CN109383797A - 一种农林业专用智能无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农林业专用智能无人机，属于无人机技术领域，包括无人机和起飞及降落助力***，起飞及降落助力***包括两起飞及降落控制装置、旋转轴和稳定控制板连接，稳定控制板上设有起飞及降落控制信号接收装置，无人机包括机身、四侧轴和药物喷洒装置，药物喷洒装置之间设有起飞及降落驱动装置和无线感应充电装置，药物喷洒装置上设有起飞及降落稳定件，机身的正前方设有超声波测距模块安装口，机身的顶部设有遥控天线、驱动电机和旋翼。本发明机体强度高、机体重量小、机身平衡、成本低及安装方便、起飞操作简单、起飞稳定，保证无人机平衡，通过无线感应充电装置实现无线感应充电，保证无人机用电。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能无人机，特别是涉及一种农林业专用智能无人机，属于无人机技术领域。
背景技术
随着科学技术的发展，农、林业中的虫害检测尤其重要，相对于人工监测与防治而言，无人机可以做到大面积的监控与防治，通过相应的图像处理技术，可以实时动态监控农林作物的生长及病虫害情况，同时，无人机对高度的包容性，使得其不受地形的影响，在工作人员以及车辆无法到达的区域进行农林业资源的调查，具有巨大的潜力，目前，使用的多旋翼无人机在性能方面只存在于多螺旋桨共同配合进行操作，在复杂地形中或者需要改变航向上缺乏应有的灵活性，多旋翼无人机大多采用人工助飞的方式进行起飞，这种方式操作繁琐，无人机起飞不稳定，容易导致无人机侧偏或发生起飞故障，不利于起飞操作的进行。
发明内容
本发明的主要目的是为了提供一种农林业专用智能无人机，以解决现有技术中机体强度低、机体重量大、机身难以平衡、成本高及安装不便、起飞操作繁琐、起飞不稳定、易导致无人机侧偏或发生起飞故障的问题。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种农林业专用智能无人机，包括无人机和起飞及降落助力***，所述无人机降落时卡设在所述起飞及降落助力***内，所述无人机起飞时通过所述起飞及降落助力***提供助力起飞，所述起飞及降落助力***包括两对称设置的起飞及降落控制装置，所述起飞及降落控制装置的上端设有旋转轴，所述旋转轴铰接有稳定控制板，所述稳定控制板在所述起飞及降落控制装置上旋转，所述稳定控制板上设有起飞及降落控制信号接收装置，所述起飞及降落控制信号接收装置将接收到的控制信号发送至所述起飞及降落控制装置；所述无人机包括机身、四侧轴和药物喷洒装置，所述药物喷洒装置之间设有两起飞及降落驱动装置和一无线感应充电装置，所述药物喷洒装置的两端分别设有起飞及降落稳定件，四所述侧轴对称的设置在所述机身上，所述机身的正前方设有超声波测距模块安装口，所述机身的顶部设有遥控天线，四所述侧轴上均设有安装件，所述安装件上设有图像采集模块安装口，所述安装件上设有连接件，所述安装件和所述连接件上均设有驱动电机和多个固定件，所述驱动电机上设有多个旋翼，所述旋翼上设有旋翼稳定件。
进一步的，所述机身通过降落稳定平衡轴和机身移动连接件与所述药物喷洒装置连接，所述机身内设有重力感应装置和平衡控制装置，所述重力感应装置用于感应所述降落稳定平衡轴的平衡状态，所述平衡控制装置用于控制所述降落稳定平衡轴处于竖直状态，使所述机身保持平衡状态。
进一步的，所述平衡控制装置内设有内环控制单元和外环控制单元；所述内环控制单元用于控制所述降落稳定平衡轴的姿态；所述外环控制单元用于控制所述降落稳定平衡轴的位置和角度。
进一步的，所述降落稳定平衡轴为金属轴，所述降落稳定平衡轴的端头设有助动滑行结构，所述助动滑行结构用于所述降落稳定平衡轴在所述机身移动连接件内平顺滑行。
进一步的，所述降落稳定平衡轴的端头与所述机身移动连接件的连接处设有滑行锁死结构，所述滑行锁死结构用于在所述机身平衡后，对所述降落稳定平衡轴进行锁死，防止所述降落稳定平衡轴发生侧滑。
进一步的，所述机身移动连接件的底部设有减震橡胶层，所述减震橡胶层用于在无人机降落时，减少震动。
进一步的，两所述药物喷洒装置内均设有储水箱，所述储水箱上设有多个药物喷洒口，所述药物喷洒口用于喷洒药物。
进一步的，所述起飞及降落稳定件上还设有信号接收装置和无线感应定位接收装置，所述信号接收装置用于接收指令，并将指令输入至所述起飞及降落驱动装置，所述无线感应定位接收装置与所述起飞及降落控制信号接收装置配合，用于感应所述起飞及降落稳定件与所述起飞及降落控制装置之间的距离。
进一步的，所述机身为四角形机身，所述四角形机身的四个角上设有智能无线感应充电接口。
进一步的，所述四角形机身的四个角上设有存储器，所述存储器用于存储无人机指令和飞行控制***数据，还用于存储无人机的位置、速度和姿态。
本发明的有益技术效果：按照本发明的农林业专用智能无人机，本发明提供的农林业专用智能无人机，解决了现有技术中机体强度低、机体重量大、机身难以平衡、成本高及安装不便、起飞操作繁琐、起飞不稳定、易导致无人机侧偏或发生起飞故障的问题，通过无线感应充电装置，能够有效保证无人机在非使用状态下的无线感应充电，即无人机一旦降落即可实现无线充电，能够有效保证无人机的正常用电。
附图说明
图1为按照本发明的农林业专用智能无人机的一优选实施例的立体示意图。
图中：1-药物喷洒装置，2-储水箱，3-起飞及降落稳定件，4-起飞及降落驱动装置，5-信号接收装置，6-机身移动连接件，7-药物喷洒口，8-起飞及降落控制装置，9-无线感应充电装置，10-旋转轴，11-超声波测距模块安装口，12-图像采集模块安装口，13-起飞及降落控制信号接收装置，14-稳定控制板，19-遥控天线，20-机身，21-侧轴，22-无线感应定位接收装置，23-安装件，24-连接件，25-驱动电机，26-旋翼稳定件，27-旋翼，28-固定件，31-降落稳定平衡轴，32-弧形平衡件，33-滑行槽。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，本实施例提供的一种农林业专用智能无人机，包括无人机和起飞及降落助力***，所述无人机降落时卡设在所述起飞及降落助力***内，所述无人机起飞时通过所述起飞及降落助力***提供助力起飞，所述起飞及降落助力***包括两对称设置的起飞及降落控制装置8，所述起飞及降落控制装置8的上端设有旋转轴10，所述旋转轴10铰接有稳定控制板14，所述稳定控制板14在所述起飞及降落控制装置8上旋转，所述稳定控制板14上设有起飞及降落控制信号接收装置13，所述起飞及降落控制信号接收装置13将接收到的控制信号发送至所述起飞及降落控制装置8；所述无人机包括机身20、四侧轴21和药物喷洒装置1，所述药物喷洒装置1之间设有两起飞及降落驱动装置4和一无线感应充电装置9，所述药物喷洒装置1的两端分别设有起飞及降落稳定件3，四所述侧轴21对称的设置在所述机身20上，所述机身20的正前方设有超声波测距模块安装口11，所述机身20的顶部设有遥控天线19，四所述侧轴21上均设有安装件23，所述安装件23上设有图像采集模块安装口12，所述安装件23上设有连接件24，所述安装件23和所述连接件24上均设有驱动电机25和多个固定件28，所述驱动电机25上设有多个旋翼27，所述旋翼27上设有旋翼稳定件26。
进一步的，在本实施例中，如图1所示，所述机身20通过降落稳定平衡轴31和机身移动连接件6与所述药物喷洒装置1连接，所述机身20内设有重力感应装置和平衡控制装置，所述重力感应装置用于感应所述降落稳定平衡轴31的平衡状态，所述平衡控制装置用于控制所述降落稳定平衡轴31处于竖直状态，使所述机身20保持平衡状态；所述平衡控制装置内设有内环控制单元和外环控制单元；所述内环控制单元用于控制所述降落稳定平衡轴31的姿态；所述外环控制单元用于控制所述降落稳定平衡轴31的位置和角度。
进一步的，在本实施例中，如图1所示，所述降落稳定平衡轴31为金属轴，所述降落稳定平衡轴31的端头设有助动滑行结构，所述助动滑行结构用于所述降落稳定平衡轴31在所述机身移动连接件6内平顺滑行；所述降落稳定平衡轴31的端头与所述机身移动连接件6的连接处设有滑行锁死结构，所述滑行锁死结构用于在所述机身20平衡后，对所述降落稳定平衡轴31进行锁死，防止所述降落稳定平衡轴31发生侧滑；所述机身移动连接件6的底部设有减震橡胶层，所述减震橡胶层用于在无人机降落时，减少震动。
进一步的，在本实施例中，如图1所示，两所述药物喷洒装置1内均设有储水箱2，所述储水箱2上设有多个药物喷洒口7，所述药物喷洒口7用于喷洒药物；所述起飞及降落稳定件3上还设有信号接收装置5和无线感应定位接收装置22，所述信号接收装置5用于接收指令，并将指令输入至所述起飞及降落驱动装置4，所述无线感应定位接收装置22与所述起飞及降落控制信号接收装置13配合，用于感应所述起飞及降落稳定件3与所述起飞及降落控制装置8之间的距离。
进一步的，在本实施例中，如图1所示，所述四角形机身的四个角上设有存储器，所述存储器用于存储无人机指令和飞行控制***数据，还用于存储无人机的位置、速度和姿态；所述机身20为四角形机身，所述四角形机身的四个角上设有智能无线感应充电接口。
综上所述，在本实施例中，按照本实施例的农林业专用智能无人机，本实施例提供的农林业专用智能无人机，解决了现有技术中机体强度低、机体重量大、机身难以平衡、成本高及安装不便、起飞操作繁琐、起飞不稳定、易导致无人机侧偏或发生起飞故障的问题，通过无线感应充电装置，能够有效保证无人机在非使用状态下的无线感应充电，即无人机一旦降落即可实现无线充电，能够有效保证无人机的正常用电。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种农林业专用智能无人机，包括无人机和起飞及降落助力***，所述无人机降落时卡设在所述起飞及降落助力***内，所述无人机起飞时通过所述起飞及降落助力***提供助力起飞，其特征在于：所述起飞及降落助力***包括两对称设置的起飞及降落控制装置(8)，所述起飞及降落控制装置(8)的上端设有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)铰接有稳定控制板(14)，所述稳定控制板(14)在所述起飞及降落控制装置(8)上旋转，所述稳定控制板(14)上设有起飞及降落控制信号接收装置(13)，所述起飞及降落控制信号接收装置(13)将接收到的控制信号发送至所述起飞及降落控制装置(8)；所述无人机包括机身(20)、四侧轴(21)和药物喷洒装置(1)，所述药物喷洒装置(1)之间设有两起飞及降落驱动装置(4)和一无线感应充电装置(9)，所述药物喷洒装置(1)的两端分别设有起飞及降落稳定件(3)，四所述侧轴(21)对称的设置在所述机身(20)上，所述机身(20)的正前方设有超声波测距模块安装口(11)，所述机身(20)的顶部设有遥控天线(19)，四所述侧轴(21)上均设有安装件(23)，所述安装件(23)上设有图像采集模块安装口(12)，所述安装件(23)上设有连接件(24)，所述安装件(23)和所述连接件(24)上均设有驱动电机(25)和多个固定件(28)，所述驱动电机(25)上设有多个旋翼(27)，所述旋翼(27)上设有旋翼稳定件(26)。
2.根据权利要求1所述的一种农林业专用智能无人机，其特征在于：所述机身(20)通过降落稳定平衡轴(31)和机身移动连接件(6)与所述药物喷洒装置(1)连接，所述机身(20)内设有重力感应装置和平衡控制装置，所述重力感应装置用于感应所述降落稳定平衡轴(31)的平衡状态，所述平衡控制装置用于控制所述降落稳定平衡轴(31)处于竖直状态，使所述机身(20)保持平衡状态。
3.根据权利要求2所述的一种农林业专用智能无人机，其特征在于：所述平衡控制装置内设有内环控制单元和外环控制单元；所述内环控制单元用于控制所述降落稳定平衡轴(31)的姿态；所述外环控制单元用于控制所述降落稳定平衡轴(31)的位置和角度。
4.根据权利要求2所述的一种农林业专用智能无人机，其特征在于：所述降落稳定平衡轴(31)为金属轴，所述降落稳定平衡轴(31)的端头设有助动滑行结构，所述助动滑行结构用于所述降落稳定平衡轴(31)在所述机身移动连接件(6)内平顺滑行。
5.根据权利要求4所述的一种农林业专用智能无人机，其特征在于：所述降落稳定平衡轴(31)的端头与所述机身移动连接件(6)的连接处设有滑行锁死结构，所述滑行锁死结构用于在所述机身(20)平衡后，对所述降落稳定平衡轴(31)进行锁死，防止所述降落稳定平衡轴(31)发生侧滑。
6.根据权利要求2所述的一种农林业专用智能无人机，其特征在于：所述机身移动连接件(6)的底部设有减震橡胶层，所述减震橡胶层用于在无人机降落时，减少震动。
7.根据权利要求1所述的一种农林业专用智能无人机，其特征在于：两所述药物喷洒装置(1)内均设有储水箱(2)，所述储水箱(2)上设有多个药物喷洒口(7)，所述药物喷洒口(7)用于喷洒药物。
8.根据权利要求1所述的一种农林业专用智能无人机，其特征在于：所述起飞及降落稳定件(3)上还设有信号接收装置(5)和无线感应定位接收装置(22)，所述信号接收装置(5)用于接收指令，并将指令输入至所述起飞及降落驱动装置(4)，所述无线感应定位接收装置(22)与所述起飞及降落控制信号接收装置(13)配合，用于感应所述起飞及降落稳定件(3)与所述起飞及降落控制装置(8)之间的距离。
9.根据权利要求1所述的一种农林业专用智能无人机，其特征在于：所述机身(20)为四角形机身，所述四角形机身的四个角上设有智能无线感应充电接口。
10.根据权利要求9所述的一种农林业专用智能无人机，其特征在于：所述四角形机身的四个角上设有存储器，所述存储器用于存储无人机指令和飞行控制***数据，还用于存储无人机的位置、速度和姿态。
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