许多网络机器人可以主动完成许多远程类似人的脑力服务工作，特别是人机界面非常人性化的家用机器人，可以起到陪伴老人和辅助学生学习的作用。
而随着网络机器人在各行各业的普及，机器人之间的互联互通将得到快速发展，出自各自的职能要求，实现数据的实时采集、处理、交换和存档，这势必引起国家管理以及各经营主体经营的一场变革，自动实现有法可依，有章可循，这场变革虽然会直接对社会就业产生冲击，但从另一方面看，人人***更加便利，因为有机器人辅助格外轻松。
但是现有的办公机器人不具有自主移动的功能，在使用时，需要使用者走到机器人所在位置操作机器人，不能实现机器人与人之间的语音交互，不能实现辅助考勤，因此继续开发一种新的办公机器人。
发明内容
针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种多功能办公机器人及其主机***，能够克服现有技术的上述不足。
为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种多功能办公机器人，包括底盘，所述底盘的上部连接有主机箱，所述主机箱内设有主机，所述主机箱的上部设有腹部模块，所述腹部模块的上部通过支臂连接有上部结构，所述储物柜和上部结构之间设有票据放入口，所述票据放入口内设有压片玻璃板，所述的上部结构包括位于票据放入口上方的摄像头和照明灯，所述上部结构的前侧设有麦克风和喇叭，所述上部结构上设有触摸屏，所述上部结构的前侧顶部设有人脸识别摄像头，所述触摸屏、人脸识别摄像头、麦克风和喇叭均与所述主机连接
进一步的，所述压片玻璃板和储物柜之间设有弹簧，通过弹簧上下按压或者反转覆盖实现票据压片。
进一步的，所述的底盘上设有充电插座。
进一步的，所述的腹部模块为储物柜、打印机或者投影仪，所述的储物柜、打印机或者投影仪通过卡扣结构与所述机器人连接；所述储物柜的前侧设有柜门，所述柜门上设有将柜门锁在储物柜上的锁扣。
进一步的，所述储物柜的上方设有触点开关，所述的触点开关与所述主机连接。
进一步的，所述票据放入口内的腹部模块顶部设有若干个槽位，所述的槽位内安装有传感器，所述的传感器与所述的主机连接。
优选的，所述的传感器包括温度传感器、湿度传感器和甲醛含量传感器，
进一步的，所述的底盘为自主导航底盘。
本发明还提供一种多功能办公机器人的主机***，包括：
人脸识别模块：通过摄像头13识别人脸，提取对应的OA用户，用于和OA***对接模块对接；
呼叫模块：呼叫模块连接有手机APP，用于通过手机APP调用机器人底盘上的导航模块，机器人通过底盘上的导航模块行走到人所在位置；
票据处理模块：用于对放入票据放入口的票据通过摄像头13拍照，拍照后通过图像识别功能对票据进行分类，并提取票据的信息；
OA***对接模块：包括考勤对接子模块、申请单流程对接子模块、OA语音命令库对接模块和访客登记模块，所述的考勤对接子模块用于通过摄像头录制视频流，识别视频流中的头像进行考勤；所述的申请单流程对接子模块用于对票据拍照后，根据票据的类型，自动生成电子单据，员工通过语音或者点击屏幕按钮命令机器人将电子单据提交到OA***，进入OA审批流程，所述OA语音命令库对接模块用于通过语音命令或者在屏幕上点击相关菜单，打开OA***的各种模块；所述访客登记模块用于登记访客的信息，并且对于通过人脸识别判定为已经拜访过的客人，可根据之前的放行记录自动发出语音提示和屏幕提示，并可与闸机或者门的控制***对接，自动打开门或者闸机；
环境参数检测模块：用于接收开关量、数字量及模拟量的输入，并在触摸屏上显示各传感器的数值，并在设置时间进行语音播报；
语音对话模块：用于通过麦克风接口接收到语音问题，通过识别语音问题，将问题发送到OA***或其他类知识库***进行查询，将查询结果语音合成后播报给提问人，并在屏幕上显示；屏幕上还设有常见问题显示模块，用于根据提问频率显示常见问题，点击常见问题可通过语音和屏幕回复提问人；
身份证识别模块：用于识别访客的身份证信息并对访客进行拍照，通过OA***对接模块发送到被拜访员工手机，被拜访员工通过手机确认后机器人发出声音提示，并在屏幕上提示允许拜访，便于保安人员看到后或者听到后对拜访者放行。
本发明的有益效果：本发明的机器人是票据扫描设备、自主移动机器人、语音识别***、主机和触摸屏的结合，从而具有语音交互、自主移动的功能，在使用时，可以节约办公室人员的时间，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述的一种多功能办公机器人的结构示意图；
图中：1、触摸屏；2、人脸识别摄像头；3、麦克风；4、喇叭；5、升降玻璃板；6、触点开关；7、柜门；8、锁扣；9、主机；10、底盘；11、腹部模块；12、照明灯；13、摄像头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，根据本发明实施例所述的一种多功能办公机器人，包括底盘10，所述底盘10的上部连接有主机箱，所述主机箱内设有主机9，所述主机箱的上部设有腹部模块11，所述腹部模块11的上部通过支臂连接有上部结构，所述储物柜11和上部结构之间设有票据放入口，所述票据放入口内设有压片玻璃板5，所述的上部结构包括位于票据放入口上方的摄像头13和照明灯12，所述上部结构的前侧设有麦克风3和喇叭4，所述上部结构上设有触摸屏1，所述上部结构的前侧顶部设有人脸识别摄像头2，所述触摸屏1、人脸识别摄像头2、麦克风3和喇叭4均与所述主机连接。
在一具体实施例中，所述压片玻璃板5和储物柜之间设有弹簧，通过弹簧上下按压或者反转覆盖实现票据压片。
在一具体实施例中，所述的底盘10上设有充电插座。
在一具体实施例中，所述的腹部模块11为储物柜、打印机或者投影仪，所述的储物柜、打印机或者投影仪通过卡扣结构与所述机器人连接；所述储物柜的前侧设有柜门7，所述柜门7上设有将柜门7锁在储物柜上的锁扣8。
在一具体实施例中，所述储物柜11的上方设有触点开关6，所述的触点开关6与所述主机9连接。
在一具体实施例中，所述票据放入口内的腹部模块11顶部设有若干个槽位，所述的槽位内安装有传感器，所述的传感器与所述的主机9连接。
在一具体实施例中，所述的传感器包括温度传感器、湿度传感器和甲醛含量传感器，
在一具体实施例中，所述的底盘10为自主导航底盘。
本发明还提供一种多功能办公机器人的主机***，包括：
人脸识别模块：通过摄像头13识别人脸，提取对应的OA用户，用于和OA***对接模块对接；
呼叫模块：呼叫模块连接有手机APP，用于通过手机APP调用机器人底盘上的导航模块，机器人通过底盘上的导航模块行走到人所在位置；
票据处理模块：用于对放入票据放入口的票据通过摄像头13拍照，拍照后通过图像识别功能对票据进行分类，并提取票据的信息；
OA***对接模块：包括考勤对接子模块、申请单流程对接子模块、OA语音命令库对接模块和访客登记模块，所述的考勤对接子模块用于通过摄像头录制视频流，识别视频流中的头像进行考勤；所述的申请单流程对接子模块用于对票据拍照后，根据票据的类型，自动生成电子单据，员工通过语音或者点击屏幕按钮命令机器人将电子单据提交到OA***，进入OA审批流程，所述OA语音命令库对接模块用于通过语音命令或者在屏幕上点击相关菜单，打开OA***的各种模块；所述访客登记模块用于登记访客的信息，并且对于通过人脸识别判定为已经拜访过的客人，可根据之前的放行记录自动发出语音提示和屏幕提示，并可与闸机或者门的控制***对接，自动打开门或者闸机；
环境参数检测模块：用于接收开关量、数字量及模拟量的输入，并在触摸屏上显示各传感器的数值，并在设置时间进行语音播报；
语音对话模块：用于通过麦克风接口接收到语音问题，通过识别语音问题，将问题发送到OA***或其他类知识库***进行查询，将查询结果语音合成后播报给提问人，并在屏幕上显示；屏幕上还设有常见问题显示模块，用于根据提问频率显示常见问题，点击常见问题可通过语音和屏幕回复提问人；
身份证识别模块：用于识别访客的身份证信息并对访客进行拍照，通过OA***对接模块发送到被拜访员工手机，被拜访员工通过手机确认后机器人发出声音提示，并在屏幕上提示允许拜访，便于保安人员看到后或者听到后对拜访者放行。
为了方便理解本发明的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本发明的上述技术方案进行详细说明。
根据本发明所述的一种多功能办公机器人，包括设在主机箱内的主机，主机连接有手机APP或者电脑软件，通过手机APP或者电脑软件发送定位给主机，主机控制机器人自主移动至指定位置便于使用；使用时，将票据放入扫描区域，手动抬起升降玻璃板，利用玻璃板把票据压平，下压玻璃板时，玻璃板碰到触点开关，触点开关发指令至主机，主机控制摄像头拍照扫描，扫描的文件自动保存在主机的存储设备中，然后扫描后的票据落入储物柜中；储物柜的顶部设有若干个槽位，可以安装各种传感器，例如温湿度传感器、甲醛检测传感器等。
综上所述，本发明的机器人是票据扫描设备、自主移动机器人、语音识别***、主机和触摸屏的结合，从而具有语音交互、自主移动的功能，在使用时，可以节约办公室人员的时间，提高工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种多功能办公机器人，其特征在于，包括底盘（10），所述底盘（10）的上部连接有主机箱，所述主机箱内设有主机（9），所述主机箱的上部设有腹部模块（11），所述腹部模块（11）的上部通过支臂连接有上部结构，所述储物柜（11）和上部结构之间设有票据放入口，所述票据放入口内设有压片玻璃板（5），所述的上部结构包括位于票据放入口上方的摄像头（13）和照明灯（12），所述上部结构的前侧设有麦克风（3）和喇叭（4），所述上部结构上设有触摸屏（1），所述上部结构的前侧顶部设有人脸识别摄像头（2），所述触摸屏（1）、人脸识别摄像头（2）、麦克风（3）和喇叭（4）均与所述主机连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能办公机器人，其特征在于，所述压片玻璃板（5）和储物柜之间设有弹簧，通过弹簧上下按压或者反转覆盖实现票据压片。
3.根据权利要求1所述的一种多功能办公机器人，其特征在于，所述的底盘（10）上设有充电插座。
4.根据权利要求1所述的一种多功能办公机器人，其特征在于，所述的腹部模块（11）为储物柜、打印机或者投影仪，所述的储物柜、打印机或者投影仪通过卡扣结构与所述机器人连接；所述储物柜的前侧设有柜门（7），所述柜门（7）上设有将柜门（7）锁在储物柜上的锁扣（8）。
5.根据权利要求1所述的一种多功能办公机器人，其特征在于，所述储物柜（11）的上方设有触点开关（6），所述的触点开关（6）与所述主机（9）连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能办公机器人，其特征在于，所述票据放入口内的腹部模块（11）顶部设有若干个槽位，所述的槽位内安装有传感器，所述的传感器与所述的主机（9）连接。
7.根据权利要求6所述的一种多功能办公机器人，其特征在于，所述的传感器包括温度传感器、湿度传感器和甲醛含量传感器。
8.根据权利要求1所述的一种多功能办公机器人，其特征在于，所述的底盘（10）为自主导航底盘。
9.一种多功能办公机器人的主机***，其特征在于，包括：
人脸识别模块：通过摄像头（13）识别人脸，提取对应的OA用户，用于和OA***对接模块对接；
呼叫模块：呼叫模块连接有手机APP，用于通过手机APP调用机器人底盘上的导航模块，机器人通过底盘上的导航模块行走到人所在位置；
票据处理模块：用于对放入票据放入口的票据通过摄像头（13）拍照，拍照后通过图像识别功能对票据进行分类，并提取票据的信息；
OA***对接模块：包括考勤对接子模块、申请单流程对接子模块、OA语音命令库对接模块和访客登记模块，所述的考勤对接子模块用于通过摄像头录制视频流，识别视频流中的头像进行考勤；所述的申请单流程对接子模块用于对票据拍照后，根据票据的类型，自动生成电子单据，员工通过语音或者点击屏幕按钮命令机器人将电子单据提交到OA***，进入OA审批流程，所述OA语音命令库对接模块用于通过语音命令或者在屏幕上点击相关菜单，打开OA***的各种模块；所述访客登记模块用于登记访客的信息，并且对于通过人脸识别判定为已经拜访过的客人，可根据之前的放行记录自动发出语音提示和屏幕提示，并可与闸机或者门的控制***对接，自动打开门或者闸机；
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190301 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |