CN109394050B - 一种自动冲洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动冲洗机，包括：出水模块，检测模块，用于检测人体接近信号，和/或，出水按压信号；控制器，用于根据所述人体接近信号，和/或，出水按压信号，控制所述出水模块出水或不出水。本发明提供的技术方案，根据检测到的人体接近信号，和/或，出水按压信号，控制所述出水模块出水或不出水，从而实现了冲水资源的按需供给，减少了水资源的浪费，同时由于控制器能够控制出水模块自动出水，无需人力监管，人力投入小，用户体验度高。
Description
技术领域
本发明涉及智能清洗装置技术领域，具体涉及一种自动冲洗机。
背景技术
在沙滩上赤脚游玩，上岸后脚上沾满了沙子，怎么办？很多人理所当然选择公共厕所去处理，但到了公厕发现里面不让冲脚，有人只能用随身带的矿泉水简单冲洗。
如何缓解沙滩游玩后的冲脚问题，现有技术中多是人工冲洗或者简易的水龙头冲洗。例如，有的沙滩开放景区，在公厕门口放了一个大水盆，让游客先在水盆里过一下脚，然后进入公厕，但这样并不卫生，容易造成交叉传染，很多游客不愿意。有的沙滩开放景区，为防止个别游客随意冲洗造成水资源浪费，会设有人值守的水管冲洗，但这种方式占用人力物力。有的沙滩开放景区，为了减轻管理压力，将沙滩冲洗业务外包出去，但由于承包者的人员素质及服务品质差次不齐，这不仅会产生新的监管需求，还会间接影响景区形象。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动冲洗机，以解决现有技术中特定场所冲洗时，人力监管投入大及水资源浪费的问题。
为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：
一种自动冲洗机，包括：
出水模块，
检测模块，用于检测人体接近信号，和/或，出水按压信号；
控制器，用于根据所述人体接近信号，和/或，出水按压信号，控制所述出水模块出水或不出水。
优选地，
所述出水模块上设有电磁阀，所述电磁阀通过一继电器与所述控制器相连；
所述控制器，具体用于通过所述继电器控制所述电磁阀的启闭，从而控制所述出水模块出水或不出水。
优选地，
所述出水模块上设有触发开关，所述触发开关与所述检测模块相连；
所述触发开关被按压后，所述检测模块输出出水按压信号；
其中，所述触发开关，包括：手动开关，和/或，脚踏开关。
优选地，所述自动冲洗机，还包括：
计时模块，用于出水计时；
所述控制器，还用于在所述出水模块的出水计时达到预设时长时，控制所述出水模块停止出水。
优选地，所述自动冲洗机，还包括：
支付模块，用于获取用户的支付信息；
所述控制器，具有用于在所述支付信息满足预设条件时，根据所述人体接近信号，和/或，出水按压信号，控制所述出水模块出水。
优选地，
所述支付模块上显示有支付特征码；或者，
所述支付模块上设有投币口；或者，
所述支付模块上设有虚拟卡读卡器；或者，
所述支付模块上设有支付特征码读写器。
优选地，所述自动冲洗机，还包括：
语音模块，与所述控制器相连，用于语音提示。
优选地，所述自动冲洗机，还包括：
显示模块，与所述控制器相连，用于信息显示。
优选地，
所述出水模块，包括：水箱，及设置在所述水箱上的补水管路；
所述检测模块，包括：设置在所述水箱内的水位检测模块；
所述控制器，还用于根据所述水位检测模块检测的水位信号，控制所述补水管路的通断。
优选地，所述自动冲洗机，还包括：
通信模块，与所述控制器相连；
所述通信模块，还与一服务器相连；
所述服务器，包括：本地服务器，和/或，后台服务器。
本发明采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
本发明提供的技术方案，根据检测到的人体接近信号，和/或，出水按压信号，控制所述出水模块出水或不出水，例如，若人体接近信号表明有人接近时，控制器控制出水模块时出水，若人体接近信号显示没人接近时，控制器控制出水模块不出水；或者，若出水按压信号表明出水模块被按压了一下，控制器控制出水模块出水，若出水按压信号表明出水模块又被按压了一下，控制器控制出水模块不出水，从而实现了冲水资源的按需供给，减少了水资源的浪费，同时由于控制器能够控制出水模块自动出水，无需人力监管，人力投入小，用户体验度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的一种自动冲洗机的示意框图；
图2为本发明另一实施例提供的一种自动冲洗机的示意框图；
图3是本发明一实施例提供的一种检测模块的电路原理图；
图4是本发明另一实施例提供的一种检测模块的电路原理图；
图5是本发明一实施例提供的12V转5V电源电路；
图6是本发明一实施例提供的5V转3.3V电源电路。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
参见图1，本发明一实施例提供的一种自动冲洗机，包括：
出水模块1，
检测模块2，用于检测人体接近信号，和/或，出水按压信号；
控制器3，用于根据所述人体接近信号，和/或，出水按压信号，控制所述出水模块出水或不出水。
需要说明的是，本发明提供的这种自动冲洗机，适用于多种场所，包括但不限于：沙滩、游泳馆、健身房、公厕、公共浴室、厨房等任何需要利用水冲洗的场所。
例如，本发明提供的这种自动冲洗机，可以适用于沙滩洗脚、洗手，也可以适用于游泳馆游泳后冲洗身体，还可以适用于公共浴室洗手、沐浴，还可以适用于厨房洗菜等。
可以理解的是，所述出水模块可以是带有补水管路、出水管路的水箱，也可以是带有电磁阀的水龙头，或者，带有电磁阀的喷头、花洒等，还可以是一个带有水泵的出水装置，按压一下，控制器就会控制水泵将水从其他地方(包括地下)抽出来供用户使用。
另外，由于所述检测模块可以检测人体接近信号，所以检测模块包括人体感应器，由于所述检测模块可以检测出水按压信号，所以检测模块包括压力传感器。其中，所述人体感应器包括以下项中的至少一项：
人体红外传感器、人体接近开关、人体热释电传感器等。
可以理解的是，人体感应器可以感应到是否有人体接近，若人体感应器配合图像采集装置，可以精准识别人体的各个部位，例如，感应出水模块下有手出现时，才会出水；例如，感应到出水模块下有脚出现时，才会出水等。
当然，具体实践中，为了控制成本，简化自动冲洗机结构，一种优选的方案是，当人体感应器感应到人体接近时，做好出水准备，当用户按压了出水模块后，***默认用户已经将冲洗部位置于出水模块下的合适位置，开始出水。
需要说明的是，所述控制器包括但不限于：单片机、PLC、FPGA、DSP、可编程逻辑控制电路等。
可以理解的是，本发明提供的技术方案，根据检测到的人体接近信号，和/或，出水按压信号，控制所述出水模块出水或不出水，例如，若人体接近信号表明有人接近时，控制器控制出水模块时出水，若人体接近信号显示没人接近时，控制器控制出水模块不出水；或者，若出水按压信号表明出水模块被按压了一下，控制器控制出水模块出水，若出水按压信号表明出水模块又被按压了一下，控制器控制出水模块不出水，从而实现了冲水资源的按需供给，减少了水资源的浪费，同时由于控制器能够控制出水模块自动出水，无需人力监管，人力投入小，用户体验度高。
优选地，
所述出水模块1上设有电磁阀，所述电磁阀通过一继电器与所述控制器相连；
所述控制器3，具体用于通过所述继电器控制所述电磁阀的启闭，从而控制所述出水模块出水或不出水。
可以理解的是，若出水模块为带有补水管路、出水管路的水箱，所述电磁阀设置在水箱的出水管路上，电磁阀开启时，出水模块出水；电磁阀关闭时，出水模块不出水。若出水模块为带有电磁阀的水龙头，或者，带有电磁阀的喷头、花洒，所述电磁阀直接安装在水龙头，或者喷头、花洒的出水管路上。
优选地，
所述出水模块1上设有触发开关，所述触发开关与所述检测模块2相连；
所述触发开关被按压后，所述检测模块2输出出水按压信号；
其中，所述触发开关，包括：手动开关，和/或，脚踏开关。
可以理解的是，控制器根据所述出水按压信号，控制所述出水模块出水或不出水，可以是控制器判断出水按压信号出现一次时，控制出水模块出水，判断出水按压信号再次出现时，控制出水模块不出水，.....如此循环，即：手动开关或脚踏开关单独使用，控制出水模块出水或者不出水。
当然，控制器根据所述出水按压信号，控制所述出水模块出水或不出水，也可以是检测模块检测到手动开关被按压后，控制器控制出水模块出水，检测模块检测到脚踏开关被按压后，控制器控制出水模块不出水，即：手动开关和脚踏开关配合使用，控制出水模块出水或者不出水。
优选地，所述自动冲洗机，还包括：
计时模块，用于出水计时；
所述控制器3，还用于在所述出水模块的出水计时达到预设时长时，控制所述出水模块停止出水。
需要说明的是，所述预设时长根据用户需要进行设置，例如设为60秒。
可以理解的是，计时模块的设置，可以进一步提高用户的节水意识，快速完成冲洗后，迅速离开，提高自动冲洗机的使用效率。
当然，为了进一步提高用户体验，经过实践，一种优选的计时方案是：设定一个整体计时时间和一个出水计时时间，整体计时时间(例如60秒)＞出水计时时间(例如20秒)。其次，再设定整体计时的起始时间点，例如用户支付成功时开始整体计时，或者，用户按压手动开关时开始整体计时。当整体计时开启后，用户可以在整体计时时间内暂停出水若干次，但是出水累计时长为20秒，整体计时时间为60秒，两者以先归零为优先，停止整个冲洗服务。例如，若整体计时时间到了，出水累计计时还未到，自动冲洗机归零；同理，若出水累计计时时间到了，但整体计时时间还未到，自动冲洗机归零。
这种优选的计时方案的好处在于，用户在冲洗的过程中，可以根据需要暂停冲洗服务，或者继续冲洗服务，例如，用户冲洗过程中想去涂肥皂或者挤压洗手液，可以暂停冲洗，等搓洗完毕后，再开启冲洗，这样可以满足用户在冲洗过程中的个性化需求，更方便用户节水，用户体验度好，满意度高。
优选地，所述自动冲洗机，还包括：
支付模块，用于获取用户的支付信息；
所述控制器3，具有用于在所述支付信息满足预设条件时，根据所述人体接近信号，和/或，出水按压信号，控制所述出水模块出水。
可以理解的是，本发明提供的这种自动冲洗机，由于设有支付模块，所以可以工作在免费冲洗模式下，也可以工作在收费冲洗模块。在用户的支付信息满足预设条件时，例如支付金额满1元时，再根据所述人体接近信号，和/或，出水按压信号，控制所述出水模块出水。
可以理解的是，如果付完钱后直接出水，有可能会导致用户还未将钱包或者手机放入包内，水就出来了，用户还没有来得洗，出水计时又到点了，这样不仅浪费水，还会降低用户体验。而本发明提供的技术方案，保证用户付完钱后，且身体部位处于合适的位置时(根据人体接近信号，和/或，出水按压信号进行判断)，才会出水，用户体验度好，满意度高。
优选地，
所述支付模块上显示有支付特征码；或者，
所述支付模块上设有投币口；或者，
所述支付模块上设有虚拟卡读卡器；或者，
所述支付模块上设有支付特征码读写器。
可以理解的是，所述支付特征码可以是印刷在支付模块上的，也可以是粘贴在支付模块上的，也可以是通过电子标签或者显示屏在支付模块上显示出来的。所述支付特征码包括但不限于：二维码、三维码、条形码、随机数字码，类似于取快递时，快递柜上显示的随机数字码。
所述投币口，可以是硬币投币口，也可以是纸币投币口。
所述虚拟卡读卡器，可以是接触式的IC卡读卡器、ID卡读卡器，也可以是非接触式的RIFD卡读卡器。
所述支付特征码读写器，包括但不限于二维码读写器、三维码读写器、条形码读写器等。
需要说明的是，随着科技的发展，若生物特征识别支付技术(例如，人脸识别支付、虹膜识别支付、指纹识别支付等)发展成熟，本发明所提供的这种支付模块也可以和生物特征识别支付技术相结合，提供利用生物特征识别进行支付的功能，只要自动冲洗机具有付款功能，都在本申请的保护范围内。
优选地，所述自动冲洗机，还包括：
语音模块，与所述控制器3相连，用于语音提示。
具体实践中，所述语音模块可选用型号为YS-M3的语音播放模块。
所述控制器，可以根据所述人体接近信号，和/或，出水按压信号，控制所述语音模块进行语音提示。例如，当检测到有人体接近出水模块时，控制语音模块发出欢迎使用的语音，并输出使用说明的语音提示等。例如，当检测到出水按压信号时，语音模块发出先扫描付款的语音提示等。
所述控制器，还可以根据所述计时模块输出的计时信息，控制所述语音模块进行语音提示。例如，计时开始时，提醒用户已经开始计时，提醒用户尽快冲洗。例如，计时快结束时，提醒用户剩余用时，提醒用户尽快冲洗。
所述控制器，还可以根据所述支付信息，控制所述语音模块进行语音提示。例如，支付成功后，发出提示语音；支付失败后，发出提示语音等。
优选地，所述自动冲洗机，还包括：
显示模块，与所述控制器3相连，用于信息显示。
需要说明的是，所述显示模块包括但不限于：LED显示屏、LCD显示屏、LED数码管等。所述显示模块显示的信息包括但不限于：支付信息、计时信息、自动冲洗机使用说明等。
优选地，
所述出水模块1，包括：水箱，及设置在所述水箱上的补水管路；
所述检测模块2，包括：设置在所述水箱内的水位检测模块；
所述控制器3，还用于根据所述水位检测模块检测的水位信号，控制所述补水管路的通断。
可以理解的是，为了方便给水箱补水，可以在水箱的补水管路上设置电磁阀，电磁阀与控制器相连，通过电磁阀的通断，控制补水管路的通断，从而控制是否给水箱补水。由于水箱自动补水技术是现有技术，本发明在此不再赘述。
优选地，所述自动冲洗机，还包括：
通信模块，与所述控制器3相连；
所述通信模块，还与一服务器相连；
所述服务器，包括：本地服务器，和/或，后台服务器。
需要说明的是，所述通信模块包括有线通信模块，和/或，无线通信模块。所述无线通讯模块包括短距离无线通讯模块和长距离无线通讯模块，其中，所述长距离无线通讯模块包括：WCDMA、GSM、CDMA和/或LTE通讯模块；所述短距离无线通讯模块包括：Wi-Fi模块、蓝牙模块、ZigBee模块和/或RF模块。
具体实践中，所述通信模块可选用型号为SIM800C的GSM/GPRS模块_。
可以理解的是，控制器通过通信模块与服务器相连，可以向服务器发送数据，服务器将接收到的自动冲洗装置使用次数数据、维修数据、支付数据等进行保存，便于后台管理人员根据服务器保存的数据进行数据分析，根据分析结果将自动冲洗装置投放到使用效率高的区域，提升服务水平，增强用户体验。
参见图2，本发明另一实施例提供的一种自动冲洗机，包括：控制器3及与所述控制器3相连的
出水模块1，其上设有电磁阀和手动开关；
检测模块2，用于检测人体接近信号，和/或，在所述手动开关被按压下后，输出出水按压信号；
计时模块4，用于出水计时；
支付模块5，用于获取用户的支付信息；
语音模块6，与所述控制器3相连，用于语音提示；
显示模块7，与所述控制器3相连，用于信息显示；
通信模块8，与所述控制器3相连；
所述通信模块8，还与一服务器相连；
所述控制器3，用于在所述支付信息满足预设条件时，根据所述人体接近信号，和/或，出水按压信号，控制所述出水模块1出水或不出水，并进行语音提示及信息显示；
所述控制器3，还用于在所述出水模块1的出水计时达到预设时长时，控制所述出水模块1停止出水，并进行语音提示及信息显示。
可以理解的是，本发明提供的技术方案，根据检测到的人体接近信号，和/或，出水按压信号，控制所述出水模块出水或不出水，例如，若人体接近信号表明有人接近时，控制器控制出水模块时出水，若人体接近信号显示没人接近时，控制器控制出水模块不出水；或者，若出水按压信号表明出水模块被按压了一下，控制器控制出水模块出水，若出水按压信号表明出水模块又被按压了一下，控制器控制出水模块不出水，从而实现了冲水资源的按需供给，减少了水资源的浪费，同时由于控制器能够控制出水模块自动出水，无需人力监管，人力投入小，用户体验度高。
需要说明的是，本发明提供的技术方案并不限于图1和图2所示情况，图1及图2只是为了说明本发明提供的技术方案而举的示例，任何在此基础上的变形都属于本发明要求保护的范围。
例如，参见图3，检测模块包括：光电耦合器U2、U3、U4、U5，电阻R28、R29、R30、R31、R32、R33、R35、R36，其中，
光电耦合器U2的第一引脚通过串联的发光二极管和电阻R28外接电源，同时与设置在出水模块上的手动按钮1相连；U2的第二引脚接地，第三引脚通过电阻R29外接电源，第四引脚与插座J2相连；
光电耦合器U3的第一引脚通过串联的发光二极管和电阻R30外接电源，同时与设置在出水模块上的手动按钮2相连；U3的第二引脚接地，第三引脚通过电阻R31外接电源，第四引脚与插座J2相连；
光电耦合器U4的第一引脚通过串联的发光二极管和电阻R32外接电源，同时与设置在出水模块上的备用开关相连；U4的第二引脚接地，第三引脚通过电阻R33外接电源，第四引脚与插座J2相连；
光电耦合器U5的第一引脚通过串联的发光二极管和电阻R35外接电源，同时与设置在出水模块上的接近开关相连；U5的第二引脚接地，第三引脚通过电阻R36与插座J2相连，第四引脚与插座J2相连；
所述插座J2与控制器相连，所述控制器的型号优选为STM32F103C8T6。
其中，所述手动按钮1用于按下时，向控制器发送触发信号，控制器控制电磁阀出水；所述手动按钮2用于按下时，向控制器发送触发信号，控制器控制电磁阀停止出水。所述接近开关用于在感应到人体接近时，输出人体接近信号给控制器，控制器控制电磁阀出水，或者，控制语音模块发出语音提示。
例如，参见图4，检测模块包括：光电耦合器U6、U7、U8、U11，电阻R42、R45、R46、R47、R48、R49、R52、R53，其中，
光电耦合器U6的第一引脚通过串联的发光二极管和电阻R42外接电源，同时与设置在出水模块上的备用开关相连；U6的第二引脚接地，第三引脚通过电阻R45外接电源，第四引脚与插座J6相连；
光电耦合器U7的第一引脚通过串联的发光二极管和电阻R46外接电源，同时与设置在出水模块上的压力开关相连；U7的第二引脚接地，第三引脚通过电阻R47外接电源，第四引脚与插座J6相连；
光电耦合器U8的第一引脚通过串联的发光二极管和电阻R48外接电源，同时与设置在出水模块上的鸭嘴开关1相连；U8的第二引脚接地，第三引脚通过电阻R49外接电源，第四引脚与插座J6相连；
光电耦合器U11的第一引脚通过串联的发光二极管和电阻R52外接电源，同时与设置在出水模块上的鸭嘴开关2相连；U11的第二引脚接地，第三引脚通过电阻R53外接电源，第四引脚与插座J6相连；
所述插座J6与控制器相连，所述控制器的型号优选为STM32F103C8T6。
其中，压力开关用来检测自来水压力，当停水时，提供报警信号。
鸭嘴开关1和鸭嘴开关2设置在水箱内，用于提供提供上下水位检测信号。
另外，可以理解的是，图5示出了12V转5V电源电路，用于给上述的语音模块、通信模块、显示模块供电；图6示出了5V转3.3V电源电路，用于给上述的控制器及其***电路供电。其中，图5中的插座J7外接12V直流电。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。
Claims (9)
1.一种自动冲洗机，其特征在于，包括：
出水模块，
检测模块，用于检测人体接近信号，和/或，出水按压信号；
控制器，用于根据所述人体接近信号，和/或，出水按压信号，控制所述出水模块出水或不出水；
以及，计时模块，用于出水计时；
所述控制器，还用于在所述出水模块的出水计时达到预设时长时，控制所述出水模块停止出水；其中，所述预设时长包括一个整体计时时间和一个出水计时时间，所述整体计时时间大于所述出水计时时间；
当整体计时开启后，用户可以在所述整体计时时间内暂停出水若干次，以出水计时时间或整体计时时间两者中先归零的为优先，停止整个冲洗服务；
以及，所述检测模块包括：光电耦合器U2、U3、U4、U5，电阻R28、R29、R30、R31、R32、R33、R35、R36，其中，
光电耦合器U2的第一引脚通过串联的发光二极管和电阻R28外接电源，同时与设置在出水模块上的手动按钮1相连；U2的第二引脚接地，第三引脚通过电阻R29外接电源，第四引脚与插座J2相连；
光电耦合器U3的第一引脚通过串联的发光二极管和电阻R30外接电源，同时与设置在出水模块上的手动按钮2相连；U3的第二引脚接地，第三引脚通过电阻R31外接电源，第四引脚与插座J2相连；
光电耦合器U4的第一引脚通过串联的发光二极管和电阻R32外接电源，同时与设置在出水模块上的备用开关相连；U4的第二引脚接地，第三引脚通过电阻R33外接电源，第四引脚与插座J2相连；
光电耦合器U5的第一引脚通过串联的发光二极管和电阻R35外接电源，同时与设置在出水模块上的接近开关相连；U5的第二引脚接地，第三引脚通过电阻R36与插座J2相连，第四引脚与插座J2相连；
所述插座J2与控制器相连，所述控制器的型号为STM32F103C8T6；
其中，所述手动按钮1用于按下时，向控制器发送触发信号，控制器控制电磁阀出水；所述手动按钮2用于按下时，向控制器发送触发信号，控制器控制电磁阀停止出水；所述接近开关用于在感应到人体接近时，输出人体接近信号给控制器，控制器控制电磁阀出水，或者，控制语音模块发出语音提示。
2.根据权利要求1所述的自动冲洗机，其特征在于，
所述出水模块上设有电磁阀，所述电磁阀通过一继电器与所述控制器相连；
所述控制器，具体用于通过所述继电器控制所述电磁阀的启闭，从而控制所述出水模块出水或不出水。
3.根据权利要求1所述的自动冲洗机，其特征在于，
所述出水模块上设有触发开关，所述触发开关与所述检测模块相连；
所述触发开关被按压后，所述检测模块输出出水按压信号；
其中，所述触发开关，包括：手动开关，和/或，脚踏开关。
4.根据权利要求1所述的自动冲洗机，其特征在于，还包括：
支付模块，用于获取用户的支付信息；
所述控制器，具有用于在所述支付信息满足预设条件时，根据所述人体接近信号，和/或，出水按压信号，控制所述出水模块出水。
5.根据权利要求4所述的自动冲洗机，其特征在于，
所述支付模块上显示有支付特征码；或者，
所述支付模块上设有投币口；或者，
所述支付模块上设有虚拟卡读卡器；或者，
所述支付模块上设有支付特征码读写器。
6.根据权利要求1所述的自动冲洗机，其特征在于，还包括：
语音模块，与所述控制器相连，用于语音提示。
7.根据权利要求1所述的自动冲洗机，其特征在于，还包括：
显示模块，与所述控制器相连，用于信息显示。
8.根据权利要求1所述的自动冲洗机，其特征在于，
所述出水模块，包括：水箱，及设置在所述水箱上的补水管路；
所述检测模块，包括：设置在所述水箱内的水位检测模块；
所述控制器，还用于根据所述水位检测模块检测的水位信号，控制所述补水管路的通断。
9.根据权利要求1～8任一项所述的自动冲洗机，其特征在于，还包括：
通信模块，与所述控制器相连；
所述通信模块，还与一服务器相连；
所述服务器，包括：本地服务器，和/或，后台服务器。
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