CN109396848A - 一种销轴自动钻孔倒角机 - Google Patents

Abstract

本发明主要公开了一种销轴自动钻孔倒角机，其技术方案：包括机架、送料机构、钻孔倒角机构、PLC以及工位夹持切换机构，所述机架后侧安装送料机构，机架前侧安装工位夹持切换机构以及钻孔倒角机构，所述送料机构对安装工位夹持切换机构进行送料，所述送料机构、钻孔倒角机构以及工位夹持切换机构通过PLC控制，通过送料机构将销轴送入工位夹持切换机构，一个气动钻夹头进行装料，一个气动钻夹头加紧，进行钻孔倒角，通过旋转气缸可以带动转盘转动，从而使得气动钻夹头互换位置，这样可以往复循环，提升工作效率，而通过上气动动力头和下气动动力头对销轴钻孔和倒角，通过推出气缸可以直接将气动钻夹头内的销轴推出至接料框内。

Description

一种销轴自动钻孔倒角机

技术领域

本发明涉及倒角设备，特别是一种销轴自动钻孔倒角机。

背景技术

钻孔倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角及去铣、刨等加工方式产品的毛刺的小型精密机床；现有的倒角机存在以下缺陷，1、传统链条销轴钻孔、倒角，靠人工用台钻钻孔、倒角，分两道工序，效率低下；2、有些钻孔机器自动化程度不高，钻孔、倒角还要分开作业；3、有些机器的钻夹锁紧纯机械结构，较复杂，故障率较高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种销轴自动钻孔倒角机，自动化程度高，减少人工，提升加工效率的优点。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：一种销轴自动钻孔倒角机，包括机架、送料机构、钻孔倒角机构、PLC以及工位夹持切换机构，所述机架后侧安装送料机构，机架前侧安装工位夹持切换机构以及钻孔倒角机构，所述送料机构对安装工位夹持切换机构进行送料，钻孔倒角机构对夹持切换机构内的销轴进行钻孔及倒角，所述送料机构、钻孔倒角机构以及工位夹持切换机构通过PLC控制。

本发明进一步：所述工位夹持切换机构包括转盘台、旋转气缸、转盘以及一对气动钻夹头，所述旋转气缸位于转盘台后侧，转盘位于转盘台前侧，旋转气缸与转盘台转动连接，一对气动钻夹头对称安装于转盘上，气动钻夹头与转盘可拆卸连接，且转盘转动180度气动钻夹头互换位置。一个气动钻夹头进行装料，一个气动钻夹头加紧，进行钻孔倒角，通过旋转气缸可以带动转盘转动，从而使得气动钻夹头互换位置，这样可以往复循环，提升工作效率。

本发明进一步：所述送料机构包括振动盘、送料管、滑台气缸、送料滑动座以及推料气缸，送料滑动座上侧设有一道弧形容纳槽，所述振动盘下方设有圆形架，送料管一端与振动盘出口处连接，送料滑动座与送料管另一端活动配合，送料滑动座侧面位于弧形容纳槽一侧设有推料架，推料气缸安装在推料架上，推料气缸上的活塞杆在弧形容纳槽内伸缩送料，滑台气缸回位时，销轴从送料管另一端出口滑入送料滑动座内，滑台气缸驱动送料滑动座移动至气动钻夹头对应处，通过推料气缸上的活塞杆推动销轴进入气动钻夹头。滑台气缸可以推动送料滑动座左右移动，当滑台气缸带动向左移动后，送料管内的销轴可以滑入弧形容纳槽内，然后推料气缸可以推动销轴至气动钻夹头内，完成自动化送料。

本发明进一步：所述送料管采用空心的圆形杆，内部位置刚好容纳销轴，可以一根根有序输送。

本发明进一步：钻孔倒角机构包括动力头支撑架、上气动动力头和下气动动力头，所述上气动动力头与下气动动力头分别相互对称安装于动力头支撑架上，且朝向相互对应，所述上气动动力头安装台阶钻头，所述下气动动力头安装倒角钻头。上气动动力头通气换向后，带动台阶钻头往下将销轴钻孔、倒角，一次完成后返回，下气动动力头通气换向后倒角钻头向上将销轴的下面倒角，完成后返回，台阶钻头可以钻孔、倒角一次完成，加快了速度。

本发明进一步：气动钻夹头两侧设有卡块，转盘上设有对应的连接孔，通过螺栓件与连接孔螺纹连接，从而将卡块固定于转盘表面。气动钻夹头代替纯机械夹头，结构简单、方便安装，方便更换夹头。

本发明进一步：所述转盘台侧面设有推出气缸，所述推出气缸与气动钻夹头配合，所述机架上还设有接料框。通过推出气缸可以直接将气动钻夹头内的销轴推出至接料框内。

所述转盘台下侧设有定位气缸，所述转盘中心处正下方设有与定位气缸配合的凹槽。通过定位气缸能对转盘进一步锁紧，防止钻孔、倒角的时候晃动。

本发明进一步：所述旋转气缸、一对气动钻夹头、振动盘、滑台气缸、推料气缸、上气动动力头、下气动动力头、定位气缸和推出气缸分别通过PLC控制。

本发明具有有益效果为：

通过送料机构将销轴送入工位夹持切换机构，一个气动钻夹头进行装料，一个气动钻夹头加紧，进行钻孔倒角，通过旋转气缸可以带动转盘转动，从而使得气动钻夹头互换位置，这样可以往复循环，提升工作效率；而通过上气动动力头带动台阶钻头往下将销轴钻孔、倒角，一次完成后返回，下气动动力头通气换向后倒角钻头向上将销轴的下面倒角，完成后返回，台阶钻头可以钻孔、倒角一次完成，加快了速度。通过推出气缸可以直接将气动钻夹头内的销轴推出至接料框内。本发明送料、钻孔、倒角实现自动化，节省了人工，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一角度结构示意图；

图3为本发明另一角度结构示意图；

图4为本发明中工位夹持切换机构结构示意图；

图5为本发明中送料滑动座结构示意图。

附图标记：1、机架；2、送料机构；21、振动盘；22、送料管；23、滑台气缸；24、送料滑动座；25、推料气缸；26、弧形容纳槽；27、圆形架；28、推料架；3、钻孔倒角机构；31、动力头支撑架；32、上气动动力头；33、下气动动力头；4、工位夹持切换机构；41、转盘台；42、旋转气缸；43、转盘；44、气动钻夹头；45、卡块；5、推出气缸；6、接料框；7、定位气缸。

具体实施方式

结合附图，对本发明较佳实施例做进一步详细说明。

如图1-5所述的一种销轴自动钻孔倒角机，包括机架1、送料机构2、钻孔倒角机构3、PLC以及工位夹持切换机构4，所述机架1后侧安装送料机构2，机架1前侧安装工位夹持切换机构4以及钻孔倒角机构3，所述送料机构2对安装工位夹持切换机构4进行送料，钻孔倒角机构3对夹持切换机构4内的销轴进行钻孔及倒角，所述送料机构2、钻孔倒角机构3以及工位夹持切换机构4通过PLC控制。

所述工位夹持切换机构4包括转盘台41、旋转气缸42、转盘43以及一对气动钻夹头44，所述旋转气缸42位于转盘台41后侧，转盘43位于转盘台41 前侧，旋转气缸42与转盘台41转动连接，一对气动钻夹头44对称安装于转盘 43上，气动钻夹头44两侧设有卡块45，转盘43上设有对应的连接孔，通过螺栓件与连接孔螺纹连接，从而将卡块45固定于转盘43表面，且通过旋转气缸 42可以带动转盘43转动180度，使得气动钻夹头互换位置，所述转盘台下侧的定位气缸7与转盘的凹槽配合，能对转盘进一步锁紧。一个气动钻夹头44进行装料，一个气动钻夹头44加紧，进行钻孔倒角，通过旋转气缸42可以带动转盘43转动，从而使得气动钻夹头互换位置，这样可以往复循环，提升工作效率。

所述送料机构2包括振动盘21、送料管22、滑台气缸23、送料滑动座24 以及推料气缸25，送料滑动座24上侧设有一道弧形容纳槽26，所述振动盘21 下方设有圆形架27，送料管22一端与振动盘21出口处连接，送料管22中间通过架子固定，送料滑动座24与送料管22另一端活动配合，送料滑动座24侧面位于弧形容纳槽26一侧设有推料架28，推料气缸25安装在推料架28上，推料气缸25上的活塞杆在弧形容纳槽26内伸缩送料，滑台气缸23回位时，销轴从送料管22另一端出口滑入送料滑动座24内，滑台气缸23驱动送料滑动座24 移动至气动钻夹头44对应处，通过推料气缸25上的活塞杆推动销轴进入气动钻夹头44。滑台气缸23可以推动送料滑动座24左右移动，当滑台气缸23带动送料滑动座24向左移动后，送料管22内的销轴可以滑入弧形容纳槽26内，然后送料滑动座24向右移动至与气动钻夹头44对应，送料滑动座24向右移动的时候送料滑动座24侧面可以抵住送料管22出口，此时推料气缸25可以推动销轴至气动钻夹头44内，完成自动化送料。所述送料管22采用空心的圆形杆，内部位置刚好容纳销轴，可以一根根有序输送。

钻孔倒角机构3包括动力头支撑架31、上气动动力头32和下气动动力头 33，所述上气动动力头32与下气动动力头33分别相互对称安装于动力头支撑架31上，且朝向相互对应，上气动动力头32与下气动动力头33采用现有的气动动力头，本实施例中不做具体描述；所述上气动动力头32安装台阶钻头，所述下气动动力头33安装倒角钻头。上气动动力头32通气换向后，带动台阶钻头往下将销轴钻孔、倒角，一次完成后返回，下气动动力头33通气换向后倒角钻头向上将销轴的下面倒角，完成后返回，台阶钻头可以钻孔、倒角一次完成，加快了速度。

所述转盘台41侧面设有推出气缸5，所述推出气缸5与气动钻夹头配合，所述机架上还设有接料框6，通过推出气缸5可以直接将气动钻夹头44内的销轴推出至接料框6内。

所述旋转气缸42、一对气动钻夹头44、振动盘21、滑台气缸23、推料气缸25、上气动动力头32、下气动动力头33、定位气缸和推出气缸5分别通过 PLC控制，PLC控制方式为现有技术，本实施例中不做具体描述。

实际工作时：将销轴放入振动盘21内，销轴沿着振动盘21一步步进入送料管22内，当送料滑动座位于初始位置时，送料管22内销轴滑入弧形容纳槽 26内，然后滑台气缸23推动送料滑动座向右移动至与气动钻夹头44对应，此时推料气缸25可以推动销轴至气动钻夹头44内，气动钻夹头44对销轴进行夹紧，通过旋转气缸42带动转盘43转动180度，此时通过上气动动力头32带动台阶钻头往下将销轴钻孔、倒角，一次完成后返回，下气动动力头33通气换向后倒角钻头向上将销轴的下面倒角，完成后返回；以上倒角工作的同时，另一个气动钻夹头已经装好销轴，完成钻孔、倒角，再通过旋转气缸42带动转盘43 转动180度，此时推出气缸5可以直接将左侧的气动钻夹头44内的销轴推出至接料框6内，以上步骤可以往复循环，提升工作效率；本发明送料、钻孔、倒角实现自动化，节省了人工，提高了生产效率。

上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种销轴自动钻孔倒角机，其特征在于：包括机架、送料机构、钻孔倒角机构、PLC以及工位夹持切换机构，所述机架后侧安装送料机构，机架前侧安装工位夹持切换机构以及钻孔倒角机构，所述送料机构对安装工位夹持切换机构进行送料，钻孔倒角机构对夹持切换机构内的销轴进行钻孔及倒角，所述送料机构、钻孔倒角机构以及工位夹持切换机构通过PLC控制。

2.根据权利要求1所述的一种销轴自动钻孔倒角机，其特征在于：所述工位夹持切换机构包括转盘台、旋转气缸、转盘以及一对气动钻夹头，所述旋转气缸位于转盘台后侧，转盘位于转盘台前侧，旋转气缸与转盘台转动连接，一对气动钻夹头对称安装于转盘上，气动钻夹头与转盘可拆卸连接，且转盘转动180度气动钻夹互换位置。

3.根据权利要求2所述的一种销轴自动钻孔倒角机，其特征在于：所述送料机构包括振动盘、送料管、滑台气缸、送料滑动座以及推料气缸，送料滑动座上侧设有一道弧形容纳槽，所述振动盘下方设有圆形架，送料管一端与振动盘出口处连接，送料滑动座与送料管另一端活动配合，送料滑动座侧面位于弧形容纳槽一侧设有推料架，推料气缸安装在推料架上，推料气缸上的活塞杆在弧形容纳槽内伸缩送料，滑台气缸回位时，销轴从送料管另一端出口滑入送料滑动座内，滑台气缸驱动送料滑动座移动至气动钻夹头对应处，通过推料气缸上的活塞杆推动销轴进入气动钻夹头。

4.根据权利要求3所述的一种销轴自动钻孔倒角机，其特征在于：所述送料管采用空心的圆形杆。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种销轴自动钻孔倒角机，其特征在于：钻孔倒角机构包括动力头支撑架、上气动动力头和下气动动力头，所述上气动动力头与下气动动力头分别相互对称安装于动力头支撑架上，且朝向相互对应，所述上气动动力头安装台阶钻头，所述下气动动力头安装倒角钻头。

6.根据权利要求2或3所述的一种销轴自动钻孔倒角机，其特征在于：气动钻夹头两侧设有卡块，转盘上设有对应的连接孔，通过螺栓件与连接孔螺纹连接，从而将卡块固定于转盘表面。

7.根据权利要求5所述的一种销轴自动钻孔倒角机，其特征在于：所述转盘台侧面设有推出气缸，所述推出气缸与气动钻夹头配合，所述机架上还设有接料框。

8.根据权利要求5所述的一种销轴自动钻孔倒角机，其特征在于：所述转盘台下侧设有定位气缸，所述转盘中心处正下方设有与定位气缸配合的凹槽。

9.根据权利要求7所述的一种销轴自动钻孔倒角机，其特征在于：所述旋转气缸、一对气动钻夹头、振动盘、滑台气缸、推料气缸、上气动动力头、下气动动力头和推出气缸分别通过PLC控制。