CN109372645A - 涡轮增压电控执行器的诊断***及控制方法 - Google Patents

涡轮增压电控执行器的诊断***及控制方法 Download PDF

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CN109372645A CN201811477156.3A CN201811477156A CN109372645A CN 109372645 A CN109372645 A CN 109372645A CN 201811477156 A CN201811477156 A CN 201811477156A CN 109372645 A CN109372645 A CN 109372645A
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张晓敏
陈阳晋
翁湘凯
王利彰
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Abstract

本发明公开了一种涡轮增压电控执行器的诊断***及控制方法。本发明通过所述检测装置采集涡轮增压电控执行器输出传动部件的当前角度，将当前角度发送至控制终端显示；控制终端接收涡轮增压电控执行器输出传动部件的当前角度，并判断当前角度是否为目标角度，在当前角度不是目标角度时，计算当前角度与目标角度的角度差值，根据角度差值控制涡轮增压电控执行器转动至目标角度，并根据用户输入的角度信号及所述目标角度进行重新编程匹配及存储，实现对涡轮增压电控执行器输出传动部件的当前角度的精确检测与控制，使涡轮增压电控执行器带动涡轮增压器阀门达到最优位置，同时也实现了让涡轮增压电控执行器匹配更多的涡轮增压器。

Description

涡轮增压电控执行器的诊断***及控制方法
技术领域
本发明涉及机电控制领域，尤其涉及一种涡轮增压电控执行器的诊断***及控制方法。
背景技术
现有常见汽车涡轮增压***，其原理是利用发动机排出的废气作为动力来推动涡轮室内的涡轮，涡轮又带动同轴的叶轮，叶轮就压缩由空气滤清器管道送来的新鲜空气，再送入气缸。当发动机转速加快，废气排出速度与涡轮转速也同步加快，空气压缩程度就得以加大，发动机的进气量就相应地得到增加，就可以增加发动机的输出功率了。
涡轮增压电控执行器是涡轮增压***最主要的控制单元，涡轮增压电控执行器通常直接从行车电脑获取信号，将信号转换给控制输出，控制涡轮阀门何时介入，及开度大小，因此通常一款电控执行器只能匹配一款涡轮增压器，通用性差、使用成本较高。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种涡轮增压电控执行器的诊断***及控制方法，旨在解决现有技术中涡轮增压电控执行器通用性差的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种涡轮增压电控执行器的诊断***，所述涡轮增压电控执行器的诊断***包括检测装置及控制终端；其中，
所述检测装置，用于采集涡轮增压电控执行器输出传动部件的当前角度，将所述当前角度发送至所述控制终端显示；
所述控制终端，用于接收涡轮增压电控执行器输出传动部件的当前角度，并判断所述当前角度是否为目标角度，在所述当前角度不是目标角度时，计算所述当前角度与目标角度的角度差值，根据所述角度差值控制所述涡轮增压电控执行器输出传动部件转动至所述目标角度，并根据用户输入的角度信号及所述目标角度进行重新编程匹配及存储。
所述检测装置包括总线通信模块、USB通信模块及检测模块。
优选地，所述总线通信模块包括总线收发器及第一接口，所述总线收发器与所述检测模块及所述第一接口分别连接，所述第一接口与所述涡轮增压电控执行器连接。
优选地，所述USB通信模块包括USB转换芯片及第二接口，所述USB转换芯片与所述检测模块及所述第二接口分别连接，所述第二接口与所述控制终端连接。
优选地，所述检测模块包括主控制芯片；所述主控制芯片与所述总线通信模块及所述USB通信模块分别连接。
优选地，所述主控制芯片的型号为ATMEGA32M1。
优选地，所述检测装置还包括电源控制模块及指示灯，所述电源控制模块与所述主控制芯片连接，所述指示灯与所述主控制芯片连接。
优选地，所述控制终端为可编程手持终端或电脑。
本发明还提出一种涡轮增压电控执行器的控制方法，所述涡轮增压电控执行器的控制方法包括以下步骤：
获取涡轮增压电控执行器输出传动部件的当前角度；
判断所述当前角度是否为目标角度；
在所述当前角度不是目标角度时，计算所述当前角度与目标角度的角度差值；
根据所述角度差值控制所述涡轮增压电控执行器输出传动部件转动至所述目标角度。
优选地，根据用户输入的角度信号及所述目标角度进行重新编程匹配及存储。
本发明通过所述检测装置采集涡轮增压电控执行器输出传动部件的当前角度，将所述当前角度发送至所述控制终端显示；所述控制终端获取涡轮增压电控执行器输出传动部件的当前角度，并判断所述当前角度是否为目标角度，在所述当前角度不是目标角度时，计算所述当前角度与目标角度的角度差值，根据所述角度差值控制所述涡轮增压电控执行器输出传动部件转动至所述目标角度，并根据用户输入的角度信号及所述目标角度进行重新编程匹配及存储，实现对涡轮增压电控执行器输出传动部件的当前角度的精确检测与控制，使所述涡轮增压电控执行器带动涡轮增压器阀门达到最优位置，同时也实现了让涡轮增压电控执行器匹配更多的涡轮增压器。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明一种涡轮增压电控执行器的诊断***一实施例的功能模块图；
图2是图1中检测装置一实施例的功能模块图；
图3是图2中检测装置一实施例的结构示意图；
图4是图2中检测装置一实施例的立体结构示意图；
图5是本发明一种涡轮增压电控执行器的控制方法一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供一种涡轮增压电控执行器的诊断***，参照图1，在一实施例中，所述诊断***包括检测装置10及控制终端20；其中，
所述检测装置10，用于采集涡轮增压电控执行器30输出传动部件的当前角度，将所述当前角度发送至所述控制终端20显示；
所述控制终端20，用于接收涡轮增压电控执行器30输出传动部件的当前角度，并判断所述当前角度是否为目标角度，在所述当前角度不是目标角度时，计算所述当前角度与目标角度的角度差值，根据所述角度差值控制所述涡轮增压电控执行器30输出传动部件转动至所述目标角度，并根据用户输入的角度信号及所述目标角度进行重新编程匹配及存储。
需要说明的是，所述控制终端20可以为可编程手持终端、平板电脑或笔记本电脑，本实施例对此不加以限制。
所述涡轮增压电控执行器30带动所述涡轮增压器进行转动，因此所述涡轮增压电控执行器30输出传动部件的当前角度反映了所述涡轮增压器阀门的打开状态。
所述涡轮增压电控执行器的诊断***的工作原理如下：电源为所述检测装置10供电后，用USB线把所述检测装置10与所述控制终端20相连，再用DB9接头与所述涡轮增压电控执行器30相连，读取所述涡轮增压电控执行器30中输出传动轴的当前角度，并把所述当前角度显示到所述控制终端20上；所述控制终端20通过所述涡轮增压电控执行器30带动涡轮增压器进行转动，此时可以由人工确定涡轮增压器阀门打开和关闭时对应的目标角度，然后由所述控制终端20判断所述当前角度是否为目标角度，在所述当前角度不是目标角度时，计算所述当前角度与目标角度的角度差值，根据所述角度差值控制所述涡轮增压电控执行器30输出传动部件转动至所述目标角度，最后根据用户输入的角度信号及所述目标角度进行重新编程匹配，获得所述涡轮控制执行器30的标准角度，将所述标准角度进行存储固化，供下次匹配使用。
本实施例通过所述***可以确定多种涡轮增压器对应的目标角度，因此所述涡轮增压电控执行器30也可以匹配更多的涡轮增压器，同时所述***可以实现对所述涡轮增压电控执行器30的精确控制，确保所述涡轮增压电控执行器30能控制涡轮增压器阀门达到最优位置。
参照图2，所述检测装置10包括检测模块300、总线通信模块100及USB通信模块200；其中，
所述总线通信模块100，用于将涡轮增压电控执行器30的信号与所述检测模块300的信号进行转换，以实现所述涡轮增压电控执行器30与所述检测模块300通信；
所述USB通信模块200，用于将控制终端20的信号与所述检测模块300的信号进行转换，以实现所述控制终端20与所述检测模块300通信；
所述检测模块300，用于检测所述涡轮增压电控执行器30的当前角度，将所述当前角度发送至所述控制终端20。
应理解的是，由于所述涡轮增压电控执行器30与所述检测模块300中的主控制芯片U1之间的通信协议不一样，所述控制终端20与所述检测模块300的主控制芯片U1之间的通信协议也不一样，因此需要使用总线通信模块100及USB通信模块200，使所述涡轮增压电控执行器30及所述控制终端20能很好地与所述检测装置10通信。
需要说明的是，所述检测装置10通电后，所述检测模块300中的主控制芯片U1会通过所述总线通信模块100读取所述涡轮增压电控执行器30的当前角度，并将所述当前角度通过所述USB通信模块200发送至所述控制终端20。
进一步地，所述检测装置10还包括电源控制模块400及指示灯500，所述电源控制模块400与所述检测模块300中的主控制芯片U1连接，所述指示灯500与所述检测模块300中的主控制芯片U1连接。
可以理解的是，所述电源控制模块400用于控制电源的接入和断开，在电源接入时，所述主控制芯片U1会同时点亮指示灯500。
本实施例通过检测模块、总线通信模块及USB通信模块实现了所述涡轮增压电控执行器检测装置与涡轮增压电控执行器及控制终端的通信，以及对涡轮增压电控执行器的当前角度的检测。
参照图3，所述总线通信模块100包括总线收发器U2及第一接口J1，所述总线收发器U2与所述检测模块300及所述第一接口J1分别连接，所述第一接口J1与所述涡轮增压电控执行器30连接。
可以理解的是，所述总线收发器U2，是指控制器局域网络(Controller AreaNetwork,CAN)控制器和物理总线之间的接口，将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平，在两条有差分电压的总线电缆上传输数据，所述总线收发器U2的型号可以为TJA1040T或者TJA1050，也可以是其他型号，本实施例对此不加以限制。
所述第一接口优选为DB9接口，是9针的串行接口，用于实现串口通讯相应地，所述检测装置10与所述涡轮增压电控执行器30之间通过DB9接口连接，所述一种涡轮增压电控执行器检测装置一实施例的立体结构示意图如图4所示，其中J1为所述第一接口。
进一步地，所述USB通信模块200包括USB转换芯片U3及第二接口J2，所述USB转换芯片U3与所述检测模块300及所述第二接口J2分别连接，所述第二接口J2与所述控制终端20连接。
需要说明的是，所述USB转换芯片U3优选型号为FT230X，是低成本的USB接口转换芯片，可以实现USB到串行通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)接口的转换，UART提供接收/发送数据的基本信号，更低功耗，更小封装，当然所述USB转换芯片U3也可以为其他型号，本实施例对此不加以限制。
所述第二接口J2优选为B型USB母头，具有防误插性能出众，体积也比较小巧优点，当然也可以是其他型号的USB母头，本实施例对此不加以限制。
进一步地，所述检测模块300包括主控制芯片U1；所述主控制芯片U1与所述总线通信模块100及所述USB通信模块200分别连接。
需要说明的是，所述主控制芯片U1的型号优选为ATMEGA32M1，是一种集成电路嵌入式处理器，芯片集成了脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)，有32KB的可编程闪存空间，2KB SRAM和1KB EEPROM，以及8通道10位A/D转换器，所述主控制芯片U1也可以为具有可编程闪存空间的其他型号芯片，本实施例对此不加以限制。
具体地，所述主控制芯片U1的三个引脚PC2、PC3、PC4分别与所述总线收发器U2的三个引脚TXD、RXD、STB连接，所述主控制芯片U1的引脚PD5与所述USB转换芯片U3的引脚CBUS2连接。
进一步地，所述总线通信模块100还包括共模滤波器L1、第一二极管D1、第二二极管D2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4及第一电容C1；其中，所述共模滤波器L1的第一线圈与所述第一电阻R1并联后与所述总线收发器U2的第一引脚CANH及所述第一接口J1的第一引脚分别连接，所述共模滤波器L1的第二线圈与所述第二电阻R2并联后与所述总线收发器U2的第二引脚CANL及所述第一接口J1的第二引脚分别连接；所述第一二极管D1的第一端与所述第一接口J1的第一引脚连接，所述第一二极管D1的第二端接地；所述第二二极管D2的第一端与所述第一接口J1的第二引脚连接，所述第二二极管D2的第二端接地；所述第三电阻R3的第一端与所述第一二极管D1的第一端连接，所述第三电阻R3的第二端与所述第四电阻R4的第一端连接，所述第三电阻R3的第二端还与所述第一电容C1的第一端连接；所述第四电阻R4的第一端与所述第一电容C1的第一端连接，所述第四电阻R4的第二端与所述第二二极管D2的第一端及所述第一接口J1的第二引脚分别连接；所述第一电容C1的第一端与所述总线收发器U2的第三引脚SPLIT连接，所述第一电容C1的第二端接地。
可以理解的是，所述总线通信模块100包括第一信号调理电路，所述第一信号调理电路包括共模滤波器L1、第一二极管D1、第二二极管D2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4及第一电容C1，在所述总线收发器U2与所述第一接口J1之间加所述第一信号调理电路，有利于对需要转换的信号进行抗干扰及滤波处理，并有效对接口进行保护。
所述共模滤波器L1采用铁氧体磁心，双线并绕。具有低差模噪声信号抑制干扰源，在高速信号中难以变形的特点，适合高共模噪音抑制和低差模噪声信号抑制。所述共模滤波器L1的型号优选为ZJYS81R5，可以较好地实现信号的抗干扰，当然也可以为其他型号，本实施例对此不加以限制。
所述第一二极管D1及第二二极管D2均为以高抗浪涌性为特点的瞬态抑制二极管，用于吸收浪涌功率，能在极短时间内承受反向电压冲击，使两极间的电压钳位于一个特定电压上，避免后面的电路受到冲击。所述第一二极管D1及第二二极管D2的型号优选为MMBZ20VAL，适合电子元器件的接口保护，当然也可以是其他型号的瞬态抑制二极管，本实施例对此不加以限制。
进一步地，所述检测模块300还包括第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第一光电耦合器IC1、第二光电耦合器IC2、第二电容C2、第三二极管D3及第一MOS管VT1；其中，所述第五电阻R5的第一端与所述主控制芯片U1的第一引脚PD7连接，所述第五电阻R5的第二端接地；所述第一光电耦合器IC1的第一端与所述主控制芯片U1的第一引脚PD7连接，所述第一光电耦合器IC1的第二端与第一电源VCC1连接，所述第一光电耦合器IC1的第三端接地，所述第一光电耦合器IC1的第四端与所述第六电阻R6的第一端连接；所述第六电阻R6的第二端与所述第一MOS管VT1的第一端连接；所述第一MOS管VT1的第二端与第二电源VCC2连接，所述第一MOS管VT1的第三端与所述第一接口J1的第三引脚连接；所述第七电阻R7的第一端与所述主控制芯片U1的第二引脚PC1连接，所述第七电阻R7的第二端与所述第二光电耦合器IC2的第一端连接；所述第二光电耦合器IC2的第二端接地，所述第二光电耦合器IC2的第三端接地，所述第二光电耦合器IC2的第四端与所述第一接口J1的第三引脚连接；所述第二电容C2与所述第三二极管D3并联后第一端与所述第一接口J1的第三引脚连接，所述第二电容C2与所述第三二极管D3并联后第二端接地。
需要说明的是，所述检测模块300包括PWM调整电路，所述PWM调整电路包括第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第一光电耦合器IC1、第二光电耦合器IC2、第二电容C2、第三二极管D3及第一MOS管VT1，分别用于控制输出及输入PWM信号的调整。
所述第一光电耦合器IC1及第二光电耦合器IC2均为晶体管输出光电耦合器，能在低输入电流条件下提供高的保证电流传输比，所述第一光电耦合器IC1及第二光电耦合器IC2的型号优选为TLP293，当然也可以为其他型号，本实施例对此不加以限制。
进一步地，所述USB通信模块200还包括第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7、第八电容C8及第二MOS管VT2；其中，所述第八电阻R8的第一端与所述USB转换芯片U3的第一引脚USBDP连接，所述第八电阻R8的第二端经所述第三电容C3接地，所述第八电阻R8的第二端还与所述第二接口J2的第一引脚连接；所述第九电阻R9的第一端与所述USB转换芯片U3的第二引脚VCC连接，所述第九电阻R9的第二端经第四电容C4接地，所述第九电阻R9的第二端还与所述第二接口J2的第二引脚连接；所述第五电容C5与所述第六电容C6并联后第一端与所述第九电阻R9的第一端连接，所述第五电容C5与所述第六电容C6并联后第二端接地；所述第十电阻R10的第一端与所述USB转换芯片U3的第三引脚CBUS3连接，所述第十电阻R10的第二端与所述第十一电阻R11的第一端连接，所述第十一电阻R11的第二端与所述第五电容C5的第一端连接；所述第十二电阻R12的第一端与第三电源VCC3连接，所述第十二电阻R12的第二端与所述第二MOS管VT2的第一端连接；所述第二MOS管VT2的第二端与所述第五电容C5的第一端连接，所述第二MOS管VT2的第三端与所述第十电阻R10的第二端连接；所述第七电容C7的第一端与所述第十二电阻R12的第二端连接，所述第七电容C7的第二端与所述第十电阻R10的第二端连接；所述第八电容C8的第一端与所述第三电源VCC3连接，所述第八电容C8的第二端接地。
可以理解的是，所述USB通信模块200包括第二信号调理电路，所述第二信号调理电路包括第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10、第十一电阻R11、第十二电阻R12、第三电容C3、第四电容C4、第五电容C5、第六电容C6、第七电容C7、第八电容C8及第二MOS管VT2，用于对所述主控制芯片U1、所述USB转换芯片U3及所述第二接口J2之间的信号进行抗干扰、滤波等处理，以提高所述主控制芯片U1接收/输出信号的精度。
需要说明的是，所述第十二电阻R12的阻值为0Ω，用于隔离所述第三电源VCC3，所述第二MOS管VT2用于控制所述第三电源VCC3的接入或断开。
本实施例所述检测装置通过总线通信模块包括总线收发器、第一接口及第一信号调理电路，检测模块包括主控制芯片及PWM调整电路，USB通信模块包括USB转换芯片、第二接口及第二信号调理电路，实现了对传输信号的精确调整，提升了涡轮增压电控执行器的诊断***的准确性。
参照图5，基于上述诊断***，本发明还提出一种涡轮增压电控执行器的控制方法，所述方法包括以下步骤：
S10:获取涡轮增压电控执行器输出传动部件的当前角度。
可以理解的是，所述控制终端20与所述检测装置10连接，因此，可以通过所述检测装置10获得所述涡轮增压电控执行器30的当前角度。
需要说明的是，所述涡轮增压电控执行器30带动所述涡轮增压器进行转动，因此所述涡轮增压电控执行器30中输出传动部件的当前角度反映了所述涡轮增压器阀门的打开状态。
S20:判断所述当前角度是否为目标角度。
需要说明的是，所述检测装置10在读取所述涡轮增压电控执行器30的当前角度后，会把所述当前角度显示到所述控制终端20上；所述控制终端20通过所述涡轮增压电控执行器30带动涡轮增压器进行转动，此时可以由人工确定涡轮增压器阀门打开和关闭时对应的目标角度，然后由所述控制终端20判断所述当前角度是否为目标角度。
S30:在所述当前角度不是目标角度时，计算所述当前角度与目标角度的角度差值。
需要说明的是，在诊断过程中，如果所述当前角度是目标角度，说明所述涡轮增压电控执行器30已达到最优位置，不用进行调整。如果所述当前角度不是目标角度，则需要计算出到达最优位置需要调整多少角度。
S40:根据所述角度差值控制所述涡轮增压电控执行器转动至所述目标角度。
可以理解的是，当所述涡轮增压电控执行器30达到目标角度后，会停止转动，从而实现对涡轮增压器的精确控制。
S50:根据用户输入的角度信号及所述目标角度进行重新编程匹配及存储。
需要说明的是，当所述涡轮增压电控执行器30达到目标角度后，可以根据用户输入的角度信号及所述目标角度进行重新编程匹配，获得所述涡轮控制执行器30的标准角度，将所述标准角度进行存储固化，供下次匹配使用。本实施例通过获取涡轮增压电控执行器输出传动部件的当前角度，并判断所述当前角度是否为目标角度，在所述当前角度不是目标角度时，计算所述当前角度与目标角度的角度差值，根据所述角度差值控制所述涡轮增压电控执行器输出传动部件转动至所述目标角度，实现对涡轮增压电控执行器输出传动部件的当前角度的精确检测与控制，使所述涡轮增压电控执行器带动涡轮增压器阀门达到最优位置，同时也实现了让涡轮增压电控执行器匹配更多的涡轮增压器。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种涡轮增压电控执行器的诊断***，其特征在于，所述诊断***包括检测装置及控制终端；其中，
所述检测装置，用于采集涡轮增压电控执行器输出传动部件的当前角度，将所述当前角度发送至所述控制终端显示；
所述控制终端，用于接收涡轮增压电控执行器输出传动部件的当前角度，并判断所述当前角度是否为目标角度，在所述当前角度不是目标角度时，计算所述当前角度与目标角度的角度差值，根据所述角度差值控制所述涡轮增压电控执行器输出传动部件转动至所述目标角度，并根据用户输入的角度信号及所述目标角度进行重新编程匹配及存储。
2.如权利要求1所述的涡轮增压电控执行器的诊断***，其特征在于，所述检测装置包括总线通信模块、USB通信模块及检测模块。
3.如权利要求2所述的涡轮增压电控执行器的诊断***，其特征在于，所述总线通信模块包括总线收发器及第一接口，所述总线收发器与所述检测模块及所述第一接口分别连接，所述第一接口与所述涡轮增压电控执行器连接。
4.如权利要求2所述的涡轮增压电控执行器的诊断***，其特征在于，所述USB通信模块包括USB转换芯片及第二接口，所述USB转换芯片与所述检测模块及所述第二接口分别连接，所述第二接口与所述控制终端连接。
5.如权利要求4所述的涡轮增压电控执行器诊断***，其特征在于，所述检测模块包括主控制芯片；所述主控制芯片与所述总线通信模块及所述USB通信模块分别连接。
6.如权利要求5所述的涡轮增压电控执行器诊断***，其特征在于，所述主控制芯片的型号为ATMEGA32M1。
7.如权利要求6所述的涡轮增压电控执行器的诊断***，其特征在于，所述检测装置还包括电源控制模块及指示灯，所述电源控制模块与所述主控制芯片连接，所述指示灯与所述主控制芯片连接。
8.如权利要求1至7中任一项所述的涡轮增压电控执行器的诊断***，其特征在于，所述控制终端为可编程手持终端或电脑。
9.一种涡轮增压电控执行器的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
获取涡轮增压电控执行器输出传动部件的当前角度；
判断所述当前角度是否为目标角度；
在所述当前角度不是目标角度时，计算所述当前角度与目标角度的角度差值；
根据所述角度差值控制所述涡轮增压电控执行器输出传动部件转动至所述目标角度。
10.如权利要求9所述的涡轮增压电控执行器的控制方法，其特征在于，所述根据所述角度差值控制所述涡轮增压电控执行器转动至所述目标角度之后，所述方法还包括：
根据用户输入的角度信号及所述目标角度进行重新编程匹配及存储。
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