CN109380184A - 智能蚕室 - Google Patents

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卢鸿
赵永刚
高永山
姜永红
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许晓凤
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Abstract

本发明公开了一种智能蚕室,包括蚕室本体、蚕架和环境控制装置,在环境控制装置的机壳内设有配置了超声波雾化换能器、半导体制冷片的水箱、与水箱通连的蒸发器,蒸发器前侧设有风机、加热器及机壳上的出风口,蒸发器后侧机壳上设有进风口,在机壳上设有与半导体制冷片相对的散热出口,在蚕室本体上设有与散热出口相对的的散热风道和与进风口相对的进风通道,机壳左右侧摆动支承有与水箱通连的伸缩式加湿管,加湿管前端连有蚕药震动布撒器,机壳通过导杆及升降驱动装置活动支承在机座上,机座移动支承在两导轨上,在两导轨上设有供电用导电条,机座内设有智能控制装置。本发明能保证蚕室内空气清新、温湿度均衡、蚕药自动布撒均匀。

Description

智能蚕室
技术领域
本发明涉及一种桑蚕的饲养设施,尤其涉及一种智能化桑蚕养殖用蚕室。
背景技术
养蚕是古代中国劳动人民创造的重要技艺,在人类经济生活及文化历史上占有重要地位。蚕最主要的经济价值在于蚕丝,它是重要的纺织原料之一,其主要成分为纯天然动物蛋白纤维,其87%的构造和人类的皮肤一样,有防风、除湿、安神、滋养及平衡人体肌肤的功效,是贴身衣被最好的材料,其具有的一些衣料特性是其他纤维望尘莫及的。随着社会的发展和生活水平的提高,养蚕业有着十分光明的前途。我国从事桑蚕养殖已有数千年的历史,从最初采集原始野生蚕茧取丝利用到纯自然条件下的人工室内养殖再到现代的省力化养殖,我国劳动人民积累了丰富的经验。
蚕属于一种变温动物,体温和外界温度基本一致,蚕的体温因龄期不同而有变化。蚕对温度的感受性,即使在同一龄期也因为发育阶段不同而不同,高温阶段蚕儿生长发育快,低温阶段生长发育时间延长;在响食时和眠时接触高温可以明显地促进发育,在盛食期接触高温则延迟发育,且接触高温时间越长延长程度越大,并使蚕体质减弱,发病率提高。因此,掌握养蚕的标准温湿度十分重要,没有适宜的温湿度桑蚕就不可能正常生长,会导致饲养时间长、成本高,蚕体不健康还极易感染各中蚕病,蚕茧质量不高,蚕丝品级降低,实践证明,蚕农用自然温度养蚕和按标准温度养蚕的差别是十分明显的。在桑蚕的饲养过程中,密集群体饲养条件下的桑蚕极易受病原微生物、寄生虫或其他病毒、病菌及外界因素的影响而引起各种疾病,蚕病会危及蚕茧产量和质量,一旦扩散蔓延,则会带来很大的经济损失,为此,养蚕过程中保持蚕室环境的清新清洁、定期、有效地施撒蚕药以预防蚕病是极为重要的。
随着省力化养蚕技术的不断发展,蚕室内的温度与湿度的控制均可以通过专用的蚕室温湿度控制仪来调节,温湿度控制仪中设有加湿装置、加热装置,还可配置制冷装置,可根据蚕室温湿度状况及蚕龄对蚕室内的温湿度环境进行调节,以清洁的电能来加温、雾化加湿,精准地控制了蚕室内的温湿度,取代了传统的凭借人体感觉的燃煤等明火加温,撒水增湿,使得温湿度的控制得到了较好的保证;对于蚕病防治所需的蚕药施撒,也有专用的蚕药喷、撒装置,取代了传统的手工撒药,便蚕药施撒的均匀度得到保证。但是,现有的温湿度控制仪在工作过程中放置于蚕室内某一位置,在加温加湿过程中其热风、冷气及含湿雾化气流从温湿度控制仪中吹入蚕室内使蚕室内的温湿度随之变化,这样的工作模式存在一个问题,在靠近温湿度控制仪的空间内,温湿度变化受温湿度控制仪的影响而变化较快,而远离温湿度控制仪的空间内则变化缓慢,这使得蚕室内会有较长时间的温、湿度不均,特别是在加温和制冷过程中,临近温湿度控制仪的空间内温度会一直较高或过低,处于该区域的桑蚕显然会处于不利的高温或低温环境中,尤其是对于配置了降温装置的蚕室温湿度控制仪,其降温装置基本是采用如空调设备一类的利用制冷剂及压缩机的制冷设置,降温时出风口温度相对过低,对处于冷风直接影响范围内的桑蚕非常不利,同样,临近温湿度控制仪所在区域的桑蚕会处于相对更高的湿度环境中,长期如此,蚕室内不同区域中的桑蚕会由于温湿度的差异而产生生长的差异,这是桑蚕饲养所不希望出现的;对于蚕药的施撒而言,虽然蚕药喷、撒装置可以取代手工施撒,但仍然需要人工握持蚕药喷、撒装置对蚕架每一层蚕座网片逐一进行施撒操作,且对于蚕架中的高层蚕座网片,手持蚕药喷撒装置进行施撒操作时极为不便,限制了蚕室空间的充分利用。除了上述问题外,现有的养蚕技术虽然在温湿度控制及蚕药布撒方面具备了一定的自动化程度,但这些设备相互之间以及与蚕室、蚕具之间并未有机结合、相互配套,其性能发挥不充分。
发明内容
针对现有技术所存在的上述不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种智能蚕室,它不仅能为桑蚕饲养提供所需要的温湿度环境,还能实施蚕药自动布撒,而且自动化程度高,能保证蚕室内空气清新、温湿度均衡、蚕药布撒均匀。
为了解决上述技术问题,本发明的一种智能蚕室,包括蚕室本体,在蚕室本体内设置有蚕架和环境控制装置,在所述环境控制装置的机壳内下部设有水箱,在水箱的底板上设有超声波雾化换能器,在水箱的上壁板上设有雾化出口管和加湿风扇;在水箱的后壁上设有半导体制冷片,在机壳后壁上设有与半导体制冷片相对的散热出口,在散热出口设有散热风扇,该散热出口可插接于散热风道内,散热风道设于蚕室本体墙壁上与蚕室外部通连,在水箱上方设有吸水纤维蒸发器,在吸水纤维蒸发器上端设有进水通道,该进水通道通过进水管及进水泵与水箱通连,在吸水纤维蒸发器前侧设有风机,风机前侧的机壳前壁上设有出风口,在吸水纤维蒸发器后侧的机壳后壁上设有与吸水纤维蒸发器相对的进风口,该进风口可插接于进风通道内,进风通道设于蚕室本体墙壁上与蚕室外部通连;在出风口与风机之间设有加热器;在机壳左右侧设有伸缩式加湿管,该伸缩式加湿管通过空心摆轴摆动支承在机壳上,伸缩式加湿管通过空心摆轴内腔与雾化出口管通连,空心摆轴与摆动驱动电机相连,在伸缩式加湿管前端的活动管上固连有蚕药震动布撒器,在伸缩式加湿管后端的固定管上安装有伸缩驱动装置,伸缩驱动装置为电动推杆或电机驱动的丝杆螺母机构,电机推杆或丝杆螺母机构的移动端与蚕药震动布撒器相连;所述机壳通过导杆及升降驱动装置活动支承在机座上,该升降驱动装置包括固连在机壳上的螺杆及转动支承在机座上的蜗轮螺母,蜗轮螺母通过蜗杆与升降电机相连;所述蚕架为多层支架,该多层支架包括排成一列且相互固连的多根立柱,在主柱的侧向悬伸有多层托架;所述机座通过滚轮可移动支承在两导轨上,导轨位于两蚕架之间上方,所述滚轮与移动驱动电机传动连接,在两导轨上设有导电条,导电条通过电刷与智能控制装置电连接,智能控制装置设于机座内;在蚕室本体内设有温度传感器、湿度传感器和/或室内空气质量监测传感器,所述温度传感器、湿度传感器和/或室内空气质量监测传感器与智能控制装置电连接,智能控制装置与超声波雾化换能器、加湿风扇、半导体制冷片、散热风扇、进水泵、风机、加热器、摆动驱动电机、蚕药震动布撒器、伸缩驱动装置、升降电机、移动驱动电机电连接。
在上述结构中,由于在所述环境控制装置的机壳内下部设有水箱,在水箱的底板上设有超声波雾化换能器,在水箱的上壁板上设有雾化出口管和加湿风扇,则通过水箱底板上所设置的超声波雾化换能器可以对水箱中的水高频震动雾化,用以对蚕室进行加湿,满足桑蚕饲养过程中的湿度要求。
又由于在水箱的后壁上设有半导体制冷片,在机壳后壁上设有与半导体制冷片相对的散热出口,在散热出口设有散热风扇,该散热出口可插接于散热风道内,散热风道设于蚕室本体墙壁上与蚕室外部通连,在水箱上方设有吸水纤维蒸发器,在吸水纤维蒸发器上端设有进水通道,该进水通道通过进水管及进水泵与水箱通连,在吸水纤维蒸发器前侧设有风机,风机前侧的机壳前壁上设有出风口,在吸水纤维蒸发器后侧的机壳后壁上设有与吸水纤维蒸发器相对的进风口,该进风口可插接于进风通道内,进风通道设于蚕室本体墙壁上与蚕室外部通连,在出风口与风机之间设有加热器,则所设置的半导体制冷片可以对水箱内的水进行降温,使水箱内的水温大大低于室温,半导体制冷片工作过程中所散发出的热量由散热风扇通过设置在蚕室本体墙壁上的散热风管排出到蚕室之外;与吸水纤维蒸发器上端的进水通道可通过进水管由进水泵将水箱内的水打入进入到吸水纤维蒸发器内,由风机从进风口吸入的空气从吸水纤维蒸发器穿过,被吸水纤维蒸发器内的低于室温的水降温,再从机壳前壁上的出风口吹入到蚕室内,使蚕室得到非常柔和的降温,其降温效果明显优于通常使用的利用制冷剂及压缩机的制冷设置;而当加热器开启后,从风机吹出的风得到加热器加热后再从出风口进入到蚕室内,使蚕室得到加温;在工作过程中吸水纤维蒸发器同时还起到过滤作用,可提高蚕室内的空气清洁度,当进风口与设置于蚕室本体墙壁上的与蚕室外部通连的进风通道内时,风机工作过程中即可吸入到蚕室外的新鲜空气,蚕室外的空气经进风口处所设置的过滤隔栅及吸水纤维蒸发器的双重过滤再进入到蚕室内,对蚕室起到通风换气作用,进一步保证了蚕室内空气清新。
还由于在机壳左右侧设有伸缩式加湿管,该伸缩式加湿管通过空心摆轴摆动支承在机壳上,伸缩式加湿管通过空心摆轴内腔与雾化出口管通连,空心摆轴与摆动驱动电机相连,在伸缩式加湿管前端的活动管上固连有蚕药震动布撒器,在伸缩式加湿管后端的固定管上安装有伸缩驱动装置,伸缩驱动装置为电动推杆或电机驱动的丝杆螺母机构,电机推杆或丝杆螺母机构的移动端与蚕药震动布撒器相连,则一方面超声波雾化换能器所雾化的水气由加湿风扇通过伸缩式加湿管从左右两侧同时喷向蚕室,伸缩室加湿管的出口随伸缩式加湿管的长短或所处的位置而改变,加湿的均衡效果更好,另一方面蚕药震动布撒器不再通过人工握持对蚕架中各层蚕座网片逐一进行蚕药布撒作业,而是固连在伸缩式加湿管上由伸缩式加湿管来确定其工作位置自动进行蚕药布撒,在需要蚕药布撒作业时,伸缩式加湿管在机壳上从收缩竖直位置摆动平展使蚕药震动布撒器处于水平状态,从而可以通过震动将蚕药均匀地布撒,伸缩杆前后伸缩可以调节确定布撒位置。
再由于所述机壳通过导杆及升降驱动装置活动支承在机座上,该升降驱动装置包括固连在机壳上的螺杆及转动支承在机座上的蜗轮螺母,蜗轮螺母通过蜗杆与升降电机相连,则机壳可以相对于机座上下移动,从而可以根据蚕架各层蚕座网片的高度改变蚕药震动布撒器工作的高度位置,这样对蚕架中最高层的蚕座网片也可以方便地布撒蚕药。
更由于所述蚕架为多层支架,该多层支架包括排成一列且相互固连的多根立柱,在立柱的侧向悬伸有多层托架,则用于饲养桑蚕的蚕座网片安置于从立柱侧向悬伸出的托架上,区别于常规的由四根立柱所构成的蚕架,蚕架外侧无立柱,便于由伸缩式加湿管所支承的蚕药震动布撒器通行作业。
另由于所述机座通过滚轮可移动支承在两导轨上,导轨位于两蚕架之间上方,所述滚轮与移动驱动电机传动连接,则机座可以带动机壳前后移动,使得温度调控作业及加湿作业可以沿蚕架长度方向移动进行,保证蚕室内各区域温湿度的均衡,更使得蚕药震动布撒器可以沿蚕架长度方向自动布撒蚕药,沿蚕架全长布撒以后再通过伸缩杆改变左右位置继续沿蚕架全长布撒蚕药,直至该层蚕座网片各处全部均匀地布撒完毕后再通过升降驱动装置将蚕药震动布撒器带到另一层蚕座网片进行蚕药布撒,这样,蚕药震动布撒器可以实现对蚕架中各层蚕座网片实施蚕药自动布撒,无需人工操作,并且布撒均匀,效率高。
进一步地,由于在两导轨上设有导电条,导电条通过电刷与智能控制装置电连接,智能控制装置设于机座内,则整个环境控制装置的电力供给由固定在导轨上的导电条通过电刷来传递,很好地适应了移动式的环境控制装置的电力供给问题,避免了电缆随环境装置移动所带来的不便。
更进一步地,由于在蚕室本体内设有温度传感器、湿度传感器和/或室内空气质量监测传感器,所述温度传感器、湿度传感器和/或室内空气质量监测传感器与智能控制装置电连接,智能控制装置与超声波雾化换能器、加湿风扇、半导体制冷片、散热风扇、进水泵、风机、加热器、摆动驱动电机、蚕药震动布撒器、伸缩驱动装置、升降电机、移动驱动电机电连接,则与智能控制装置电连接的温度传感器、湿度传感器和/或室内空气质量监测传感器将对蚕室本体内的温湿度及空气质量进行监测,其监测结果传输到智能控制装置内,再由智能控制装置内的控制程序根据监测结果控制与智能控制装置电连接的超声波雾化换能器、加湿风扇、半导体制冷片、散热风扇、进水泵、风机、加热器、摆动驱动电机、蚕药震动布撒器、伸缩驱动装置、升降电机、移动驱动电机等各执行元器件的动作,从而能通过加温、降温、加湿、换气等作业调控蚕室内的温湿度,满足不同季节、不同蚕龄桑蚕饲养的温湿度要求,保持蚕室内空气清新,并根据桑蚕饲养时间的变化适时自动布撒蚕药,实施蚕病防控,自动化程度高。
本发明的一种优选实施方式,所述智能控制装置为包括PLC的电气控制装置,所述智能控制装置与遥控器电连接。采用该实施方式,PLC采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,采用包括PLC的电气控制装置能很好地根据桑蚕在不同蚕龄阶段所需要的环境要求和蚕病防控要求编制相应的控制程序,调控加温、降温、加湿、换气、蚕药布撒等各功能相应执行元器件的动作,规划升降、伸缩、摆动、移动等运动机构的动作时间、行程与路径,使蚕室处于最佳环境;智能控制装置与遥控器电连接则使得操作人员可以通过遥控器对智能控制装置发出各操作指令,使用更为方便。
本发明的另一种优选实施方式,在所述水箱内设有隔板,该隔板位于超声波雾化换能器与半导体制冷片之间,所述隔板将水箱分隔成雾化腔和送风腔,隔板的上侧边与下侧边分别设有通风口和通液口,所述雾化出口管与超声波雾化换能器位于雾化腔,所述加湿风扇及半导体制冷片位于送风腔,在送风腔内设有液位传感器。采用该实施方式,一方面可以对由超声波雾化换能器所产生的高湿水气加以隔离,避免对送风腔内的加湿风扇及其它元件产生湿气侵袭而造成锈蚀损坏,另一方面位于送风腔内的水可以通过半导体制冷片达到更低的温度,从而提高制冷效果。
本发明的又一种优选实施方式,在所述出风口处设有上下扫风叶片和左右扫风叶片,上下扫风叶片和左右扫风叶片分别 由两扫风电机驱动,该两扫风电机与智能控制装置电连接。采用该实施方式,可以使从风扇吹出的冷、热风达到更大的送风范围,提高温度调节效果。
本发明进一步的优选实施方式,在所述机壳中设有中隔板,该中隔板位于水箱上方,在机壳的左右侧壁上设有雾化进风口和冷却进风口,雾化进风口位于中隔板与水箱之间,冷却进风口位于水箱与机壳后侧壁之间,在所述进风口、雾化进风口及冷却进风口处均设有过滤隔栅。采用该实施方式,所设置的中隔板可以使风机的进出风通道与雾化进风口和冷却进风口相隔离,保证温度调节效果不受雾化进风口和冷却进风口的影响,在进风口处所设置的过滤隔栅进一步保证了对风机进风的过滤,使得从风机输出的冷热空气气流更加清新,雾化进风口所设有的过滤隔栅保证了加湿空气的清洁,冷却进风口处所设有的过滤隔栅则保证了散热风扇能长期正常工作。
本发明另一进一步的优选实施方式,所述加热器为PTC加热器。采用该实施方式,PTC加热器热阻小、换热效率高且安全性能优,是一种自动恒温、省电的电加热器,使用效果良好。
本发明又一进一步的优选实施方式,所述蚕药震动布撒器包括框体,框体底面呈长方形,在框体内侧壁上设有震动器支架,震动器支架外伸端安装有震动器,震动器与智能控制装置电连接,在框体底面绷设有筛网,在框体顶面安装有封盖。采用该实施方式,蚕药布撒由震动器带动柜体震动自动实现,使用方便;工作过程中蚕药震动布撒器处于水平状态,蚕药从蚕药震动布撒器底部的筛网中筛出,布撒均匀,框体顶面的封盖使得蚕药震动布撒器内腔成封闭状态,即使在不工作期间蚕药震动布撒器随伸缩式加湿管处于竖直位置或是随伸缩式加湿管在竖直位置与水平位置之间摆动的过程中,蚕药也不会外漏。
本发明更进一步的优选实施方式,所述导轨为矩形导轨,在矩形导轨下侧面上通过导电槽板安装有导电条;所述滚轮固连在滚轮轴上,滚轮轴转动支承在机座上,两滚轮滚动支承于两导轨上侧面上,滚轮轴通过链条传动副与安装在机座上的移动驱动电机传动连接,在机座上还转动支承有两限位导轮,两限位导轮分别与两导轨的左右侧表面滚动接触。采用该实施方式,矩形导轨结构简单,可以直接采用矩形管构成,也便于导电条的安装,通过由电机驱动的固连在滚轮轴上的滚轮可以方便地实现对机座的驱动,而限位导轮的设置可以使机座在导轨左右方向得到限位且在导轨上运动灵活。
本发明另一更进一步的优选实施方式,所述导轨的两端固连在蚕室本体的墙体上。采用该实施方式,导轨连接可靠,且便于保证环境控制装置上散热出口和进风口与墙壁上对应的散热风道和进风通道之间的位置关系。
本发明又一更进一步的优选实施方式,所述温度传感器、湿度传感器和室内空气质量监测传感器为无线传感器。采用该实施方式,温度传感器、湿度传感器和室内空气质量监测传感器均通过无线方式与智能控制装置电连接而实现数据信息的传输,无需连接数据线,蚕室本体内结构简洁,使用更为安全、方便。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明智能蚕室作进一步的详细说明。
图1是本发明智能蚕室一种具体实施方式的结构示意图;
图2是图1所示结构的侧视图;
图3是图2所示结构中环境控制装置的放大示意图;
图4是图1所示结构中环境控制装置的俯视图;
图5是图1所示结构中蚕药震动布撒器的结构示意图;
图6是图5所示结构去除封盖后的俯视示意图;
图7是图1所示结构中I部位的局部放大示意图;
图8是图1所示结构中II部位的局部放大示意图。
图中:1-环境控制装置、101-伸缩式加湿管、1011-活动管、1012-固定管、102-出风口、103-蚕药震动布撒器、1031-框体、1032-封盖、1033-震动器、1034-筛网、1035-震动器支架、104-散热出口、105-进风口、106-机壳、107-过滤隔栅、108-进水通道、109-吸水纤维蒸发器、110-进水管、111-中隔板、112-雾化进风口、113-水箱、114-冷却进风口、115-散热风扇、116-隔板、117-超声波雾化换能器、118-通液口、119-半导体制冷片、120-雾化腔、121-送风腔、122-通风口、123-雾化出口管、124-液位传感器、125-进水泵、126-加湿风扇、127-上下扫风叶片、128-左右扫风叶片、129-风机、130-加热器、131-伸缩驱动装置、132-空心摆轴、133-摆动驱动电机、2-导杆、3-机座、4-导轨、5-滚轮、6-移动驱动电机、7-升降驱动装置、71-螺杆、72-蜗轮螺母、73-蜗杆、74-升降电机、8-限位导轮、9-导电条、10-电刷、11-蚕架、1101-托架、1102-立柱、12-蚕室本体、13-散热风道、14-进风通道、15-导电槽板、16-链条传动副、17-滚轮轴。
具体实施方式
在图1和图2所示的智能蚕室中,蚕室本体12为房屋形结构,其四周墙壁由砖砌构成或由保温板材搭建构成,在蚕室本体12内设置有蚕架11和环境控制装置1,蚕架11为多层结构的支架,多层支架包括排成一列且相互固连的多根立柱1102,在主柱1102的侧向悬伸有多层托架1101,用于桑蚕饲养的蚕座网片支托在各托架1101上,蚕架11两两相对设置,在环境控制装置1上设有用于冷暖风输出的位于正面的出风口102和用于加湿的位于左右两侧的伸缩式加湿管101以及安装在伸缩加湿管101上的用以蚕药布撒的蚕药震动布撒器103,环境控制装置1位于相对设置的两蚕架11之间。
参见图3,在环境控制装置1的机壳106内下部设有水箱113,在水箱113的底板上设有超声波雾化换能器117,在水箱113的上壁板上设有左右两雾化出口管123和加湿风扇126,左右两雾化出口管123分别与对应的伸缩式加湿管101通连,在水箱113的后壁上设有半导体制冷片119,在水箱113内设有隔板116,隔板116位于超声波雾化换能器117与半导体制冷片119之间,隔板116将水箱113分隔成雾化腔120和送风腔121,隔板116的上侧边与下侧边分别设有通风口122和通液口118,雾化出口管123与超声波雾化换能器117位于雾化腔120,加湿风扇126及半导体制冷片119位于送风腔121,在送风腔121内设有液位传感器124,在机壳106后壁上设有与半导体制冷片119相对的散热出口104,在散热出口104处设有散热风扇115,半导体制冷片119工作过程中散热出口104可顶开铰接于散热风道13接口处的活动隔板而插接于散热风道13内,散热风道13设于蚕室本体12墙壁上与蚕室外部通连,散热风扇115将半导体制冷片119制冷工作过程中所产生的热量通过散热风道13排出到蚕室外部。在机壳106中设有中隔板111,中隔板111位于水箱113上方,在机壳106的左右侧壁上设有雾化进风口112和冷却进风口114,雾化进风口112位于中隔板111与水箱113之间,冷却进风口114位于水箱113与机壳106后侧壁之间,在雾化进风口112及冷却进风口114处均设有过滤隔栅107。在需要对蚕室加湿时,超声波雾化换能器117工作使水箱113内的水雾化形成含湿水气,由加湿风扇126经隔板116上侧边的通风口122吹风将含湿水气通过雾化出口管123从伸缩式加湿管101外伸端喷出进入到蚕室内。在机壳106内水箱113上方的中隔板111上方空间设有吸水纤维蒸发器109,吸水纤维蒸发器109的结构可与常规冷风扇所用的蒸发器结构相同,在吸水纤维蒸发器109上端设有进水通道108,该进水通道108通过进水管110及进水泵125与水箱113通连,吸水纤维蒸发器109底部经回水通道与水箱113通连,在吸水纤维蒸发器109前侧设有风机129,风机129可采用具有风速分配及出风都很均匀等特点的横流风机,风机129前侧的机壳106前壁上设有出风口102,在出风口102处设有上下扫风叶片127和左右扫风叶片128,上下扫风叶片127和左右扫风叶片128分别由两扫风电机驱动,在吸水纤维蒸发器109后侧的机壳106后壁上设有与吸水纤维蒸发器109相对的进风口105,进风口105处设有过滤隔栅107,在需要对蚕室进行降温作业时,半导体制冷片119工作使水箱113内的水降温,进水泵125将低温的水打入到进水通道108进而进入到吸水纤维蒸发器109内形成低温水膜,风机129从进风口105吸入空气穿过吸水纤维蒸发器109降温后从出风口102吹入蚕室内,使蚕室降温,吸水纤维蒸发器109同时还能起到过滤作用以提高吹入蚕室内空气的清洁度。在出风口102与风机129之间设有加热器130,加热器130为PTC加热器,在需要给蚕室加温时,加热器130工作,风机129从进风口105吸入空气穿过吸水纤维蒸发器109再穿过加热器130使空气加热从出风口102吹入到蚕室内,使蚕室加温。在风机129工作过程中,进风口105可顶开铰链于进风通道14接口处的活动隔板而插接于进风通道14内,进风通道14设于蚕室本体12墙壁上与蚕室外部通连,风机129直接从蚕室外吸入空气,可以蚕室内起到通风换气的作用。
参见图4,伸缩式加湿管101为由活动管1011和固定管1012组合而成的可伸缩的空心管,伸缩式加湿管101通过固定管1012设置于空心摆轴132上,伸缩式加湿管101内腔与空心摆轴132内腔通连,空心摆轴132摆动支承在与机壳106固连的前后两摆动支承座上,使得空心摆轴132摆动支承在机壳106上,参见图7,在空心摆轴132上活动套接有加湿接头,在空心摆轴132与加湿接头的连接处开有连通孔使得空心摆轴132内腔与加湿接头内腔通连,加湿接头与雾化出口管123相通连,这样伸缩式加湿管101通过空心摆轴132内腔与雾化出口管123通连,空心摆轴132与摆动驱动电机133相连,由摆动驱动电机133驱动摆动,从而使伸缩式加湿管101在竖直向上位置和水平伸展位置之间摆动,在空心摆轴132上设置有两伸缩式加湿管101,在两伸缩式加湿管101前端的活动管1011之间夹持固连有蚕药震动布撒器103,在两伸缩式加湿管101后端的固定管1012之间通过与两固定管1012固连的支架安装有伸缩驱动装置131,伸缩驱动装置131为电动推杆或电机驱动的丝杆螺母机构,电机推杆或丝杆螺母机构的移动端与蚕药震动布撒器103相连;参见图5和图6,蚕药震动布撒器103包括框体1031,框体1031底面呈长方形,在框体1031内侧壁上设有震动器支架1035,震动器支架1035外伸端安装有震动器1033,震动器1033与智能控制装置电连接,在框体1031底面绷设有筛网1034,在框体1031顶面安装有封盖1032;当需要进行蚕药布撒作业时,摆动驱动电机133驱动空心摆轴132摆动,使伸缩式加湿管101从竖直向上的位置摆动到水平伸展位置,其上的蚕药震动布撒器103上绷设有筛网1034的底面处于向下位置,震动器1033启动即可实施蚕药布撒,其左右方向上的布撒位置由伸缩驱动装置131驱动改变。
在环境控制装置1的顶部设有两导杆2,导杆2固连在机壳106顶部,环境控制装置经机壳106通过导杆2及升降驱动装置7活动支承在机座3上,参见图8,升降驱动装置7包括固连在机壳106上的螺杆71及转动支承在机座3上的蜗轮螺母72,蜗轮螺母72通过蜗杆73与升降电机74相连,由升降电机74驱动蜗轮螺母72转动使螺杆71升降,从而带动环境控制装置1上下移动;机座3通过滚轮5可移动支承在两导轨4上,导轨4位于两蚕架11之间上方,导轨4的两端固连在蚕室本体12的墙体上,导轨4为矩形导轨,滚轮5固连在滚轮轴17上,滚轮轴17转动支承在机座3上,两滚轮5滚动支承于两导轨4上侧面上,并经滚轮轴17通过链条传动副16与安装在机座3上的移动驱动电机6传动连接,在机座3上还转动支承有两限位导轮8,两限位导轮8分别与两导轨4的左右侧表面滚动接触;工作过程中,环境控制装置1可以相对于机座3上下移动,还可以随机座3沿导轨4前后移动,从而保证蚕室各区域温湿度均衡,同时还保证对蚕架11各层托架1101所托持的蚕座网片进行逐层的全范围的蚕药布撒。在两导轨4上设有导电条9,导电条9通过导电槽板15安装在呈矩形的导轨4下侧面上,导电条9通过电刷10与智能控制装置(图中未示出)电连接,智能控制装置设于机座3内;在蚕室本体12内设有温度传感器、湿度传感器和/或室内空气质量监测传感器,对蚕室本体内的温湿度及空气质量进行监测,温度传感器、湿度传感器和室内空气质量监测传感器为无线传感器,温度传感器、湿度传感器和/或室内空气质量监测传感器与智能控制装置无线电连接,将其监测结果传输到智能控制装置内;智能控制装置为包括PLC的电气控制装置,智能控制装置与超声波雾化换能器117、加湿风扇126、半导体制冷片119、液位传感器124、散热风扇115、进水泵125、风机129、加热器130、摆动驱动电机133、蚕药震动布撒器103、伸缩驱动装置131、升降电机74、移动驱动电机6以及用以驱动上下扫风叶片127和左右扫风叶片128的两扫风电机等执行元器件和相关的如位置传感器等其它电气元器件电连接,在机座3与环境控制装置1之间的连接导线及与蚕药震动布撒器103之间的连接导线均采用螺旋状导线,以适应升降或伸缩长度变化的要求;智能控制装置与遥控器电连接,操作人员通过与智能控制装置无线连接的遥控器方便地实施相关操作。
以上仅列举了本发明的一些优选实施方式,但本发明并不局限于此,还可以作出许多的改进和变换。如所述智能控制装置也可以不是与遥控器电连接,而可以是在机座3或机壳106上设置控制面板,智能控制装置与控制面板电连接,操作人员通过控制面板实施相关操作;在所述水箱113内以及在所述出风口102处还可安装温度传感器,所安装的温度传感器与智能控制装置电连接;所述导轨4也可以不是为矩形导轨,而可以是工字形导轨,所述滚轮5可以在外周设有与工字形导轨工作面相对应的槽,这样来实现左右方向的限位,相应地可以不再设置限位导轮8。如此等等,只要是在本发明基本原理基础上所作出的改进与变换,均应视为落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能蚕室,包括蚕室本体(12),在蚕室本体(12)内设置有蚕架(11)和环境控制装置(1),其特征在于:在所述环境控制装置(1)的机壳(106)内下部设有水箱(113),在水箱(113)的底板上设有超声波雾化换能器(117),在水箱(113)的上壁板上设有雾化出口管(123)和加湿风扇(126);在水箱(113)的后壁上设有半导体制冷片(119),在机壳(106)后壁上设有与半导体制冷片(119)相对的散热出口(104),在散热出口(104)设有散热风扇(115),该散热出口(104)可插接于散热风道(13)内,散热风道(13)设于蚕室本体(12)墙壁上与蚕室外部通连,在水箱(113)上方设有吸水纤维蒸发器(109),在吸水纤维蒸发器(109)上端设有进水通道(108),该进水通道(108)通过进水管(110)及进水泵(125)与水箱(113)通连,在吸水纤维蒸发器(109)前侧设有风机(129),风机(129)前侧的机壳(106)前壁上设有出风口(102),在吸水纤维蒸发器(109)后侧的机壳(106)后壁上设有与吸水纤维蒸发器(109)相对的进风口(105),该进风口(105)可插接于进风通道(14)内,进风通道(14)设于蚕室本体(12)墙壁上与蚕室外部通连;在出风口(102)与风机(129)之间设有加热器(130);在机壳(106)左右侧设有伸缩式加湿管(101),该伸缩式加湿管(101)通过空心摆轴(132)摆动支承在机壳(106)上,伸缩式加湿管(101)通过空心摆轴(132)内腔与雾化出口管(123)通连,空心摆轴(132)与摆动驱动电机(133)相连,在伸缩式加湿管(101)前端的活动管(1011)上固连有蚕药震动布撒器(103),在伸缩式加湿管(101)后端的固定管(1012)上安装有伸缩驱动装置(131),伸缩驱动装置(131)为电动推杆或电机驱动的丝杆螺母机构,电机推杆或丝杆螺母机构的移动端与蚕药震动布撒器(103)相连;所述机壳(106)通过导杆(2)及升降驱动装置(7)活动支承在机座(3)上,该升降驱动装置(7)包括固连在机壳(106)上的螺杆(71)及转动支承在机座(3)上的蜗轮螺母(72),蜗轮螺母(72)通过蜗杆(73)与升降电机(74)相连;所述蚕架(11)为多层支架,该多层支架包括排成一列且相互固连的多根立柱(1102),在主柱(1102)的侧向悬伸有多层托架(1101);所述机座(3)通过滚轮(5)可移动支承在两导轨(4)上,导轨(4)位于两蚕架(11)之间上方,所述滚轮(5)与移动驱动电机(6)传动连接,在两导轨(4)上设有导电条(9),导电条(9)通过电刷(10)与智能控制装置电连接,智能控制装置设于机座(3)内;在蚕室本体(12)内设有温度传感器、湿度传感器和/或室内空气质量监测传感器,所述温度传感器、湿度传感器和/或室内空气质量监测传感器与智能控制装置电连接,智能控制装置与超声波雾化换能器(117)、加湿风扇(126)、半导体制冷片(119)、散热风扇(115)、进水泵(125)、风机(129)、加热器(130)、摆动驱动电机(133)、蚕药震动布撒器(103)、伸缩驱动装置(131)、升降电机(74)、移动驱动电机(6)电连接。
2.根据权利要求1所述的智能蚕室,其特征在于:所述智能控制装置为包括PLC的电气控制装置,所述智能控制装置与遥控器电连接。
3.根据权利要求1所述的智能蚕室,其特征在于:在所述水箱(113)内设有隔板(116),该隔板(116)位于超声波雾化换能器(117)与半导体制冷片(119)之间,所述隔板(116)将水箱(113)分隔成雾化腔(120)和送风腔(121),隔板(116)的上侧边与下侧边分别设有通风口(122)和通液口(118),所述雾化出口管(123)与超声波雾化换能器(117)位于雾化腔(120),所述加湿风扇(126)及半导体制冷片(119)位于送风腔(121),在送风腔(121)内设有液位传感器(124)。
4.根据权利要求1所述的智能蚕室,其特征在于:在所述出风口(102)处设有上下扫风叶片(127)和左右扫风叶片(128),上下扫风叶片(127)和左右扫风叶片(128)分别由两扫风电机驱动,该两扫风电机与智能控制装置电连接。
5.根据权利要求1所述的智能蚕室,其特征在于:在所述机壳(106)中设有中隔板(111),该中隔板(111)位于水箱(113)上方,在机壳(106)的左右侧壁上设有雾化进风口(112)和冷却进风口(114),雾化进风口(112)位于中隔板(111)与水箱(113)之间,冷却进风口(114)位于水箱(113)与机壳(106)后侧壁之间,在所述进风口(105)、雾化进风口(112)及冷却进风口(114)处均设有过滤隔栅(107)。
6.根据权利要求1所述的智能蚕室,其特征在于:所述加热器(130)为PTC加热器。
7.根据权利要求1所述的智能蚕室,其特征在于:所述蚕药震动布撒器(103)包括框体(1031),框体(1031)底面呈长方形,在框体(1031)内侧壁上设有震动器支架(1035),震动器支架(1035)外伸端安装有震动器(1033),震动器(1033)与智能控制装置电连接,在框体(1031)底面绷设有筛网(1034),在框体(1031)顶面安装有封盖(1032)。
8.根据权利要求1所述的智能蚕室,其特征在于:所述导轨(4)为矩形导轨,在矩形导轨下侧面上通过导电槽板(15)安装有导电条(9);所述滚轮(5)固连在滚轮轴(17)上,滚轮轴(17)转动支承在机座(3)上,两滚轮(5)滚动支承于两导轨(4)上侧面上,滚轮轴(17)通过链条传动副(16)与安装在机座(3)上的移动驱动电机(6)传动连接,在机座(3)上还转动支承有两限位导轮(8),两限位导轮(8)分别与两导轨(4)的左右侧表面滚动接触。
9.根据权利要求1或8所述的智能蚕室,其特征在于:所述导轨(4)的两端固连在蚕室本体(12)的墙体上。
10.根据权利要求1所述的智能蚕室,其特征在于:所述温度传感器、湿度传感器和室内空气质量监测传感器为无线传感器。
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