CN109392478B - 一种牵引式打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种牵引式打捆机，包括设有压料腔的机架，压料腔内滑动有驱动装置驱动的压料机构，位于压料腔两侧的机架上均设有绳辊箱；压料腔的下方连通有弧形延伸的进料通道，机架上设有与进料通道衔接设置、并相互连通的行走式进料器，机架与行走式进料器之间铰接有物料均布机构；与进料通道对应位置的机架上设有驱动装置驱动的拨料机构，拨料机构延伸至进料通道内；位于压料腔下游的机体上设有料捆导送机构。通过驱动装置对各个机构的同步驱动，提高了机构间的衔接性和协调性，降低了进料、出料堵塞的问题；减少了驱动装置的设置数量，简化了结构，降低了成本；物料均匀分布，避免进料集中而造成堵塞的问题；工作连续性强，工作效率高。

Description

一种牵引式打捆机

技术领域

本发明属于农业机械设备技术领域，尤其涉及一种牵引式打捆机。

背景技术

用于对秸秆进行打捆的打捆机在农机市场上非常常见，其种类也是有各种各样的（如：收获机式的、牵引式的、成型方捆的、成型园捆的等等），对于现有的牵引式打捆机在实际应用中，经常发生进料堵塞和出料堵塞的问题，从而便需要停机处理，且会花费大量的时间，进而大大影响了打捆机的工作效率；同时，现有的牵引式打捆机进料机构的驱动和送绳、打结机构的驱动需要两台动力装置分别进行驱动，不仅大大增加了制造成本，而且各个机构在工作中衔接、协调性差，这也是导致进料堵塞和出料堵塞的间接问题；此外，只能收获某一种秸秆。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种牵引式打捆机，以现有技术中的打捆机已发生进料堵塞、出料堵塞、工作效率低和制造成本高的问题。

本发明实施例所提供的技术方案是：一种牵引式打捆机，包括设有行走轮的机架，所述机架上设有压料腔，所述压料腔内滑动安装有驱动装置驱动的压料机构，所述驱动装置设置于所述机架上、并设置于所述压料腔的上游，位于所述压料腔两侧的所述机架上均设有绳辊箱；

所述压料腔的下方连通有弧形延伸的进料通道，位于所述进料通道上游的所述机架上设有行走式进料器，所述行走式进料器与所述进料通道衔接设置、并相互连通，所述机架与所述行走式进料器之间铰接有物料均布机构；

与所述进料通道对应位置的所述机架上设有所述驱动装置驱动的拨料机构，所述拨料机构延伸至所述进料通道内；

位于所述压料腔下游的所述机架上设有料捆导送机构；设有所述行走式进料器一端的所述机架上设有牵引臂，所述牵引臂上设有连接耳板。

作为一种改进，所述行走式进料器包括机体，所述机体的两侧转动安装有滚轮，所述机体上转动安装有所述驱动装置驱动进料驱动轴，位于所述进料驱动轴上方的所述机体上转动安装有两根绞龙，两所述绞龙旋向相反、并分布于所述进料通道的两侧，且在所述机体的高度方向上，所述绞龙与所述进料驱动轴相错设置，与每根所述绞龙对应位置的所述机体上均设有弧形挡料板；每根所述绞龙与所述进料驱动轴之间均设有链传动机构；

位于所述进料驱动轴的***设有多个护圈，所述护圈的一端设置于所述机体上，所述护圈的另一端设置于所述弧形挡料板上；多个所述护圈沿所述进料驱动轴的长度方向布置、且相邻两所述护圈之间设有间距；

所述进料驱动轴的径向和轴向上均设有多个弹性拨料抓，所述弹性拨料抓与所述间距一一对应设置、并延伸至所述护圈的外部，所述弹性拨料抓远离所述进料驱动轴的一端设有倾斜钩料部。

作为进一步的改进，所述机体与所述机架之间铰接有直线驱动元件。

作为再进一步的改进，所述物料均布机构包括设置于所述牵引臂上的吊臂，所述吊臂上铰接有连接架，所述连接架的两端分别延伸至所述机体的两侧、并固定于所述机体上；

所述吊臂上还铰接有连杆，所述连杆上设有多根均布杆，所述均布杆延伸至所述护圈上，所述均布杆沿所述机体的长度方向布置，且所述均布杆与所述护圈一一对应设置，所述护圈上设有容纳所述均布杆的凹槽，所述均布杆远离所述连杆的一端设有倾斜导料部。

作为更进一步的改进，所述驱动装置包括设置于所述机架上的减速机，所述减速机的动力输入轴上设有飞轮联轴器，所述减速机的两侧均设有动力输出轴，所述动力输出轴上固定安装有摆臂，所述摆臂上铰接有第一连接臂，所述第一连接臂上铰接有第二连接臂，所述第二连接臂上驱动有转动安装于所述机架上的动力总轴，所述动力总轴上设有多个链轮；

所述行走式进料器由其中一所述链轮通过链传动机构进行驱动。

作为又进一步的改进，所述压料机构包括滑动安装于所述压料腔内的挤压块，所述挤压块上铰接有两根向所述减速机方向延伸的推杆，两所述推杆分别与所述减速机两侧的摆臂铰接。

作为又进一步的改进，所述拨料机构包括转动安装于所述机架上的拨料轴，所述拨料轴上固定安装有多个拨料元件，所述拨料元件沿所述拨料轴的轴向布置；所述拨料轴与所述动力总轴通过链传动机构进行驱动；

所述拨料元件包括固定安装于所述拨料轴上的拨料本体，所述拨料本体上至少设有两个弧形拨料齿。

作为又进一步的改进，所述料捆导送机构包括固定安装于所述压料腔两侧壁上的三个第一挡送板，所述压料腔的底壁和顶壁上均竖向铰接有三个第二挡送板，相邻两所述第一挡送板、以及相邻两所述第二挡送板之间均设有间隙，相邻两所述第一挡送板和所述第二挡送板通过连接板连接在一起；

所有所述第一挡送板和所述第二挡送板的***连接有至少一组环抱机构；

位于底部的所述第二挡送板与所述机架之间铰接有至少一根支撑杆。

作为又进一步的改进，所述环抱机构包括四根相互铰接在一起的环抱杆，其中一所述环抱杆与位于中间位置的所述第一挡送板或所述第二挡送板固定连接。

作为又进一步的改进，与所述驱动装置对应位置的所述机架上设有防护罩；

其中一所述绳辊箱下游的所述机架上设有登车梯。

采用了上述所述的技术方案，本发明实施例所提供的一种牵引式打捆机的有益效果如下：

由于该牵引式打捆机包括设有行走轮的机架，机架上设有压料腔，压料腔内滑动安装有驱动装置驱动的压料机构，驱动装置设置于机架上、并设置于压料腔的上游，位于压料腔两侧的机架上均设有绳辊箱；压料腔的下方连通有弧形延伸的进料通道，位于进料通道上游的机架上设有行走式进料器，行走式进料器与进料通道衔接设置、并相互连通，机架与行走式进料器之间铰接有物料均布机构；与进料通道对应位置的机架上设有驱动装置驱动的拨料机构，拨料机构延伸至进料通道内；位于压料腔下游的机架上设有料捆导送机构；设有行走式进料器一端的机架上设有牵引臂，牵引臂上设有连接耳板，基于上述结构，该牵引式打捆机在实际使用中，通过牵引臂上的连接耳板与拖拉机相连，通过传动轴使驱动装置的动力输入端和拖拉机的动力输出端相连，之后驱动装置带动行走式进料器、拨料机构和压料机构进行同步工作，在该过程中，通过物料均布机构使物料均匀分布，避免进料集中而造成进料堵塞的问题，物料进入后通过拨料机构使物料经进料通道进入压料腔内，之后通过压料机构对物料进行挤压、并往料捆导送机构方向进行推送挤压后的物料，之后通过送绳机构对挤压的物料进行打捆、通过打结机构进行打结、通过割绳机构对打结后的绳子进行隔断，之后在压料机构持续的压料和推送过程中，使打捆后的物料导送至料捆导送机构的外部。

综上所述，采用该牵引式打捆机，具有以下优势：

通过驱动装置对各个机构进行同步驱动，大大提高了各个机构之间工作的衔接性和协调性，有效降低了进料堵塞和出料堵塞的问题；

减少了驱动装置的设置数量，简化了结构，降低了制造成本；

通过物料均布机构使物料均匀分布，避免进料集中而造成进料堵塞的问题；

该牵引式打捆机工作连续性强，工作效率高

可对不同类型的秸秆或稻草进行收集、打捆。

由于行走式进料器包括机体，机体的两侧转动安装有滚轮，机体上转动安装有驱动装置驱动进料驱动轴，位于进料驱动轴上方的机体上转动安装有两根绞龙，两绞龙旋向相反、并分布于进料通道的两侧，且在机体的高度方向上，绞龙与进料驱动轴相错设置，与每根绞龙对应位置的机体上均设有弧形挡料板；每根绞龙与进料驱动轴之间均设有链传动机构；位于进料驱动轴的***设有多个护圈，护圈的一端设置于机体上，护圈的另一端设置于弧形挡料板上；多个护圈沿进料驱动轴的长度方向布置、且相邻两护圈之间设有间距；进料驱动轴的径向和轴向上均设有多个弹性拨料抓，弹性拨料抓与间距一一对应设置、并延伸至护圈的外部，弹性拨料抓远离进料驱动轴的一端设有倾斜钩料部，从而拖拉机带动该牵引式打捆机前进时，驱动装置将动力传递给绞龙与进料驱动轴之间的链传动机构上，之后，绞龙与进料驱动轴进行同步转动，进料驱动轴上的多个弹性拨料抓便会以旋转的方式带动物料沿护圈进入机体内，之后，两绞龙带动物料往进料通道方向输送，综上所述，采用该行走式进料器，结构简单，进料效果好、且进料效率高，同时，通过倾斜钩料部提高了带动物料进入到机体内的进料效果，通过滚轮能起到辅助支撑和行走的目的；此外，当遇到石头等重物时，通过弹性拨料抓的自身变形来避让重物，避免了弹性拨料抓撞击重物而造成损坏的问题。

由于机体与机架之间铰接有直线驱动元件，从而在工作中，通过直线驱动元件对机体的驱动，来控制行走式进料器与地面之间的距离，以满足收获不同秸秆或稻草的需求。

由于物料均布机构包括设置于牵引臂上的吊臂，吊臂上铰接有连接架，连接架的两端分别延伸至机体的两侧、并固定于机体上；吊臂上还铰接有连杆，连杆上设有多根均布杆，均布杆延伸至护圈上，均布杆沿机体的长度方向布置，且均布杆与护圈一一对应设置，护圈上设有容纳均布杆的凹槽，均布杆远离连杆的一端设有倾斜导料部，从而在工作中，通过均布杆来对集中的物料进行阻挡、并使物料在行走式进料器的带动下均匀分布，以便行走式进料器来均匀的使物料进入机体内，为避免进料堵塞提供了保障；通过凹槽对均布杆的约束，防止均布杆在工作中发生晃动、并与弹性拨料抓发生干涉；通过倾斜导料部使物料往绞龙方向进行导送。

由于驱动装置包括设置于机架上的减速机，减速机的动力输入轴上设有飞轮联轴器，减速机的两侧均设有动力输出轴，动力输出轴上固定安装有摆臂，摆臂上铰接有第一连接臂，第一连接臂上铰接有第二连接臂，第二连接臂上驱动有转动安装于机架上的动力总轴，动力总轴上设有多个链轮；行走式进料器由其中一链轮通过链传动机构进行驱动，从而在工作中，减速器上的动力输入轴带动摆臂旋转，摆臂带动第一连接臂旋转，第一连接臂带动第二连接臂旋转，第二连接臂便会带动动力总轴、及动力总轴上的多个链轮进行转动，实现了各个机构动力源的集成，为驱动装置同步驱动各个机构奠定了基础。

由于压料机构包括滑动安装于压料腔内的挤压块，挤压块上铰接有两根向减速机方向延伸的推杆，两推杆分别与减速机两侧的摆臂铰接，从而在工作中，摆臂带动推杆的一端进行圆周运动，推杆的另一端便会带动挤压块进行往复移动，在往复移动的过程中，将进料通道送来的物料在压料腔内进行挤压，结构简单，对物料的挤压效果好。

由于拨料机构包括转动安装于机架上的拨料轴，拨料轴上固定安装有多个拨料元件，拨料元件沿拨料轴的轴向布置；拨料轴与动力总轴通过链传动机构进行驱动；拨料元件包括固定安装于拨料轴上的拨料本体，拨料本体上至少设有两个弧形拨料齿，从而在工作中，当绞龙将物料输送至进料通道时，旋转的拨料轴带动拨料元件转动、并带动物料往压料腔方向移动，结构简单，拨料效果好、拨料效率高。

由于料捆导送机构包括固定安装于压料腔两侧壁上的三个第一挡送板，压料腔的底壁和顶壁上均竖向铰接有三个第二挡送板，相邻两第一挡送板、以及相邻两第二挡送板之间均设有间隙，相邻两第一挡送板和第二挡送板通过连接板连接在一起；所有第一挡送板和第二挡送板的***连接有至少一组环抱机构；位于底部的第二挡送板与机架之间铰接有至少一根支撑杆，从而通过三个第一挡送板和三个第二挡送板围成供料捆通过的导送腔室，通过连接板和环抱机构来对第一挡送板和第二挡送板进行固定，通过支撑杆对料捆导送机构进行支撑，结构简单，成型方便，制造成本低。

由于环抱机构包括四根相互铰接在一起的环抱杆，其中一环抱杆与位于中间位置的第一挡送板或第二挡送板固定连接，从而通过铰接在一起的四根环抱杆对所有第一挡送板和第二挡送板进行围拢，实现对第一挡送板和第二挡送板进行外涨时的约束，结构简单，结构强度高，对第一挡送板和第二挡送板的环抱效果好，同时，起到了对处于中间位置的第一挡送板和第二挡送板进行支撑和固定的作用。

由于与驱动装置对应位置的机架上设有防护罩，从而通过防护罩对驱动装置进行包覆，能有效防止安全事故的发生；由于其中一绳辊箱下游的机架上设有登车梯，从而通过登车梯便于登上该牵引式打捆机，以便进行维修和维护工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为图1去除防护罩和通风罩后的结构示意图；

图3是图2另一角度的结构示意图；

图4是图3的剖视图；

图5是图1中A的放大图；

图6是图1中B的放大图；

图7是图3中C的放大图；

图8是图4中D的放大图；

图中，1-机架；101-行走轮；102-绳辊箱；103-牵引臂；104-连接耳板；105-立板；106-加强板；107-椭圆形长孔；108-防护罩；109-登车梯；2-压料腔；201-进料通道；3-驱动装置；301-减速机；302-飞轮联轴器；303-摆臂；304-动力输出轴；305-第一连接臂；306-第二连接臂；307-动力总轴；308-链轮；4-压料机构；401-挤压块；402-推杆；5-送绳机构；6-割绳机构；601-通风罩；602-风扇；7-行走式进料器；701-机体；702-滚轮；703-进料驱动轴；704-绞龙；705-弧形挡料板；706-护圈；707-弹性拨料抓；708-倾斜钩料部；709-直线驱动元件；8-物料均布机构；801-吊臂；802-连接架；803-连杆；804-均布杆；805-倾斜导料部；9-拨料机构；901-拨料轴；902-弧形拨料齿；10-料捆导送机构；1001-第一挡送板；1002-第二挡送板；1003-环抱机构；10031-环抱杆；1004-支撑杆；1005-连接板；11-料捆导扶机构；1101-导扶架；1102-挡料板；1103-导料板；1104-倾斜板；1105-挡板；1106-间距；1107-连接耳板。

实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的、技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1至图4共同所示，一种牵引式打捆机，包括设有行走轮101的机架1，该机架1上设有压料腔2，该压料腔2内滑动安装有驱动装置3驱动的压料机构4，该驱动装置3设置于机架1上、并设置于压料腔2的上游，位于压料腔2两侧的机架1上均设有绳辊箱102；位于压料腔2下方的机架1上设有驱动装置3驱动的送绳机构5，位于压料腔2上方的机架1上设有驱动装置3驱动的打结机构（图中未示出）和割绳机构6，为了能及时散热、同时避免灰尘进入，与打结机构和割绳机构6对应位置的机架1上设有通风罩601，位于通风罩601内机架1上设有风扇602；该送绳机构5、打结机构和割绳机构6及其它们所用的驱动均为现有打捆机上所应用的结构，故在此不多加赘述。

该压料腔2的下方连通有弧形延伸的进料通道201，位于进料通道201上游的机架1上设有行走式进料器7，该行走式进料器7与进料通道201衔接设置、并相互连通，该机架1与行走式进料器7之间铰接有物料均布机构8；与进料通道201对应位置的机架1上设有驱动装置3驱动的拨料机构9，该拨料机构9延伸至进料通道201内；位于压料腔2下游的机架1上设有料捆导送机构10；设有行走式进料器7一端的机架1上设有牵引臂103，该牵引臂103上设有与拖拉机相连的连接耳板104，该牵引臂103靠近连接耳板104的一端设有立板105，该立板105与牵引臂103之间设有加强板106，该立板105上设有椭圆形长孔107（参见图6），该椭圆形长孔107用于供连接传动轴（图中未示出）穿过，该连接传动轴用于连接拖拉机的动力输出轴和驱动装置3的动力输入轴。

该驱动装置3包括设置于机架1上的减速机301，该减速机301的动力输入轴上设有飞轮联轴器302，该减速机301的两侧均设有动力输出轴304，该动力输出轴304上固定安装有摆臂303，该摆臂303上铰接有第一连接臂305，该第一连接臂305远离摆臂303的一端铰接有第二连接臂306，该第二连接臂305远离第一连接臂305的一端驱动有动力总轴307，该动力总轴307转动安装于机架1上、且设有多个链轮308（参见图7）；该行走式进料器7由其中一链轮308通过链传动机构进行驱动，该送绳机构5、打结机构和割绳机构6的动力源均来自动力总轴307。

该行走式进料器7包括机体701，该机体701的两侧转动安装有滚轮702，该机体701上转动安装有驱动装置3驱动进料驱动轴703，位于进料驱动轴703上方的机体701上转动安装有两根绞龙704，两绞龙704旋向相反、并分布于进料通道201的两侧，且在机体701的高度方向上，该绞龙704与进料驱动轴703相错设置，与每根绞龙704对应位置的机体701上均设有弧形挡料板705；每根绞龙704与进料驱动轴703之间均设有链传动机构，该链传动机构的动力来源来自动力总轴307；位于进料驱动轴703的***设有多个护圈706，该护圈706的一端设置于机体701上，该护圈706的另一端设置于弧形挡料板705上；多个护圈706沿进料驱动轴703的长度方向布置、且相邻两护圈706之间设有间距；该进料驱动轴703的径向和轴向上均设有多个弹性拨料抓707（该弹性拨料抓707可用扭簧替代），该弹性拨料抓707与间距一一对应设置、并延伸至护圈706的外部，该弹性拨料抓707远离进料驱动轴703的一端设有倾斜钩料部708（参见图5和图8）。

作为优选，该机体701与机架1之间铰接有直线驱动元件709，该直线驱动元件709为液压油缸（参见图4）。

该物料均布机构8包括设置于牵引臂103上的吊臂801，该吊臂801上铰接有连接架802，该连接架802的两端分别延伸至机体701的两侧、并固定于机体701上；该吊臂801上还铰接有连杆803，该连杆803上设有多根均布杆804，该均布杆804延伸至护圈706上，该均布杆804沿机体701的长度方向布置，且均布杆804与护圈706一一对应设置，该护圈706上设有容纳均布杆804的凹槽（图中未以标号的形式示出），该均布杆804远离连杆803的一端设有倾斜导料部805，该倾斜导料部805向绞龙704方向倾斜延伸（参见图5）。

该压料机构4包括滑动安装于压料腔2内的挤压块401，该挤压块401上铰接有两根向减速机301方向延伸的推杆402，两推杆402分别与减速机301两侧的摆臂303铰接。

该拨料机构9包括转动安装于机架1上的拨料轴901，该拨料轴901上固定安装有多个拨料元件，该拨料元件沿拨料轴901的轴向布置；该拨料轴901与动力总轴307通过链传动机构进行驱动；该拨料元件包括固定安装于拨料轴901上的拨料本体，该拨料本体上至少设有两个弧形拨料齿902。

该料捆导送机构10包括固定安装于压料腔2两侧壁上的多个第一挡送板1001，该压料腔2的底壁和顶壁上均竖向铰接有三个第二挡送板1002，相互靠近的第一挡送板1001和第二挡送板1002之间通过连接板1005连接在一起，相邻两第一挡送板1001、以及相邻两第二挡送板1002之间均设有间隙；所有第一挡送板1001和第二挡送板1002的***设有至少一组环抱机构1003；位于底部的第二挡送板1002与机架1之间铰接有至少一根支撑杆1004。

该料捆导送机构10的下游设有料捆导扶机构11，该料捆导扶机构11包括设置于料捆导送机构10上的导扶架1101，该导扶架1101的一端设有挡料板1102，该挡料板1102沿机架1的高度方向竖向设置的导料板1103，该导料板1103靠近挡料板1102的一侧设有向下倾斜的倾斜板1104，该倾斜板1104与挡料板1102之间设有间距1106，该导料板1103远离料捆导送机构10的一端设有倾斜布置的挡板1105；该导扶架1101上还设有连接耳板1107，该连接耳板1107与料捆导送机构10之间设有油缸（图中未示出）。

该环抱机构1003包括四根相互铰接在一起的环抱杆10031，其中一环抱杆10031与位于中间位置的第一挡送板1001或第二挡送板1002固定连接，为了保证环抱机构1003环抱的稳固性，位于中间的第一挡送板1001和第二挡送板1002上均设有外凸的凸起，与凸起对应位置的第一挡送板1001和第二挡送板1002上均设有凹槽。

在本方案中，与驱动装置3对应位置的机架1上设有防护罩108；其中一绳辊箱102下游的机架1上设有登车梯109。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种牵引式打捆机，包括设有行走轮的机架，其特征在于，所述机架上设有压料腔，所述压料腔内滑动安装有驱动装置驱动的压料机构，所述驱动装置设置于所述机架上、并设置于所述压料腔的上游，位于所述压料腔两侧的所述机架上均设有绳辊箱；

所述压料腔的下方连通有弧形延伸的进料通道，位于所述进料通道上游的所述机架上设有行走式进料器，所述行走式进料器与所述进料通道衔接设置、并相互连通，所述机架与所述行走式进料器之间铰接有物料均布机构；

与所述进料通道对应位置的所述机架上设有所述驱动装置驱动的拨料机构，所述拨料机构延伸至所述进料通道内；

位于所述压料腔下游的所述机架上设有料捆导送机构；设有所述行走式进料器一端的所述机架上设有牵引臂，所述牵引臂上设有连接耳板；

所述行走式进料器包括机体，所述机体的两侧转动安装有滚轮，所述机体上转动安装有所述驱动装置驱动进料驱动轴，位于所述进料驱动轴上方的所述机体上转动安装有两根绞龙，两所述绞龙旋向相反、并分布于所述进料通道的两侧，且在所述机体的高度方向上，所述绞龙与所述进料驱动轴相错设置，与每根所述绞龙对应位置的所述机体上均设有弧形挡料板；每根所述绞龙与所述进料驱动轴之间均设有链传动机构；

位于所述进料驱动轴的***设有多个护圈，所述护圈的一端设置于所述机体上，所述护圈的另一端设置于所述弧形挡料板上；多个所述护圈沿所述进料驱动轴的长度方向布置、且相邻两所述护圈之间设有间距；

所述进料驱动轴的径向和轴向上均设有多个弹性拨料抓，所述弹性拨料抓与所述间距一一对应设置、并延伸至所述护圈的外部，所述弹性拨料抓远离所述进料驱动轴的一端设有倾斜钩料部；

所述机体与所述机架之间铰接有直线驱动元件，所述直线驱动元件为液压油缸。

2.根据权利要求1所述的打捆机，其特征在于，所述物料均布机构包括设置于所述牵引臂上的吊臂，所述吊臂上铰接有连接架，所述连接架的两端分别延伸至所述机体的两侧、并固定于所述机体上；

所述吊臂上还铰接有连杆，所述连杆上设有多根均布杆，所述均布杆延伸至所述护圈上，所述均布杆沿所述机体的长度方向布置，且所述均布杆与所述护圈一一对应设置，所述护圈上设有容纳所述均布杆的凹槽，所述均布杆远离所述连杆的一端设有倾斜导料部。

3.根据权利要求2所述的打捆机，其特征在于，所述驱动装置包括设置于所述机架上的减速机，所述减速机的动力输入轴上设有飞轮联轴器，所述减速机的两侧均设有动力输出轴，所述动力输出轴上固定安装有摆臂，所述摆臂上铰接有第一连接臂，所述第一连接臂上铰接有第二连接臂，所述第二连接臂上驱动有转动安装于所述机架上的动力总轴，所述动力总轴上设有多个链轮；

所述行走式进料器由其中一所述链轮通过链传动机构进行驱动。

4.根据权利要求3所述的打捆机，其特征在于，所述压料机构包括滑动安装于所述压料腔内的挤压块，所述挤压块上铰接有两根向所述减速机方向延伸的推杆，两所述推杆分别与所述减速机两侧的摆臂铰接。

5.根据权利要求4所述的打捆机，其特征在于，所述拨料机构包括转动安装于所述机架上的拨料轴，所述拨料轴上固定安装有多个拨料元件，所述拨料元件沿所述拨料轴的轴向布置；所述拨料轴与所述动力总轴通过链传动机构进行驱动；

所述拨料元件包括固定安装于所述拨料轴上的拨料本体，所述拨料本体上至少设有两个弧形拨料齿。

6.根据权利要求5所述的打捆机，其特征在于，所述料捆导送机构包括固定安装于所述压料腔两侧壁上的三个第一挡送板，所述压料腔的底壁和顶壁上均竖向铰接有三个第二挡送板，相邻两所述第一挡送板、以及相邻两所述第二挡送板之间均设有间隙，相邻两所述第一挡送板和所述第二挡送板通过连接板连接在一起；

所有所述第一挡送板和所述第二挡送板的***连接有至少一组环抱机构；

位于底部的所述第二挡送板与所述机架之间铰接有至少一根支撑杆。

7.根据权利要求6所述的打捆机，其特征在于，所述环抱机构包括四根相互铰接在一起的环抱杆，其中一所述环抱杆与位于中间位置的所述第一挡送板或所述第二挡送板固定连接。

8.根据权利要求7所述的打捆机，其特征在于，与所述驱动装置对应位置的所述机架上设有防护罩；

其中一所述绳辊箱下游的所述机架上设有登车梯。