CN109377660B - 一种饮料制作设备、***及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及新零售技术领域，特别是涉及一种饮料制作设备、***及其控制方法。所述设备包括：安装支架，用于所述制作设备各组件的安装固定；第一饮料容器，用于盛放一种或者多种饮料原料；第二饮料容器，用于饮料制作过程中饮料的盛放；第一机械臂，所述第一机械臂的操作端设置有注射装置；第二机械臂，用于饮料制作过程中所述第二饮料容器的在各工位间的输送，以实现将饮料原料分装入所述第二饮料容器；以及控制***，可接收饮料制作指令，并根据所述饮料制作指令控制上述各部件协同配合，以制作出指定的饮料。本发明通过传递装置与注射装置的相互配合，可以实现饮料自动制作，能够制作出多种配比的饮料，且制作过程智能化高，吸引顾客。

Description

一种饮料制作设备、***及其控制方法

技术领域

本发明涉及新零售技术领域，特别是涉及一种饮料制作设备、***及其控制方法。

背景技术

目前新零售技术领域已有各式无人食品供应设备，例如自动橙汁机、贩卖机等，以及机器人食品制作设备，如机器人咖啡设备。

现有的机器人食品制作设备普遍着重于制式化食品制作，定制化功能少，消费者只能购买到按预先设置好的配方制作的食品，种类单一，选择少。

随着零售饮料业的普及，消费者对于饮料口味多样化的需求在提升，现有技术不能满足消费者对于饮料口味多样化的需要，且制作过程枯燥乏味，无法吸引客户，需要改进。

发明内容

本发明提供一种饮料制作设备，能够解决现有技术不能满足消费者对于饮料口味多样化的需要且制作过程枯燥乏味，无法吸引客户的问题。

本发明是这样实现的，一种饮料制作设备，包括：

安装支架，用于所述制作设备各组件的安装固定；

第一饮料容器，设于所述安装支架上，用于盛放一种或者多种饮料原料；

第二饮料容器，用于饮料制作过程中饮料的盛放；

第一机械臂，设于所述安装支架上，所述第一机械臂的操作端设置有注射装置，所述注射装置的输入端与所述第一饮料容器相连，输出端用于向所述第二饮料容器输入所述饮料原料；

第二机械臂，设置于所述安装支架上，用于饮料制作过程中所述第二饮料容器的在各工位间的输送，以实现将饮料原料分装入所述第二饮料容器；以及

控制***，可接收饮料制作指令，并根据所述饮料制作指令控制上述各部件协同配合，以制作出指定的饮料。

此外，本发明实施例还提供了一种饮料制作***，所述***包括：

如以上所述的饮料制作设备；

综合服务器，可与所述饮料制作设备的控制***通信，用于接收客户端发送的用户订单数据，并根据所述订单数据向所述饮料制作设备发送饮料制作信息；

所述客户端，可与所述综合服务器通信，用于生成用户订单数据并上传给所述综合服务器。

此外，本发明实施例还提供了上述饮料制作设备的控制方法，应用于所述饮料制作设备，所述方法包括以下步骤：

接收所述综合服务器发送的饮料制作指令，所述饮料制作指令由所述综合服务器响应客户端发送的用户订单数据生成；

按照所述饮料制作程序控制所述饮料制作设备制作相应配比的饮料；

将制作完成的饮料推送至预设的取放区域，以供客户取用。

本发明提供一种饮料制作设备、***及其控制方法，所述饮料制作设备包括安装支架、第一饮料容器、第二饮料容器、第一机械臂、第二机械臂、以及控制***。本发明通过控制***控制第一机械臂以及第二机械臂的相互配合，完成饮料的自动化制作，智能化程度高，制作过程趣味性高，易于吸引顾客；本发明还设置了储存有一种或者多种饮料原料的第一饮料容器，可以按照客户需要制作饮料，满足了客户的不同需要。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种饮料制作设备的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种饮料制作设备的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的一种饮料制作设备注射装置的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种饮料制作***工作流程图。

附图中：1、安装支架；2、第一饮料容器；3、第一机械臂；4、第二机械臂；5、控制***；6、容器供应装置；7、冰块供应装置；8、推送组件；9、推送杆；10、液体泵；11、导管；12、容器盖；13、第二驱动装置；14、容器盖清洗装置。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种饮料制作设备，能够解决现有技术不能满足消费者对于饮料口味多样化的需要的问题。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1、2所示，为本发明实施例提供的一种饮料制作设备的结构示意图，包括：

安装支架1，用于所述制作设备各组件的安装固定；

第一饮料容器2，设于所述安装支架上1，用于盛放一种或者多种饮料原料；

第二饮料容器，用于饮料制作过程中饮料的盛放；

第一机械臂3，设于所述安装支架上，所述第一机械臂3的操作端设置有注射装置，所述注射装置的输入端与所述第一饮料容器2相连，输出端用于向所述第二饮料容器输入所述饮料原料；

第二机械臂4，设置于所述安装支架上，用于饮料制作过程中所述第二饮料容器的在各工位间的输送，以实现将饮料原料分装入所述第二饮料容器；以及

控制***5，可接收饮料制作指令，并根据所述饮料制作指令控制上述各部件协同配合，以制作出指定的饮料。

在本发明中，所述安装支架1的作用在于为设备的各组件提供安装基础，其具体的结构形式与各组件的安装布置形式相关，而在本发明中，对于第二机械臂4、第一机械臂3与第一饮料容器2，在布置形式上的基本要求为，第二机械臂4能将第二饮料容器传递到第一机械臂3的工作范围内，以供注射装置向所述第二饮料容器内注入饮料原料；第一饮料容器2的设置位置应满足，储存的饮料原料能输送到所述注射装置内，且与所述第二机械臂4不相干涉；而对于控制***5，可以设置于所述安装支架1上，也可以设置于上述各装置的工作区域之外，与上述各装置电连接。满足上述要求的布置形式都是允许的，与之相匹配的安装架的具体形式可依据需要设置。

在本发明中，所述第二机械臂4的作用在于实现饮料制作过程中第二饮料容器在各工作位置之间的传递。首先关于第二饮料容器，本发明针对的是饮料制作，第二饮料容器优选为杯子，如塑料杯，纸杯，或者其它材质的杯子等，而实际上，也可以使用其它形状的容器，如碗状，盒状，袋状等，容器的具体形式可以多种多样的；其次，关于第二机械臂4，其功能在于传递，可以采用如六轴机械臂等具体形式，当然，也可以是其它形式的简易机械臂；饮料在制作过程中，其基本的传递路径包括从容器供应处传递至注射装置工作处，再从注射装置工作处传递到取用处；而所述容器供应处可以是特设的供应装置，也可以是操作者或者客户手动放置容器的地方。

在本发明中，所述注射装置可以通过导管与第一饮料容器2相连，各导管的末端用于将饮料原料注入到第二饮料容器内，特别地，各导管的末端可以使用同一出口，以增加混合效果；也可单独设置开口，不同种类原料分别注入第二饮料容器内。当然，除导管外，其连接也可以采用其它形式。

在本发明中，应当理解，所述第一、二机械臂设置于所述安装架1上，可以是直立的，倒立的，或者侧立的形式，只要能实现上述功能的具体布置形式，都落在本发明的保护范围内，本发明对此不作过多限制。优选地，第二机械臂4设置为竖直正立的，这种情况下，夹取装置夹取时不会绕过第二饮料容器开口部位，从而影响注射装置的工作；与之相反，第一机械臂3优选设置为倒立的形式，保证注射装置总是从上向下将饮料原料注入第二饮料容器内，符合液体在导管内的流动规律，且不易与第二机械臂4相干涉。

本发明实施例提供的一种饮料制作设备，所述设备包括安装支架1、第一饮料容器2、第二饮料容器、第一机械臂3、第二机械臂4、以及控制***5。本发明通过控制***控制第二机械臂4、第一机械臂3以及的相互配合，完成饮料的自动化制作，智能化程度高，制作过程趣味高，有观赏价值，易于吸引客户；本发明还设置了储存有一种或者多种饮料原料的第一饮料容器2，可以按照客户需要制作饮料，满足了客户的不同需要。

在本发明的一个实施例中，如图1、2所示，所述制作设备还包括容器供应装置6，所述容器供应装置6设置于所述安装支架1上，处于所述第二机械臂4的操作范围内，用于为所述制作设备供应所述第二饮料容器；

所述容器供应装置6包括容器供应器和位置传感器，所述位置传感器用于检测所述第二饮料容器的实际位置，以使所述第二机械臂4准确地获取所述第二饮料容器。

在本发明中，所述制作设备还包括容器供应装置6，用于向所述设备供应第二饮料容器。第二饮料容器的类型优选为纸杯或者塑料杯，此时，与之对应，所述容器供应器可以为取杯器，具有结构简单，易于操作的特点。

在本发明中，所述距离传感器可以是超声波传感器、红外线检测装置等，可以设置在容器供应器的取用容器位置的正下方或者侧面，将检测信号传递给控制***，控制***校准第二机械臂4的控制信号，以便正确地获取第二饮料容器。

在本发明实施例中，所述饮料制作设备还包括容器供应装置6，用于向所述饮料制作设备供应第二饮料容器，进一步提高了本发明饮料制作过程的自动化程度，减少了人工操作。

在本发明的一个实施例中，如图1、2所示，所述制作设备还包括冰块供应装置7；

所述冰块供应装置7设置于所述安装支架1上，并处于所述第二机械臂4的操作范围内，用于向所述第二饮料容器内加入冰块；

所述冰块供应装置7包括制冰机，容器置放架和重量传感器，所述重量传感器用于计量加入所述第二饮料容器内的冰块的重量。

在本发明中，所述饮料制作设备还包括冰块供应装置7，用于向饮料内添加冰块。应当理解，此处所指的块块并不一定是块状的，也可以是冰沙等其它形式；此外，所述冰块供应装置7还设置了重量传感器，可以控制加入的冰块的质量，以适应不同客户的需要。

本发明实施例提供的一种饮料制作设备，设置了冰块供应装置7，可以为饮料添加冰块，且添加冰块的量是可控的，可以按照客户的设定添加相应的分量的冰块，能更好地适应客户的不同需要，提升客户体验。

在本发明的一个实施例中，如图1、2所示，所述第一饮料容器2包括多个容纳腔，每个所述容纳腔内盛装有一种饮料原料。

在本发明中，所述第一饮料容器2设置为多个容纳腔，可以分别盛装不同的饮料原料，可以使得本发明制作出多种配比的饮料；作为一种优化，所述容纳腔优选为倾斜设置的，可以保证容纳腔内的饮料原料能被全部抽取出来。

作为上述实施例的一个优化方案，如图1、3所示，所述注射装置包括液体泵10、导管11以及止逆出料阀；

所述液体泵10有多个，设置于所述安装支架1上，每个所述液体泵10均通过所述导管11分别与所述第一饮料容器2的一个容纳腔相连，用于将饮料原料从所述第一饮料容器2输送到所述第二饮料容器内；

所述导管的出口端设置于所述第一机械臂3上，呈环形等间距布置；

所述止逆出料阀设置于所述导管11的出料端，用于防止所述饮料原料的倒流。

在本发明中，所述液体泵10设置有多个，实际数量与饮料原料的种类数量相适应，通过食品级卫生导管11与所述第一饮料容器2内的饮料原料相连；作为一种优化，当所述容纳腔倾斜设置时，所述导管可以与所述容纳腔的底部相连，保证所述饮料原料能被全部抽出。

在本发明中，所述导管11的出料端设置有止逆阀，当液体泵10停止工作后，导管11内的液体不能回流，从而消除因导管11空间产生和流量差，使饮料制作更为准确可控。

在本实施例中，所述注射装置3包括液体泵10、导管11以及止逆出料阀，使得饮料原料的注入更为精准可控，能制作多种配比饮料的同时控制了制作质量。

在本发明的一个实施例中，如图1所示，所述第一机械臂上设置有夹取机构；

所述夹取机构设置于所述第一机械臂的操作端，用于所述第二饮料容器的夹取。

在本发明中，第二机械臂4具有动作灵活多变，速度快，编程控制易于实现的特点，通过夹取机构夹取第二饮料容器，可以方便地实现第二饮料容器在各个工位的转换，且动作平衡不易泼洒。所述夹取机构可以是电动或者气动抓手。

在本实施例中，所述第二机械4臂设置有夹取机构，能实现饮料制作的自动化外，具的一定的观赏性，易于吸收客户。

在本发明一个实施例中，如图1所示，所述饮料制作设备还包括推送组件8，用于将所述第二机械臂传递过来的饮料推送给客户，所述推送组件8包括第一驱动装置，推送杆9，推送平台以及固定开关；

所述第一驱动装置设置于所述安装支架1上，输出端与所述推送杆9连接；

所述推送杆9用于推动所述第二饮料容器沿所述推送平台移动，以便客户取用；

所述固定开关用于所述第一驱动装置的锁定。

在本发明中，所述推送组件8用于将制作完成的饮料推送到指定区域以供工作人员或者客户取用。本实施例中利用推杆实现对第二饮料容器的推送。应当理解，此处对于推送杆9的具体形式不作限定，可以是包括伸缩段的，也可以采用推板或者其它结构形式的推送机构实现；进一步地，可以在推送杆9的推送端设置与第二饮料容器与适应缺口，防止推送过程中第二饮料容器与推送杆9脱离；还可以设置一个与所述第二饮料容器壁面相配合的弧形面，例如1/2、1/3柱面，通过增大接触面积防止所述第二饮料容器在推送过程中的倾倒。

在本发明中，还设置了推送平台，由于第二饮料容器是采用推送的形式进行输送的，为防止第二饮料容器倾倒，要求平台较为光滑，当然，也可以通过改变推送杆的与第二饮料容器接触部位的形状，如增大接触面积，来防止第二饮料容器的倾倒，本发明对此不作过多限制。

在本发明中，所述推送平台的形状由推送的路径而定，例如，当推送杆作圆周运动时，所述推送平台应为弧形或者，至少具有一定的折角，以使饮料有整个推送过程中均位于推送平台上。

在本发明中，所述第一驱动装置的作用在于为推送杆9提供动力，而其动力来源可以是多种多样的，例如设置独立的驱动装置，如电机等，通过减速装置将动力传递到推送杆，本发明对其实现形式不作限定。

在本发明实施例中，所述饮料制作设备还设置有推送组件8，用于将制作完成的饮料推送给客户或者工作人员，实际是为客户与制作设备设置了一定的安全距离，使客户能取用到饮料的同时保证安全。

作为上述优化方案的进一步优化方案，所述第一驱动装置为齿轮机构，输出端与所述推送杆连接，所述齿轮机构由所述第二机械臂4驱动，从而带动所述推送杆运动实现饮料在所述推送平台上的移动。

在本发明中，所述第一驱动装置为齿轮机构，可以是单一设置的齿轮，也可以是具有啮合关系的多个齿轮组；至少，所述齿轮机构的输入齿轮是部分开放的，可以由所述第二机械4臂进行转动操作，实现齿轮或者齿轮组的转动输出，从而带动推送杆推送饮料。

本发明实施例提供了一种推送组件运行的实现方案，利用所述第二机械臂作为动力源驱动推送组件，实现饮料的推送，减少了动力元件的设置，充分利用各结构的功能，所述推送组件能有效延长饮料传递的距离，保持人与机械设备的安全距离，上述驱动方式具有一定的观赏性，具有吸引力。

在本发明一个实施例中，所述第一和/或第二机械臂上设置有彩灯和/或激光装置。

由于饮料制作过程中第一机械臂3与第二机械臂4是相互配合实现饮料制作的，其自动化程度高，运作运动精度好，其机械臂上设置彩灯和/或激光装置，在饮料制作过程中可带来炫丽的效果，吸引客户的注意，观赏性好；进一点地，所述彩灯和/或激光装置的控制可以与其运作相配合，带来更佳的观赏体验。

在本发明一个实施例中，所述注射装置3还包括临时密封装置，所述临时密封装置设置于所述第二机械臂上，位于所述导管环形的中心，用于饮料摇匀过程中第二饮料容器的临时密封。

在本发明中，所述注射装置还包括临时密封装置还设置了临时密封装置，用于饮料摇匀过程中所述第二饮料容器的临时密封。注意到，本发明中饮料原料注入容器前未经过充分混合，需要通过摇匀的方式实现各种原料的混合，而摇匀时需要保证容器的密封，本发明在注射装置上设置了密封装置，可用于摇匀时的临时密封。

在本实施例中，所述注射装置还包括临时密封装置，设置临时密封装置为饮料的摇匀混合创造了条件，有利于饮料口味的提升。

作为上述优化方案的进一步优化，所述临时密封装置包括容器盖12及第二驱动装置13；

所述容器盖12设置在所述第二驱动装置13的输出端，与所述第二饮料容器开口的形状相配合，用于饮料摇匀过程中所述第二饮料容器的临时密封；

所述第二驱动装置13用于实现所述容器盖12与第二饮料容器的盖紧与打开。

在本发明中，给出了临时密封装置的具体形式，需要说明的是，在本发明中，所述容器盖12是重复使用的同一结构，摇匀的过程是第二机械臂夹取第二饮料容器，第一机械臂在容器上紧压容器盖12，第一、二机械臂同时上下运动实现的；但是为了防止容器盖在非工作状态下与注入饮料原料的操作相干涉，因此设置第二驱动装置13，在非摇匀操作时，通过第二驱动装置13将容器盖收起。

在本实施例中，给出所述临时密封装置的具体结构形式，通过该结构形式的设置，本发明在实现临时密封的同时，保证临时密封装置与注射装置3的其它结构不相干涉，方便易于实现，且通过摇匀的方式混合饮料，操作简单，效果好，充分利用了第一、二机械臂的配合，设计巧妙合理。

作为上述优化方案的进一步优化，所述制作设备还包括容器盖清洗装置14，用于所述容器盖12的清洗，所述容器盖清洗装置14包括水洗装置及废水回收装置；

所述水洗装置设置于所述安装支架上，处于所述第一机械臂3的操作范围内，用于通过水洗的方式清洁所述容器盖12；

所述废水回收装置，与所述水洗装置配合，用于承接所述水洗装置产生的污水。

在本发明中，所述饮料制作设备还设置有容器盖清洗装置14，用于清洗所述容器盖12。在本发明中，由于容器盖12是重复使用的，而有摇匀过程中饮料难免会沾染到容器盖12上，若不进行清洗，不同配比的饮料中可能会混入非配比原料，导致口味不佳，影响客户体验，通过清洗的方式能够解决该问题。

本发明的一个实施例提供了一种饮料制作***，所述***包括：

如以上任一个实施例所述的饮料制作设备；

综合服务器，可与所述饮料制作设备的控制***通信，用于接收客户端发送的用户订单数据，并根据所述订单数据向所述饮料制作设备发送饮料制作信息；

所述客户端，可与所述综合服务器通信，用于生成用户订单数据并上传给所述综合服务器。

在本发明中，所述综合服务器可以是连接互联网的设备，也可以是连接局域网的本地设备，本发明对此不作限制。

在本发明中，所述客户端可以是手机APP，微信小程序，公众号等具体形式，本发明对此不作限定。

本发明所述***的基本工作过程为：

消费者能透过客户端选择消费者喜爱的调制饮品，客户端提供饮品定制化功能，能对饮品混合的比例、冰块的分量进行选择或者设定；从所述客户端下单后，订单信息将会发送到综合服务器；所述综合服务器记录消费者下单记录，并将定制化的订单信息转换成机器人可执行的程序，并将所述可执行程序发送到所述控制***，所述控制***向综合服务器反馈确认接收信息，综合服务器接收到反馈信息后会发送开始执行的指令到控制***，控制***启动第一、二机械臂开始执行饮料制作程序。

第二机械臂移动到容器供应装置前，此时控制***会检测容器供应装置是否有第二饮料容器，容器供应装置的位置传感器会发送信号到控制***，控制***确认有第二饮料容器后控制第二机械臂移动到抓取第二饮料容器的位置，并控制夹取装置夹取第二饮料容器； 接着第二机械臂移动到冰块供应装置，将第二饮料容器放置于重量传感器上，控制***在接收到第二机械臂的到位信号以及重量传感器的信号后会启动掉冰程序，在冰块落到杯中累积一定重量后，重量传感器会发送停止信号到制冰机，停止制冰机运转，同时第二机械臂将第二饮料容器取走。

第一、二机械臂移动到彼此的工作范围内，第一机械臂上注射装置导管的输出端对准第二机械臂抓取的第二饮料容器，控制***启动液体泵将一种饮料原料从第一饮料容器输送到第二饮料容器。依据订单饮料配比的不同，此流程会重复数次，此时第一和/或第二机械臂会调整自身的位置或者角度，以使不同的导管输出端对准容器口。

饮料原料注入第二饮料容器后，控制***驱动第二驱动装置将容器盖推出，并通过磁性开关检测第二驱动装置是否到位并发送反馈信号给控制***，从而实现利用容器盖对第二饮料容器的临时密封，随后第一、二机械臂同步上下运动以及左右摇晃，将饮品调和均匀。

完成上一步骤后，第一机械臂移动到清洗装置的工作区域，控制***控制水洗装置启动高压水柱，将容器盖清洗干净，污水流向废水回收装置。控制***驱动第二驱动装置实现容器盖的收回，并通过磁性到位开关检测动作是否到位。同时，控制第二机械臂将第二饮料容器放置推送平台上，随即移动到第一驱动装置的驱动位置，控制***打开固定开关，并控制第二机械臂驱动第一驱动装置，带动推送杆推动第二饮料容器沿推送平台移动到消费者取用处；随后第二机械臂驱动第一驱动装置反转，推送杆回到初始位置，控制***关闭固定开关，锁定推送杆，第二机械臂回到初始位置，完成一个工作流程。

在本实施例中，所述饮料制作***还包括综合服务器以及客户端，客户在客户端下单后，综合服务器获取订单并传输给所述饮料制作设备进行制作，智能化程度高，减少人为参与，防止忙中出错，而效率高，制作质量好。

本发明的一个实施例还提供了上述实施例提供的一种饮料制作***的控制方法，应用于所述饮料制作设备，所述方法包括以下步骤：

接收所述综合服务器发送的饮料制作指令，所述饮料制作指令由所述综合服务器响应客户端发送的用户订单数据生成；

按照所述饮料制作程序控制所述饮料制作设备制作相应配比的饮料；

将制作完成的饮料推送至预设的取放区域，以供客户取用。

在本发明中，客户通过客户端下订单，不直接参与饮料的制作过程，减少了对服务人员的需要，节省了成本，且有利于提高效率。

在本发明中，通过综合服务器控制所述饮料制作设备的运行，与客户订单紧密联系，可以减少客户的等待时间，提高客户体验。

本发明实施例提高的饮料制作设备的控制方法，减少了人员参与，各端之间相互配合，智能化程度高，饮料制作质量稳定，可以满足客户对不同口味的需要。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种饮料制作设备，其特征在于，所述饮料制作设备包括：

安装支架，用于所述制作设备各组件的安装固定；

第一饮料容器，设于所述安装支架上，用于盛放一种或者多种饮料原料；

第二饮料容器，用于饮料制作过程中饮料的盛放；

第一机械臂，设于所述安装支架上，所述第一机械臂的操作端设置有注射装置，所述注射装置的输入端与所述第一饮料容器相连，输出端用于向所述第二饮料容器输入所述饮料原料；

第二机械臂，设置于所述安装支架上，用于饮料制作过程中所述第二饮料容器的在各工位间的输送，以实现将饮料原料分装入所述第二饮料容器；以及

控制***，可接收饮料制作指令，并根据所述饮料制作指令控制上述各部件协同配合，以制作出指定的饮料；

所述第一饮料容器包括多个容纳腔，每个所述容纳腔内盛装有一种饮料原料，

所述注射装置包括液体泵、导管以及止逆出料阀；

所述液体泵有多个，设置于所述安装支架上，每个所述液体泵均通过所述导管分别与所述第一饮料容器的一个容纳腔相连，用于将饮料原料从所述第一饮料容器输送到所述第二饮料容器内；

所述导管的出口端设置于所述第一机械臂上，呈环形等间距布置；

所述止逆出料阀设置于所述导管的出料端，用于防止所述饮料原料的倒流。

2.如权利要求1所述的一种饮料制作设备，其特征在于，所述制作设备还包括容器供应装置，所述容器供应装置设置于所述安装支架上，处于所述第二机械臂的操作范围内，用于为所述制作设备供应所述第二饮料容器；

所述容器供应装置包括容器供应器和位置传感器，所述位置传感器用于检测所述第二饮料容器的实际位置，以使所述第二机械臂准确地获取所述第二饮料容器。

3.如权利要求1所述的一种饮料制作设备，其特征在于，所述制作设备还包括冰块供应装置；

所述冰块供应装置设置于所述安装支架上，并处于所述第二机械臂的操作范围内，用于向所述第二饮料容器内加入冰块；

所述冰块供应装置包括制冰机，容器置放架和重量传感器，所述重量传感器用于计量加入所述第二饮料容器内的冰块的重量。

4.如权利要求1所述的一种饮料制作设备，其特征在于，所述第一机械臂上设置有夹取机构；

所述夹取机构设置于所述第一机械臂的操作端，用于所述第二饮料容器的夹取。

5.如权利要求1所述的一种饮料制作设备，其特征在于，所述饮料制作设备还包括推送组件，用于将所述第二机械臂传递过来的饮料推送给客户，所述推送组件包括第一驱动装置，推送杆，推送平台以及固定开关；

所述第一驱动装置设置于所述安装支架上，输出端与所述推送杆连接；

所述推送杆用于推动所述第二饮料容器沿所述推送平台移动，以便客户取用；

所述固定开关用于所述第一驱动装置的锁定。

6.如权利要求5所述的一种饮料制作设备，其特征在于，所述第一驱动装置为齿轮机构，输出端与所述推送杆连接，所述齿轮机构由所述第二机械臂驱动，从而带动所述推送杆运动实现饮料在所述推送平台上的移动。

7.如权利要求1所述的一种饮料制作设备，其特征在于，所述第一和/或第二机械臂上设置有彩灯和/或激光装置。

8.如权利要求1所述的一种饮料制作设备，其特征在于，所述注射装置还包括临时密封装置，所述临时密封装置设置于所述第二机械臂上，位于所述导管环形的中心，用于饮料摇匀过程中所述第二饮料容器的临时密封。

9.如权利要求8所述的一种饮料制作设备，其特征在于，所述临时密封装置包括容器盖及第二驱动装置；

所述容器盖设置在所述第二驱动装置的输出端，与所述第二饮料容器开口的形状相配合，用于饮料摇匀过程中所述第二饮料容器的临时密封；

所述第二驱动装置用于实现所述容器盖与第二饮料容器的盖紧与打开。

10.如权利要求9所述的一种饮料制作设备，其特征在于，所述制作设备还包括容器盖清洗装置，用于所述容器盖的清洗，所述容器盖清洗装置包括水洗装置及废水回收装置；

所述水洗装置设置于所述安装支架上，处于所述第一机械臂的操作范围内，用于通过水洗的方式清洁所述容器盖；

所述废水回收装置，与所述水洗装置配合，用于承接所述水洗装置产生的污水。

11.一种饮料制作***，其特征在于，所述***包括：

如权利要求1~10任一项所述的饮料制作设备；

综合服务器，可与所述饮料制作设备的控制***通信，用于接收客户端发送的用户订单数据，并根据所述订单数据向所述饮料制作设备发送饮料制作信息；

所述客户端，可与所述综合服务器通信，用于生成用户订单数据并上传给所述综合服务器。

12.一种基于权利要求11所述的饮料制作***的饮料制作方法，应用于饮料制作设备，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

接收所述综合服务器发送的饮料制作指令，所述饮料制作指令由所述综合服务器响应客户端发送的用户订单数据生成；

按照所述饮料制作信息控制所述饮料制作设备制作相应配比的饮料；

将制作完成的饮料推送至预设的取放区域，以供客户取用。