CN109366045A - 一种汽车驱动桥机器人全自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种汽车驱动桥机器人全自动焊接装置，涉及焊接机器人技术领域，包括一机架以及设置于机架上的变位机构，变位机构包括一用于提升待焊接工件上下位置的上下变位组件，以及一用于调整待焊接工件前后位置的前后变位组件，且前后变位组件包括位于一侧的主动变位组件以及位于另一侧的从动变位组件，变位机构一侧还设置有一固定座，固定座上设置有一焊接机械臂，焊接机械臂的自由端部设置有一焊枪，变位机构一侧还设置有机械臂电源开关和焊枪电源开关。本发明能够利用设备实现汽车驱动桥的提升和移位，方便焊接工作的进行，节省人力物力。
Description
技术领域
本发明属于焊接机器人技术领域，特别涉及一种汽车驱动桥机器人全自动焊接装置。
背景技术
目前，在进行汽车驱动桥焊接时，为了满足生产的需要，要对汽车驱动桥的不动位置进行焊接，而汽车驱动桥的重量一般达到上百千克甚至几百千克，利用人工的方式对汽车驱动桥进行提升移位会显得比较笨重，浪费人力和物力。
因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本发明，特再提供一种汽车驱动桥机器人全自动焊接装置，能够利用设备实现汽车驱动桥的提升和移位，方便焊接工作的进行，节省人力物力。
发明内容
本发明提出一种汽车驱动桥机器人全自动焊接装置，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：汽车驱动桥机器人全自动焊接装置，包括一机架以及设置于机架上的变位机构，所述变位机构包括一用于提升待焊接工件上下位置的上下变位组件，以及一用于调整待焊接工件前后位置的前后变位组件，且所述前后变位组件包括位于一侧的主动变位组件以及位于另一侧的从动变位组件，所述变位机构一侧还设置有一固定座，所述固定座上设置有一焊接机械臂，所述焊接机械臂的自由端部设置有一焊枪，所述变位机构一侧还设置有机械臂电源开关和焊枪电源开关。
作为一种优选的实施方式，所述上下变位组件包括一与所述机架的上表面固定设置的顶升气缸，所述顶升气缸的自由端设置有一升降平台，所述升降平台上固定设置有一用于固定待焊接工件的定心卡盘。
作为一种优选的实施方式，所述主动变位组件包括位于所述机架一端上表面上固定设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有第一基座，所述第一基座的一侧设置有用于调节待焊接工件位置的第一卡盘。
作为一种优选的实施方式，所述从动变位组件包括位于所述机架另一端上表面上固定设置的第二滑轨，所述第二滑轨上滑动设置有第二基座，所述第二基座相对第一基座的一侧设置有一固定轴。
作为一种优选的实施方式，所述上下变位组件包括至少一位于顶升气缸一侧的侧顶气缸。
作为一种优选的实施方式，所述侧顶气缸包括用于调节第一基座在第一滑轨上位置的第一侧顶气缸以及用于调节第二基座在第二滑轨上位置的第二侧顶气缸。
作为一种优选的实施方式，所述第一基座与第一滑轨之间设置有第一可调定位装置，所述第二基座与第二滑轨之间设置有第二可调定位装置。
作为一种优选的实施方式，所述固定座上设置有轴承，所述轴承上转动设置有一旋转盘，所述焊接机械臂固定设置于所述旋转盘上。
作为一种优选的实施方式，所述焊接机械臂包括与旋转盘固定设置的第一段以及与第一段连接的第二段，所述焊枪固定设置于第二段的端部，所述第一段与第二段之间铰接设置。
作为一种优选的实施方式，所述焊接机械臂一侧设置有清枪站。
采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：通过上下变位组件中的定心卡盘将汽车驱动桥固定，然后再通过顶升气缸实现汽车驱动桥的升降操作，而当汽车驱动桥上升到合适的位置时，可以通过主动变位组件中的第一卡盘将汽车驱动桥的一端固定，然后再通过从动变位组件中的固定轴将汽车驱动桥的另一端固定，再通过焊接机械臂控制焊枪对汽车驱动桥进行焊接，由于第一卡盘通过第一基座连接有第一侧顶气缸，而固定轴则通过第二基座连接有第二侧顶气缸，并且进一步的第一基座底部设置有第一滑轨，第二基座底部设置有第二滑轨，因此可以通过第五侧顶气缸带动第一卡盘进行前后的位移，方便焊接机械臂控制焊枪进行焊接工件，不需要利用人工进行汽车驱动桥的提升以及前后移位，节省了人力物力，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明另一个视角的结构示意图。
图中，1-第一基座；2-可调定位装置；3-第一侧顶气缸；4-升降平台；5-顶升气缸；6-定心卡盘；7-机架；8-第二侧顶气缸；9-固定轴；10-第二基座；11-工件；12-第二段；13-第一段；14-旋转盘；15-轴承；16-固定座；17-清枪站；18-焊枪；19-第一卡盘；20-电源柜；21-第一滑轨；22-第二滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，汽车驱动桥机器人全自动焊接装置，包括一机架7以及设置于机架7上的变位机构，变位机构包括一用于提升待焊接工件11上下位置的上下变位组件，以及一用于调整待焊接工件11前后位置的前后变位组件，且前后变位组件包括位于一侧的主动变位组件以及位于另一侧的从动变位组件，变位机构一侧还设置有一固定座16，固定座16上设置有一焊接机械臂，焊接机械臂的自由端部设置有一焊枪18，变位机构一侧还设置有机械臂电源开关和焊枪18电源开关，且机械臂开关和焊枪18电源开关设置于电源柜20内。利用变位机构的上下变位组件实现汽车驱动桥的上下位置调整，而利用前后变位组件实现汽车驱动桥的前后位置的调整，配合焊接机械臂以及设置于焊接机械臂上的焊枪18，实现汽车驱动桥不同位置的焊接操作，不需要使用人工的方式来调整汽车驱动桥的位置，提高了处理的效率。
上下变位组件包括一与机架7的上表面固定设置的顶升气缸5，顶升气缸5的自由端设置有一升降平台4，升降平台4上固定设置有一用于固定待焊接工件11的定心卡盘6。利用定心卡盘6固定住汽车驱动桥在升降平台4上的位置，避免其在升降的过程中从升降平台4上滑落，造成其他事故，定心卡盘6上可以设置有若干个固定爪，用于固定汽车驱动桥。
主动变位组件包括位于机架7一端上表面上固定设置的第一滑轨21，第一滑轨21上滑动设置有第一基座1，第一基座1的一侧设置有用于调节待焊接工件11位置的第一卡盘19，当汽车驱动桥上升到合适的位置时，利用第一卡盘19固定住汽车驱动桥的一端，再通过调整第五基座在第一滑轨21上的位置，就可以调整汽车驱动桥的前后位置，不需要人力来操作即可，提升了效率。
从动变位组件包括位于机架7另一端上表面上固定设置的第二滑轨22，第二滑轨22上滑动设置有第二基座10，第二基座10相对第一基座1的一侧设置有一固定轴9，通过固定轴9固定汽车驱动桥的另一端，使汽车驱动桥在随着第一卡盘19发生前后的位置变动时，保证汽车驱动桥的稳定性。
上下变位组件包括至少一位于顶升气缸5一侧的侧顶气缸。侧顶气缸包括用于调节第一基座1在第一滑轨21上位置的第一侧顶气缸3以及用于调节第二基座10在第二滑轨22上位置的第二侧顶气缸8，利用侧顶气缸的形式控制汽车驱动桥的位置，过程比较平衡，避免了汽车驱动桥的滑落，第一侧顶气缸3一端与第一基座1固定，另一端与机架7固定设置，且第一侧顶气缸3位于机架7的表面以下；第二侧顶气缸8一端与第二基座10固定，另一端与机架7固定，而且第二侧顶气缸8位于机架7的表面以下，利用第一侧顶气缸3和第二侧顶气缸8分别控制第一基座1和第二基座10，即可以固定汽车驱动桥，又能够调整汽车驱动桥的前后位置，方便焊接工作的进行。
第一基座1与第一滑轨21之间设置有第一可调定位装置2，第二基座10与第二滑轨22之间设置有第二可调定位装置2，当松开可调之定位装置时，第一基座1或者第二基座10均可以在其安装的滑轨上面进行滑动，而当确定好位置后，通过可调定位装置2将第一基座1和第二基座10分别进行固定，可以确保焊接过程中，汽车驱动桥的位置都比较稳定，避免因为位置变动而导致的焊接故障。
固定座16上设置有轴承15，所述轴承15上转动设置有一旋转盘14，所述焊接机械臂固定设置于所述旋转盘14上通过旋转盘14控制焊接机械臂的转动，实现焊接目标的调整。所述焊接机械臂包括与旋转盘14固定设置的第一段13以及与第一段13连接的第二段12，所述焊枪18固定设置于第二段12的端部，所述第一段13与第二段12之间铰接设置。而通过第一段13和第二段12之间的铰接式转动，可以进一步控制焊接操作，对于机械臂的其他结构，由于现有技术中已经有充分的公开，本发明不再赘述。所述焊接机械臂一侧设置有清枪站17。方便在焊接过程中，对焊枪18的枪口进行清理，保证焊接工作的正常进行。
而另一方面，为了提升场地的利用率，可以采用在两个变位机构并排设置的方式，在两个变位机构之间设置一焊接机械臂，用于对两个变位机构位置上的汽车驱动桥进行焊接，同时节省了安装成本。
该汽车驱动桥机器人全自动焊接装置的工作原理是：通过上下变位组件中的定心卡盘6将汽车驱动桥固定，然后再通过顶升气缸5实现汽车驱动桥的升降操作，而当汽车驱动桥上升到合适的位置时，可以通过主动变位组件中的第一卡盘19将汽车驱动桥的一端固定，然后再通过从动变位组件中的固定轴9将汽车驱动桥的另一端固定，再通过焊接机械臂控制焊枪18对汽车驱动桥进行焊接，由于第一卡盘19通过第一基座1连接有第一侧顶气缸3，而固定轴9则通过第二基座10连接有第二侧顶气缸8，并且进一步的第一基座1底部设置有第一滑轨21，第二基座10底部设置有第二滑轨22，因此可以通过第五侧顶气缸带动第一卡盘19进行前后的位移，方便焊接机械臂控制焊枪18进行焊接工件11，不需要利用人工进行汽车驱动桥的提升以及前后移位，节省了人力物力，提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车驱动桥机器人全自动焊接装置，其特征在于，包括一机架以及设置于机架上的变位机构，变位机构包括一用于提升待焊接工件上下位置的上下变位组件，以及一用于调整待焊接工件前后位置的前后变位组件，且前后变位组件包括位于一侧的主动变位组件以及位于另一侧的从动变位组件，变位机构一侧还设置有一固定座，固定座上设置有一焊接机械臂，焊接机械臂的自由端部设置有一焊枪，变位机构一侧还设置有机械臂电源开关和焊枪电源开关。
2.根据权利要求1的汽车驱动桥机器人全自动焊接装置，其特征在于，上下变位组件包括一与机架的上表面固定设置的顶升气缸，顶升气缸的自由端设置有一升降平台，升降平台上固定设置有一用于固定待焊接工件的定心卡盘。
3.根据权利要求2的汽车驱动桥机器人全自动焊接装置，其特征在于，主动变位组件包括位于机架一端上表面上固定设置的第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有第一基座，第一基座的一侧设置有用于调节待焊接工件位置的第一卡盘。
4.根据权利要求3的汽车驱动桥机器人全自动焊接装置，其特征在于，从动变位组件包括位于机架另一端上表面上固定设置的第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有第二基座，第二基座相对第一基座的一侧设置有一固定轴。
5.根据权利要求4的汽车驱动桥机器人全自动焊接装置，其特征在于，上下变位组件包括至少一位于顶升气缸一侧的侧顶气缸。
6.根据权利要求5的汽车驱动桥机器人全自动焊接装置，其特征在于，侧顶气缸包括用于调节第一基座在第一滑轨上位置的第一侧顶气缸以及用于调节第二基座在第二滑轨上位置的第二侧顶气缸。
7.根据权利要求6的汽车驱动桥机器人全自动焊接装置，其特征在于，第一基座与第一滑轨之间设置有第一可调定位装置，第二基座与第二滑轨之间设置有第二可调定位装置。
8.根据权利要求7的汽车驱动桥机器人全自动焊接装置，其特征在于，固定座上设置有轴承，轴承上转动设置有一旋转盘，焊接机械臂固定设置于旋转盘上。
9.根据权利要求8的汽车驱动桥机器人全自动焊接装置，其特征在于，焊接机械臂包括与旋转盘固定设置的第一段以及与第一段连接的第二段，焊枪固定设置于第二段的端部，第一段与第二段之间铰接设置。
10.根据权利要求9的汽车驱动桥机器人全自动焊接装置，其特征在于，焊接机械臂一侧设置有清枪站。
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