CN109392760A - 自动集蛋装置及拾蛋机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动集蛋装置及拾蛋机构，拾蛋机构，包括：驱动件、输送件、传料件与多个限位件与拾蛋台。上述拾蛋机构在使用时，所述传料件与所述输送件相对应，从而使得输送件上的蛋种能够直接导入传料件上。当蛋种跟随传料件移动时，蛋种位于相邻两个限位件之间的间隔内，从而实现了对蛋种的有效限位。限位件带动蛋种与取蛋件产生相对移动，当蛋种跟随传料件移动至取蛋件附近时，取蛋件与蛋种相抵触，从而实现蛋种与限位件的相互分离，最终蛋种会在取蛋件上仅仅依靠自身的重力作用进入拾蛋台。因此，上述拾蛋机构在蛋种最终进入拾蛋台时，能够消除蛋种在传料件上所获得的移动动力，从而能够更加平缓的进入拾蛋台，降低了蛋种的破蛋率。

Description

自动集蛋装置及拾蛋机构

技术领域

本发明涉及家禽饲养技术领域，特别是涉及一种自动集蛋装置及拾蛋机构。

背景技术

传统地，鸡舍在对家禽进行饲养时，鸡舍每天的产蛋量较大。因此，若采用人工捡蛋的方式对鸡蛋进行拾取，会大大降低工作效率。目前，采用传送带对鸡舍中的鸡蛋进行输送，并通过储蛋箱对传送带上的鸡蛋进行收集。但是当传送带上的鸡蛋进入储蛋箱时，鸡蛋会以传动带的传动速度直接进入储蛋箱，此时大大增加了鸡蛋在储蛋箱内部翻滚的概率，从而增加了鸡蛋的破蛋率。

发明内容

基于此，有必要提供一种自动集蛋装置及拾蛋机构，能够降低蛋种的破蛋率。

其技术方案如下：

一种拾蛋机构，包括：驱动件、输送件、传料件与多个限位件，所述输送件用于输送蛋种，所述驱动件用于驱动所述传料件转动，两个以上所述限位件装设在所述传料件上，且两个以上所述限位件沿所述传料件的周向间隔设置；拾蛋台，所述拾蛋台上设有取蛋件，所述传料件的一端与所述取蛋件的一端相对应，且所述取蛋件的一端能够伸入相邻所述限位件之间的间隔，所述传料件的另一端与所述输送件相对应。

上述拾蛋机构在使用时，所述传料件与所述输送件相对应，从而使得输送件上的蛋种能够直接导入传料件上。当蛋种跟随传料件移动时，蛋种位于相邻两个限位件之间的间隔内，从而实现了对蛋种的限位。限位件带动蛋种与取蛋件产生相对移动，当蛋种跟随传料件移动至取蛋件附近时，取蛋件与蛋种相抵触，从而实现蛋种与限位件的相互分离，最终蛋种会在取蛋件上仅仅依靠自身的重力作用进入拾蛋台。因此，上述拾蛋机构在蛋种最终进入拾蛋台时，能够消除蛋种在传料件上所获得的移动动力，从而能够更加平缓的进入拾蛋台，降低了蛋种的破蛋率。

下面结合上述方案对本发明进一步说明：

所述传料件与所述输送件均为转动带，所述传料件与所述输送件均与所述驱动件相连，且所述传料件与所述输送件相垂直。

所述限位件包括第一连接板与弯折板，所述第一连接板的一端与所述传料件相连，所述第一连接板的另一端与所述弯折板相连。

所述取蛋件包括第二连接板与第三连接板，所述第二连接板与所述拾蛋台的一端相连，所述第二连接板的另一端与所述第三连接板相连，所述第三连接板伸入相邻所述限位件之间的间隔，且所述第二连接板与所述第三连接板呈夹角设置。

一种自动集蛋装置，包括所述拾蛋机构、鸡笼与安装支架，所述鸡笼架设在所述安装支架上，所述拾蛋机构与所述鸡笼相对应。

上述自动集蛋装置在使用时，首先将鸡笼架设在安装支架上，然后通过拾蛋机构将鸡笼产出的蛋种进行拾取回收，从而实现了对于蛋种的自动拾取，同时自动集蛋装置通过拾蛋机构对蛋种进行拾取大大降低了蛋种的破蛋率。

所述鸡笼上开设有凹槽，所述输送件可转动地搭设在所述安装支架上，且所述输送带穿过所述凹槽与所述传料件相对应。

自动集蛋装置还包括第一隔板与第二隔板，所述第一隔板与所述第二隔板均装设在所述安装支架上，且所述第一隔板与所述第二隔板分别位于所述传送件的两侧。

自动集蛋装置还包括分层板与接料盒，所述分层板装设在所述鸡笼内部，所述接料盒装设在所述安装支架上，且所述接料盒与所述鸡笼相对应。

自动集蛋装置还包括滑轨与喂料机构，所述滑轨装设在所述安装支架上，所述喂料机构可滑动地装设在所述滑轨上，所述喂料机构用于向所述接料盒投放饲料。

自动集蛋装置还包括导轨、电机、转动件与连接件，所述导轨架设在所述安装支架的上方，所述电机装设在所述喂料机构上，所述转动件可转动地装设在所述喂料机构上，且所述转动件与所述导轨滑动配合，所述连接件的一端与所述电机相连，所述连接件的另一端与所述转动件相连。

附图说明

图1为本发明一实施例所述的自动集蛋装置及拾蛋机构的结构示意图；

图2为图1所示A部分的局部放大图；

图3为图1所示A部分的结构示意图；

图4为本发明一实施例所述的自动集蛋装置及拾蛋机构局部示意图；

图5为图1所示B部分的局部放大图；

图6为本发明另一实施例所述的自动集蛋装置及拾蛋机构局部示意图。

附图标记说明：

100、拾蛋结构，200、输送件，300、传料件，310、第一运输区，320、第二运输区，330、第一转向区，340、第二转向区，400、限位件，410、第一连接板，420、弯折板，500、拾蛋台，510、取蛋件，511、第二连接板，512、第三连接板，600、鸡笼，610、凹槽，620、分层板，630、接料盒，631、第一分接料盒，632、第二分接料盒，700、安装支架，710、第一隔板，720、第二隔板，730、滑轨，740、喂料机构，741、导轨，742、电机，743、转动件，7431、滑轮，744、连接件，745、第一安装架、746、第二安装架，747、第一喂料箱，748、第二喂料箱，749、调距滑轨，800、蛋种。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1至图3所示，在一个实施例中，一种拾蛋机构，包括：驱动件(未标出)、输送件200、传料件300与多个限位件400与拾蛋台500。所述输送件200用于输送蛋种800，所述驱动件用于驱动所述传料件300转动，两个以上所述限位件400装设在所述传料件300上，且两个以上所述限位件400沿所述传料件300的周向间隔设置。所述拾蛋台500上设有取蛋件510，所述传料件300的一端与所述取蛋件510的一端相对应，所述传料件300的另一端与所述输送件200相对应，且所述取蛋件510的一端能够伸入相邻所述限位件400之间的间隔。

上述拾蛋机构在使用时，所述传料件300与所述输送件200相对应，从而使得输送件200上的蛋种800能够直接导入传料件300上。当蛋种800跟随传料件300移动时，蛋种800位于相邻两个限位件400之间的间隔内，从而实现了对蛋种800的有效限位。限位件400带动蛋种800与取蛋件510产生相对移动，当蛋种800跟随传料件300移动至取蛋件510附近时，取蛋件510与蛋种800相抵触，从而实现蛋种800与限位件400的相互分离，最终蛋种800会在取蛋件510上仅仅依靠自身的重力作用进入拾蛋台500。因此，上述拾蛋机构在蛋种800最终进入拾蛋台500时，能够消除蛋种800在传料件300上所获得的移动动力，从而能够更加平缓的进入拾蛋台500，降低了蛋种800的破蛋率。

在一个实施例中，所述传料件300与所述输送件200均为转动带，所述传料件300与所述输送件200均与所述驱动件相连，且所述传料件300与所述输送件200相垂直。具体地，在本实施例中，蛋种800包括鸡蛋或鸭蛋等。所述驱动件为单向电机742或双向电机742。拾蛋机构还包括齿轮与转轴。所述传料件300套设在所述转轴上，然后转轴通过齿轮与驱动件转动配合，从而实现传料件300的转动。更具体地，所述传料件300与所述输送件200相互垂直，从而使得蛋种800从输送件200转移至传料件300的过程中，蛋种800在输送件200上所获得的动能能够被有效地抵消，即保证了蛋种800在跟随传料件300一同移动时更加稳定，避免了蛋种800在传料件300上出现滚动。进一步地，将传料件300的传料区域分为第一运输区310、第二运输区320、第一转向区330与第二转向区340。此时，传料件300上设置的限位件400会跟随传料件300依次经过第一运输区310、第二运输区320、第一转向区330与第二转向区340。蛋种800首先进入第一运输区310，第一运输区310内的传料件300为纵向设置，此时，蛋种800在自身重力的作用下会在相邻两个限位件400之间的间隔内产生位移，直至蛋种800与其中一个限位件400相互抵触。即实现了蛋种800在第一运输区310域内部的稳定输送。

蛋种800跟随传料件300进一步移动，当蛋种800到达第一转向区330时，此时，第一转向区330内的传料件300水平设置，即蛋种800在第一转向区330内无需借助限位件400进行限位，即可跟随传料件300上稳定移动。当蛋种800进入第二运输区320时，第二运输区320内的传料件300为纵向设置，此时，蛋种800在自身重力的作用下会在相邻两个限位件400之间的间隔内产生位移，直至蛋种800与其中一个限位件400相互抵触。即实现了蛋种800在第二运输区320域内部的稳定输送。最后，蛋种800在取蛋件510的抵触下脱离传料件300。限位件400会继续跟随传料件300进行移动并进入第二转向区340，此时便完成了限位件400在传料件300上的循环运输。上述这种实施方式，在不同的输送模式下均能够实现对蛋种800的有效限位，从而使得蛋种800在脱离传料件300时更加平稳，降低了蛋种800的破蛋率。同时，传料件300上的多个限位件400在传料件300上产生了多个储蛋间隔，从而使得传料件300在一个转动周期可以同时储存多个蛋种800，从而提高了拾蛋机构的拾蛋效率。

在一个实施例中，所述限位件400包括第一连接板410与弯折板420。所述第一连接板410的一端与所述传料件300相连，所述第一连接板410的另一端与所述弯折板420相连。具体地，在本实施例中，所述弯折板420朝向所述输送件200，当蛋种800从输送件200导入到传料件300时，所述弯折板420朝向输送件200的一端在传料件300的带动下能够将蛋种800铲入传料件300中，此时蛋种800位于相邻两个限位件400的间隔内部，弯折板420的弯折角度与蛋种800的外壳弧度相适应，从而能够提高限位件400对于蛋种800的包裹能力，即提高了限位件400对于蛋种800的限位效果。

在一个实施例中，所述取蛋件510包括第二连接板511与第三连接板512，所述第二连接板511与所述拾蛋台500的一端相连，所述第二连接板511的另一端与所述第三连接板512相连，所述第三连接板512伸入相邻所述限位件400之间的间隔，且所述第二连接板511与所述第三连接板512呈夹角设置。具体地，在本实施例中，所述第二连接板511与所述第三连接板512相连所呈的夹角为钝角，且所述钝角的开口朝向与所述限位件400的移动方向相反。更具体地，将所述第二连接板511与第三连接板512呈夹角设置，便于蛋种800从传料件300上进入取蛋件510，同时，蛋种800在取蛋件510上依靠自身的重力进入拾蛋台500，避免蛋种800在取蛋件510上出现悬停。

在一个实施例中，一种自动集蛋装置，包括上述任一实施例所述拾蛋机构、鸡笼600与安装支架700。所述鸡笼600架设在所述安装支架700上，所述拾蛋机构与所述鸡笼600相对应。

上述自动集蛋装置在使用时，首先将鸡笼600架设在安装支架700上，然后通过拾蛋机构将鸡笼600产出的蛋种800进行拾取回收，从而实现了对于蛋种800的自动拾取，同时自动集蛋装置通过拾蛋机构对蛋种800进行拾取大大降低了蛋种800的破蛋率。

如图1和图4所示，在一个实施例中，所述鸡笼600上开设有凹槽610。所述输送件200可转动地搭设在所述安装支架700上，且所述输送带穿过所述凹槽610与所述传料件300相对应。自动集蛋装置还包括第一隔板710与第二隔板720。所述第一隔板710与所述第二隔板720均装设在所述安装支架700上，且所述第一隔板710与所述第二隔板720分别位于所述传送件的两侧。具体地，在本实施例中，将所述输送件200穿过所述凹槽610，使得鸡笼600内部的蛋种800无需脱离鸡笼600即可导入输送件200上，并跟随输送件200进行移动。同时，凹槽610的侧壁会对蛋种800起到限位的功能，从而保证了蛋种800在输送件200上的稳定性。进一步地，蛋种800在输送件200上移动，最终蛋种800会远离鸡笼600。因此，在位于鸡笼600与传料件300之间的输送件200上加设第一隔板710与第二隔板720，从而实现了对输送件200上蛋种800的限位保护。上述这种实施方式能够有效地提高输送件200对于蛋种800的输送效果，避免了蛋种800在输送件200上出现脱落或破碎。

在一个实施例中，具体地，在本实施例中，在所述安装支架700上还设置有清粪机，通过清粪机对鸡笼600内部的杂物进行及时处理，避免杂物掉落至传送件上，从而保证了传送件上的整洁，提高了输送件200输送蛋种800时的稳定性。

在一个实施例中，自动集蛋装置还包括分层板620与接料盒630。所述分层板620装设在所述鸡笼600内部，所述接料盒630装设在所述安装支架700上，且所述接料盒630与所述鸡笼600相对应。为了提高自动集蛋装置的出蛋率，提高鸡笼600的空间利用率。将分层板620间隔设置在所述鸡笼600内部，从而实现鸡笼600的分层。此时鸡笼600所形成的分层区域均能够进行家禽的饲养。进一步地，所述接料盒630的个数可以为一个、两个或多个。即接料盒630根据鸡笼600的分层情况在安装支架700上对应设置，从而保证了鸡笼600中不同位置的家禽都能得到充足的饲料。

如图4至图6所示，具体地，在本实施例中，鸡笼600装设在安装支架700上后，接料盒630包括第一分接料盒631与第二分接料盒632。所述第一分接料盒631与所述第二分接料盒632分别位于鸡笼600的两侧，即家禽能够从鸡笼600两侧获取饲料。进一步地，所述鸡笼600的对应两侧分别开设有第一凹槽与第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽均能够接收蛋种800。更进一步地，所述拾蛋机构也为两个，即分为第一拾蛋机构与第二拾蛋机构。此时，驱动件为双向电机742。即通过一个双向电机742即可带动第一拾蛋机构与第二拾蛋机构进行转动工作。此时便能够实现对第一凹槽与第二凹槽导出的蛋种800进行拾取，提高了自动集蛋装置的使用效率。

在一个实施例中，自动集蛋装置还包括滑轨730与喂料机构740。所述滑轨730装设在所述安装支架700上，所述喂料机构740可滑动地装设在所述滑轨730上，所述喂料机构740用于向所述接料盒630投放饲料。具体地，在本实施例中，为了保证鸡笼600内家禽均能得到饲料，所述接料盒630与所述滑轨730相对应。因此，在喂料机构740对接料盒630进行填料时，通过喂料机构740沿滑轨730进行移动填料，保证了接料盒630的接料区域均接收有充足的饲料，提高了对于家禽的饲养效果。

更具体地，所述自动鸡蛋装置包括第一安装架745与第二安装架746。所述第一安装架745装设在所述喂料机构740的一端，所述第二安装架746装设在所述喂料机构740的另一端；所述喂料机构740包括第一喂料箱747与第二喂料箱748，所述第一喂料箱747间隔设置在所述第一安装架745上，所述第二喂料箱748间隔设置在所述第二安装架746上。所述第一喂料箱747用于与第一分接料盒631相对应，所述第二喂料箱748用于第二分接料盒632相对应。所述喂料机构740上设有调距滑轨749，所述第一安装架745与所述第二安装架746均可滑动地装设在所述调距滑轨749上。进一步地，所述第一安装架745与所述第二安装架746通过在调距滑轨749上滑动，从而实现第一安装架745与第二安装架746在架设件上的调节，即能够改变第一喂料箱747与第二喂料箱748距离所述鸡笼600的距离，从而提高了自动喂料装置的适用性。

在一个实施例中，自动集蛋装置还包括导轨741、电机742、转动件743与连接件744。所述导轨741架设在所述安装支架700的上方，所述电机742装设在所述喂料机构740上，所述转动件743可转动地装设在所述喂料机构740上，且所述转动件743与所述导轨741滑动配合，所述连接件744的一端与所述电机742相连，所述连接件744的另一端与所述转动件743相连。具体地，所述转动件743为转轴或转动杆。所述连接件744为传动链或传动带。所述转动件743的中部设有转轮，所述转动件743的两端设有滑轮7431，所述转轮与所述驱动电机742通过连接件744相连。上述实施方式实现了自动集蛋装置的自动喂料，提高了工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种拾蛋机构，其特征在于，包括：

驱动件、输送件、传料件与多个限位件，所述输送件用于输送蛋种，所述驱动件用于驱动所述传料件转动，两个以上所述限位件装设在所述传料件上，且两个以上所述限位件沿所述传料件的周向间隔设置；

拾蛋台，所述拾蛋台上设有取蛋件，所述传料件的一端与所述取蛋件的一端相对应，所述传料件的另一端与所述输送件相对应，且所述取蛋件的一端能够伸入相邻所述限位件之间的间隔。

2.根据权利要求1所述的拾蛋机构，其特征在于，所述传料件与所述输送件均为转动带，所述传料件与所述输送件均与所述驱动件相连，且所述传料件与所述输送件相垂直。

3.根据权利要求1所述的拾蛋机构，其特征在于，所述限位件包括第一连接板与弯折板，所述第一连接板的一端与所述传料件相连，所述第一连接板的另一端与所述弯折板相连。

4.根据权利要求1所述的拾蛋机构，其特征在于，所述取蛋件包括第二连接板与第三连接板，所述第二连接板与所述拾蛋台的一端相连，所述第二连接板的另一端与所述第三连接板相连，所述第三连接板伸入相邻所述限位件之间的间隔，且所述第二连接板与所述第三连接板呈夹角设置。

5.一种自动集蛋装置，包括权利要求1至4任意一项所述的拾蛋机构，其特征在于，还包括鸡笼与安装支架，所述鸡笼架设在所述安装支架上，所述拾蛋机构与所述鸡笼相对应。

6.根据权利要求5所述的自动集蛋装置，其特征在于，所述鸡笼上开设有凹槽，所述输送件可转动地搭设在所述安装支架上，且所述输送带穿过所述凹槽与所述传料件相对应。

7.根据权利要求5所述的自动集蛋装置，其特征在于，还包括分层板与接料盒，所述分层板装设在所述鸡笼内部，所述接料盒装设在所述安装支架上，且所述接料盒与所述鸡笼相对应。

8.根据权利要求5所述的自动集蛋装置，其特征在于，还包括第一隔板与第二隔板，所述第一隔板与所述第二隔板均装设在所述安装支架上，且所述第一隔板与所述第二隔板分别位于所述传送件的两侧。

9.根据权利要求7所述的自动集蛋装置，其特征在于，还包括滑轨与喂料机构，所述滑轨装设在所述安装支架上，所述喂料机构可滑动地装设在所述滑轨上，所述喂料机构用于向所述接料盒投放饲料。

10.根据权利要求9所述的自动集蛋装置，其特征在于，还包括导轨、电机、转动件与连接件，所述导轨架设在所述安装支架的上方，所述电机装设在所述喂料机构上，所述转动件可转动地装设在所述喂料机构上，且所述转动件与所述导轨滑动配合，所述连接件的一端与所述电机相连，所述连接件的另一端与所述转动件相连。