CN109382330B - 一种pcb板生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种PCB板生产线，其包括依序连接的检测设备与分拣传送设备。本发明的PCB板生产线结构简单，PCB板生产线自动检测分拣PCB板，记录PCB板的数量，减少企业PCB板生产线的工作人员，增加企业的生产效率。

Description

一种PCB板生产线

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体地，涉及一种PCB板生产线。

背景技术

目前，现有的PCB板生产线检测与包装PCB板，主要是人工手持PCB板置于光源下，人工目测PCB板是否存在缺陷，孔位是否正确，检测完成后，人工进行分类，按照预定数量进行保证。此种生产方法检测效率不高，检测误差大，检测人员劳动强度大，并且，在包装PCB板过程中，由于工人劳动强度大，易造成包装不合格。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种PCB板生产线，其包括依序连接的检测设备与分拣传送设备；

检测设备包括检测机架、上料装置、检测传送装置及检测装置，上料装置设置于检测机架，检测传送装置设置于检测机架，检测传送装置对应上料装置与分拣传送设备，检测装置设置于检测机架，并位于上料装置的一侧，检测装置对应检测传送装置；以及

分拣传送设备包括分拣机架、分拣装置、第一分拣传送带、分流传送带、第二分拣传送带、出料装置、分拣传动驱动装置及回收装置，分拣装置、第一分拣传送带、分流传送带、第二分拣传送带及出料装置依序设置于分拣机架，分拣装置对应检测传送装置，分拣传动驱动装置设置于分拣机架，并位于分流传送带的下方，分拣传动驱动装置分别连接分拣装置、第一分拣传送带、分流传送带及第二分拣传送带，回收装置设置于分拣机架，并位于分拣装置的下方，回收装置对应分拣装置。

根据本发明的一实施方式，上述上料装置包括上料机构及吸料机构，上料机构设置于检测机架，并位于检测传送装置的一侧,吸料机构设置于检测机架，并位于上料机构的一侧，吸料机构对应上料机构与检测传送装置。

根据本发明的一实施方式，上述上料机构包括上料安装座、上料导轨、上料移动件、上料驱动元件及上料感应器，上料安装座设置于检测机架，并位于吸料机构的一侧,上料导轨设置于上料安装座，上料移动件活动连接于上料导轨，上料驱动元件设置于上料安装座，并位于上料导轨的一侧，上料驱动元件的输出端连接上料移动件，上料感应器设置于上料安装座，上料感应器对应上料移动件。

根据本发明的一实施方式，上述吸料机构包括吸料安装座、吸料驱动元件、吸料齿轮、凸轮传动轴及吸料机械手，吸料安装座设置于检测机架，并位于上料机构的一侧，吸料驱动元件设置于吸料安装座，并位于检测传送装置的一侧，吸料齿轮套设于吸料驱动元件的输出端，吸料齿轮通过检测传送链条连接检测传送装置，凸轮传动轴设置于吸料安装座，并通过凸轮传动杆连接吸料驱动元件的输出端，吸料机械手设置于凸轮传动轴，吸料机械手分别对应上料机构与检测传送装置。

根据本发明的一实施方式，上述检测传送装置包括检测传送安装座、第一检测传送带及第二检测传送带，测传送安装座设置于检测机架，并位于上料机构的一侧，第一检测传送带设置于检测传送安装座，并通过检测传送链条连接吸料机构，第一检测传送带对应吸料机构，第二检测传送带设置于检测传送安装座，并通过检测同步带轮连接第一检测传送带，第二检测传送带的两端分别对应第一检测传送带与分拣装置。

根据本发明的一实施方式，上述分拣装置包括第一分拣传送带、第二分拣传送带及分拣驱动元件，第一分拣传送带设置于分拣机架，并连接分拣传动驱动装置，第一分拣传送带对应回收装置与第一分拣传送带，第二分拣传送带设置于分拣机架，并位于第一分拣传送带的一侧，第二分拣传送带分别连接分拣传动驱动装置与第一分拣传送带，分拣驱动元件设置于分拣机架，并位于第二分拣传送带的一侧，分拣驱动元件的输出端连接第一分拣传送带。

根据本发明的一实施方式，上述出料装置包括出料传送带及调节机构，出料传送带设置于分拣机架，并连接第二分拣传送带，调节机构设置于分拣机架，并位于出料传送带的一侧，调节机构对应第二分拣传送带。

根据本发明的一实施方式，上述调节机构包括调节安装座、调节导轨、调节气缸、挡板及调节旋钮，调节安装座设置于分拣机架，并位于出料传送带的一侧，调节导轨设置于调节安装座，调节气缸活动连接于调节导轨，并位于调节安装座的一侧，挡板设置于调节气缸的输出端，挡板对应第二分拣传送带，调节旋钮设置于调节导轨，调节旋钮对应调节气缸。

根据本发明的一实施方式，上述分拣传动驱动装置包括分拣传动安装座、减速机、第一分拣传动链条、第二分拣传动链条、第三分拣传动链条及第四分拣传动链条，分拣传动安装座设置于分拣机架，并位于分流传送带的下方，减速机设置于分拣传动安装座，第一分拣传动链条分别连接减速机的输出端与第二分拣传送带的一端，第二分拣传动链条分别连接第二分拣传送带的一端与第一分拣传送带的一端，第三分拣传动链条分别连接第二分拣传送带的另一端与分流传送带，第四分拣传动链条分别连接第一分拣传送带的一端与分拣装置。

根据本发明的一实施方式，上述回收装置包括回收安装座、回收导轨、回收移动件及回收驱动元件，回收安装座设置于分拣机架，并位于第一分拣传送带的下方，回收导轨设置于回收安装座，回收移动件活动连接于回收导轨，回收移动件对应第一分拣传送带，回收驱动元件设置于回收安装座，回收驱动元件的输出端连接回收移动件。

与现有技术相比，本发明可以获得包括以下技术效果：

本发明的PCB板生产线结构简单，PCB板生产线自动检测分拣PCB板，记录PCB板的数量，减少企业PCB板生产线的工作人员，增加企业的生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施方式的PCB板生产线的立体结构图。

图2为本发明一实施方式的检测设备的立体结构图。

图3为本发明一实施方式的检测设备的局部立体结构图。

图4为本发明一实施方式的检测装置的立体结构图。

图5为本发明一实施方式的光源供应机构的立体结构图。

图6为本发明一实施方式的分拣传送设备的立体结构图。

图7为本发明一实施方式的分拣传送设备的局部立体结构图。

图8为本发明一实施方式的回收装置的立体结构图。

附图标记说明：

1、检测设备；11、检测机架；12、上料装置；121、上料机构；1211、上料安装座；1212、上料导轨；1213、上料移动件；1214、上料驱动元件；1215、上料感应器；122、吸料机构；1221、吸料安装座；1222、吸料驱动元件；1223、吸料齿轮；1224、凸轮传动轴；1225、吸料机械手；1226、检测传送链条；13、检测传送装置；131、检测传送安装座；132、第一检测传送带；133、第二检测传送带；134、检测同步带轮；14、检测装置；141、检测框架；142、摄像机构；1421、摄像安装座；1422、相机；143、光源供应机构；1431、光源安装座；1432、第一光源；1433、第二光源；1434、光源驱动元件；1435、第一检测齿轮；1436、第二检测齿轮；2、分拣传送设备；21、分拣机架；22、分拣装置；221、第一分拣传送带；222、第二分拣传送带；223、分拣驱动元件；23、第一分拣带；24、分流传送带；25、第二分拣带；26、出料装置；261、出料传送带；262、调节机构；2621、调节安装座；2622、调节导轨；2623、调节气缸；2624、挡板；2625、调节旋钮；27、分拣传动驱动装置；271、分拣传动安装座；272、减速机；273、第一分拣传动链条；274、第二分拣传动链条；275、第三分拣传动链条；276、第四分拣传动链条；28、回收装置；281、回收安装座；282、回收导轨；283、回收移动件；284、回收驱动元件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明为有关于一种PCB板生产线的相关设计。第一方面，本发明的PCB 板生产线非常适用于PCB板生产线中；第二方面，本发明的PCB板生产线也适用于其他类似于PCB板生产线中，以下将以具体的实施方式进一步详细说明本发明及其所带来的好处。

本实施例提供一种PCB板生产线。请参阅图1，其为本发明一实施方式的 PCB板生产线的立体结构图。如图所示，本发明提供一种PCB板生产线，其包括依序连接的检测设备1与分拣传送设备2。多个待检测的PCB板置于检测设备1，检测设备1依序检测单个PCB板，检测设备1传送检测结果至PCB板生产线，PCB板生产线判定PCB板是否为良品，然后，检测设备1依序传送检测完成的单个PCB板至分拣传送设备2，若PCB板为不良品PCB板，则分拣传送设备2收集不良品，若PCB板为良品，则分拣传送设备2传送良品PCB板至 PCB板生产线的下一道工序。

再一并参阅图2，其为本发明一实施方式的检测设备1的立体结构图。如图所示，检测设备1包括检测机架11、上料装置12、检测传送装置13及检测装置14。上料装置12设置于检测机架11，检测传送装置13设置于检测机架11，检测传送装置13对应上料装置12与分拣传送设备2，检测装置14设置于检测机架11，检测装置14位于上料装置12的一侧，检测装置14对应检测传送装置13。多个待检测的PCB板置于上料装置12，上料装置12依序上料单个PCB板至检测传送装置13，检测传送装置13依序传送单个PCB板至对应检测装置14的工位，检测装置14检测PCB板是否为良品，检测装置14传送检测结果至PCB板生产线，PCB板生产线判定PCB板是否为良品，检测传送装置13继续传送PCB板至分拣传送设备2。

再一并参阅图3，其为本发明一实施方式的检测设备1的局部立体结构图。如图所示，上料装置12包括上料机构121及吸料机构122，上料机构121设置于检测机架11，上料机构121位于检测传送装置13的一侧,吸料机构122 设置于检测机架11，吸料机构122位于上料机构121的一侧，吸料机构122 对应上料机构121与检测传送装置13。上料机构121包括上料安装座1211、上料导轨1212、上料移动件1213、上料驱动元件1214及上料感应器1215。上料安装座1211设置于检测机架11，上料安装座1211位于吸料机构122的一侧,上料导轨1212设置于上料安装座1211，上料移动件1213活动连接于上料导轨1212，上料驱动元件1214设置于上料安装座1211，上料驱动元件1214 位于上料导轨1212的一侧，上料驱动元件1214的输出端连接上料移动件1213，上料感应器1215设置于上料安装座1211，上料感应器1215对应上料移动件1213。吸料机构122包括吸料安装座1221、吸料驱动元件1222、吸料齿轮1223、凸轮传动轴1224及吸料机械手1225。吸料安装座1221设置于检测机架11，吸料安装座1221位于上料机构121的一侧，吸料驱动元件1222 设置于吸料安装座1221，吸料驱动元件1222位于检测传送装置13的一侧，吸料齿轮1223套设于吸料驱动元件1222的输出端，吸料齿轮1223通过检测传送链条1226连接检测传送装置13，凸轮传动轴1224设置于吸料安装座1221，凸轮传动轴1224通过凸轮传动杆1227连接吸料驱动元件1222的输出端，吸料机械手1225设置于凸轮传动轴1224，吸料机械手1225分别对应上料机构121与检测传送装置13。多个待检测的PCB板置于上料移动件1213；而后，上料感应器1215感应上料移动件1213是否具有PCB板，上料感应器 1215发送PCB板的位置信息至PCB板生产线，PCB板生产线判定是否需要添加PCB板至上料移动件1213；而后，吸料驱动元件1222驱动吸料齿轮1223 转动，吸料齿轮1223通过检测传送链条1226带动检测传送装置13工作，于此同时，吸料驱动元件1222驱动凸轮传动杆1227转动，凸轮传动杆1227带动凸轮传动轴1224转动，凸轮传动轴1224带动吸料机械手1225移动至对应上料移动件1213的工位，吸料机械手1225吸取单个PCB板；而后，吸料驱动元件1222驱动吸料机械手1225移动至对应检测传送装置13的工位，吸料机械手1225将单个PCB板置于检测传送装置13。具体应用时，上述的上料驱动元件1214与吸料驱动元件1222均为电机，当然，上料驱动元件1214与吸料驱动元件1222也可为其它驱动元件，于此不再赘述。

复参阅图3，检测传送装置13包括检测传送安装座131、第一检测传送带132及第二检测传送带133。测传送安装座131设置于检测机架11，测传送安装座131位于上料机构121的一侧，第一检测传送带132设置于检测传送安装座131，第一检测传送带132通过检测传送链条1226连接吸料机构122，第一检测传送带132对应吸料机构122，第二检测传送带133设置于检测传送安装座131，第二检测传送带133通过检测同步带轮134连接第一检测传送带132，第二检测传送带133的两端分别对应第一检测传送带132与分拣装置22。吸料驱动元件1222通过检测传送链条1226驱动第一检测传送带132工作，于此同时，第一检测传送带132通过检测同步带轮134带动第二检测传送带 133工作，吸料机构122将单个PCB板置于第一检测传送带132，第一检测传送带132传送单个PCB板至第二检测传送带133，第二检测传送带133传送单个PCB板至对应检测装置14的工位，检测装置14检测完成单个PCB板，第二检测传送带133继续传送检测完成的单个PCB板至分拣装置22。

再一并参阅图4，其为本发明一实施方式的检测装置14的立体结构图。如图所示，检测装置14包括检测框架141、摄像机构142及光源供应机构143。摄像机构142设置于检测框架141，摄像机构142对应第二检测传送带133，光源供应机构143设置于检测框架141，光源供应机构143位于摄像机构142 的一侧。再一并参阅图5，其为本发明一实施方式的光源供应机构143的立体结构图。如图所示，光源供应机构143包括光源安装座1431、第一光源1432、第二光源1433、光源驱动元件1434、第一检测齿轮1435及第二检测齿轮1436。光源安装座1431设置于检测框架141，光源安装座1431位于摄像机构142的一侧，第一光源1432及第二光源1433设置于光源安装座1431，第一光源1432及第二光源1433平行设置，第一光源1432及第二光源1433 对应第二检测传送带133，光源驱动元件1434设置于光源安装座1431，光源驱动元件1434位于第二光源1433的一侧，光源驱动元件1434的输出端连接第一光源1432的一端，第一检测齿轮1435套设于第一光源1432的另一端，第二检测齿轮1436套设于第二光源1433的另一端，第一检测齿轮1435与第二检测齿轮1436啮合。复参阅图4，摄像机构142包括摄像安装座1421及相机1422。摄像安装座1421设置于检测框架141，摄像安装座1421位于光源安装座1431的一侧，相机1422设置于摄像安装座1421，相机1422对应第一光源1432及第二光源1433。具体应用时，上述的第一光源1432与第二光源1433的结构及工作原理一致，第一光源1432与第二光源1433分别具有四面条形光源组成，使得相机1422拍摄时，调节第一光源1432与第二光源1433 的打光角度，保证相机1422拍摄图像清晰合理。PCB板置于对应相机1422、第一光源1432及第二光源1433的工位；其次，光源驱动元件1434驱动第一光源1432转动，第一光源1432带动第一检测齿轮1435转动，第一检测齿轮1435带动第二检测齿轮1436转动，第二检测齿轮1436带动第二光源1433转动，在第一光源1432及第二光源1433转动过程中，相机1422实时拍摄待检测的PCB板。具体应用时，上述的光源驱动元件1434为电机，当然，光源驱动元件1434也可为其它驱动元件，于此不再赘述。

再一并参阅图6，其为本发明一实施方式的分拣传送设备2的立体结构图。如图所示，分拣传送设备2包括分拣机架21、分拣装置22、第一分拣带23、分流传送带24、第二分拣带25、出料装置26、分拣传动驱动装置27及回收装置28，分拣装置22对应第二检测传送带133，出料装置26连接PCB板生产线的下一道工序。分拣装置22、第一分拣带23、分流传送带24、第二分拣带25及出料装置26依序设置于分拣机架21。分拣传动驱动装置27设置于分拣机架21，分拣传动驱动装置27位于分流传送带24的下方，分拣传动驱动装置27分别连接分拣装置22、第一分拣带23、分流传送带24及第二分拣带 25。回收装置28设置于分拣机架21，回收装置28位于分拣装置22的下方，回收装置28对应分拣装置22。分拣传动驱动装置27驱动分拣装置22、第一分拣带23、分流传送带24及第二分拣带25工作，第二检测传送带133传送 PCB板至分拣装置22；第二检测传送带133传送PCB板为不良PCB板,则分拣装置22将不良PCB板传送至回收装置28，回收装置28回收不良PCB板；若第二检测传送带133传送PCB板为良品PCB板，则分拣装置22传送良品PCB 板至第一分拣带23，第一分拣带23继续传送良品PCB板至分流传送带24，分流传送带24分流一部分的良品PCB板至PCB板生产线的接料平台，通过分流传送带24，实现分拣传送设备2统计良品PCB板的数量；分流传送带24分流另一部分的良品PCB板至第二分拣带25，第二分拣带25传送另一部分的良品PCB板至出料装置26，出料装置26传送另一部分的良品PCB板至PCB板生产线的接料平台。

复参阅图6，分拣装置22包括第一分拣传送带221、第二分拣传送带222 及分拣驱动元件223。第一分拣传送带221设置于分拣机架21，第一分拣传送带221连接分拣传动驱动装置27，第一分拣传送带221对应回收装置28与第一分拣带23。第二分拣传送带222设置于分拣机架21，第二分拣传送带222 位于第一分拣传送带221的一侧，第二分拣传送带222分别连接分拣传动驱动装置27与第一分拣带23。分拣驱动元件223设置于分拣机架21，分拣驱动元件223位于第二分拣传送带222的一侧，分拣驱动元件223的输出端连接第一分拣传送带221。分拣传动驱动装置27驱动第一分拣传送带221与第二分拣传送带222工作；第二检测传送带133传送PCB板至第一分拣传送带 221；若P第二检测传送带133传送PCB板为不良PCB板,则分拣驱动元件223 驱动第一分拣传送带221移动至对应回收装置28的工位，第一分拣传送带221 传送不良PCB板至回收装置28，回收装置28回收不良PCB板；若第二检测传送带133传送PCB板为良品PCB板，则第一分拣传送带221传送良品PCB板至第一分拣带23。第二分拣传送带222起到分流PCB板的作用，防止由于PCB 板数量较大，造成第二检测传送带133堆积PCB板。具体应用时，上述的分拣驱动元件223为气缸，当然，分拣驱动元件223也可为其它驱动元件，于此不再赘述。

再一并参阅图7，其为本发明一实施方式的分拣传送设备2的局部立体结构图。如图所示，出料装置26包括出料传送带261及调节机构262。出料传送带261设置于分拣机架21，出料传送带261连接第二分拣带25，调节机构 262设置于分拣机架21，调节机构262位于出料传送带261的一侧，调节机构262对应第二分拣带25。调节机构262包括调节安装座2621、调节导轨2622、调节气缸2623、挡板2624及调节旋钮2625。调节安装座2621设置于分拣机架21，调节安装座2621位于出料传送带261的一侧，调节导轨2622设置于调节安装座2621，调节气缸2623活动连接于调节导轨2622，调节气缸2623 位于调节安装座2621的一侧，挡板2624设置于调节气缸2623的输出端，挡板2624对应第二分拣带25，调节旋钮2625设置于调节导轨2622，调节旋钮 2625对应调节气缸2623。第二分拣带25传送另一部分的良品PCB板至出料传送带261，于此同时，调节气缸2623驱动挡板2624，挡板2624挡住良品 PCB板，防止良品PCB板掉落。分拣传送设备2分拣的PCB板规格不同时，手动旋转调节旋钮2625，调节旋钮2625带动调节气缸2623与挡板2624沿调节导轨2622移动，达到适应PCB板规格的目的。

复参阅图6与图7，分拣传动驱动装置27包括分拣传动安装座271、减速机272、第一分拣传动链条273、第二分拣传动链条274、第三分拣传动链条275及第四分拣传动链条276。分拣传动安装座271设置于分拣机架21，分拣传动安装座271位于分流传送带24的下方。减速机272设置于分拣传动安装座271，第一分拣传动链条273分别连接减速机272的输出端与第二分拣带25的一端，第二分拣传动链条274分别连接第二分拣带25的一端与第一分拣带23的一端，第三分拣传动链条275分别连接第二分拣带25的另一端与分流传送带24，第四分拣传动链条276分别连接第一分拣带23的一端与分拣装置22。减速机272驱动第一分拣传动链条273转动，第一分拣传动链条 273带动第二分拣带25工作，第二分拣带25通过第二分拣传动链条274带动第一分拣带23工作，于此同时，第二分拣带25通过第三分拣传动链条275带动分流传送带24工作，第一分拣带23带动分拣装置22工作。通过减速机 272带动第一分拣传动链条273、第二分拣传动链条274、第三分拣传动链条 275及第四分拣传动链条276转动，进而带动分拣装置22、第一分拣带23、分流传送带24与第二分拣带25工作，精确控制分拣传送设备2，达到分拣装置22、第一分拣带23、分流传送带24与第二分拣带25实时作动的目的。

再一并参阅图8，其为本发明一实施方式的回收装置28的立体结构图。如图所示，回收装置28包括回收安装座281、回收导轨282、回收移动件283 及回收驱动元件284。回收安装座281设置于分拣机架21，回收安装座281 位于第一分拣传送带221的下方，回收导轨282设置于回收安装座281，回收移动件283活动连接于回收导轨282，回收移动件283对应第一分拣传送带 221，回收驱动元件284设置于回收安装座281，回收驱动元件284的输出端连接回收移动件283。分拣驱动元件223驱动第一分拣传送带221移动至对应回收装置28的工位，于此同时，回收驱动元件284驱动回收移动件283沿回收导轨282移动至对应第一分拣传送带221的工位，第一分拣传送带221传送不良PCB板至回收移动件283。具体应用时，上述的回收驱动元件284为电机，当然，回收驱动元件284也可为其它驱动元件，于此不再赘述。

综上所述，本发明的一或多个实施方式中，本发明的PCB板生产线结构简单，PCB板生产线自动检测分拣PCB板，记录PCB板的数量，减少企业PCB板生产线的工作人员，增加企业的生产效率。

上述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种PCB板生产线，其特征在于，包括：依序连接的检测设备（1）与分拣传送设备（2）；

所述检测设备（1）包括检测机架（11）、上料装置（12）、检测传送装置（13）及检测装置（14），所述上料装置（12）包括上料机构（121）及吸料机构（122），所述上料机构（121）设置于所述检测机架（11），并位于所述检测传送装置（13）的一侧,所述吸料机构（122）设置于所述检测机架（11），并位于所述上料机构（121）的一侧，所述吸料机构（122）对应所述上料机构（121）与所述检测传送装置（13）；所述上料机构（121）包括上料安装座（1211）、上料导轨（1212）、上料移动件（1213）、上料驱动元件（1214）及上料感应器（1215），所述上料安装座（1211）设置于所述检测机架（11），并位于所述吸料机构（122）的一侧,所述上料导轨（1212）设置于所述上料安装座（1211），所述上料移动件（1213）活动连接于所述上料导轨（1212），所述上料驱动元件（1214）设置于所述上料安装座（1211），并位于所述上料导轨（1212）的一侧，所述上料驱动元件（1214）的输出端连接所述上料移动件（1213），所述上料感应器（1215）设置于所述上料安装座（1211），所述上料感应器（1215）对应所述上料移动件（1213）；所述吸料机构（122）包括吸料安装座（1221）、吸料驱动元件（1222）、吸料齿轮（1223）、凸轮传动轴（1224）及吸料机械手（1225），所述吸料安装座（1221）设置于所述检测机架（11），并位于所述上料机构（121）的一侧，所述吸料驱动元件（1222）设置于所述吸料安装座（1221），并位于所述检测传送装置（13）的一侧，所述吸料齿轮（1223）套设于所述吸料驱动元件（1222）的输出端，所述吸料齿轮（1223）通过检测传送链条（1226）连接所述检测传送装置（13），所述凸轮传动轴（1224）设置于所述吸料安装座（1221），并通过凸轮传动杆（1227）连接所述吸料驱动元件（1222）的输出端，所述吸料机械手（1225）设置于所述凸轮传动轴（1224），所述吸料机械手（1225）分别对应所述上料机构（121）与所述检测传送装置（13）；

所述检测传送装置（13）设置于所述检测机架（11），所述检测传送装置（13）对应所述上料装置（12）与所述分拣传送设备（2），所述检测装置（14）设置于所述检测机架（11），并位于所述上料装置（12）的一侧，所述检测装置（14）对应所述检测传送装置（13）；以及

所述分拣传送设备（2）包括分拣机架（21）、分拣装置（22）、第一分拣带（23）、分流传送带（24）、第二分拣带（25）、出料装置（26）、分拣传动驱动装置（27）及回收装置（28），所述分拣装置（22）、第一分拣带（23）、分流传送带（24）、第二分拣带（25）及出料装置（26）依序设置于所述分拣机架（21），所述分拣装置（22）对应所述检测传送装置（13），所述分拣传动驱动装置（27）设置于所述分拣机架（21），并位于所述分流传送带（24）的下方，所述分拣传动驱动装置（27）分别连接所述分拣装置（22）、第一分拣带（23）、分流传送带（24）及第二分拣带（25），所述回收装置（28）设置于所述分拣机架（21），并位于所述分拣装置（22）的下方，所述回收装置（28）对应所述分拣装置（22）；

所述分拣装置（22）包括第一分拣传送带（221）、第二分拣传送带（222）及分拣驱动元件（223），所述第一分拣传送带（221）及第二分拣传送带（222）并排设置于第一分拣带（23）的入料侧，所述第一分拣传送带（221）设置于所述分拣机架（21），并连接所述分拣传动驱动装置（27），所述第一分拣传送带（221）的出料口位于第一分拣带（23）的下方，所述回收装置（28）位于第一分拣带（23）及第一分拣传送带（221）的出料口的下方，所述第二分拣传送带（222）设置于所述分拣机架（21），并位于所述第一分拣传送带（221）的一侧，所述第二分拣传送带（222）分别连接所述分拣传动驱动装置（27）与所述第一分拣带（23），所述分拣驱动元件（223）设置于所述分拣机架（21），并位于所述第二分拣传送带（222）的一侧，所述分拣驱动元件（223）的输出端连接所述第一分拣传送带（221）；

所述分流传送带（24）包括第一分流带（241）及第二分流带（242），所述第一分流带（241）及第二分流带（242）并排设置于第一分拣带（23）的出料侧及第二分拣带（25）的进料侧之间，所述第一分流带（241）的出料口对应所述第二分拣带（25），所述第二分流带（242）的出料口位于所述第二分拣带（25）的下方，且所述第二分流带的出料口对应所述出料装置（26），所述出料装置（26）位于所述第二分拣带（25）的下方；

所述出料装置（26）包括出料传送带（261）及调节机构（262），所述出料传送带（261）设置于所述分拣机架（21），并连接所述第二分拣带（25），所述调节机构（262）设置于所述分拣机架（21），并位于所述出料传送带（261）的一侧，所述调节机构（262）对应所述第二分拣带（25）；所述调节机构（262）包括调节安装座（2621）、调节导轨（2622）、调节气缸（2623）、挡板（2624）及调节旋钮（2625），所述调节安装座（2621）设置于所述分拣机架（21），并位于所述出料传送带（261）的一侧，所述调节导轨（2622）设置于所述调节安装座（2621），所述调节气缸（2623）活动连接于所述调节导轨（2622），并位于所述调节安装座（2621）的一侧，所述挡板（2624）设置于所述调节气缸（2623）的输出端，所述挡板（2624）对应所述第二分拣带（25），所述调节旋钮（2625）设置于所述调节导轨（2622），所述调节旋钮（2625）对应所述调节气缸（2623）。

2.根据权利要求1所述的PCB板生产线，其特征在于，所述检测传送装置（13）包括检测传送安装座（131）、第一检测传送带（132）及第二检测传送带（133），所述测传送安装座（131）设置于所述检测机架（11），并位于所述上料机构（121）的一侧，所述第一检测传送带（132）设置于所述检测传送安装座（131），并通过检测传送链条（1226）连接所述吸料机构（122），所述第一检测传送带（132）对应所述吸料机构（122），所述第二检测传送带（133）设置于所述检测传送安装座（131），并通过检测同步带轮（134）连接所述第一检测传送带（132），所述第二检测传送带（133）的两端分别对应所述第一检测传送带（132）与所述分拣装置（22）。

3.根据权利要求1所述的PCB板生产线，其特征在于，所述分拣传动驱动装置（27）包括分拣传动安装座（271）、减速机（272）、第一分拣传动链条（273）、第二分拣传动链条（274）、第三分拣传动链条（275）及第四分拣传动链条（276），所述分拣传动安装座（271）设置于所述分拣机架（21），并位于所述分流传送带（24）的下方，所述减速机（272）设置于所述分拣传动安装座（271），所述第一分拣传动链条（273）分别连接所述减速机（272）的输出端与所述第二分拣带（25）的一端，所述第二分拣传动链条（274）分别连接所述第二分拣带（25）的一端与所述第一分拣带（23）的一端，所述第三分拣传动链条（275）分别连接所述第二分拣带（25）的另一端与所述分流传送带（24），所述第四分拣传动链条（276）分别连接所述第一分拣带（23）的一端与所述分拣装置（22）。

4.根据权利要求1所述的PCB板生产线，其特征在于，所述回收装置（28）包括回收安装座（281）、回收导轨（282）、回收移动件（283）及回收驱动元件（284），所述回收安装座（281）设置于所述分拣机架（21），并位于所述第一分拣传送带（221）的下方，所述回收导轨（282）设置于所述回收安装座（281），所述回收移动件（283）活动连接于所述回收导轨（282），所述回收移动件（283）对应所述第一分拣传送带（221），所述回收驱动元件（284）设置于所述回收安装座（281），所述回收驱动元件（284）的输出端连接所述回收移动件（283）。

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