CN109386231A - 一种可折叠的自行式接触网检修平台 - Google Patents

Abstract

一种可折叠的自行式接触网检修平台，包括：工作梯、底盘，其具有低速检修状态、高速行驶状态、散件运输状态三种使用状态，使用灵活方便。其中工作梯与底盘都可通过可锁定折叠关节快速折叠并锁定。底盘上设有驱动及制动装置，实现检修平台自行功能，同时设计有吸轨装置或抓轨装置，可减小工人劳动强度、保障作业安全。

Description

一种可折叠的自行式接触网检修平台

技术领域

本发明涉及电气化接触网工程，尤其涉及用于接触网检修工程安装和检修的一种可折叠的自行式接触网检修平台。

背景技术

随着我国轨道交通行业的迅猛发展，电气化铁路的铺设越来越多，而电气化铁路上重要的接触网的检修也面临巨大的挑战，其要求在日常的接触网检修过程中具有较高的工作效率及安全系数。同时，我国轨道交通行业具有运量大、列车对数多，因而接触网维修“天窗”时间短。现有技术中，接触网检修用车有大型综合检修平台和可拆式检修平台，主要存在的问题如下。

一、大型综合检修平台使用不够灵活方便，直接用于检修的时间短。

二、可拆式检修平台在运动过程中容易出现左右倾覆。由于检修平台较高，铁轨的两侧不同高时，检修平台的侧斜非常严重，检修人员在工作平台上工作极其危险。为保证检修人员检修平台的安全，常在检修平台下方的四周设置安保人员，一般至少为4个，造成检修人员劳动力的浪费。同时，可拆式检修平台没有驱动装置，且拆装不方便，需要维修人员分多次搬运到检修地点，费工时、效率低、劳动强度大。另一方面，对于不能折叠的检修平台，由于平台较高，跨线作业时，存在不安全因素，可使轨道电路不能正常工作，影响列车运行。

现有技术中，还未出现结构简单、重量小的可折叠的检修平台，便于人工搬运，同时自带驱动装置的接触网作业平台。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可快速折叠、安装、且可带驱动装置的自行式检修平台；本发明所要解决的另一个技术问题是使检修平台具有低速检修状态、高速行驶状态、散件运输状态三种不同的状态，以适应检修作业及跨线作业等不同需要；本发明所要解决的另一个技术问题是检修平台具有可实现自锁的吸轨装置或抓轨装置。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下。

一、一种可折叠的自行式接触网检修平台，包括：工作梯、底盘；其中工作梯下部梯节端部铰接连接至底盘的两端；工作梯下部梯节与斜撑架一端铰接，底盘中部与斜撑架另一端铰接，形成稳定结构；所述可折叠的自行式接触网检修平台具有低速检修状态、高速行驶状态、散件运输状态三种使用状态。

二、工作平台与梯节之间、梯节与梯节之间，可绕可锁定的折叠关节在0~180°范围内自由旋转，并在达到预期位置后进行锁定；不同侧的梯节间通过斜撑架铰接，形成稳定结构。

三、底盘由底架Ⅰ、底架Ⅱ及可锁定的折叠关节组成；底架Ⅰ上装有轮毂电机主动轮、机械或液压碟刹、吸轨装置或抓轨装置、可折叠操作杆、可拔插电池、电机控制器；可折叠操作杆上安装加速手把、刹车手柄、仪表、开关；底架Ⅱ上装有从动轮、吸轨装置或抓轨装置、可折叠座椅；可折叠操作杆及可折叠座椅均具有直立及折叠2种状态，直立状态时可操作或乘坐，折叠状态时可降低高度，进行散件搬运与运输；底架Ⅰ与底架Ⅱ连接状态时，底盘为工作状态；断开底架Ⅰ与底架Ⅱ中间可锁定的折叠关节，底架Ⅰ与底架Ⅱ可分开，底盘为散件状态。

本发明的一种可折叠的自行式接触网检修平台，相对于现有技术，可以带来如下有益效果。

一、具有低速检修状态、高速行驶状态、散件运输状态三种使用状态，分别适用于检修作业、跨线作业及运输需要，并且可通过快速折叠或安装，实现三种使用状态之间的快速、灵活切换。

二、通过可锁定的折叠关节实现折叠，结构简单、重量小。

三、工作梯与底盘之间、底架Ⅰ与底架Ⅱ之间均为活动安装。这样可以将工作梯、底架Ⅰ、底架Ⅱ分开运输，便于人工搬运，较小了人工搬运的劳动强度。

四、底盘上设计有轮毂电机主动轮、机械或液压碟刹等，具有自行功能，减小跨线作业之间的劳动强度；且轮毂电机主动轮旁装有吸轨装置或抓轨装置，保障作业安全。

五、底盘上设计有可折叠座椅及可折叠操作杆，具备人员乘坐功能，便于跨线作业时能快速到达下一作业点；同时，可折叠操作杆设计有照明灯、加速手把、刹车手柄、仪表、开关，利于检修、行驶照明。

附图说明

图1为可折叠的自行式接触网检修平台轴测图（低速检修状态）。

图2为高速行驶状态。

图3为散件运输状态。

图4为工作梯轴测图（工作状态）。

图5为工作梯折叠状态。

图6为梯节折叠状态及散件状态。

图7为梯节轴侧图。

图8为斜撑架轴侧图。

图9为底盘轴测图（工作状态）。

图10为底盘轴测图（散件状态，可折叠座椅及可折叠操作杆均为直立状态）。

图11为底盘轴测图（散件状态，可折叠座椅及可折叠操作杆均为折叠状态）。

图12为可锁定折叠关节轴测图。

图中：1-工作梯；11-工作平台；12-梯节Ⅰ；13-梯节Ⅳ；14-梯节Ⅱ；15-梯节Ⅴ；16-梯节Ⅲ；17-梯节Ⅵ；18-可折叠梯架Ⅰ；19-可折叠梯架Ⅱ；112-斜撑架Ⅰ；113-斜撑架Ⅳ；114-斜撑架Ⅱ；115-斜撑架Ⅴ；116-斜撑架Ⅲ；117-斜撑架Ⅵ；121-铰接关节；122-可锁定的折叠关节；123-铰接关节；151-主弦杆；152-踏脚杆；153-加强筋板；154-铰接关节单体或折叠关节单体；155-铰接关节单体或折叠关节单体；1121-直撑杆；1122-横腹杆；1123-斜撑杆；1124-销孔耳板；1125-销孔耳板；1221-折叠关节单体Ⅰ；1222-折叠关节单体Ⅱ；1223-转动轴；1224-带把拔插销轴；2-底盘；21-底架Ⅰ；22-底架Ⅱ；23-可锁定的折叠关节；211-可折叠操作杆；212-轮毂电机主动轮；213-机械或液压碟刹；214-可拔插电池；215-电机控制器；216-弹性元件；217-吸轨装置或抓轨装置；218-铰接关节；219-底架Ⅰ构架；221-可折叠座椅；222-从动轮；223-弹性元件；224-吸轨装置或抓轨装置；225-铰接关节；226-底架Ⅱ构架。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实例来详细说明本发明。

参见图1，本发明的一种可折叠的自行式接触网检修平台的实施例，包括工作梯1、底盘2。其中工作梯1下部梯节Ⅲ16、梯节Ⅵ17端部铰接于底盘2的两端；工作梯1下部梯节Ⅲ16、梯节Ⅵ17的中部与斜撑架Ⅲ116、斜撑架Ⅵ117一端铰接，底盘2中部与斜撑架Ⅲ116、斜撑架Ⅵ117另一端铰接，形成稳定结构。

其具有低速检修状态、高速行驶状态、散件运输状态。

参见图1，当工作梯1、底盘2均处于工作状态时，可折叠的自行式接触网检修平台处于低速检修状态。

参见图2，当工作梯1处于折叠状态，底盘2处于工作状态时，可折叠的自行式接触网检修平台处于高速行驶状态。

参见图3，当工作梯1处于折叠状态、底盘2处于散件状态时，可折叠的自行式接触网检修平台处于散件运输状态。

参见图4，工作梯具有可折叠及锁定的功能，工作平台11下部一侧与可折叠梯架Ⅰ18铰接；可折叠梯架Ⅰ18由梯节Ⅰ12、梯节Ⅱ14、梯节Ⅲ16组成，梯节Ⅰ12下部与梯节Ⅱ14上部通过可锁定折叠关节122连接，梯节Ⅱ14下部与梯节Ⅲ16上部通过可锁定折叠关节122连接；工作平台11下部另一侧与可折叠梯架Ⅱ19铰接；可折叠梯架Ⅱ19由梯节Ⅳ13、梯节Ⅴ15、梯节Ⅵ17组成， 与梯节Ⅳ13上部通过铰接关节121连接，梯节Ⅳ13下部与梯节Ⅴ15上部通过可锁定折叠关节122连接，梯节Ⅴ15下部与梯节Ⅵ17上部通过可锁定折叠关节122连接。斜撑架Ⅰ112一端铰接在梯节Ⅰ12上，另一端铰接到工作平台11底部。斜撑架Ⅳ113一端铰接在梯节Ⅳ13上，另一端铰接在工作平台11底部。斜撑架Ⅱ114一端铰接在梯节Ⅲ16上，另一端铰接在梯节Ⅴ15上。斜撑架Ⅴ115一端铰接在梯节Ⅵ17上，另一端铰接在梯节Ⅱ14上。

参见图4，在工作平台的一侧，梯节Ⅰ12可绕铰接关节121向内侧转动，梯节Ⅱ14绕可锁定的折叠关节122向外侧转动；梯节Ⅲ16绕可锁定的折叠关节122向内侧转动；在工作平台的另一侧，梯节Ⅳ13可绕铰接关节121向内侧转动，梯节Ⅴ15绕可锁定的折叠关节122向外侧转动，梯节Ⅵ17绕可锁定的折叠关节122向内侧转动。

参见图4，梯节Ⅰ12与梯节Ⅱ14之间的可锁定的折叠关节122，在转动至180°左右后锁定；梯节Ⅱ14与梯节Ⅲ16之间的可锁定的折叠关节122，在转动至180°左右后锁定；梯节Ⅳ13与梯节Ⅴ15之间的可锁定的折叠关节122，在转动至180°左右后锁定；梯节Ⅴ15与梯节Ⅵ17之间的可锁定的折叠关节122，在转动至180°左右后锁定；此时工作梯处于工作状态。

参见图5，工作平台11下部一侧与梯节Ⅰ12上部通过铰接关节12连接，工作平台11下部另一侧与梯节Ⅳ13上部通过铰接关节121连接，斜撑架Ⅰ112一端铰接在梯节Ⅰ12上，另一端铰接到工作平台11底部。斜撑架Ⅳ113一端铰接在梯节Ⅳ13上，另一端铰接在工作平台11底部。斜撑架Ⅱ114一端铰接在梯节Ⅲ16上，另一端自由状态。斜撑架Ⅴ115一端铰接在梯节Ⅵ17上，另一端自由状态。梯节Ⅰ12与梯节Ⅱ14之间的可锁定的折叠关节122，在转动至0°左右后锁定；梯节Ⅱ14与梯节Ⅲ16之间的可锁定的折叠关节122，在转动至0°左右后锁定；梯节Ⅳ13与梯节Ⅴ15之间的可锁定的折叠关节122，在转动至0°左右后锁定；梯节Ⅴ15与梯节Ⅵ17之间的可锁定的折叠关节122，在转动至0°左右后锁定；此时工作梯处于折叠状态，最大高度小于3m。

参见图6，梯节Ⅰ12、梯节Ⅱ14、梯节Ⅲ16、斜撑架Ⅰ112、斜撑架Ⅱ114、斜撑架Ⅲ116可从工作梯1中拆解出，形成散件状态，也可在此基础上进行折叠。另一侧，梯节Ⅳ13、梯节Ⅴ15、梯节Ⅵ17、斜撑架Ⅳ113、斜撑架Ⅴ115、斜撑架Ⅵ117可从工作梯1中拆解出，形成散件状态，也可在此基础上进行折叠。

参见图7，梯节Ⅰ12、梯节Ⅱ14、梯节Ⅲ16、梯节Ⅳ13、梯节Ⅴ15、梯节Ⅵ17，均由主弦杆151、脚踏杆152、加强筋板153，以及主弦杆151两侧的铰接关节单体或折叠关节单体154（或155）组成；以梯节15为例，两侧的主弦杆151中部与梯节中心线成一定夹角对称布置，形成上小下大的梯形结构，主弦杆中间用脚踏杆152连接，脚踏杆152之间通过加强筋板153连接，主弦杆151两侧连接有折叠关节单体154和或折叠关节单体155。

特别的，脚踏杆152及加强筋板153可以根据使用情况进行增加或取消。

参见图8，斜撑架Ⅰ112、斜撑架Ⅱ114、斜撑架Ⅲ116、斜撑架Ⅳ113、斜撑架Ⅴ115、斜撑架Ⅵ117均为”A”字型结构，由1根直撑杆1121、斜撑杆1123、销孔耳板1124、销孔耳板1125以及中间的横腹杆1122组成整体结构，直撑杆1121及斜撑杆1123一端共用销孔耳板1125，另一端为2块单独的销孔耳板1124。

参见图9-10，底盘2由底架Ⅰ21、底架Ⅱ22通过中间可锁定的折叠关节23连接组成；底架Ⅰ21与底架Ⅱ22连接状态时，底盘2为工作状态，人员可乘坐驾驶，携带人员与工具在轨道上运行；断开中间可锁定的折叠关节23，底架Ⅰ21与底架Ⅱ22可分开，底盘2为散件状态，利于搬运与运输。

参见图9，底架Ⅰ21由底架Ⅰ构架219、可折叠操作杆211、轮毂电机主动轮212、机械或液压碟刹213、可拔插电池214、电机控制器215、弹性元件216、吸轨装置或抓轨装置217、铰接关节218组成；底架Ⅰ构架219外端两侧装有轮毂电机主动轮212、机械或液压碟刹213；轮毂电机主动轮212旁装有吸轨装置或抓轨装置217；吸轨装置或抓轨装置217与底架Ⅰ构架219之间安装有弹性元件216；底架Ⅰ构架219中部安装可折叠操作杆211、可拔插电池214、电机控制器215。

参见图9，底架Ⅱ22由底架Ⅱ构架226、可折叠座椅221、从动轮222、弹性元件223、吸轨装置或抓轨装置224、铰接关节225组成；底架Ⅱ构架226外端两侧装有从动轮222；从动轮222旁装有吸轨装置或抓轨装置224；吸轨装置或抓轨装置224与底架Ⅱ构架226之间安装有弹性元件223；底架Ⅱ构架226中部安装可折叠座椅221。

参见图10-11，可折叠操作杆211有直立及折叠2种状态，直立状态时可进行操作；折叠状态211时可降低高度，进行散件搬运与运输；可折叠操作杆211上可安装加速手把、刹车手柄、仪表、开关等。

参见图10-11，可折叠座椅221具有直立及折叠2种状态，直立状态时可乘坐，折叠状态时可降低高度，进行散件搬运与运输。

参见图12，可锁定的折叠关节122， 由折叠关节单体Ⅰ1221、折叠关节单体Ⅱ1222、转动轴1223、带把拔插销轴1224组成；拔出带把拔插销轴1224，折叠关节单体Ⅰ1221与折叠关节单体Ⅱ1222可绕转动轴1223（或带把拔插销轴1224）相对转动；在转动到预定位置后，***带把拔插销轴1224，折叠关节单体Ⅰ1221与折叠关节单体Ⅱ1222的位置相对固定；完全拔出转动轴1223及带把拔插销轴1224，折叠关节单体Ⅰ1221与折叠关节单体Ⅱ1222可分离。

以上显示和描述了本发明的基本结构、基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (12)

1.一种可折叠的自行式接触网检修平台，包括：工作梯、底盘；其中工作梯下部梯节端部铰接连接至底盘的两端；工作梯下部梯节与斜撑架一端铰接，底盘中部与斜撑架另一端铰接，形成稳定结构；所述可折叠的自行式接触网检修平台具有低速检修状态、高速行驶状态、散件运输状态三种使用状态。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的自行式接触网检修平台，其中工作梯由工作平台、可折叠梯架Ⅰ、可折叠梯架Ⅱ、斜撑架组成，具有折叠、工作两种状态，并可对状态进行锁定；工作平台底部与两侧可折叠梯架Ⅰ及可折叠梯架Ⅱ上部铰接，可折叠梯架Ⅰ和可折叠梯架Ⅱ间通过斜撑架铰接，形成稳定结构。

3.根据权利要求2所述的工作梯，其中：在工作平台的一侧，可折叠梯架Ⅰ由梯节Ⅰ、梯节Ⅱ、梯节Ⅲ组成，梯节Ⅰ上部通过2个铰接关节与工作平台连接，梯节Ⅰ可绕铰接轴转动，梯节Ⅰ下部通过2个可锁定的折叠关节与梯节Ⅱ上部连接；梯节Ⅱ可绕可锁定的折叠关节的转动轴转动；梯节Ⅲ上部通过2个可锁定的折叠关节与梯节Ⅱ下部连接，梯节Ⅲ可绕可锁定的折叠关节的转动轴转动，梯节Ⅲ下部与底盘铰接在一起；

在工作平台的另一侧，可折叠梯架Ⅱ由梯节Ⅳ、梯节Ⅴ、梯节Ⅵ组成，梯节Ⅳ上部通过2个铰接关节与工作平台连接，梯节Ⅳ可绕铰接轴转动，梯节Ⅳ下部通过2个可锁定的折叠关节与梯节Ⅴ上部连接；梯节Ⅴ可绕可锁定的折叠关节的转动轴转动；梯节Ⅵ上部通过2个可锁定的折叠关节与梯节Ⅴ下部连接，梯节Ⅵ可绕可锁定的折叠关节的转动轴转动，梯节Ⅵ下部与底盘铰接在一起。

4.根据权利要求2所述的工作梯，其中可折叠梯架的梯节Ⅰ与梯节Ⅱ之间的可锁定的折叠关节，在转动至180°左右后锁定；梯节Ⅱ与梯节Ⅲ之间的可锁定的折叠关节，在转动至180°左右后锁定；梯节Ⅳ与梯节Ⅴ之间的可锁定的折叠关节，在转动至180°左右后锁定；梯节Ⅴ与梯节Ⅵ之间的可锁定的折叠关节，在转动至180°左右后锁定；斜撑架Ⅰ一端通过销孔耳板铰接于梯节Ⅰ，另一端铰接于工作平台；斜撑架Ⅱ一端通过销孔耳板铰接于梯节Ⅲ(或梯节Ⅱ)，另一端铰接于梯节Ⅴ；斜撑架Ⅲ一端通过销孔耳板铰接于梯节Ⅲ，另一端铰接于底盘；斜撑架Ⅳ一端通过销孔耳板铰接于梯节Ⅳ，另一端铰接于工作平台；斜撑架Ⅴ一端通过销孔耳板铰接于梯节Ⅵ（或梯节Ⅴ），另一端铰接于梯节Ⅱ；斜撑架Ⅵ一端通过销孔耳板铰接于梯节Ⅵ，另一端铰接于底盘；此时工作梯处于工作状态。

5.根据权利要求2所述的工作梯，其中可折叠梯架的梯节Ⅰ与梯节Ⅱ之间的可锁定的折叠关节，在转动至0°左右后锁定；梯节Ⅱ与梯节Ⅲ之间的可锁定的折叠关节，在转动至0°左右后锁定；梯节Ⅳ与梯节Ⅴ之间的可锁定的折叠关节，在转动至0°左右后锁定；梯节Ⅴ与梯节Ⅵ之间的可锁定的折叠关节，在转动至0°左右后锁定；斜撑架Ⅰ一端通过销孔耳板铰接于梯节Ⅰ，另一端铰接于工作平台；斜撑架Ⅱ一端通过销孔耳板铰接于梯节Ⅲ(或梯节Ⅱ)，另一端自由状态；斜撑架Ⅲ一端通过销孔耳板铰接于梯节Ⅲ，另一端自由状态；斜撑架Ⅳ一端通过销孔耳板铰接于梯节Ⅳ，另一端铰接于工作平台；斜撑架Ⅴ一端通过销孔耳板铰接于梯节Ⅵ（或梯节Ⅴ），另一端自由状态；斜撑架Ⅵ一端通过销孔耳板铰接于梯节Ⅵ，另一端自由状态；斜撑架收于工作梯内部；

此时工作梯处于折叠状态，最大高度小于3m，便于工作梯的整体运输。

6.根据权利要求2所述工作梯，其中梯节由主弦杆、踏脚杆、加强筋板组成，两侧的主弦杆轴线与梯节中心线成一定夹角对称布置，形成上小下大的梯形结构，主弦杆两端各连接可锁定的折叠关节单体或铰接关节单体。

7.根据权利要求1所述的一种可折叠的自行式接触网检修平台，其中斜撑架为”A”字型结构，由直撑杆、斜撑杆（或2根斜撑杆）以及中间的横腹杆组成整体结构，直撑杆与斜撑杆（或2根斜撑杆）一端共用销孔耳板，另一端为2块单独的销孔耳板。

8.根据权利要求1所述的一种可折叠的自行式接触网检修平台，其中底盘由底架Ⅰ、底架Ⅱ通过中间可锁定的折叠关节连接组成；底架Ⅰ与底架Ⅱ连接状态时，底盘为工作状态，人员可乘坐驾驶，携带人员与工具在轨道上运行；断开中间可锁定的折叠关节，底架Ⅰ与底架Ⅱ可分开，底盘为散件状态，有利于搬运与运输。

9.根据权利要求8所述底架Ⅰ，其中底架Ⅰ构架外端两侧装有轮毂电机主动轮、机械或液压碟刹，轮毂电机主动轮旁装有吸轨装置或抓轨装置，吸轨装置或抓轨装置与底架Ⅰ构架之间安装有弹性元件；底架Ⅰ构架中部安装可折叠操作杆、可拔插电池、电机控制器；可折叠操作杆上可安装加速手把、刹车手柄、仪表、开关；可折叠操作杆有直立及折叠2种状态；可折叠操作杆直立状态时可进行操作，其与底架Ⅰ构架呈一定夹角；可折叠操作杆折叠状态时与底架Ⅰ构架基本平行，降低底架Ⅰ高度进行散件搬运与运输。

10.根据权利要求8所述底架Ⅱ，其中底架Ⅱ构架外端两侧装有从动轮，从动轮旁装有吸轨装置或抓轨装置，吸轨装置或抓轨装置与底架Ⅱ构架之间安装有弹性元件；底架Ⅱ构架中部安装可折叠座椅；可折叠座椅具有直立及折叠2种状态；可折叠座椅直立状态时可乘坐，其与底架Ⅱ构架基本垂直；可折叠座椅折叠状态时与底架Ⅱ构架基本平行，可降低高度进行散件搬运与运输。

11.根据权利要求1所述的一种可折叠的自行式接触网检修平台，其中可锁定的折叠关节由折叠关节单体Ⅰ、折叠关节单体Ⅱ、转动轴（或带把拔插销轴）、带把拔插销轴组成；拔出带把拔插销轴，折叠关节单体Ⅰ与折叠关节单体Ⅱ可绕转动轴（或带把拔插销轴）相对转动；在转动到预定位置后，***带把拔插销轴，折叠关节单体Ⅰ与折叠关节单体Ⅱ的位置相对固定；完全拔出转动轴及带把拔插销轴，折叠关节单体Ⅰ与折叠关节单体Ⅱ可分离。

12.根据权利要求1所述的一种可折叠的自行式接触网检修平台，其中可折叠的自行式接触网检修平台，其特征在于：

当工作梯、底盘均处于工作状态时，可折叠的自行式接触网检修平台处于低速检修状态；

当工作梯处于折叠状态，底盘处于工作状态时，可折叠的自行式接触网检修平台处于高速行驶状态；

当工作梯处于折叠状态、底盘处于散件状态时，可折叠的自行式接触网检修平台处于散件运输状态。