CN109379540A - 一种参数可调的倾斜相机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种参数可调的倾斜相机。所述相机包括：拍摄组件和调参组件，所述拍摄组件与所述调参组件无线连接。通过调参组件通过调参组件屏幕和调参按钮调节所述倾斜相机的ISO、快门速度、光圈等。给倾斜相机设置调参组件，可以实现远程实时的对搭载无人机上的影像设备上的参数进行调节，避免了相机在拍摄过程中因为参数调节不当，获取的图像不能满足要求，降低了图像获取的效率。通过调参组件可以根据用户的要求实时的设置工作过程中相机的参数，使得相机拍出符合要求的图像供用户使用，使得相机使用起来更加的方便，增加了用户的良好体验。

Description

一种参数可调的倾斜相机

技术领域

本申请涉及机械装置技术领域，尤其涉及一种参数可调的倾斜相机。

背景技术

相机是一种利用光学成像原理形成影像的设备，其形成的影像还可以存储在介质中，相机被广泛应用于人们的生活和生产。其中在国际测绘领域发展起来一项高新技术，叫做倾斜摄影技术，由于倾斜影像为用户提供了更丰富的地理信息，更友好的用户体验，所以该技术广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。

倾斜摄影技术是通过在同一飞行平台上搭载多台拍摄组件，从不同的角度来采集影像，能建立真实的地物三维模型，这些模型不仅能够真是的反应地物情况，而且还通过采用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大的扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更加深入。

但是通过无人机搭载这种影像设备到指定位置进行拍摄后，想要设置相机上的参数来满足用户对于图像的获取要求就显得比较困难，目前还没有办法实现远程实时的对搭载无人机上的倾斜相机的参数进行调节，所以亟待需要一种设备可以满足对搭载无人机的倾斜相机可以进行参数随时调节的要求来更好的满足用户的体验。

发明内容

本申请提供了一种参数可调的倾斜相机，以解决远程调节无人机搭载的影像设备无法实时调节参数，不能给用户带来更好的体验的问题。

针对上述问题，本申请提供了一种参数可调的倾斜相机，所述相机包括：拍摄组件和调参组件，所述拍摄组件与所述调参组件无线连接，所述调参组件为长方体结构，包括调参屏幕、调参按键和后盖，

所述调参屏幕与所述后盖形成了一个腔体，所述腔体的内部设置有主板，所述主板与所述调参屏幕贴合连接，

所述主板上设置有第一信号发射端和第一信号接收端；

所述调参屏幕上设置有参数调节按钮；

所述后盖上设置有电源按钮，所述电源按钮的一端与电源连接，另一端与所述主板连接。

可选的，所述拍摄组件包括壳体和影像设备，所述影像设备设置在所述壳体的内部。

可选的，所述壳体包括外壳和内壳，所述外壳与所述内壳通过铆钉或者螺栓连接的方式连接在一起。

可选的，所述影像设备包括五台APS-C画幅相机，所述第一相机设置在所述壳体内且镜头朝下，所述第二相机、第三相机、第四相机和第五相机围绕并朝向所述第一相机倾斜45°设置在所述壳体内，均为下视角。

可选的，所述第一相机、第二相机、第三相机、第四相机和第五相机上均设置有存储器和快门键。

可选的，所述壳体上设置有数据读取接口、第二信号接收端、第二信号发射端、集线器、供电接入端口、快门触发接入端口、电源按钮、工作指示灯，

所述集线器一端与所述存储器电性连接，另一端与数据读取接口电性连接；

所述第一信号发射端与所述第二信号接收端无线连接；

所述第二信号发射端与所述第一信号接收端无线连接；

所述快门触发接入端口的一端与所述快门键连接，另一端与飞机的触发信号发射端连接；

所述供电接入端口的一端与所述电源按钮电性连接，另一端与所述拍摄组件的供电线路连接；

所述工作指示灯与所述存储器连接。

本申请提供的技术方案包括以下有益技术效果：

本申请提供了一种参数可调的倾斜相机，一种参数可调的倾斜相机，所述相机包括：拍摄组件和调参组件，所述拍摄组件与所述调参组件无线连接，所述调参组件为长方体结构，包括调参屏幕和后盖，所述调参屏幕与所述后盖形成了一个腔体，所述腔体的内部设置有主板，所述主板与所述调参屏幕贴合连接，所述主板上设置有第一信号发射端和第一信号接收端；所述调参屏幕上设置有参数调节按钮；所述后盖上设置有电源按钮，所述电源按钮的一端与电源连接，另一端与所述主板连接。通过调参组件通过调参组件屏幕和调参按钮调节所述倾斜相机的ISO、快门速度、光圈等。给倾斜相机设置调参组件，可以实现远程实时的对搭载无人机上的影像设备上的参数进行调节，避免了相机在拍摄过程中因为参数调节不当，获取的图像不能满足要求，降低了图像获取的效率。通过调参组件可以根据用户的要求实时的设置工作过程中相机的参数，使得相机拍出符合要求的图像供用户使用，使得相机使用起来更加的方便，增加了用户的良好体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种参数可调的倾斜相机的调参组件结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种参数可调的倾斜相机的拍摄组件结构示意图。

附图标记说明：

1、调参屏幕；2、调参按键；3、后盖；4、主板；41、第一信号发射端；42、第一信号接收端；5、调参电源按钮；6、数据读取接口；7、第二信号接收端；8、第二信号发射端；9、集线器；10、供电接入端口；11、快门触发接入端口；12、拍摄电源按钮；13、工作指示灯；14、第一相机；15、第二相机；16、第三相机；17、第四相机；18、第五相机。

具体实施方式

随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，文化建设的发展，各地区的地貌发生了巨大的变迁，不少古建筑、考古现场等发现、田野考古探索、城乡的地貌发生巨大变化，一些版图反映不出新的面貌。目前使用资料较为陈旧。常规的成图周期，已不能满足需要，无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好的，满足我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新。

无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。

小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化更是无人机航拍的突出特点。

但是通过无人机搭载这种影像设备到指定位置进行拍摄后，想要设置相机上的参数来满足用户对于图像的获取要求就显得比较困难，目前还没有办法实现远程实时的对搭载无人机上的倾斜相机的参数进行调节，所以亟待需要一种设备可以满足对搭载无人机的倾斜相机可以进行参数随时调节的要求来更好的满足用户的体验。

针对上述问题，本申请提供了一种参数可调的倾斜相机，所述相机包括：拍摄组件和调参组件，拍摄组件与所述调参组件无线连接。拍摄组件用于搭载无人机拍摄所需的照片，拍摄组件上还设置有与无人机连接的支架，用于与无人机连接，用户通过遥控板控制无人机的飞行，同时还控制拍摄组件的拍摄。

调参组件为长方体结构，类似于一个远程遥控器，可以远程的调节拍摄组件的参数，包括调参屏幕1、调参按键2和后盖3，调参屏幕1与后盖3嵌入式连接，后盖3起到一个保护的作用，调参屏幕1为触控式屏幕，用于显示拍摄组件中五台相机的实时参数，屏幕内部设置有参数调节按钮，用于相机各项参数的调节。

调参屏幕1与后盖3之间形成了一个腔体，腔体内部设置有主板4，主板4为调参组件的核心部件，用于控制整个装置的运作，主板4贴合调参屏幕1的非显示面连接。主板4上设置有第一信号发射端41和第一信号接收端42，第一信号发射端41和第一信号接收端42用于接收和发送信号给拍摄组件，便于实时掌握调节的结果。

调参组件的后盖3上设置有调参电源按钮5，调参电源按钮5的一端与电源连接，另一端与所述主板4连接。调参组件的供电***是由内部的电池提供的，所以调参电源按钮5的一端与电池连接，另一端与主板4连接，就可以用来控制调参组件的开和关。

当调参组件开始工作后，调参屏幕1就会亮起，由调参组件的第一信号接收端42接收到五台相机在工作时传送回来的各项参数，调参屏幕1上显示的就是五台相机的各项参数，结合由计算机上呈现的拍摄组件传送回来的影像资料，我们可以了解此时在工作状态的相机的参数是否符合拍摄的环境，若传送回来的影像资料不能满足用户的需求，就可以立马通过调节五台相机的参数，参数调节好以后再重新拍摄新的影像资料提供给用户，这样就不用再中途停止，将无人机搭载的拍摄组件在地上调解参数后，再去指定地点重新拍摄，节约了时间，提高了拍摄的效率和质量。

调参组件可以调节拍摄组件的快门和光圈，为了得到正确的曝光量，就需要正确的快门与光圈的组合。快门快时，光圈就要大一些；快门慢时，光圈就要小些。快门优先是指有机器自动测光***计算出曝光量的值，然后根据选定的快门速度自动决定用多大的光圈。光圈优先是指由机器自动测光***计算出曝光量的值，然后根据选定的光圈大小自动决定用多少快门。光圈越大，则单位时间内通过的光线越多，反之则越少。光圈和快门的组合就形成了曝光量，在曝光量一定的情况下，这个组合就不是唯一的。

调参组件还可以调节拍摄组件的ISO，ISO的设置调整主要受到两个方面的影响，第一是光线不足的困扰，第二是快门速度过慢的问题，在缺少支持无法保证稳定拍摄的情况下，就只能选择较高的ISO来解决这个问题。对于ISO的调节应该是一步一步的进行，先调高到最近的一档，看看是否能够实现拍摄意图，如果还不理想就再提高一档，观察是否能够实现拍摄意图，这样就可以保证获得最佳的ISO设置进行拍摄，但是ISO的升高都会导致噪点的增加，当然在光线条件不好的时候，ISO的增加可以提高快门的速度，实现拍摄的可靠性，所以需要根据拍摄环境来设置。

调参组件还可以调节拍摄组件的白平衡，白平衡控制就是通过图像调整，使在各种光线条件下拍摄出的照片色彩和人眼所看到的景物色彩完全相同。而且白平衡还有很多另类的用法，比如不同的白平衡会使得照片产生偏色，而利用这一特性，我们可以使图片产生一些特殊的效果，我们可以利用调参组件来设置相机的白平衡，其中包括室内白炽灯、户外晴天、户外阴天、夜晚等多种常见的环境。

调参组件的调参屏幕1内置多项参数调节按钮，用户只需要通过调参屏幕1显示的数据对相机进行参数的调节，来满足对拍摄图像的要求，这里对相机参数的设置很多，只要是涉及对相机所有参数的调节，调参屏幕1都可以通过参数调节按钮来调节，在这里就不一一赘述。

拍摄组件用于拍摄所需的图片，包括壳体和影像设备，影像设备设置在所述壳体的内部。壳体起到了一个保护和稳定影像设备的作用。

可选的，壳体包括外壳和内壳，所述外壳与所述内壳通过铆钉或者螺栓连接的方式连接在一起。外壳和内壳相互配合，组成了一个如图所示的内腔。外壳上设置有一切按键和接口，用于控制拍摄组件的工作以及传输信号。内壳中间为圆形内凹状，内凹处有5个圆孔，用于安装镜头。

可选的，所述影像设备包括五台APS-C画幅相机，所述第一相机14设置在所述壳体内且镜头朝下，所述第二相机15、第三相机16、第四相机17和第五相机18围绕并朝向所述第一相机14倾斜45°设置在所述壳体内，均为下视角。相机是拍摄组件的核心成像元件，每个相机上都设有存储器和快门键。且所有快门电联，保证所有的相机统一控制及拍照。本申请选用的画幅相机重量只有850g，体积仅190*190*85mm，比现在市面上主流的倾斜摄影云台重量减轻3/5，体积减少3/4，能够使用小型电动固定翼无人机作为运载平台，实现倾斜影像的低成本、高效率获取。

可选的，壳体上设置有数据读取接口6、第二信号接收端7、第二信号发射端8、集线器9、供电接入端口10、快门触发接入端口11、拍摄电源按钮12、工作指示灯13，所述集线器9一端与所述存储器电性连接，另一端与数据读取接口6电性连接；第一信号发射端41与第二信号接收端7无线连接；第二信号发射端8与第一信号接收端42无线连接；快门触发接入端口11的一端与快门键连接，另一端与飞机发出的触发信号连接；供电接入端口10的一端与电源按钮电性连接，另一端与拍摄组件的供电线路连接；工作指示灯13与相机的存储器连接。集线器9可以将5台相机内存储器中的数据统一输出，调参组件上的信号发送和接收端与壳体上的信号发送和接收端相互匹配，便于调参组件实时读取相机的各项参数，根据需要进行调节，快门由搭载的无人机控制。

本申请提供了一种参数可调的倾斜相机，一种参数可调的倾斜相机，所述相机包括：拍摄组件和调参组件，所述拍摄组件与所述调参组件无线连接，所述调参组件为长方体结构，包括调参屏幕和后盖，所述调参屏幕与所述后盖形成了一个腔体，所述腔体的内部设置有主板，所述主板与所述调参屏幕贴合连接，所述主板上设置有第一信号发射端和第一信号接收端；所述调参屏幕上设置有参数调节按钮；所述后盖上设置有电源按钮，所述电源按钮的一端与电源连接，另一端与所述主板连接。通过调参组件通过调参组件屏幕和调参按钮调节所述倾斜相机的ISO、快门速度、光圈等。给倾斜相机设置调参组件，可以实现远程实时的对搭载无人机上的影像设备上的参数进行调节，避免了相机在拍摄过程中因为参数调节不当，获取的图像不能满足要求，降低了图像获取的效率。通过调参组件可以根据用户的要求实时的设置工作过程中相机的参数，使得相机拍出符合要求的图像供用户使用，使得相机使用起来更加的方便，增加了用户的良好体验。

需要说明的是，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的内容，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (6)

1.一种参数可调的倾斜相机，其特征在于，所述相机包括：拍摄组件和调参组件，所述拍摄组件与所述调参组件无线连接，所述调参组件为长方体结构，包括调参屏幕(1)、调参按键(2)和后盖(3)，

所述调参屏幕(1)与所述后盖(3)形成了一个腔体，所述腔体的内部设置有主板(4)，所述主板(4)与所述调参屏幕(1)贴合连接，

所述主板(4)上设置有第一信号发射端(41)和第一信号接收端(42)；

所述调参按键(2)设置在所述调参屏幕(1)上；

所述后盖(3)上设置有调参电源按钮(5)，所述调参电源按钮(5)的一端与电源连接，另一端与所述主板(4)连接。

2.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，所述拍摄组件包括壳体和影像设备，所述影像设备设置在所述壳体的内部。

3.根据权利要求2所述的相机，其特征在于，所述壳体包括外壳和内壳，所述外壳与所述内壳通过铆钉或者螺栓连接的方式连接在一起。

4.根据权利要求3所述的相机，其特征在于，所述影像设备包括五台APS-C画幅相机，第一相机(14)设置在所述壳体内且镜头朝下，第二相机(15)、第三相机(16)、第四相机(17)和第五相机(18)围绕并朝向所述第一相机(14)倾斜45°设置在所述壳体内，均为下视角。

5.根据权利要求4所述的相机，其特征在于，所述第一相机(14)、第二相机(15)、第三相机(16)、第四相机(17)和第五相机(18)上均设置有存储器和快门键。

6.根据权利要求2所述的相机，其特征在于，所述壳体上设置有数据读取接口(6)、第二信号接收端(7)、第二信号发射端(8)、集线器(9)、供电接入端口(10)、快门触发接入端口(11)、拍摄电源按钮(12)、工作指示灯(13)，

所述集线器(9)一端与存储器电性连接，另一端与数据读取接口(6)电性连接；

所述第一信号发射端(41)与所述第二信号接收端(7)无线连接；

所述第二信号发射端(8)与所述第一信号接收端(42)无线连接；

所述快门触发接入端口(11)的一端与所述快门键连接，另一端与飞机的触发信号发射端连接；

所述供电接入端口(10)的一端与所述拍摄电源按钮(12)电性连接，另一端与所述拍摄组件的供电线路连接；

所述工作指示灯(13)与所述存储器连接。