CN109384159B - 一种垂直升降***的牵引装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于机械牵引技术领域，具体涉及一种垂直升降***的牵引装置。包括驱动电机、多级减速器、卷绳装置、支撑座、卷筒架和行程开关；卷绳装置固定在卷筒架上，卷筒架设置在支撑座上，可以在支撑座上横向移动，行程开关固定在支撑座上，且设置在卷筒架的最大行程处，可使卷筒架横向运动及时停止；驱动电机与多级减速器连接，多级减速器与卷绳装置连接。本发明采用多级减速，牵引速度缓慢平稳，***稳定性较高，减少了人员配置，降低了设备的复杂性；本发明可用于有类似垂直升降要求的环境，实用性较强，易于推广，具有极大的经济效益。

Description

一种垂直升降***的牵引装置
技术领域
本发明属于机械牵引技术领域，具体涉及一种垂直升降***的牵引装置。
背景技术
随着科学技术的不断发展，现代机械设备的工作状况纷繁复杂，垂直升降领域的安全性需要不断上升。目前市面上也已经产生了各种垂直升降的牵引装置，这些产品大都十分笨重，应用场合较窄；工作环境恶劣，可靠性较差；垂直装置牵引速度较快，使得牵引物升降过程极不稳定，通常需要单独配有工作人员或其他装置加以稳定。因此，一种更为可靠、稳定、实用性更好的垂直牵引装置成为垂直升降领域的需求的方向。
发明内容
本发明的目的在于提供一种垂直升降***的牵引装置，以克服现有各种牵引装置的缺点。
为达到上述目的，本发明所采取的技术方案为：
一种垂直升降***的牵引装置，包括驱动电机、多级减速器、卷绳装置、支撑座、卷筒架和行程开关；卷绳装置固定在卷筒架上，卷筒架设置在支撑座上，可以在支撑座上横向移动，行程开关固定在支撑座上，且设置在卷筒架的最大行程处，可使卷筒架横向运动及时停止；驱动电机与多级减速器连接，多级减速器与卷绳装置连接。
所述的卷筒架上固定有滑块，支撑座上固定有导轨，滑块可在导轨上横向运动。
所述的多级减速器由齿轮减速器、蜗轮减速器和行星减速器串联组成，驱动电机包括两台并联的直流伺服电机一和电机二，电机一的轴齿轮和电机二的轴齿轮同时与齿轮减速器的输入轴齿轮并联。
所述的卷绳装置包括卷筒、钢丝绳、绳夹、同步带壳体、滚珠丝杠、螺母、螺母固定座、带轮一、同步带和带轮二；滚珠丝杠、螺母和螺母固定座构成丝杠螺母机构，螺母固定在螺母固定座上，螺母固定座固定在支撑座上，滚珠丝杠穿过螺母，滚珠丝杠两端均靠卷筒架上的轴承支撑；带轮一、同步带和带轮二构成同步带轮机构，带轮一连接在卷筒的输出端盖上，带轮二连接在滚珠丝杠的一端，行星减速器输出轴与卷筒的输入端盖连接，行星减速器输出轴带动卷筒转动，卷筒的输出端盖带动带轮一旋转，带轮一通过同步带将动力传给带轮二，带轮二将动力传给丝杠；卷筒设置在卷筒架上，卷筒上设置有绳夹，钢丝绳始端通过绳夹夹在卷筒上。
所述的卷筒架上设置有同步带壳体，带轮一、同步带和带轮二位于同步带壳体内部。
所述的带轮一通过键连接在卷筒的输出端盖上。
所述的带轮二通过键连接在滚珠丝杠的一端。
所述的绳夹下端为仿形圆弧状，绳夹与卷筒上开有螺纹孔，以紧固钢丝绳；绳夹同时卡住两股钢丝绳，在卷筒一个圆周方向上设有5个绳夹。
通过设置带轮一和带轮二的齿数实现滚珠丝杠带动卷筒架配合卷筒卷绳的横向运动，使得钢丝绳紧凑的排列在卷筒上。
所述的卷筒通过接收行星减速器输出轴的正反转进行收放线过程，同时使得滚珠丝杠正反转，使得滚珠丝杠的转动转化为卷筒架的横向运动。
本发明所取得的有益效果为：
(1)该垂直升降***的牵引装置同时接入两台伺服电机，每台电机都可单独作为备用电机，确保至少有一台电机连入***，具有较高可靠性。
(2)该垂直升降***的牵引装置设有一台蜗轮减速器，可保证***在断电情况下实现自锁，安全性得以大大增加。
(3)该垂直升降***的牵引装置采用多级减速，牵引速度缓慢平稳，***稳定性较高，减少了人员配置，降低了设备的复杂性。
(4)该垂直升降***的牵引装置采用同步带轮与丝杠螺母机构配合卷绳装置做横向运动，可以较好的保证钢丝绳收回与放出时与后续部件上的导向轮中面的角度。
(5)该垂直升降***的牵引装置体积较小，可用于有类似垂直升降要求的环境，实用性较强，易于推广，具有极大的经济效益。
附图说明
图1为垂直升降***的牵引装置的总体结构图；
图2为垂直升降***的牵引装置的具体结构图；
图3为垂直升降***的牵引装置的卷绳装置剖视图；
图4为垂直升降***的牵引装置的电机与减速器连接方式图。
图5为垂直升降***的牵引装置的钢丝绳固定示意图；
图中：1、驱动电机；2、多级减速器；3、卷绳装置；4、支撑座；5、卷筒架；6、行程开关；7、齿轮减速器；8、蜗轮减速器；9、行星减速器；10、卷筒；11、钢丝绳；12、绳夹；13、滑块；14、导轨；15、同步带壳体；16、滚珠丝杠；17、螺母；18、螺母固定座；19、行星减速器输出轴；20、带轮一；21、同步带；22、带轮二；23、电机一的轴齿轮；24、齿轮减速器的输入轴齿轮；25、电机二的轴齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
如图1—图5所示，本发明所述垂直升降***的牵引装置包括驱动电机1、多级减速器2、卷绳装置3、支撑座4、卷筒架5和行程开关6；卷绳装置3固定在卷筒架5上，卷筒架5设置在支撑座4上，可以在支撑座4上横向移动，行程开关6固定在支撑座4上，且设置在卷筒架5的最大行程处，可使卷筒架5横向运动及时停止。
多级减速器2由齿轮减速器7、蜗轮减速器8和行星减速器9串联组成，驱动电机1包括两台并联的直流伺服电机一和电机二，电机一的轴齿轮23和电机二的轴齿轮25同时与齿轮减速器的输入轴齿轮24并联。
卷绳装置3包括卷筒10、钢丝绳11、绳夹12、滑块13、导轨14、同步带壳体15、滚珠丝杠16、螺母17、螺母固定座18、带轮一20、同步带21和带轮二22；滚珠丝杠16、螺母17和螺母固定座18构成丝杠螺母机构，螺母17固定在螺母固定座18上，螺母固定座18固定在支撑座4上，滚珠丝杠16穿过螺母17，滚珠丝杠16两端均靠卷筒架5上的轴承支撑，带轮一20通过键连接在卷筒10上，带轮二22通过键连接在滚珠丝杠16的一端，带轮一20、同步带21和带轮二22构成同步带轮机构，行星减速器输出轴19通过螺栓与卷筒10的输入端盖连接，卷筒10的输出端盖通过键连接带动带轮一20旋转，带轮一20通过同步带21将动力传给带轮二22，带轮二22同样通过键连接将动力传给丝杠16，丝杠螺母机构和同步带轮机构配合单层卷绳横向运动。
卷筒10设置在卷筒架5上，卷筒10上设置有绳夹12，钢丝绳11始端通过绳夹12夹在卷筒10上，卷筒10一端连接行星减速器输出轴19，行星减速器输出轴19带动卷筒10转动，进行收放线过程；卷筒架5上设置有同步带壳体15，带轮一20、同步带21和带轮二22位于同步带壳体15内部，滑块13固定在卷筒架5上，支撑座4上固定有导轨14，滑块13可在导轨14上横向运动。
绳夹12下端为仿形圆弧状，保证能卡住钢丝绳11不打滑，绳夹12与卷筒10上开有螺纹孔，起紧固钢丝绳11的作用。绳夹12同时卡住两股钢丝绳11，在卷筒10一个圆周方向上设有5个绳夹12，以加强可靠性。
通过设置带轮一20和带轮二22的齿数可实现滚珠丝杠16带动卷筒架5配合卷筒10卷绳的横向运动，使得钢丝绳11紧凑的排列在卷筒10上。卷筒10通过接收多级减速器2输出轴的正反转进行收放线过程，同时使得滚珠丝杠16正反转，使得滚珠丝杠16的转动转化为固定在卷筒架5上的滑块13在导轨14上的横向运动，从而实现卷筒架5的横向运动。

Claims (8)

1.一种垂直升降***的牵引装置，其特征在于：包括驱动电机(1)、多级减速器(2)、卷绳装置(3)、支撑座(4)、卷筒架(5)和行程开关(6)；卷绳装置(3)固定在卷筒架(5)上，卷筒架(5)设置在支撑座(4)上，可以在支撑座(4)上横向移动，行程开关(6)固定在支撑座(4)上，且设置在卷筒架(5)的最大行程处，可使卷筒架(5)横向运动及时停止；驱动电机(1)与多级减速器(2)连接，多级减速器(2)与卷绳装置(3)连接；
所述的多级减速器(2)由齿轮减速器(7)、蜗轮减速器(8)和行星减速器(9)串联组成，驱动电机(1)包括两台并联的直流伺服电机一和电机二，电机一的轴齿轮(23)和电机二的轴齿轮(25)同时与齿轮减速器的输入轴齿轮(24)并联；
所述的卷绳装置(3)包括卷筒(10)、钢丝绳(11)、绳夹(12)、同步带壳体(15)、滚珠丝杠(16)、螺母(17)、螺母固定座(18)、带轮一(20)、同步带(21)和带轮二(22)；滚珠丝杠(16)、螺母(17)和螺母固定座(18)构成丝杠螺母机构，螺母(17)固定在螺母固定座(18)上，螺母固定座(18)固定在支撑座(4)上，滚珠丝杠(16)穿过螺母(17)，滚珠丝杠(16)两端均靠卷筒架(5)上的轴承支撑；带轮一(20)、同步带(21)和带轮二(22)构成同步带轮机构，带轮一(20)连接在卷筒(10)的输出端盖上，带轮二(22)连接在滚珠丝杠(16)的一端，行星减速器输出轴(19)与卷筒(10)的输入端盖连接，行星减速器输出轴(19)带动卷筒(10)转动，卷筒(10)的输出端盖带动带轮一(20)旋转，带轮一(20)通过同步带(21)将动力传给带轮二(22)，带轮二(22)将动力传给滚珠丝杠(16)；卷筒(10)设置在卷筒架(5)上，卷筒(10)上设置有绳夹(12)，钢丝绳(11)始端通过绳夹(12)夹在卷筒(10)上。
2.根据权利要求1所述的垂直升降***的牵引装置，其特征在于：所述的卷筒架(5)上固定有滑块(13)，支撑座(4)上固定有导轨(14)，滑块(13)可在导轨(14)上横向运动。
3.根据权利要求1所述的垂直升降***的牵引装置，其特征在于：所述的卷筒架(5)上设置有同步带壳体(15)，带轮一(20)、同步带(21)和带轮二(22)位于同步带壳体(15)内部。
4.根据权利要求1所述的垂直升降***的牵引装置，其特征在于：所述的带轮一(20)通过键连接在卷筒(10)的输出端盖上。
5.根据权利要求1所述的垂直升降***的牵引装置，其特征在于：所述的带轮二(22)通过键连接在滚珠丝杠(16)的一端。
6.根据权利要求1所述的垂直升降***的牵引装置，其特征在于：所述的绳夹(12)下端为仿形圆弧状，绳夹(12)与卷筒(10)上开有螺纹孔，以紧固钢丝绳(11)；绳夹(12)同时卡住两股钢丝绳(11)，在卷筒(10)一个圆周方向上设有5个绳夹(12)。
7.根据权利要求1所述的垂直升降***的牵引装置，其特征在于：通过设置带轮一(20)和带轮二(22)的齿数实现滚珠丝杠(16)带动卷筒架(5)配合卷筒(10)卷绳的横向运动，使得钢丝绳(11)紧凑的排列在卷筒(10)上。
8.根据权利要求1所述的垂直升降***的牵引装置，其特征在于：所述的卷筒(10)通过接收行星减速器输出轴(19)的正反转进行收放线过程，同时使得滚珠丝杠(16)正反转，使得滚珠丝杠(16)的转动转化为卷筒架(5)的横向运动。
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