CN109379710A - 定位方法、装置、设备及*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位方法、装置、设备及***。所述定位设备，包括：触发接收模块、卫星定位模块、短距离无线定位模块和通信模块；若在接收到第一触发信号后的第一预设时间段内接收到第二触发信号，则进入卫星定位模式；若在接收到第二触发信号后的第二预设时间段内接收到第一触发信号，则进入短距离无线定位模式；其中，第一触发信号和第二触发信号由设置在预设区域的出入口附近的发射器发出。本申请实施例在用户处于不同区域内时均能够实现对其位置的精准定位。

Description

定位方法、装置、设备及***

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置、设备及***。

背景技术

中国老龄化风险全球第五，截至2016年底60周岁及以上人口数达2.31亿人，占总人口的16.7％。对专业化养老机构和个性化养老服务的需求日趋旺盛，但是我国养老机构专业护理人员仅有2万，面临人才匮乏，信息化水平较低的问题，使得养老机构缺乏合理监管智障老人、专业护理失能老人的有效手段，易发生老人走失、看护不周造成的安全事故、突发意外无法及时知晓并处理等安全隐患。

发明内容

为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种定位方法、装置、设备及***，能够准确的将老人的位置信息实时发送给看护人员，以保证老人的人身安全。

第一方面，本申请实施例提供的一种定位方法，应用于定位设备；所述定位设备，包括：触发接收模块、卫星定位模块、短距离无线定位模块和通信模块；所述方法包括：

若在接收到第一触发信号后的第一预设时间段内接收到第二触发信号，则进入卫星定位模式，控制所述卫星定位模块开启、所述短距离无线定位模块关闭，并将所述卫星定位模块输出的定位数据经所述通信模块传输至控制平台；

若在接收到所述第二触发信号后的第二预设时间段内接收到所述第一触发信号，则进入短距离无线定位模式，控制所述短距离无线定位模块开启、所述卫星定位模块关闭，并将所述短距离无线定位模块输出的定位数据经所述通信模块传输至所述控制平台；

其中，所述第一触发信号由所述触发接收模块在接收到第一发射器发射的信号时得到，所述第二触发信号由所述触发接收模块在接收到第二发射器发射的信号时得到，所述第一发射器和所述第二发射器均设置在预设区域的出入口附近，所述第一发射器位于所述预设区域的内部，所述第二发射器位于所述预设区域的外部。

可选的，所述方法还包括：

当处于所述短距离无线定位模式时，若在第三预设时间段内未获取到所述短距离无线定位模块输出的定位数据，则控制所述短距离无线定位模块关闭、所述卫星定位模块开启，并将所述卫星定位模块输出的定位数据经所述通信模块传输至所述控制平台。

可选的，所述方法还包括：

在接收到所述控制平台发送的切换指令时，控制所述短距离无线定位模块开启、所述卫星定位模块关闭；所述切换指令是所述控制平台在所述卫星定位模块输出的定位数据落在所述预设区域的范围内时发出的。

可选的，所述方法还包括：

当进入所述短距离无线定位模式时，发送进入状态通知至所述控制平台；

当进入所述卫星定位模式时，发送外出状态通知至所述控制平台。

可选的，所述定位设备，还包括：陀螺仪；所述方法还包括：

当处于所述短距离无线定位模式时，若所述陀螺仪在第四预设时间段内未检测到所述定位设备运动，则控制所述短距离无线定位模块和所述通信模块均关闭进入休眠模式。

可选的，所述方法还包括：

当处于休眠模式时，若所述陀螺仪检测到所述定位设备运动，则进入所述短距离无线定位模式，控制所述短距离无线定位模块和所述通信模块均开启。

可选的，所述方法还包括：

在进入所述休眠模式时，发送休眠状态通知至所述控制平台。

可选的，所述定位设备，还包括：报警触发模块；所述方法还包括：

当所述报警触发模块被触发时，进入报警模式，将报警信息发送至所述控制平台；当所述卫星定位模块开启时，所述报警信息包括所述卫星定位模块最近一次输出的定位数据；当所述短距离无线定位模块开启时，所述报警信息包括所述短距离无线定位模块最近一次输出的定位数据。

可选的，所述通信模块至少包括以下两个：第一通信模块和第二通信模块；在进入报警模式前，所述第一通信模块开启、所述第二通信模块关闭；所述将报警信息发送至所述控制平台，具体包括：

通过所述第一通信模块将所述报警信息发送至所述控制平台；

关闭所述第一通信模块并开启所述第二通信模块；

通过所述第二通信模块再次将所述报警信息发送至所述控制平台。

可选的，所述第二通信模块为GPRS/GSM模块；所述将报警信息发送至所述控制平台，之后还包括：

将所述GPRS/GSM模块切换至语音通话模式后，经所述GPRS/GSM模块拨打报警电话；

当所述报警电话未拨打成功时，重启所述GPRS/GSM模块后重新拨打报警电话。

可选的，在经所述GPRS/GSM模块拨打报警电话之后，所述方法还包括：

在所述报警电话挂断后，若在第五预设时间段后所述GPRS/GSM模块未处于语音通话状态，且进入所述报警模式之前处于所述短距离无线定位模式或休眠模式，则控制所述GPRS/GSM模块关闭、所述第一通信模块开启；若在所述第五预设时间段后所述GPRS/GSM模块未处于语音通话状态，且进入所述报警模式之前处于所述卫星定位模式或休眠模式，则将所述GPRS/GSM模块切换至定位模式；

或者，

在所述报警电话挂断后，若接收到报警终止指令，且进入所述报警模式之前处于所述短距离无线定位模式或休眠模式，则控制所述GPRS/GSM模块关闭、所述第一通信模块开启；若在接收到报警终止指令，且进入所述报警模式之前处于所述卫星定位模式或休眠模式，则将所述GPRS/GSM模块切换至定位模式。

第二方面，本申请实施例提供的一种定位装置，包括：信号接收单元、控制单元、数据接收单元和数据传输单元；

所述信号接收单元，用于接收第一触发信号和第二触发信号；所述第一触发信号根据第一发射器发射的信号得到，所述第二触发信号根据第二发射器发射的信号得到，所述第一发射器和所述第二发射器均设置在预设区域的出入口附近，所述第一发射器位于所述预设区域的内部，所述第二发射器位于所述预设区域的外部；

所述控制单元，用于当所述信号接收单元在接收到所述第一触发信号后的第一预设时间段内接收到第二触发信号时，进入卫星定位模式，控制卫星定位模块开启、短距离无线定位模块关闭；还用于当所述信号接收单元在接收到所述第二触发信号后的第二预设时间段内接收到所述第一触发信号时，进入短距离无线定位模式，控制所述短距离无线定位模块开启、所述卫星定位模块关闭；

所述数据接收单元，用于获取所述卫星定位模块输出的定位数据；还用于获取所述短距离无线定位模块输出的定位数据；

所述数据传输单元，用于将所述数据接收单元获取到的定位数据传输至控制平台。

第三方面本申请实施例提供的一种定位设备，包括：触发接收模块、卫星定位模块、短距离无线定位模块、通信模块和控制模块；

所述触发接收模块，用于在接收到第一发射器发射的信号时，发送第一触发信号至所述控制模块；还用于在接收到第二发射器发射的信号时，发送第二触发信号至所述控制模块；所述第一发射器和所述第二发射器均设置在预设区域的出入口附近，所述第一发射器位于所述预设区域的内部，所述第二发射器位于所述预设区域的外部；

所述卫星定位模块，用于将卫星定位的定位数据发送至所述控制模块；

所述短距离无线定位模块，用于将短距离无线定位的定位数据发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于实现如上述实施例提供的定位方法中的任意一种。

第四方面，本申请实施例还提供了一种定位报警***，所述***包括：第一发射器、第二发射器和控制平台；所述***还包括如上述实施例提供的的定位设备中的任意一种；

所述第一发射器和所述第二发射器均设置在预设区域的出入口附近，所述第一发射器位于所述预设区域的内部，所述第二发射器位于所述预设区域的外部。

第五方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面实施例中所述的定位方法。

第六方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如上述第一方面实施例中所述的定位方法。

与现有技术相比，本申请至少具有以下优点：

在本申请实施例中，利用定位设备中设置的卫星定位模块和短距离无线定位模块实现对用户位置的实时监控，在预设范围内部位于出入口附近的位置设置第一发射器，在预设范围外部位于出入口附近的位置设置第二发射器，在接收到第一发射器对应的第一触发信号后的第一预设时间内接收到第二发射器对应的第二触发信号时，说明用户已越出预设范围。此时，进入卫星定位模式，控制定位设备中的卫星定位模块开启、短距离无线定位模块关闭，利用卫星定位数据对用户在预设范围之外的位置进行准确定位，并通过定位设备上的通信模块将定位数据上传至控制平台，控制短距离无线定位模块关闭可以节约定位设备的电能。在接收到第二触发信号后的第二预设时间内接收到第一触发信号时，说明用户已进入预设范围。此时，进入短距离无线定位模式，控制定位设备中的短距离无线定位模块开启、卫星定位模块关闭，利用短距离无线定位数据对用户在预设范围之内的位置进行准确定位，并通过定位设备上的通信模块将定位数据上传至控制平台，卫星定位模块关闭可以节约定位设备的电能。本申请实施例在用户处于不同区域内时均能够实现对其位置的精准定位，并可以延长定位设备的续航时间，保证用户的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的定位方法及装置的一种应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的定位方法及装置的另一种应用场景示意图；

图3为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种定位方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种定位方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的再一种定位方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的再一种定位方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种定位设备的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种定位***的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

针对目前社会老龄化情况日益严重、对老人看护不周的问题，本申请实施例提供了一种定位方法、装置、设备及***，以便实时、准确的获取老人的位置，保障老人的人身安全。

需要说明的是，本申请实施例提供的一种定位方法、装置、设备及***，不仅可以用于养老机构中保障老人的安全，还可以应用于医院、学校、娱乐场所、小区等场所，以对这些场所中人员(如医院的病人、学校或小区内儿童、游乐园中的游客等)的位置进行实时定位，保障人身安全，本申请实施例对此不进行具体的限定。

基于上述思想，为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。

下面首先介绍本申请实施例提供的一种定位方法的具体应用场景。

本申请实施例提供的定位方法应用于定位设备。该定位设备的结构如图1所示，包括触发接收模块101、卫星定位模块102、短距离无线定位模块103和通信模块104，可以通过控制模块对定位设备的工作状态进行控制。该控制模块可以是设置在定位设备上的，也可以是独立于定位设备设置的，这里不进行限定，本申请实施例提供的定位方法可以由控制模块执行。

其中，触发接收模块101用于在接收到第一发射器发射的信号时，发送第一触发信号至控制模块；还用于在接收到第二发射器发射的信号时，发送第二触发信号至控制模块。如图2所示，第一发射器201和第二发射器202可以均设置在预设区域的出入口203附近，第一发射器位于预设区域的内部，第二发射器位于预设区域的外部。第一发射器201的信号覆盖范围和第二发射器202的信号覆盖范围可以不重叠，可以部分重叠。

需要说明的是，本申请实施例对第一发射器201和第二发射器202的具体实现方式不进行限定，例如，第一发射器201和第二发射器202可以是两个不同的低频信号发射器，也可以是同一个低频信号发射器上不同的发射天线，该低频信号发射器可以是射频信号发射器。

在实际应用中，预设区域具体指的是老人或其他使用该定位设备的用户能够被及时救助的区域，例如养老院区内部、医院内部或家庭内部等。预设区域内铺设有短距离无线定位设施，可以保证老人或用户在预设区域内被精准定位。短距离无线定位模块103通过扫描预设区域内铺设的短距离无线定位设施获得定位数据。作为一个示例，短距离无线定位设施和短距离无线定位模块103可以是采用Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee和超声波等室内定位技术实现。以蓝牙定位技术为例，短距离无线定位模块103通过扫描采用IBeacon协议的信标进行定位。卫星定位模块102可以采用GPS定位***、北斗定位***、伽利略定位***等技术获得定位数据。卫星定位模块102或短距离无线定位模块103获得的定位数据经通信模块104传输至控制平台，以便看护人员通过控制平台实时获得携带有定位设备的老人或用户的实时位置，对其安全进行监控。

下面对本申请实施例提供的定位方法进行说明。

参见图3，该图为本申请实施例提供的一种定位方法的流程示意图。

本申请实施例提供的定位方法，包括步骤S301-S303。

S301：若在接收到第一触发信号后的第一预设时间段内接收到第二触发信号，则进入卫星定位模式，控制卫星定位模块开启、短距离无线定位模块关闭，并将卫星定位模块输出的定位数据经通信模块传输至控制平台。

在本申请实施例中，根据上面对应用场景的说明(参照图1和图2)可知，当接收到第一触发信号时，说明定位设备进入到第一发射器的信号覆盖范围内，老人移动至预设区域内的出入口附近，即在预设区域内接近出入口。当在第一预设时间段内又接收到第二触发信号，则说明老人通过出入口移动至预设区域之外。为了实现在预设区域外的精准定位，进行定位模式的切换，进入卫星定位模式，控制卫星定位模块开启，将卫星定位模块输出的定位数据传输至控制平台。并且，为了实现节能，延长定位报警模块的续航时间，还关闭了短距离无线定位模块。

在实际应用中，可以根据具体情况对第一预设时间进行设定，如1分钟，本申请实施例对此不进行限定。

可以理解的是，本申请实施例在先接收到第一触发信号后再接收到第二触发信号时才进入卫星定位模式，能够排除老人仅经过出入口情况对定位模式切换判断的干扰，避免了对定位模式的误切换，保证了定位的准确性。

S302：若在接收到第二触发信号后的第二预设时间段内接收到第一触发信号，则进入短距离无线定位模式，控制短距离无线定位模块开启、卫星定位模块关闭，并将短距离无线定位模块输出的定位数据经通信模块传输至控制平台。

在本申请实施例中，根据上面对应用场景的说明可知，当接收到第二触发信号时，说明定位设备进入到第二发射器的信号覆盖范围内，老人移动至预设区域外的出入口附近，即在预设区域外接近出入口。当在第二预设时间段内又接收到第一触发信号，则说明老人通过出入口移动至预设区域内。为了实现在预设区域内的精准定位，进行定位模式的切换，进入短距离无线定位模式，控制短距离无线定位模块开启，将短距离无线定位模块输出的定位数据传输至控制平台。并且，为了实现节能，延长定位报警模块的续航时间，还关闭了卫星定位模块。

在实际应用中，与第一预设时间类似，也可以根据具体情况对第二预设时间进行设定，本申请实施例对此不进行限定。

可以理解的是，本申请实施例在先接收到第二触发信号后再接收到第一触发信号时才进入短距离无线定位模式，能够排除老人仅经过出入口情况对定位模式切换判断的干扰，避免了对定位模式的误切换，保证了定位的准确性。

在一些可能的实现方式中，由于在处于卫星定位模式时，卫星定位模块对预设区域内的位置定位可能存在不准确的问题。此时，为了避免定位模式切换不成功所造成的在预设区域内定位不准确的问题，该定位方法还可以包括：

在接收到控制平台发送的切换指令时，控制短距离无线定位模块开启、卫星定位模块关闭。其中，切换指令是控制平台在卫星定位模块输出的定位数据落在预设区域的范围内时发出的。

在处于卫星定位模式时，当控制平台根据卫星定位模块输出的定位数据判断定位设备位于预设区域内时，可以发送切换指令至控制模块，以便控制模块在接收到切换指令时，切换至短距离无线定位模式，控制短距离无线定位模块开启、卫星定位模块关闭，进入短距离无线定位模式。

在实际应用中，受到设备故障等因素的影响，在处于短距离无线定位模式时，可能会存在短距离无线定位模块无法获取到位置信息、没有定位数据输出的情况。为了保证定位数据的可获取、排除故障，在本申请实施例一些可能的实现方式中，如图4所示，该定位方法还可以包括：

S303：当处于短距离无线定位模式时，若在第三预设时间段内未获取到短距离无线定位模块输出的定位数据，则控制短距离无线定位模块关闭、卫星定位模块开启，并将卫星定位模块输出的定位数据经通信模块传输至控制平台。

可以理解的是，当短距离无线定位模块故障时，就可以通过卫星定位模块获取定位数据，保证可以将老人的位置上传至控制平台。

在一些可能的设计中，控制平台还可以根据在卫星定位模块输出的定位数据判断是否出现定位模式切换失败的情况，在卫星定位模块输出的定位数据落在预设区域的范围内时发出的切换指令至控制模块。则，继续参见图4，该定位方法还可以包括：

S304在接收到控制平台发送的切换指令时，控制短距离无线定位模块开启、卫星定位模块关闭。

通过控制平台的切换指令可以将短距离无线定位模块开启、卫星定位模块关闭保证定位模式切换的实现和定位的准确性。

在本申请实施例一些可能的实现方式中，该方法还可以包括：

当进入短距离无线定位模式时，发送进入状态通知至控制平台；当进入卫星定位模式时，发送外出状态通知至控制平台，以便控制平台对定位设备(表示了老人的位置)进行监控，还可以根据状态通知发出越区报警提示看护人员，避免老人走丢。

在本申请实施例中，利用定位设备中设置的卫星定位模块和短距离无线定位模块实现对用户位置的实时监控，在预设范围内部位于出入口附近的位置设置第一发射器，在预设范围外部位于出入口附近的位置设置第二发射器，在接收到第一发射器对应的第一触发信号后的第一预设时间内接收到第二发射器对应的第二触发信号时，说明用户已越出预设范围。此时，进入卫星定位模式，控制定位设备中的卫星定位模块开启、短距离无线定位模块关闭，利用卫星定位数据对用户在预设范围之外的位置进行准确定位，并通过定位设备上的通信模块将定位数据上传至控制平台，控制短距离无线定位模块关闭可以节约定位设备的电能。在接收到第二触发信号后的第二预设时间内接收到第一触发信号时，说明用户已进入预设范围。此时，进入短距离无线定位模式，控制定位设备中的短距离无线定位模块开启、卫星定位模块关闭，利用短距离无线定位数据对用户在预设范围之内的位置进行准确定位，并通过定位设备上的通信模块将定位数据上传至控制平台，卫星定位模块关闭可以节约定位设备的电能。本申请实施例在用户处于不同区域内时均能够实现对其位置的精准定位，并可以延长定位设备的续航时间，保证用户的人身安全。

在本申请实施例一些可能的实现方式中，为了延长定位设备的续航时间，该定位设备，还包括：陀螺仪，用于检测定位设备的动作状态。则，如图5所示，该方法还可以包括：

S501：当处于短距离无线定位模式时，若陀螺仪在第四预设时间段内未检测到定位设备运动，则控制短距离无线定位模块和通信模块均关闭进入休眠模式。

当陀螺仪在第四预设时间段内未检测到定位设备运动，则说明老人忘记佩带定位设备或者老人未发生移动(如处于睡眠状态)，此时将短距离无线定位模块和通信模块关闭可以减少定位设备的耗电延长其续航时间。

在一些可能的设计中，该方法还可以包括：

在进入休眠模式时，发送休眠状态通知至控制平台以便平台对老人的状态进行监控。可选的，当长时间处于休眠状态时，控制平台还可以发出报警，提示看护人员检查老人或定位设备的状态，以免老人发生意外。

在本申请实施例一些可能的实现方式中，继续参见图5，该方法还包括：

S502：当处于休眠模式时，若陀螺仪检测到定位设备运动，则进入短距离无线定位模式，控制短距离无线定位模块和通信模块均开启。

当定位设备动作时，说明老人发生移动，陀螺仪检测到定位设备动作，此时进入短距离无线定位模式，控制短距离无线定位模块和通信模块均开启，对老人位置进行实时定位。

需要说明的是，由于在预设区域内老人的安全有保障，而在预设区域之外，老人发生危险的可能性更高，因此，在本申请实施例中，只有在处于短距离无线定位模式时，才能进入休眠模式，休眠模式退出后进入短距离无线定位模式。在处于卫星定位模式时，为了保证老人安全，即使陀螺仪长时间未检出定位设备动作也不进入休眠模式。可选的，在处于卫星定位模式时，若陀螺仪长时间未检出定位设备动作，可向控制平台报警，以免老人发生意外。

在本申请实施例一些可能的实现方式中，为了避免老人意外、及时对老人进行救助，该定位设备，还可以包括：报警触发模块。通过触发报警触发模块向控制平台发出报警信息。则，如图6所示，该方法还可以包括：

S601：当报警触发模块被触发时，进入报警模式，将报警信息发送至控制平台。

在本申请实施例中，当卫星定位模块开启时，报警信息包括卫星定位模块最近一次输出的定位数据；当短距离无线定位模块开启时，报警信息包括短距离无线定位模块最近一次输出的定位数据。

在一些可能的设计中，为了保证报警信息及时、准确的获取，该通信模块至少包括以下两个：第一通信模块和第二通信模块；在进入报警模式前，第一通信模块开启、第二通信模块关闭。则，如图7所示，将报警信息发送至控制平台，具体可以包括：

S6011：通过第一通信模块将报警信息发送至控制平台。

S6012：关闭第一通信模块并开启第二通信模块。

S6013：通过第二通信模块再次将报警信息发送至控制平台。

在本申请实施例中，先经第一通信模块将报警信息发送至控制平台，以便因第二通信模块未开启或开启时间长导致的报警信息接收不及时，然后，在第二通信模块开启后，经第二通信模块再次将报警信息发送给接收方，避免了因网络故障等原因所导致的接收方未接受到报警信息的情况的发生，保证接收方能够及时、准确的接收到用户的报警信息，进而保证了对用户救助的效率和质量。

在一个例子中，第一通信模块可以为移动通信模块(如3G、4G模块)、物联网(如NB-Iot、SigFox等)模块或通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service，GPRS)模块等。第二通信模块可以为全球移动通信***(Global System for MobileCommunication，GSM)模块，GSM模块可以利用GPRS技术传输报警信息。

可以理解的是，在第二通信模块开启时，控制第一通信模块关闭，可以延长定位设备的续航时间。

在一些可能的设计中，当第二通信模块为GPRS/GSM模块时，如图6所示，步骤S601之后还可以包括：

S602：将GPRS/GSM模块切换至语音通话模式后，经GPRS/GSM模块拨打报警电话。

在经GPRS/GSM模块将报警信息发送至接收方后，利用GPRS/GSM模块的语音通话模式拨打报警电话，以便救助方及时了解紧急报警事件的紧急等级(紧急、误报、护理服务等)，有针对性的采取相应措施。

S603：当报警电话未拨打成功时，重启GPRS/GSM模块后重新拨打报警电话。

可以理解的是，当报警电话为拨打成功(如多次未打通)时，可以重启GPRS/GSM模块重新入网后继续拨打报警电话。

在一个例子中，在经GPRS/GSM模块拨打报警电话之后，该方法还可以包括：

在报警电话挂断后，若在第五预设时间段后GPRS/GSM模块未处于语音通话状态，且进入报警模式之前处于短距离无线定位模式或休眠模式，则控制GPRS/GSM模块关闭、第一通信模块开启；若在第五预设时间段后GPRS/GSM模块未处于语音通话状态，且进入报警模式之前处于卫星定位模式或休眠模式，则将GPRS/GSM模块切换至定位模式；

在一些可能的情况下，由于网络因素或其他外界因素的影响，在利用GPRS/GSM模块拨打报警电话时，报警电话可能会出现意外挂断的情况，救助方也可能会再次联系用户以便进一步了解具体情况，若处于节能考虑在报警电话挂断后直接关闭GPRS/GSM模块，会导致救助方无法再次联系到用户，影响救助的质量和效率。为此，在本申请实施例一些可能的设计中，为了在保证救助质量，在报警电话挂断后，保持GPRS/GSM模块处于语音通话模式一段时间(即第五预设时间段)，由于语音通话模式无法进行定位，若没有后续电话接入(即GPRS/GSM模块未处于语音通话状态)，则退出报警模式，以便进行实时定位。

或者，在另一个例子中，在经GPRS/GSM模块拨打报警电话之后，该方法还可以包括：

在报警电话挂断后，若接收到报警终止指令，且进入报警模式之前处于短距离无线定位模式或休眠模式，则控制GPRS/GSM模块关闭、第一通信模块开启；若在接收到报警终止指令，且进入报警模式之前处于卫星定位模式或休眠模式，则将GPRS/GSM模块切换至定位模式。

同理，由于网络因素或其他外界因素的影响，在利用GPRS/GSM模块拨打报警电话时，报警电话可能会出现意外挂断的情况，救助方也可能会再次联系用户以便进一步了解具体情况，若处于节能考虑在报警电话挂断后直接关闭GPRS/GSM模块，会导致救助方无法再次联系到用户，影响救助的质量和效率。为此，在本申请实施例一些可能的设计中，为了在保证救助质量，在报警电话挂断后，保持GPRS/GSM模块处于语音通话模式。但由于语音通话模式无法进行定位，在报警电话挂断后，若接收到报警终止指令，则退出报警模式，以便进行实时定位。报警终止指令可以是通过定位设备上的按键触发，也可以由控制平台下发。

基于上述实施例提供的定位方法，本申请实施例还提供了一种定位装置。

参见图8，该图为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图。

本申请实施例提供的定位装置，可以配置与控制器中，用于对图1所示的定位设备进行控制。该装置包括：信号接收单元801、控制单元802、数据接收单元803和数据传输单元804；

信号接收单元801，用于接收第一触发信号和第二触发信号；第一触发信号根据第一发射器发射的信号得到，第二触发信号根据第二发射器发射的信号得到，第一发射器和第二发射器均设置在预设区域的出入口附近，第一发射器位于预设区域的内部，第二发射器位于预设区域的外部；

控制单元802，用于当信号接收单元801在接收到第一触发信号后的第一预设时间段内接收到第二触发信号时，进入卫星定位模式，控制卫星定位模块开启、短距离无线定位模块关闭；还用于当信号接收单元801在接收到第二触发信号后的第二预设时间段内接收到第一触发信号时，进入短距离无线定位模式，控制短距离无线定位模块开启、卫星定位模块关闭；

数据接收单元804，用于获取卫星定位模块输出的定位数据；还用于获取短距离无线定位模块输出的定位数据；

数据传输单元805，用于将数据接收单元804获取到的定位数据传输至控制平台。

在本申请实施例中，利用定位设备中设置的卫星定位模块和短距离无线定位模块实现对用户位置的实时监控，在预设范围内部位于出入口附近的位置设置第一发射器，在预设范围外部位于出入口附近的位置设置第二发射器，在接收到第一发射器对应的第一触发信号后的第一预设时间内接收到第二发射器对应的第二触发信号时，说明用户已越出预设范围。此时，进入卫星定位模式，控制定位设备中的卫星定位模块开启、短距离无线定位模块关闭，利用卫星定位数据对用户在预设范围之外的位置进行准确定位，并通过定位设备上的通信模块将定位数据上传至控制平台，控制短距离无线定位模块关闭可以节约定位设备的电能。在接收到第二触发信号后的第二预设时间内接收到第一触发信号时，说明用户已进入预设范围。此时，进入短距离无线定位模式，控制定位设备中的短距离无线定位模块开启、卫星定位模块关闭，利用短距离无线定位数据对用户在预设范围之内的位置进行准确定位，并通过定位设备上的通信模块将定位数据上传至控制平台，卫星定位模块关闭可以节约定位设备的电能。本申请实施例在用户处于不同区域内时均能够实现对其位置的精准定位，并可以延长定位设备的续航时间，保证用户的人身安全。

基于上述实施例提供的定位方法和装置，本申请实施例还提供了一种定位设备。

参见图9，该图为本申请实施例提供的一种定位设备的结构示意图。

本申请实施例提供的定位设备，包括：触发接收模块901、卫星定位模块902、短距离无线定位模块903、通信模块904和控制模块905；

触发接收模块901，用于在接收到第一发射器发射的信号时，发送第一触发信号至控制模块905；还用于在接收到第二发射器发射的信号时，发送第二触发信号至控制模块905；第一发射器和第二发射器均设置在预设区域的出入口附近，第一发射器位于预设区域的内部，第二发射器位于预设区域的外部；

卫星定位模块902，用于将卫星定位的定位数据发送至控制模块；

短距离无线定位模块903，用于将短距离无线定位的定位数据发送至控制模块；

控制模块904，用于实现如上述实施例提供的定位方法中的任意一种。

基于上述实施例提供的定位方法、装置和设备，本申请实施例还提供了一种定位***。

参见图10，该图为本申请实施例提供的一种定位***的结构示意图。

本申请实施例提供的定位***，包括：第一发射器10、第二发射器20和控制平台30；还包括：定位设备40。

其中，定位设备40为上述实施例提供的定位设备中的任意一种。

第一发射器10和第二发射器20均设置在预设区域的出入口附近，第一发射器10位于预设区域的内部，第二发射器20位于预设区域的外部。

第一发射器10的信号覆盖范围和第二发射器20的信号覆盖范围可以不重叠，可以部分重叠。

需要说明的是，本申请实施例对第一发射器10和第二发射器20的具体实现方式不进行限定，例如，第一发射器10和第二发射器20可以是两个不同的低频信号发射器，也可以是同一个低频信号发射器上不同的发射天线，该低频信号发射器可以是射频信号发射器。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的***或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种定位方法，其特征在于，应用于定位设备；所述定位设备，包括：触发接收模块、卫星定位模块、短距离无线定位模块和通信模块；所述方法包括：

若在接收到第一触发信号后的第一预设时间段内接收到第二触发信号，则进入卫星定位模式，控制所述卫星定位模块开启、所述短距离无线定位模块关闭，并将所述卫星定位模块输出的定位数据经所述通信模块传输至控制平台；

若在接收到所述第二触发信号后的第二预设时间段内接收到所述第一触发信号，则进入短距离无线定位模式，控制所述短距离无线定位模块开启、所述卫星定位模块关闭，并将所述短距离无线定位模块输出的定位数据经所述通信模块传输至所述控制平台；

其中，所述第一触发信号由所述触发接收模块在接收到第一发射器发射的信号时得到，所述第二触发信号由所述触发接收模块在接收到第二发射器发射的信号时得到，所述第一发射器和所述第二发射器均设置在预设区域的出入口附近，所述第一发射器位于所述预设区域的内部，所述第二发射器位于所述预设区域的外部。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当处于所述短距离无线定位模式时，若在第三预设时间段内未获取到所述短距离无线定位模块输出的定位数据，则控制所述短距离无线定位模块关闭、所述卫星定位模块开启，并将所述卫星定位模块输出的定位数据经所述通信模块传输至所述控制平台。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到所述控制平台发送的切换指令时，控制所述短距离无线定位模块开启、所述卫星定位模块关闭；所述切换指令是所述控制平台在所述卫星定位模块输出的定位数据落在所述预设区域的范围内时发出的。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当进入所述短距离无线定位模式时，发送进入状态通知至所述控制平台；

当进入所述卫星定位模式时，发送外出状态通知至所述控制平台。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述定位设备，还包括：陀螺仪；所述方法还包括：

当处于所述短距离无线定位模式时，若所述陀螺仪在第四预设时间段内未检测到所述定位设备运动，则控制所述短距离无线定位模块和所述通信模块均关闭进入休眠模式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当处于休眠模式时，若所述陀螺仪检测到所述定位设备运动，则进入所述短距离无线定位模式，控制所述短距离无线定位模块和所述通信模块均开启。

7.一种定位装置，其特征在于，包括：信号接收单元、控制单元、数据接收单元和数据传输单元；

所述信号接收单元，用于接收第一触发信号和第二触发信号；所述第一触发信号根据第一发射器发射的信号得到，所述第二触发信号根据第二发射器发射的信号得到，所述第一发射器和所述第二发射器均设置在预设区域的出入口附近，所述第一发射器位于所述预设区域的内部，所述第二发射器位于所述预设区域的外部；

所述控制单元，用于当所述信号接收单元在接收到所述第一触发信号后的第一预设时间段内接收到第二触发信号时，进入卫星定位模式，控制卫星定位模块开启、短距离无线定位模块关闭；还用于当所述信号接收单元在接收到所述第二触发信号后的第二预设时间段内接收到所述第一触发信号时，进入短距离无线定位模式，控制所述短距离无线定位模块开启、所述卫星定位模块关闭；

所述数据接收单元，用于获取所述卫星定位模块输出的定位数据；还用于获取所述短距离无线定位模块输出的定位数据；

所述数据传输单元，用于将所述数据接收单元获取到的定位数据传输至控制平台。

8.一种定位设备，其特征在于，包括：触发接收模块、卫星定位模块、短距离无线定位模块、通信模块和控制模块；

所述触发接收模块，用于在接收到第一发射器发射的信号时，发送第一触发信号至所述控制模块；还用于在接收到第二发射器发射的信号时，发送第二触发信号至所述控制模块；所述第一发射器和所述第二发射器均设置在预设区域的出入口附近，所述第一发射器位于所述预设区域的内部，所述第二发射器位于所述预设区域的外部；

所述卫星定位模块，用于将卫星定位的定位数据发送至所述控制模块；

所述短距离无线定位模块，用于将短距离无线定位的定位数据发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于实现如权利要求1-6任意一项所述的定位方法。

9.一种定位***，其特征在于，所述***包括：第一发射器、第二发射器、控制平台，以及如权利要求8所述的定位设备；

所述第一发射器和所述第二发射器均设置在预设区域的出入口附近，所述第一发射器位于所述预设区域的内部，所述第二发射器位于所述预设区域的外部。

10.一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的定位方法。