发明内容
本公开提出了一种适于NB-IoT TDD小区的资源映射方案,其可以便于用户设备在小区搜索时区分该小区是配置为FDD模式还是TDD模式。
根据本公开的第一方面,提供了一种在支持窄带物联网“NB-IoT”时分双工“TDD”的小区的基站处执行的方法,包括:生成针对NB-IoT TDD的无线帧,在所述针对NB-IoT TDD的无线帧中,将窄带主同步信号“NPSS”、窄带辅同步信号“NSSS”、窄带物理广播信道“NPBCH”、窄带***信息块1“SIB1-NB”映射到从无线帧的子帧0、4、5和9中选择的子帧中,其中,NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别映射到不同的子帧中并且不是分别映射到子帧5、9、0、4中;以及,发送所生成的无线帧。
根据本公开的第二方面,提供了一种执行上述方法的支持窄带物联网“NB-IoT”时分双工“TDD”的小区的基站。所述基站包括:处理单元,配置用于生成针对NB-IoT TDD的无线帧,在所述针对NB-IoT TDD的无线帧中,将窄带主同步信号“NPSS”、窄带辅同步信号“NSSS”、窄带物理广播信道“NPBCH”、窄带***信息块1“SIB1-NB”映射到从无线帧的子帧0、4、5和9中选择的子帧中,其中,NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别映射到不同的子帧中并且不是分别映射到子帧5、9、0、4中;以及,发射机,配置用于发送所生成的无线帧。
在一些实施例中,NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别映射到子帧0、9、5和4。
备选地,在另一些实施例中,NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别映射到子帧9、5、0和4。
备选地,在另一些实施例中,NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别映射到子帧4、9、0和5。
备选地,在另一些实施例中,NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别映射到子帧5、0、9和4。
备选地,在另一些实施例中,NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别映射到子帧5、4、0和9。
备选地,在另一些实施例中,NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别映射到子帧5、9、4和0。
根据本公开的第三方面,提供了一种在支持窄带物联网“NB-IoT”时分双工“TDD”的用户设备处执行的方法,包括:接收被检测小区上的无线信号;按照映射方案从所接收的无线信号中检测NPSS和NSSS,在所述映射方案中假定窄带主同步信号“NPSS”、窄带辅同步信号“NSSS”、窄带物理广播信道“NPBCH”、窄带***信息块1“SIB1-NB”被映射到从无线帧的子帧0、4、5和9中选择的子帧中,其中,NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别映射到不同的子帧中并且不是分别映射到子帧5、9、0、4中;以及,根据检测结果,确定所述无线帧是否为针对NB-IoT TDD小区的无线帧。
根据本公开的第四方面,提供了一种执行上述方法的支持窄带物联网“NB-IoT”时分双工“TDD”的用户设备,包括:接收机,配置用于接收被检测小区上的无线信号;以及,处理单元,配置用于:按照映射方案从所接收的无线信号中检测NPSS和NSSS,在所述映射方案中假定窄带主同步信号“NPSS”、窄带辅同步信号“NSSS”、窄带物理广播信道“NPBCH”、窄带***信息块1“SIB1-NB”被映射到从无线帧的子帧0、4、5和9中选择的子帧中,其中,NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别映射到不同的子帧中并且不是分别映射到子帧5、9、0、4中;以及,根据检测结果,确定所述无线帧是否为针对NB-IoT TDD小区的无线帧。
根据一些实施例,所述映射方案为:NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别映射到子帧0、9、5和4。
备选地,根据另一些实施例,所述映射方案为:NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别映射到子帧9、5、0和4。
备选地,根据另一些实施例,所述映射方案为:NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别映射到子帧4、9、0和5。
备选地,根据另一些实施例,所述映射方案为:NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别映射到子帧5、0、9和4。
备选地,根据另一些实施例,所述映射方案为:NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别映射到子帧5、4、0和9。
备选地,根据另一些实施例,所述映射方案为:NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别映射到子帧5、9、4和0。在这些实施例中,上述方法还包括:按照所述映射方案从所接收的无线信号中接收NPBCH中承载的MIB-NB以及SIB1-NB;以及根据对NPSS和NSSS的检测结果以及对MIB-NB和/或SIB1-NB的接收结果,确定所述无线帧是否为针对NB-IoT TDD小区的无线帧。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本申请进行详细阐述。应当注意,本申请不应局限于下文所述的具体实施方式。另外,为了简便起见,省略了对与本申请没有直接关联的公知技术的详细描述,以防止对本申请的理解造成混淆。
本发明所述的基站是用于与用户设备通信的一个实体,也可以指Node B或演进的Node B(Evolved Node B,eNB)或接入点(Access Point,AP)。
本发明所述的用户设备也可以指终端或接入终端或站点或移动站点等。用户设备可以是蜂窝电话或掌上电脑(Personal Digital Assistant,PDA)或无绳电话或笔记本电脑或移动电话或智能手机或手持设备或上网本等。
如前所述,Rel-13版本的NB-IoT只支持频分双工(FDD),不支持时分双工(TDD)。在现有标准中,NB-IoT FDD小区会在下行无线帧中传输下面的信号/信道/***信息块(详见3GPP TS 36.211):
1.窄带主同步信号(narrowband primary synchronization signal,NPSS),在每个无线帧的子帧5传输;
2.窄带辅同步信号(narrowband secondary synchronization signal,NSSS),在偶数无线帧的子帧9传输;
3.窄带物理广播信道(narrowband physical broadcast channel,NPBCH),占用每个无线帧的子帧0。NPBCH上承载窄带主信息块(MasterInformationBlock-NB,MIB-NB),其调度周期是640毫秒。因此MIB-NB从帧号为64的整数倍的无线帧开始,连续传输64个无线帧。
4.窄带***信息块1(SystemInformationBlockTypel-NB,SIB1-NB),占用一部分无线帧的子帧4。SIB1-NB的起始无线帧取决于物理小区标识(physical cell identity,PCID),在不重复的情况下占用16个连续的无线帧中每隔1个无线帧的子帧4,共8个无线帧。SIB1-NB的传输在256个无线帧的周期内可能会重复4次、8次或者16次(取决于***配置)。
为了让不支持TDD的NB-IoT UE尽快识别出TDD小区不可以驻留,避免不必要的***接入时延和功耗,本发明提出了针对NB-IoT TDD小区的资源映射方案。与NB-IoT FDD小区类似,NB-IoT TDD小区也会在下行无线帧中传输上述NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB。但是,相对于NB-IoTFDD小区中资源映射,在TDD小区中上述四个信号/信道/***信息块的资源映射将发生改变。优选地,上述四个信号/信道/***信息块中的某两个信号/信道/***信息块所映射到的子帧将发生交换,剩余的两个信号/信道/***信息块所映射到的子帧可以保持不变或者也可以交换。
以下参照附图来描述本公开的实施例。
图1示出了根据本公开实施例的在支持NB-IoT TDD模式的基站处执行的方法100的流程图。如图所示,方法100包括以下步骤。
如图所示,在步骤s110中,基站生成针对NB-IoT TDD的无线帧。在所述针对NB-IoTTDD的无线帧中,NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB映射到从无线帧的子帧0、4、5和9中选择的子帧中,其中,NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别映射到不同的子帧中并且不是分别映射到子帧5、9、0、4中(也即不同于FDD中这四个信号/信道/***信息块的映射方式)。
在步骤s120中,基站在其小区中传输所生成的无线帧。
下面参考图2-7对步骤s110中NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB的映射方案进行详细描述。应该理解,所示出的映射方案仅是作为示例说明,而不是作为限制。
如前所述,在现有标准的针对NB-IoT FDD的无线帧中,NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB被分别映射到子帧5、9、0、4中。
在本发明实施例中,NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB在NB-IoT TDD无线帧中的资源映射将区别于NB-IoT FDD无线帧中的资源映射,也即不是分别映射到子帧5、9、0、4。
在第一实施例中,如图2所示,在针对NB-IoT TDD的无线帧中,可以将NPSS和NPBCH分别映射到子帧0和5。具体地,将NPSS的序列映射到每个无线帧的子帧0,在64个连续无线帧的子帧5传输NPBCH信道上的复数值符号。在该实施例中,NPSS和NPBCH在NB-IoT TDD无线帧中的资源映射与在NB-IoT FDD无线帧中的资源映射发生了交换。在这种情况下,不支持NB-IoT TDD的用户设备在执行小区搜索时,在检测NPSS和NSSS时即会出错(因为NPSS和NSSS在NB-IoT TDD无线帧中的资源映射与在NB-IoT FDD无线帧中的资源映射不相同),从而可以尽早退出小区搜索。此外,关于另外两个信号/***信息块NSSS和SIB1-NB在NB-IoTTDD无线帧中的资源映射可以与在NB-IoT FDD无线帧中的资源映射保持相同(即分别映射到子帧9和4),也可以发生交换。
在第二实施例中,如图3所示,在针对NB-IoT TDD的无线帧中,可以将NPSS和NSSS分别映射到子帧9和5。具体地,将NPSS的序列映射到每个无线帧的子帧9,将NSSS的序列映射到偶数无线帧的子帧5。在该实施例中,NPSS和NSSS在NB-IoT TDD无线帧中的资源映射与在NB-IoT FDD无线帧中的资源映射发生了交换。在这种情况下,不支持NB-IoT TDD的用户设备在执行小区搜索时,在检测NPSS和NSSS时即会出错(因为NPSS和NSSS在NB-IoT TDD无线帧中的资源映射与在NB-IoT FDD无线帧中的资源映射不相同),从而可以尽早退出小区搜索。此外,关于另外两个信道/***信息块NPBCH和SIB1-NB在NB-IoT TDD无线帧中的资源映射可以与在NB-IoT FDD无线帧中的资源映射保持相同(即分别映射到子帧0和4),也可以发生交换。
在第三实施例中,如图4所示,在针对NB-IoT TDD的无线帧中,可以将NPSS和SIB1-NB分别映射到子帧4和5。具体地,将NPSS的序列映射到每个无线帧的子帧4,在16个连续的无线帧中每隔1个无线帧的子帧5传输SIB1-NB。在这种情况下,不支持NB-IoT TDD的用户设备在执行小区搜索时,在检测NPSS和NSSS时即会出错(因为NPSS和NSSS在NB-IoT TDD无线帧中的资源映射与在NB-IoT FDD无线帧中的资源映射不相同),从而可以尽早退出小区搜索。此外,关于另外两个信号/信道NSSS和NPBCH在NB-IoT TDD无线帧中的资源映射可以与在NB-IoT FDD无线帧中的资源映射保持相同(即分别映射到子帧9和0),也可以发生交换。
在第四实施例中,如图5所示,在针对NB-IoT TDD的无线帧中,可以将NSSS和NPBCH分别映射到子帧0和9。具体地,将NSSS的序列映射到偶数无线帧的子帧0,在64个连续无线帧的子帧9传输NPBCH信道上的复数值符号。在该实施例中,NSSS和NPBCH在NB-IoT TDD无线帧中的资源映射与在NB-IoT FDD无线帧中的资源映射发生了交换。在这种情况下,不支持NB-IoT TDD的用户设备在执行小区搜索时,在检测NPSS和NSSS时即会出错(因为NPSS和NSSS在NB-IoT TDD无线帧中的资源映射与在NB-IoT FDD无线帧中的资源映射不相同),从而可以尽早退出小区搜索。此外,关于另外两个信号/***信息块NPSS和SIB1-NB在NB-IoTTDD无线帧中的资源映射可以与在NB-IoT FDD无线帧中的资源映射保持相同(即分别映射到子帧5和4),也可以发生交换。
在第五实施例中,如图6所示,在针对NB-IoT TDD的无线帧中,可以将NSSS和SIB1-NB分别映射到子帧4和9。具体地,将NSSS的序列映射到偶数无线帧的子帧4,在16个连续的无线帧中每隔1个无线帧的子帧9传输SIB1-NB。在该实施例中,NSSS和SIB1-NB在NB-IoTTDD无线帧中的资源映射与在NB-IoT FDD无线帧中的资源映射发生了交换。在这种情况下,不支持NB-IoT TDD的用户设备在执行小区搜索时,在检测NPSS和NSSS时即会出错(因为NPSS和NSSS在NB-IoT TDD无线帧中的资源映射与在NB-IoT FDD无线帧中的资源映射不相同),从而可以尽早退出小区搜索。此外,关于另外两个信号/信道NPSS和NPBCH在NB-IoTTDD无线帧中的资源映射可以与在NB-IoT FDD无线帧中的资源映射保持相同(即分别映射到子帧5和0),也可以发生交换。
在第六实施例中,如图7所示,在针对NB-IoT TDD的无线帧中,可以将NPBCH和SIB1-NB分别映射到子帧4和0。具体地,在64个连续无线帧的子帧4传输NPBCH信道上的复数值符号,在16个连续的无线帧中每隔1个无线帧的子帧0传输SIB1-NB。在该实施例中,NPBCH和SIB1-NB在NB-IoT TDD无线帧中的资源映射与在NB-IoT FDD无线帧中的资源映射发生了交换。在这种情况下,不支持NB-IoT TDD的用户设备在执行小区搜索时,在接收MIB-NB和SIB1-NB时将会出错(因为NPBCH和SIB1-NB在NB-IoT TDD无线帧中的资源映射与在NB-IoTFDD无线帧中的资源映射不相同),从而可以不再继续***信息读取,退出小区搜索。此外,关于另外两个信号NPSS和NSSS在NB-IoT TDD无线帧中的资源映射可以与在NB-IoT FDD无线帧中的资源映射保持相同(即分别映射到子帧5和9),也可以发生交换。
根据本发明实施例的资源映射方式,将不影响传统的不支持NB-IoT TDD的用户设备的操作。这些不支持NB-IoT TDD的用户设备在执行小区检测时,可以按照原先的针对FDD的映射方案从接收的无线帧中检测NPSS、NSSS、NPBCH和/或SIB1-NB,并且在遇到TDD小区时会快速地出现NPSS和/或NSSS的检测错误或者MIB-NB和/或SIB1-NB的接收错误,从而退出小区搜索和/或***信息读取。下面参考图8进行详细描述。
图8示出了在不支持NB-IoT TDD模式的传统用户设备处执行的方法200的流程图。
不支持NB-IoT TDD模式的传统用户设备在执行小区搜索时,开始方法200。
在步骤s210中,用户设备接收被检测小区上的无线信号。
在步骤s220中,用户设备按照第一映射方案从所接收的无线信号中检测NPSS和NSSS。可选地,还可以从所接收的无线信号中接收NPBCH承载的MIB-NB以及SIB1-NB。该第一映射方案例如可以是针对NB-IoT FDD小区的映射方案,其中假定NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别被映射到子帧5、9、0和4。
在步骤s230中,在步骤s220中的检测或接收出错时,确定不支持该被检测小区。
当被检测的小区是NB-IoT TDD小区且采用的是前述实施例中的前五种映射方案之一时,由于检测使用的NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB的映射方案是不匹配的(即针对NB-IoT FDD小区的映射方案),在步骤s220中对NPSS和NSSS的检测将会出错。于是在步骤s230中可以确定该用户设备不支持所接收的无线帧对应的小区(即被检测的小区)。于是,可以尽早退出小区搜索和/或***信息读取,节省了用户设备的功耗,降低了***接入时延。
在被检测的小区是NB-IoT TDD小区且采用的是前述第六实施例的映射方案的实施例中,步骤s220还可以包括从所接收的无线信号中接收NPBCH承载的MIB-NB和SIB1-NB。在步骤s220中能够常规检测出NPSS和NSSS,但是由于检测使用的NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB的映射方案是不匹配的(即针对NB-IoT FDD小区的映射方案),对MIB-NB和SIB1-NB的接收将会出错。于是在步骤s230中可以确定该用户设备不支持所接收的无线帧对应的小区(即被检测的小区)。于是,可以尽早退出小区搜索和/或***信息读取,节省了用户设备的功耗,降低了***接入时延。
图9示出了在根据本发明实施例的支持NB-IoT TDD模式的用户设备处执行的方法300的流程图。
在用户设备执行小区搜索时,开始方法300。
在步骤s310中,接收被检测小区上的无线信号。
在步骤s320中,按照第二映射方案从所接收的无线信号中检测NPSS和NSSS。该第二映射方案是本发明提出的针对NB-IoT TDD小区的资源映射方案,其中在所述第二映射方案中假定NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB被映射到从无线帧的子帧0、4、5和9中选择的子帧中,其中,NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别映射到不同的子帧中并且不是分别映射到子帧5、9、0、4中。例如,该第二映射方案可以采用上述示例实施例一到六中任一种所述的映射方案。也即,第二映射方案可以采用下述映射之一:NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别映射到子帧0、9、5和4;NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别映射到子帧9、5、0和4;NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别映射到子帧4、9、0和5;NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别映射到子帧5、0、9和4;NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别映射到子帧5、4、0和9;以及,NPSS、NSSS、NPBCH和SIB1-NB分别映射到子帧5、9、4和0。
如果NB-IoT TDD小区采用的是前五种映射方案之一,则在步骤s320中,如果检测成功,前进到步骤s330,确定所接收的无线帧对应的小区是NB-IoT TDD小区。
如果NB-IoT TDD小区采用的是第六种映射方案之一,则在步骤s320中,如果对NPSS和NSSS的检测成功,则前进到可选的步骤s325,继续从所接收的无线帧中接收MIB-NB和SIB1-NB。如果对MIB-NB和SIB1-NB的接收也成功,则前进到步骤s330,确定所接收的无线帧对应的小区是NB-IoT TDD小区。
在方法300中,如果步骤s320中的检测出错或s325中的接收出错,则可以确定所接收的无线信号对应的小区(即被检测的小区)不是NB-IoT TDD小区。于是可以换一种映射方式(例如针对NB-IoT FDD小区的映射方式)来进行检测,或者退出小区搜索。
图10示出了根据本公开实施例的支持NB-IoT TDD模式的基站10的框图。基站10可以用于执行参考图1描述的方法。
如图10所示,基站10包括用于外部通信的收发机11,该收发机11可以包括单独的发射机和接收机,或者可以包括集成了收发功能的收发器;处理单元或处理器12,该处理单元12可以是单个单元或者多个单元的组合,用于执行方法100的不同步骤;存储单元或存储器13,其中存储有计算机可执行指令,所述指令在被处理单元12执行时,使基站10执行与方法100相对应的操作,例如生成针对NB-IoT TDD的无线帧,以及经由发射机发送所生成的无线帧。
图11示出了不支持NB-IoT TDD模式的用户设备20A的框图。如图11所示,用户设备20A包括用于外部通信的收发机21A,该收发机21A可以包括单独的发射机和接收机,或者可以包括集成了收发功能的收发器;处理单元或处理器22A,该处理单元22A可以是单个单元或者多个单元的组合,用于执行方法200的不同步骤;存储单元或存储器23A,其中存储有计算机可执行指令,所述指令在被处理单元22A执行时,使用户设备20A执行与方法200相对应的操作,例如接收无线信号,按照第一映射方案(如针对NB-IoT FDD小区的映射方案)从所接收的无线信号中检测NPSS和NSSS,以及根据检测结果出错而退出小区搜索。
图12示出了支持NB-IoT TDD模式的用户设备20B的框图。如图12所示,用户设备20B包括用于外部通信的收发机21B,该收发机21B可以包括单独的发射机和接收机,或者可以包括集成了收发功能的收发器;处理单元或处理器22B,该处理单元22B可以是单个单元或者多个单元的组合,用于执行方法300的不同步骤;存储单元或存储器23B,其中存储有计算机可执行指令,所述指令在被处理单元22B执行时,使用户设备20B执行与方法300相对应的操作,例如接收无线信号,按照第二映射方案(如针对NB-IoT TDD小区的映射方案)从所接收的无线信号中检测NPSS和NSSS,和/或接收NPBCH上承载的MIB-NB和SIB1-NB,以及确定所接收的无线帧对应的小区是否是NB-IoT TDD小区。
基站10和用户设备22A、22B可以用于执行上述的方法100、200或300。它们的具体操作可以参考上述关于方法100、200或300的描述,在此不再赘述。
本领域技术人员应理解,在图10~图12中的基站和/或用户设备中仅示出了与本公开相关的部件,以避免混淆本公开。然而,本领域技术人员应理解,尽管在图中未示出,但是根据本公开实施例的基站和/或用户设备还可以包括构成基站和/或用户设备的其他基本单元。
本公开还提供至少一个具有非易失性或易失性存储器形式的计算机存储介质,例如电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存和硬盘驱动。计算机可执行指令当被处理单元12执行时使得基站10执行例如之前结合附图1描述的过程100的动作,或者当被处理单元22B执行时使得用户设备22B执行例如之前结合图9描述的过程300的动作。
处理器可以是单个CPU(中央处理器),但是也可以包括两个或更多个处理器。例如,处理器可以包括通用微处理器;指令集处理器和/或相关芯片集和/或专用微处理器(例如,专用集成电路(ASIC))。处理器也可以包括用于高速缓存目的的板载存储器。例如,计算机存储介质可以是闪存、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)或EEPROM。
运行在根据本公开的设备上的程序可以是通过控制中央处理单元(CPU)来使计算机实现本公开的实施例功能的程序。该程序或由该程序处理的信息可以临时存储在易失性存储器(如随机存取存储器RAM)、硬盘驱动器(HDD)、非易失性存储器(如闪速存储器)、或其他存储器***中。
用于实现本公开各实施例功能的程序可以记录在计算机可读记录介质上。可以通过使计算机***读取记录在所述记录介质上的程序并执行这些程序来实现相应的功能。此处的所谓“计算机***”可以是嵌入在该设备中的计算机***,可以包括操作***或硬件(如***设备)。“计算机可读记录介质”可以是半导体记录介质、光学记录介质、磁性记录介质、短时动态存储程序的记录介质、或计算机可读的任何其他记录介质。
用在上述实施例中的设备的各种特征或功能模块可以通过电路(例如,单片或多片集成电路)来实现或执行。设计用于执行本说明书所描述的功能的电路可以包括通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、或其他可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或上述器件的任意组合。通用处理器可以是微处理器,也可以是任何现有的处理器、控制器、微控制器、或状态机。上述电路可以是数字电路,也可以是模拟电路。因半导体技术的进步而出现了替代现有集成电路的新的集成电路技术的情况下,本公开的一个或多个实施例也可以便用这些新的集成电路技术来实现。
此外,本公开并不局限于上述实施例。尽管已经描述了所述实施例的各种示例,但本公开并不局限于此。安装在室内或室外的固定或非移动电子设备可以用作终端设备或通信设备,如AV设备、厨房设备、清洁设备、空调、办公设备、自动贩售机、以及其他家用电器等。
如上,已经参考附图对本公开的实施例进行了详细描述。但是,具体的结构并不局限于上述实施例,本公开也包括不偏离本公开主旨的任何设计改动。另外,可以在权利要求的范围内对本公开进行多种改动,通过适当地组合不同实施例所公开的技术手段所得到的实施例也包含在本公开的技术范围内。此外,上述实施例中所描述的具有相同效果的组件可以相互替代。