CN109368148A - Sps小车物料集配*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种SPS小车物料集配***，包括多条并排的装配线，单条装配线包括大滑板总成和物料小车，大滑板总成两端均设有物料集配区，物料小车在大滑板总成两端的物料集配区之间，大滑板总成端部到物料集放区之间依次设有旋臂倒伏驱动装置、物料小车分流装置和升降转运平台，物料集配区内沿纵向设有多个并排的行走轨道，行走轨道两侧设有摩擦驱动，相邻装配线端部之间横向设有AGV小车。AGV小车牵引物料小车，在物料集配区进行集配，通过升降转运平台升高，再通过物料小车分流装置将物料小车分流至两个旋臂倒伏驱动装置，并转运至大滑板总成上对应的物料小车随行区进行装配；该***布局合理，空间利用率高，自动模块化装配，生产效率高。

Description

SPS小车物料集配***
技术领域
本发明涉及一种物料集配***，属于汽车总装输运技术领域，具体地指一种SPS小车物料集配***。
背景技术
随着汽车产业的飞速发展，汽车零部件物流配送量的日益加大，传统装配线的物料小车推送、线边储存的物料分拣方式无法满足高节拍、高效率的物料集配需求。而且原物料配送形式受工位间距、场地空间及物料小车数量的限制，不利于装配线模块化装配。因此设计出一种可小批量、多频次、循环流转配送的SPS小车物料集配***以优化线边物料存储面积，减少物料集配时间，提高汽车装配效率显得尤为重要。
发明内容
本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，为汽车装配线提供一种空间布局合理、提高装配效率的SPS小车物料集配***。
为实现上述目的，本发明提供一种SPS小车物料集配***，包括大滑板总成和物料小车，所述大滑板总成两端均设置有物料集配区，所述物料小车在大滑板总成与物料集配区之间移动，其特征在于：所述大滑板总成端部到所述物料集配区之间依次设置有旋臂倒伏驱动装置、物料小车分流装置和升降转运平台，所述物料集配区内沿纵向设置有多个并排的行走轨道，所述行走轨道两侧设有可驱动物料小车行走的摩擦驱动；所述旋臂倒伏驱动装置包括固定在地面的支撑框架总成和与所述支撑框架总成铰接的旋臂倒伏机构，所述旋臂倒伏机构一端与大滑板总成端部对接；所述物料小车移行分流装置包括横向固定在地面的轨道机构和框架总成，所述框架总成下端固定有与轨道机构滑动配合的框架行走机构；所述旋臂倒伏机构另一端、框架总成和升降转运平台上端依次固定设有物料行走机构。
进一步地，所述大滑板总成分别与两个旋臂倒伏机构对接，两个所述旋臂倒伏驱动装置上的物料小车行走机构分别与所述物料小车移行分流装置上两个的物料小车行走机构的一端依次对接，所述物料小车移行分流装置上的两个物料小车行走机构另一端分别与所述升降转运平台上的两个物料小车行走机构的一端对接，所述升降转运平台上的两个物料小车行走机构另一端分别与物料集配区内的两条行走轨道对接。
进一步地，所述旋臂倒伏机构包括旋臂驱动架、旋转轨道和倒伏夹紧驱动，所述旋转轨道固定铺设在旋臂驱动架上，所述倒伏夹紧驱动固定在旋臂驱动架上且位于旋转轨道两侧；所述旋臂驱动架包括轨道支架，所述轨道支架一端的下表面固定有配重块，另一端上表面固定设有倒伏夹紧驱动支架，所述倒伏夹紧驱动支架位于轨道支架两侧并向外侧延伸。
进一步地，所述旋臂倒伏驱动装置还包括驱动所述旋臂倒伏机构进行旋转的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括固定在旋臂倒伏机构下端的转动组件，所述转动组件与旋转气缸组件的一端固定连接，所述旋转气缸组件的另一端固定在支撑框架总成上。
进一步地，所述旋转气缸组件包括旋转气缸，所述旋转气缸一端与固定在支撑框架总成上的气缸支座铰接，所述旋转气缸另一端与旋转连接件铰接，所述旋转连接件另一端与转动组件固定连接，所述旋转连接件上还固定设有限位挡板。
进一步地，所述物料小车行走机构包括纵向设置的行走轨道，所述行走轨道一侧设有摩擦驱动，另一侧设有限位导轮。
进一步地，所述支撑框架总成上还固定设有端挡启闭器，所述端挡启闭器包括固定在支撑框架总成上的推杆支架，所述推杆支架另一端固定有双杆导向气缸，所述双杆导向气缸的活塞杆一端与推板固定连接。
进一步地，所述大滑板总成靠近支撑框架总成一侧的轨道上还设有与轨道在垂直方向滑动配合的限位块，所述限位块的底端与转动杆一端铰接，所述转动杆的中部与固定杆的下端铰接，所述固定杆的上端固定在大滑板总成的底端，所述转动杆的另一端与推板接触。
进一步地，所述框架行走机构包括驱动电机和驱动轮，所述驱动轮包括连接轴，所述连接轴两端通过轴套与带座轴承固定连接，所述带座轴承固定在框架总成的下端；所述连接轴上分别固定有平滚轮和带槽滚轮，所述平滚轮和带槽滚轮均与轨道机构滚动配合，所述连接轴上位于平滚轮和带槽滚轮之间还设有从动链轮；所述驱动电机输出轴固定有驱动链轮，所述驱动链轮通过链条与从动链轮链传动。
进一步地，所述物料集配区中的行走轨道两侧还固定设有导轮机构，所述导轮机构包括与地面垂直固定的多个固定支座，多个所述固定支座上端固定有夹板，所述夹板中间铰接有多个水平设置的滚轮。
进一步地，所述行走轨道靠大滑板总成一端的两侧固定设有集放解锁装置，所述集放解锁装置包括垂直固定于地面的支架，所述支架顶端固定有水平设置的水平板，所述水平板两端分别固定连接有向下倾斜的斜板。
进一步地，所述物料小车包括底架和固定在所述底架上的物料存放框架，所述底架下端四个角固定有车轮，所述底架下端靠大滑板总成一侧固定设有挂钩机构，另一侧固定设有后挂钩。
进一步地，所述前挂钩机构包括固定在底架下端的支撑板，所述支撑板之间铰接有前挂钩转轴，所述前挂钩转轴上固定连接有前挂钩，所述前挂钩的下端部固定设有弧形的限位块。
本发明的有益效果如下：
1、***装配线布局合理，场地空间利用率高。整个***包括两条平行的装配线，每条大滑板总成两端均设有相应的物料集配区，在物料集配区与大滑板总成之间依次设有可实现物料小车升降、分流和转运的装置，同时在相邻两条装配线端部设有横向移动的AGV小车转运物料小车，使得整个***循环运转，场地布局合理，空间利用率高。
2、***可实现物料小车的自动循环流转，有利于模块化装配，提高装配效率。AGV小车牵引物料小车进入物料集配区，在物料集配区内根据每辆车型的装配需求进行物料集配，通过升降转运平台升高，再通过物料小车分流装置将物料小车分流至两个旋臂倒伏驱动装置，并转运至大滑板总成上对应的物料小车随行区进行装配，装配完毕后，物料小车在大滑板总成另一端依次通过旋臂倒伏驱动装置、物料小车分流装置和升降转运装置进入物料集配区进行另一组零件的集配，自动形成循环，每一个物料集配区和每一个装置均只完成各自固定的任务，物料小车可随装配线一起移动，装配节奏快，生产效率高。
3、物料集配能力可根据需求进行调整，减少装配线改造成本和周期。当某些车型的装配零件量发生较大改变时，可以调节物料集配区的长度向两端延伸或缩短，从而加大或者减小集配能力。这样改造的成本和时间较少，难度较小。
附图说明
图1为SPS小车物料集配***主视图。
图2为SPS小车物料集配***侧视图。
图3为悬臂倒伏驱动装置轴测图。
图4为悬臂倒伏驱动装置侧视图。
图5为物料小车上下线时的结构示意图。
图6为悬臂倒伏机构的结构示意图。
图7为倒伏夹紧驱动结构示意图。
图8为转动组件结构示意图。
图9为旋转气缸组件结构示意图。
图10为摩擦驱动结构示意图。
图11为端挡启闭器结构示意图。
图12为物料小车移行分流装置的轴测图。
图13为物料小车移行分流装置的侧视图。
图14为轨道机构的结构示意图。
图15为物料小车行走机构的结构示意图。
图16为驱动轮的结构示意图。
图17为随行轮组件的结构示意图。
图18为升降转运平台结构示意图。
图19为导轮机构的结构示意图。
图20为集放解锁装置与物料小车配合的结构示意图。
图中各部件标号如下：大滑板总成1、整车装配区11、物料小车随行区12、限位块101、转动杆102、固定杆103、悬臂倒伏驱动装置2、支撑框架总成21、上框架211、下框架212、竖直支架213、限位挡块214、旋臂倒伏机构22、旋臂驱动架201、轨道支架221、倒伏夹紧驱动支架222、配重块223、旋转轨道202、倒伏夹紧驱动203、夹紧气缸224、旋转支架225、旋转驱动机构23、转动组件204、旋转轴231、转轴支座232、轴套233、带座轴承234、挡圈235、旋转气缸组件205、气缸支座236、旋转气缸237、旋转连接件238、限位挡板239、物料小车行走机构24、行走轨道206、槽钢241、角钢242、扩张段243、限位导轮207、端挡启闭器25、推杆支架251、双杆导向气缸252、推板253、物料小车移行分流装置3、轨道机构31、地脚调节座311、压板312、轻轨313、缓冲限位挡块314、拖链槽315、框架总成32、框架行走机构33、驱动电机301、驱动链轮331、链条332、限位螺杆333、驱动轮302、平滚轮335、带槽滚轮336、连接轴337、轴套233、从动链轮338、随行轮组件303、升降转运平台4、升降平台41、下平台411、上平台412、第一叉板413、第二叉板414、升降驱动机构42、驱动电机301、链条收纳盒422、刚性链条423、摩擦驱动5、安装底板51、电机52、摩擦驱动轮53、转轴54、连杆55、弹簧56、套杆57、弹簧固定支架58、导轮机构6、固定支座61、夹板62、滚轮63、集放解锁装置7、支架71、水平板72、斜板73、物料小车8、底架81、物料存放框架82、车轮83、前挂钩机构85、支撑板851、前挂钩转轴852、前挂钩853、限位块854、后挂钩86、物料集配区9、AGV小车10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
如图1～2所示，一种SPS小车物料集配***，包括多条并排设置的装配线，单条装配线包括大滑板总成1和物料小车8，大滑板总成1两端均设置有物料集配区9，大滑板总成1上端面包括整车装配区11，整车装配区11两侧设有物料小车停随行区12，物料小车8在大滑板总成1两端的物料集配区9之间，大滑板总成1端部到物料集配区9之间依次设置有旋臂倒伏驱动装置2、物料小车分流装置3和升降转运平台4，物料集配区9内沿纵向设置有两条并排的行走轨道206，行走轨道206两侧设有摩擦驱动5，相邻装配线端部之间横向设置有AGV小车10。
这样，AGV小车在两条装配线端部之间来回转运物料小车，物料小车在第一条装配线的物料集配区内根据每辆车型的装配需求进行第一组零件的集配，通过升降转运平台升高，再通过物料小车分流装置将物料小车分流至两个旋臂倒伏驱动装置，并转运至大滑板总成上对应的物料小车随行区进行装配，装配完毕后，物料小车在大滑板总成另一端依次通过旋臂倒伏驱动装置、物料小车分流装置和升降转运装置进入物料集配区进行第二组零件的集配，然后再通过大滑板总成另一端的AGV小车运送到第二条装配线的物料集配区继续进行第二组零件的集配，再如通过第一条装配线一样通过第二条装配线，并达到大滑板总成的另一端，再进行第一组零件的集配，依次自动形成物料装配的循环，每一个物料集配区和每一个装置均只完成各自固定的任务，物料小车可随装配线一起移动，装配节奏快，生产效率高。
每条装配线两端均设有SPS小车物料集配***，这样避免了同一组零件只集中在一条装配线的一端进行装配时，由于相邻两条装配线中部的大滑板总成必须对齐，导致第一组零件的SPS小车物料集配***位于第一条大滑板总成左侧时，第二组零件的SPS小车物料集配***位于第二条大滑板总成右侧，使得整个转配线的长度加长，这样的布局使得占优空间大大缩减，同时，可以根据不同车型装配的需要，调节每条装配线两端的SPS小车物料级配***的长度。
如图3～4所示，旋臂倒伏驱动装置2包括固定在地面的支撑框架总成21和与支撑框架总成21铰接的旋臂倒伏机构22，支撑框架总成21上还固定设有驱动悬臂倒伏机构22进行旋转的旋转驱动机构23，旋臂倒伏机构22一端与大滑板总成1端部对接，另一端与固定在支撑框架总成21上的物料小车行走机构24对接；支撑框架总成21包括上框架211和下框架212，上框架211和下框架212通过竖直支架213固定连接，竖直支架213上还固定设有限位挡块214，限位挡块214与旋臂倒伏机构22一端抵接。
如图4和图6所示，旋臂倒伏机构22包括旋臂驱动架201、旋转轨道202和倒伏夹紧驱动203，旋转轨道202固定铺设在旋臂驱动架201上，倒伏夹紧驱动203固定在旋臂驱动架201上且位于旋转轨道202两侧；旋臂驱动架201包括轨道支架221，轨道支架221一端的下表面固定有配重块223，另一端上表面固定设有倒伏夹紧驱动支架222，倒伏夹紧驱动支架222位于轨道支架221两侧并向外侧延伸。这样，物料小车通过物料小车行走机构移动到悬臂倒伏机构中的旋转轨道上，此时悬臂倒伏机构在旋转驱动机构的旋转驱动力下为水平状态，旋转轨道一端与大滑板总成对接，在倒伏夹紧驱动的夹持和摩擦驱动力下，物料小车转运到大滑板总成上，然后在旋转驱动机构的旋转驱动力下，悬臂倒伏机构旋转一定角度直到与限位挡块抵接，这样防止了悬臂倒伏机构与大滑板总成发生干涉；当物料小车从大滑板总成转运到旋臂倒伏驱动装置上时，上述过程反之即可。
如图7所示，倒伏夹紧驱动203包括夹紧气缸224，夹紧气缸224底座固定在倒伏夹紧驱动支架222上，另一端与旋转支架225铰接，旋转支架225另一端与固定在倒伏夹紧驱动支架222上的转轴231铰接，旋转支架225上固定设有电机52，电机52输出端与水平放置的摩擦驱动轮53固定连接。这样，当物料小车与摩擦驱动轮接触时，夹紧气缸活塞杆缩短，同时电机驱动摩擦驱动轮旋转，使得摩擦驱动轮同时对物料小车施加摩擦力和夹紧力。
如图8～9所示，旋转驱动机构23包括转动组件204和旋转气缸组件205，转动组件204与旋转气缸组件205固定连接；转动组件204包括旋转轴231和固定在旋臂驱动架201下方的转轴支座232，旋转轴231与转轴支座232固定连接，旋转轴231两端通过轴套233与带座轴承234配合，带座轴承234的另一端固定在竖直支架213上，转轴231的一端设有挡圈235；旋转气缸组件205包括旋转气缸237，旋转气缸237一端与固定在竖直支架213上的气缸支座236铰接，旋转气缸237另一端与旋转连接件238铰接，旋转连接件238另一端与旋转轴231靠挡圈235一端固定连接，旋转连接件238上还固定设有限位挡板239。这样，当旋臂倒伏机构需要旋转时，旋转气缸活塞杆伸长或者缩短，通过旋转连接件带动转轴旋转，从而驱动当旋臂倒伏机构进行旋转。
如图10、图12和图15所示，物料小车行走机构24包括纵向设置的行走轨道206，行走轨道206一侧设有摩擦驱动5，另一侧设有限位导轮207；行走轨道206包括开口朝上的槽钢241，槽钢241的开口槽内固定有直角朝上的角钢242，槽钢241两端设有向两侧张开的扩张段243；摩擦驱动5包括安装底板51，安装底板51上垂直设有转轴54，转轴54与电机52铰接，电机52输出轴固定连接有水平设置的摩擦驱动轮53，安装底座上固定有弹簧固定架58，弹簧固定架58之间固定连接有套杆57，套杆57外套有弹簧56，弹簧56一端与套杆57固定，另一端与连杆55固定，连杆55另一端与电机52固定连接。这样，物料小车在行走轨道上移动时，行走轨道对物料小车进行限位，防止物料小车脱轨，摩擦驱动同时为物料小车提供夹紧力和摩擦驱动力，限位导轮在轨道另一侧共同对物料小车进行限位和夹紧。
如图11所示，支撑框架总成21上还固定设有端挡启闭器25，端挡启闭器25包括固定在竖直支架213上的推杆支架251，推杆支架251另一端固定有双杆导向气缸252，双杆导向气缸252的活塞杆一端与推板253固定连接；大滑板总成1靠近支撑框架总成21一侧的轨道上还设有与轨道在垂直方向滑动配合的限位块101，限位块101的底端与转动杆102一端铰接，转动杆102的中部与固定杆103的下端铰接，固定杆103的上端固定在大滑板总成1的底端，转动杆102的另一端与推板253接触。这样，当大滑板总成正常运行时，限位块***大滑板总成的轨道中，防止物料小车溜下大滑板总成；当大滑板总成运行到靠近框架总成时，推杆推动转动杆的一端，使推杆转动，从而带动限位块向下运动并解除对物料小车的限位，使物料小车能够从大滑板轨道移动到旋臂倒伏驱动装置上。
如图所示12～13所示，物料小车移行分流装置3包括横向固定在地面的轨道机构31和框架总成32，框架总成32下端固定有与轨道机构31滑动配合的框架行走机构33，框架总成32上端还固定有两个并排设置的物料小车行走机构24。这样，框架行走机构驱动框架总成先移动到一侧的悬臂倒伏驱动装置，并使两个装置的物料小车行走机构对接，物料小车移行分流装置中的一个物料小车行走机构使物料小车该侧的悬臂倒伏驱动装置上，然后框架行走机构驱动框架总称再横向移动到另一侧的悬臂倒伏驱动装置，并完成物料小车的转运。
如图14所示，轨道机构31包括两平行设置的轻轨313，轻轨313下端通过压板312与固定在地面的地脚调节座311固定连接，轻轨313两端固定设有缓冲限位挡块314，两条轻轨313之间设置有与地面固定连接的拖链槽315。这样，缓冲限位块一端为软质橡胶材料，可减轻框架总成对轨道机构的冲击，拖链槽用于放置装置中的电线电缆等附件。
如图15和图16所示，框架行走机构33包括驱动电机301和驱动轮302，驱动轮302包括连接轴337，连接轴337两端通过轴套233与带座轴承234固定连接，带座轴承234固定在框架总成32的下端；连接轴337上分别固定有平滚轮335和带槽滚轮336，平滚轮335和带槽滚轮336均与轻轨313滚动配合，连接轴337上位于平滚轮335和带槽滚轮336之间还设有从动链轮338，驱动电机301输出轴固定有驱动链轮331，驱动链轮331通过链条332与从动链轮331链传动。这样，驱动电机通过链条传动带动驱动轮在轨道机构上滚动，其中带槽滚轮与轻轨限位配合可防止框架总成发生横向位移，保证了装置的稳定性。
如图17所示，框架行走机构33还包括随行轮组件303，随行轮组件303包括连接轴337，连接轴337两端通过轴套233与带座轴承234固定连接，带座轴承234固定在框架总成32的下端；连接轴337上分别固定有平滚轮335和带槽滚轮336，平滚轮335和带槽滚轮336均与轻轨313滚动配合。这样，随行轮组件在驱动轮的驱动下一起带动框架总成在轻轨上移动。
如图18所示，升降转运平台4包括与地面固定的升降平台41和固定在升降转运平台41内的升降驱动机构42，升降平台41上端还固定两个并排设置的物料小车行走机构24，升降平台41包括下平台411和上平台412，下平台411分别与第一叉板413和第二叉板414的一端铰接，第一叉板413和第二叉板414的另一端与上平台412铰接，第一叉板413的中部与第二叉板414的中部铰接。
上述技术方案中，升降驱动机构42包括驱动电机301和刚性链条423，驱动电机301固定在下平台411的上端面，驱动电机301输出轴上固定有驱动链轮331，驱动链轮331与刚性链条423一端啮合，刚性链条423另一端固定在上平台412的下端，下平台411的上端面还固定有链条收纳盒422，驱动链轮331与刚性链条423的啮合部位于链条收纳盒422中。这样，刚性链条包括竖直链条部分和水平链条部分，竖直链条部分具有刚性支撑力，当驱动电机带动竖直链条转为水平链条进行下降时，竖直链条对上平台施加下拉力，当驱动电机带动水平链条转为竖直链条进行上升时，竖直链条对上平台施加推升力。
如图1和图19所示，物料集配区9中的行走轨道206两侧还固定设有导轮机构6，导轮机构6包括与地面垂直固定的多个固定支座61，多个固定支座61上端固定有夹板62，夹板62中间铰接有多个水平设置的滚轮63。这样，导轮机构对在物料集配区内的行走轨道上的物料小车进行限位，防止物料小车发生侧翻。
如图1和图20所示，行走轨道206靠大滑板总成1一端的两侧地面上固定设有集放解锁装置7，集放解锁装置7包括垂直固定于地面的支架71，支架71顶端固定有水平设置的水平板72，水平板72两端分别固定连接有向下倾斜的斜板73。
上述技术方案中，物料小车8包括底架81和固定在底架81上的物料存放框架82，底架81下端四个角固定有车轮83，底架81下端靠大滑板总成1一侧固定设有前挂钩机构85，另一侧固定设有后挂钩86；前挂钩机构85包括固定在底架81下端的支撑板851，支撑板851之间铰接有前挂钩转轴852，前挂钩转轴852上固定连接有前挂钩853，前挂钩853的下端部固定设有弧形的限位块854。这样，当多个物料小车在摩擦驱动的作用下，沿着物料集配区中的行走轨道移动时，后面物料小车的前挂钩会与前面物料小车的后挂钩抵接，然后前挂钩绕前挂钩转轴向上转动，直到前挂钩与后挂钩配合；当首尾相连的物料小车移动到物料集配区的出口时，前挂钩下端面的弧形限位块与集放解锁装置中的斜板抵接，并迫使前挂钩顺时针旋转，使得前挂钩脱离后挂钩，然后前挂钩依次划过水平板和另一侧的斜板，使得前挂钩自然下垂，完成物料小车之间的解锁。

Claims (13)

1.一种SPS小车物料集配***，包括大滑板总成(1)和物料小车(8)，所述大滑板总成(1)两端均设置有物料集配区(9)，所述物料小车(8)在大滑板总成(1)与物料集配区(9)之间移动，其特征在于：所述大滑板总成(1)端部到所述物料集配区(9)之间依次设置有旋臂倒伏驱动装置(2)、物料小车分流装置(3)和升降转运平台(4)，所述物料集配区(9)内沿纵向设置有多个并排的行走轨道(206)，所述行走轨道(206)两侧设有可驱动物料小车行走的摩擦驱动(5)；所述旋臂倒伏驱动装置(2)包括固定在地面的支撑框架总成(21)和与所述支撑框架总成(21)铰接的旋臂倒伏机构(22)，所述旋臂倒伏机构(22)一端与大滑板总成(1)端部对接；所述物料小车移行分流装置(3)包括横向固定在地面的轨道机构(31)和框架总成(32)，所述框架总成(32)下端固定有与轨道机构(31)滑动配合的框架行走机构(33)；所述旋臂倒伏机构(22)另一端、框架总成(32)和升降转运平台(4)上端依次固定设有物料行走机构(24)。
2.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配***，其特征在于：所述大滑板总成(1)分别与两个旋臂倒伏机构(22)对接，两个所述旋臂倒伏驱动装置(2)上的物料小车行走机构(24)分别与所述物料小车移行分流装置(3)上两个的物料小车行走机构(24)的一端依次对接，所述物料小车移行分流装置(3)上的两个物料小车行走机构(24)另一端分别与所述升降转运平台(4)上的两个物料小车行走机构(24)的一端对接，所述升降转运平台(4)上的两个物料小车行走机构(24)另一端分别与物料集配区(9)内的两条行走轨道(206)对接。
3.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配***，其特征在于：所述旋臂倒伏机构(22)包括旋臂驱动架(201)、旋转轨道(202)和倒伏夹紧驱动(203)，所述旋转轨道(202)固定铺设在旋臂驱动架(201)上，所述倒伏夹紧驱动(203)固定在旋臂驱动架(201)上且位于旋转轨道(202)两侧；所述旋臂驱动架(201)包括轨道支架(221)，所述轨道支架(221)一端的下表面固定有配重块(223)，另一端上表面固定设有倒伏夹紧驱动支架(222)，所述倒伏夹紧驱动支架(222)位于轨道支架(221)两侧并向外侧延伸。
4.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配***，其特征在于：所述旋臂倒伏驱动装置(2)还包括驱动所述旋臂倒伏机构(22)进行旋转的旋转驱动机构(23)，所述旋转驱动机构(23)包括固定在旋臂倒伏机构(22)下端的转动组件(204)，所述转动组件(204)与旋转气缸组件(205)的一端固定连接，所述旋转气缸组件(205)的另一端固定在支撑框架总成(21)上。
5.根据权利要求4所述的SPS小车物料集配***，其特征在于：所述旋转气缸组件(205)包括旋转气缸(237)，所述旋转气缸(237)一端与固定在支撑框架总成(21)上的气缸支座(236)铰接，所述旋转气缸(237)另一端与旋转连接件(238)铰接，所述旋转连接件(238)另一端与转动组件(204)固定连接，所述旋转连接件(238)上还固定设有限位挡板(239)。
6.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配***，其特征在于：所述物料小车行走机构(24)包括纵向设置的行走轨道(206)，所述行走轨道(206)一侧设有摩擦驱动(5)，另一侧设有限位导轮(207)。
7.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配***，其特征在于：所述支撑框架总成(21)上还固定设有端挡启闭器(25)，所述端挡启闭器(25)包括固定在支撑框架总成(21)上的推杆支架(251)，所述推杆支架(251)另一端固定有双杆导向气缸(252)，所述双杆导向气缸(252)的活塞杆一端与推板(253)固定连接。
8.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配***，其特征在于：所述大滑板总成(1)靠近支撑框架总成(21)一侧的轨道上还设有与轨道在垂直方向滑动配合的限位块(101)，所述限位块(101)的底端与转动杆(102)一端铰接，所述转动杆(102)的中部与固定杆(103)的下端铰接，所述固定杆(103)的上端固定在大滑板总成(1)的底端，所述转动杆(102)的另一端与推板(253)接触。
9.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配***，其特征在于：所述框架行走机构(33)包括驱动电机(301)和驱动轮(302)，所述驱动轮(302)包括连接轴(337)，所述连接轴(337)两端通过轴套(233)与带座轴承(234)固定连接，所述带座轴承(234)固定在框架总成(32)的下端；所述连接轴(337)上分别固定有平滚轮(335)和带槽滚轮(336)，所述平滚轮(335)和带槽滚轮(336)均与轨道机构(31)滚动配合，所述连接轴(337)上位于平滚轮(335)和带槽滚轮(336)之间还设有从动链轮(338)；所述驱动电机(301)输出轴固定有驱动链轮(331)，所述驱动链轮(331)通过链条(332)与从动链轮(331)链传动。
10.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配***，其特征在于：所述物料集配区(9)中的行走轨道(206)两侧还固定设有导轮机构(6)，所述导轮机构(6)包括与地面垂直固定的多个固定支座(61)，多个所述固定支座(61)上端固定有夹板(62)，所述夹板(62)中间铰接有多个水平设置的滚轮(63)。
11.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配***，其特征在于：所述行走轨道(206)靠大滑板总成(1)一端的两侧固定设有集放解锁装置(7)，所述集放解锁装置(7)包括垂直固定于地面的支架(71)，所述支架(71)顶端固定有水平设置的水平板(72)，所述水平板(72)两端分别固定连接有向下倾斜的斜板(73)。
12.根据权利要求1所述的SPS小车物料集配***，其特征在于：所述物料小车(8)包括底架(81)和固定在所述底架(81)上的物料存放框架(82)，所述底架(81)下端四个角固定有车轮(83)，所述底架(81)下端靠大滑板总成(1)一侧固定设有挂钩机构(85)，另一侧固定设有后挂钩(86)。
13.根据权利要求12所述的SPS小车物料集配***，其特征在于：所述前挂钩机构(85)包括固定在底架(81)下端的支撑板(851)，所述支撑板(851)之间铰接有前挂钩转轴(852)，所述前挂钩转轴(852)上固定连接有前挂钩(853)，所述前挂钩(853)的下端部固定设有弧形的限位块(854)。
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