CN109360274A - 沉浸式虚拟现实构建方法、装置、智能升降桌及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种沉浸式虚拟现实构建方法、装置、智能升降桌及存储介质，该方法采集VR境界数据，建立现实世界物体的三维模型；将现实世界物体的三维模型虚拟环境化，建立VR环境软件包；获取输入设备指令，调取VR环境软件包中的虚拟化，并通过传感器作用于虚拟环境；链接智能升降桌上的显示设备与传感器，将传感器传递的信息实时反馈给显示设备；将输入设备输出的指令传递给控制器作用于虚拟环境，并将作用于虚拟环境产生的结果反馈给显示设备，利用智能升降桌实现了沉浸式的虚拟显示和交互，可以扩展应用至虚拟教学、培训等领域。
Description
技术领域
本申请实施例涉及办公家具领域，尤其涉及沉浸式虚拟现实构建方法、装置、智能升降桌及存储介质。
背景技术
办公桌作为重要的设备之一被广泛应用在学校、办公场所，如教室、前台、会议室、办公室等。传统的桌子仅提供简单的办公或上课学习功能，如提供抽屉储物以及摆放电脑办公用具等，智能化程度较差。虚拟现实技术兴起于上世纪九十年代，是多种高科技的综合。主要包括立体显示技术、三维计算机图像技术、网络传输技术、立体声、触控反馈技术等，形成计算机三维空间虚拟环境，并通过立体声、可视化设备及触控觉传感设备，使用户感受到三维虚拟世界中的画面、声音等，从而产生身临其境的感觉，并且在多维的信息空间中创建了一个虚拟的信息环境，能够使用户具有身历其境的沉侵感，具有与环境完善的交互作用能力，更为重要的是有助于启发构思。增强现实技术是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像、视频、3D模型的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。但是，目前虚拟现实多是在游戏领域有简单的应用，并不能结合学校、办公场所经常用到的办公桌实现虚拟教学、培训等工作。
发明内容
本申请提供了一种沉浸式虚拟现实构建方法、装置、智能升降桌及存储介质，来解决以上背景技术部分提到的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种沉浸式虚拟现实构建方法，其包括：
采集VR境界数据，建立现实世界物体的三维模型；
将现实世界物体的三维模型虚拟环境化，建立VR环境软件包；
获取输入设备指令，调取VR环境软件包中的虚拟化，并通过传感器作用于虚拟环境；
链接智能升降桌上的显示设备与传感器，将传感器传递的信息实时反馈给显示设备；
将输入设备输出的指令传递给控制器作用于虚拟环境，并将作用于虚拟环境产生的结果反馈给显示设备。
可选的，所述输入设备具体用于根据用户动作一次产生一个事件，生成一个集合中的元素；利用传感器跟踪用户动作，获取位置、速度、方向、加速度信息。
可选的，所述输入设备还包括脑电波输入设备，脑电波输入设备实时采集用户脑电波的活动信息，输出相应控制指令给控制器。
可选的，所述沉浸式虚拟现实构建方法还包括：采用虚拟光线投射到VR环境软件包中虚拟对象上，完成光线投射。
可选的，所述控制器具体用于:将用户通过输入设备输入的手势、姿势、脑电波信息作用于虚拟环境化。
第二方面，本申请实施例还提供了一种沉浸式虚拟现实构建装置，该装置包括：
VR建模模块，用于采集VR境界数据，建立现实世界物体的三维模型；
虚拟环境化模块，用于将现实世界物体的三维模型虚拟环境化，建立VR环境软件包；
沉浸模块，用于获取输入设备指令，调取VR环境软件包中的虚拟化，并通过传感器作用于虚拟环境；
虚拟显示模块，用于链接智能升降桌上的显示设备与传感器，将传感器传递的信息实时反馈给显示设备；
虚拟交互模块，用于将输入设备输出的指令传递给控制器作用于虚拟环境，并将作用于虚拟环境产生的结果反馈给显示设备。
可选的，所述输入设备还包括脑电波输入设备，脑电波输入设备实时采集用户脑电波的活动信息，输出相应控制指令给控制器。
可选的，沉浸式虚拟现实构建装置还包括：虚拟打光模块，用于采用虚拟光线投射到VR环境软件包中虚拟对象上，完成光线投射。
第三方面，本申请实施例还提供了一种智能升降桌，包括：处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的沉浸式虚拟现实构建方法。
第四方面，本申请实施例还提供了一种包含智能升降桌可执行指令的存储介质，所述智能升降桌可执行指令在由智能升降桌处理器执行时用于执行本申请实施例所述的沉浸式虚拟现实构建方法。
本方案中，采集VR境界数据，建立现实世界物体的三维模型；将现实世界物体的三维模型虚拟环境化，建立VR环境软件包；获取输入设备指令，调取VR环境软件包中的虚拟化，并通过传感器作用于虚拟环境；链接智能升降桌上的显示设备与传感器，将传感器传递的信息实时反馈给显示设备；将输入设备输出的指令传递给控制器作用于虚拟环境，并将作用于虚拟环境产生的结果反馈给显示设备，利用智能升降桌实现了沉浸式的虚拟显示和交互，可以扩展应用至虚拟教学、培训等领域。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本申请实施例提供的一种沉浸式虚拟现实构建方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的另一种沉浸式虚拟现实构建方法的流程图；
图3是本申请实施例提供的另一种沉浸式虚拟现实构建方法的流程图；
图4是本申请实施例提供的一种沉浸式虚拟现实构建装置结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
图1是本申请实施例提供的一种沉浸式虚拟现实构建方法的流程图，可适用于通过智能升降桌监控人体坐姿，该方法可以由本申请实施例提供的智能升降桌来执行，该智能升降桌的沉浸式虚拟现实构建装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，本实施例提供的具体方案如下：
S101、采集VR境界数据，建立现实世界物体的三维模型。
S102、将现实世界物体的三维模型虚拟环境化，建立VR环境软件包。
在本实施例中采用柱面全景图合成虚拟环境。全景图可以采用专用全景摄像机或采用普通照相机拍摄的照片进行无缝隙的裁剪、拼接生成。在浏览时通过移动到不同的全景点来实现人进入空间的动作，能使人从不同的位置和方向漫游，使人产生身临其境的立体感觉。通过该方法消除了建立几何模型的烦琐复杂过程，实现包含大量细节的真实环境。
S103、获取输入设备指令，调取VR环境软件包中的虚拟化，并通过传感器作用于虚拟环境。
在本实施例中所述输入设备具体用于根据用户动作一次产生一个事件，生成一个集合中的元素；利用传感器跟踪用户动作，获取位置、速度、方向、加速度信息。
S104、链接智能升降桌上的显示设备与传感器，将传感器传递的信息实时反馈给显示设备。
S105、将输入设备输出的指令传递给控制器作用于虚拟环境，并将作用于虚拟环境产生的结果反馈给显示设备。
图2是本申请实施例提供的一种沉浸式虚拟现实构建方法的流程图，可适用于通过智能升降桌监控人体坐姿，该方法可以由本申请实施例提供的智能升降桌来执行，该智能升降桌的沉浸式虚拟现实构建装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图2所示，本实施例提供的具体方案如下：
S201、采集VR境界数据，建立现实世界物体的三维模型。
S202、将现实世界物体的三维模型虚拟环境化，建立VR环境软件包。
在本实施例中采用柱面全景图合成虚拟环境。全景图可以采用专用全景摄像机或采用普通照相机拍摄的照片进行无缝隙的裁剪、拼接生成。在浏览时通过移动到不同的全景点来实现人进入空间的动作，能使人从不同的位置和方向漫游，使人产生身临其境的立体感觉。通过该方法消除了建立几何模型的烦琐复杂过程，实现包含大量细节的真实环境。
S203、脑电波输入设备实时采集用户脑电波的活动信息，输出相应控制指令给控制器，控制器调取VR环境软件包中的虚拟化，并通过传感器作用于虚拟环境。
在本实施例中所述输入设备具体用于根据用户动作一次产生一个事件，生成一个集合中的元素；利用传感器跟踪用户动作，获取位置、速度、方向、加速度信息。
S204、链接智能升降桌上的显示设备与传感器，将传感器传递的信息实时反馈给显示设备。
S205、将输入设备输出的指令传递给控制器作用于虚拟环境，并将作用于虚拟环境产生的结果反馈给显示设备。
图3是本申请实施例提供的一种沉浸式虚拟现实构建方法的流程图，可适用于通过智能升降桌监控人体坐姿，该方法可以由本申请实施例提供的智能升降桌来执行，该智能升降桌的沉浸式虚拟现实构建装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图3所示，本实施例提供的具体方案如下：
S301、采集VR境界数据，建立现实世界物体的三维模型。
S302、将现实世界物体的三维模型虚拟环境化，建立VR环境软件包。
在本实施例中采用柱面全景图合成虚拟环境。全景图可以采用专用全景摄像机或采用普通照相机拍摄的照片进行无缝隙的裁剪、拼接生成。在浏览时通过移动到不同的全景点来实现人进入空间的动作，能使人从不同的位置和方向漫游，使人产生身临其境的立体感觉。通过该方法消除了建立几何模型的烦琐复杂过程，实现包含大量细节的真实环境。
S303、获取输入设备指令，调取VR环境软件包中的虚拟化，并通过传感器作用于虚拟环境；脑电波输入设备实时采集用户脑电波的活动信息，输出相应控制指令给控制器，控制器调取VR环境软件包中的虚拟化，并通过传感器作用于虚拟环境。
在本实施例中所述输入设备具体用于根据用户动作一次产生一个事件，生成一个集合中的元素；利用传感器跟踪用户动作，获取位置、速度、方向、加速度信息。
S304、采用虚拟光线投射到VR环境软件包中虚拟对象上，完成光线投射；
S305、链接智能升降桌上的显示设备与传感器，将传感器传递的信息实时反馈给显示设备。
S306、将输入设备输出的指令传递给控制器作用于虚拟环境，并将作用于虚拟环境产生的结果反馈给显示设备。
在本实施例中所述控制器具体用于将用户通过输入设备输入的手势、姿势、脑电波信息作用于虚拟环境化。
图4是本申请实施例提供的一种沉浸式虚拟现实构建装置结构框图，该装置用于执行上述实施例提供的沉浸式虚拟现实构建方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图4所示，本申请实施例提供的一种沉浸式虚拟现实构建装置具体包括：
VR建模模块401，用于采集VR境界数据，建立现实世界物体的三维模型；
虚拟环境化模块402，用于将现实世界物体的三维模型虚拟环境化，建立VR环境软件包；
沉浸模块403，用于获取输入设备指令，调取VR环境软件包中的虚拟化，并通过传感器作用于虚拟环境；
虚拟显示模块404，用于链接智能升降桌上的显示设备与传感器，将传感器传递的信息实时反馈给显示设备；
虚拟交互模块405，用于将输入设备输出的指令传递给控制器作用于虚拟环境，并将作用于虚拟环境产生的结果反馈给显示设备。
可选的，所述输入设备具体用于根据用户动作一次产生一个事件，生成一个集合中的元素；利用传感器跟踪用户动作，获取位置、速度、方向、加速度信息。可选的，所述输入设备还包括脑电波输入设备，脑电波输入设备实时采集用户脑电波的活动信息，输出相应控制指令给控制器。可选的，沉浸式虚拟现实构建装置还包括：虚拟打光模块，用于采用虚拟光线投射到VR环境软件包中虚拟对象上，完成光线投射。可选的，所述控制器具体用于:将用户通过输入设备输入的手势、姿势、脑电波信息作用于虚拟环境化。
本实施例在上述各实施例的基础上提供了一种智能升降桌，智能升降桌可包括桌面、桌腿、处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的沉浸式虚拟现实构建方法。桌腿可根据控制器的控制而伸缩进而调节智能升降桌的高度。应该理解的是，上述的智能升降桌仅仅是智能升降桌的一个范例，并且智能升降桌可以具有更多的或者更少的部件，可以组合两个或更多的部件，或者可以具有不同的部件配置。智能升降桌的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。
本申请实施例还提供一种包含智能升降桌可执行指令的存储介质，所述智能升降桌可执行指令在由智能升降桌处理器执行时用于执行本申请实施例所述的沉浸式虚拟现实构建方法，该方法包括：
采集VR境界数据，建立现实世界物体的三维模型；
将现实世界物体的三维模型虚拟环境化，建立VR环境软件包；
获取输入设备指令，调取VR环境软件包中的虚拟化，并通过传感器作用于虚拟环境；
链接智能升降桌上的显示设备与传感器，将传感器传递的信息实时反馈给显示设备；
将输入设备输出的指令传递给控制器作用于虚拟环境，并将作用于虚拟环境产生的结果反馈给显示设备。
本方案中，本方案中，采集VR境界数据，建立现实世界物体的三维模型；将现实世界物体的三维模型虚拟环境化，建立VR环境软件包；获取输入设备指令，调取VR环境软件包中的虚拟化，并通过传感器作用于虚拟环境；链接智能升降桌上的显示设备与传感器，将传感器传递的信息实时反馈给显示设备；将输入设备输出的指令传递给控制器作用于虚拟环境，并将作用于虚拟环境产生的结果反馈给显示设备，利用智能升降桌实现了沉浸式的虚拟显示和交互，可以扩展应用至虚拟教学、培训等领域。
注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种沉浸式虚拟现实构建方法，其特征在于，该方法包括：
采集VR境界数据，建立现实世界物体的三维模型；
将现实世界物体的三维模型虚拟环境化，建立VR环境软件包；
获取输入设备指令，调取VR环境软件包中的虚拟化，并通过传感器作用于虚拟环境；
链接智能升降桌上的显示设备与传感器，将传感器传递的信息实时反馈给显示设备；
将输入设备输出的指令传递给控制器作用于虚拟环境，并将作用于虚拟环境产生的结果反馈给显示设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输入设备具体用于根据用户动作一次产生一个事件，生成一个集合中的元素；利用传感器跟踪用户动作，获取位置、速度、方向、加速度信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述输入设备还包括脑电波输入设备，脑电波输入设备实时采集用户脑电波的活动信息，输出相应控制指令给控制器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述沉浸式虚拟现实构建方法还包括：采用虚拟光线投射到VR环境软件包中虚拟对象上，完成光线投射。
5.根据权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，所述控制器具体用于:将用户通过输入设备输入的手势、姿势、脑电波信息作用于虚拟环境化。
6.一种沉浸式虚拟现实构建装置，其特征在于，该装置包括：
VR建模模块，用于采集VR境界数据，建立现实世界物体的三维模型；
虚拟环境化模块，用于将现实世界物体的三维模型虚拟环境化，建立VR环境软件包；
沉浸模块，用于获取输入设备指令，调取VR环境软件包中的虚拟化，并通过传感器作用于虚拟环境；
虚拟显示模块，用于链接智能升降桌上的显示设备与传感器，将传感器传递的信息实时反馈给显示设备；
虚拟交互模块，用于将输入设备输出的指令传递给控制器作用于虚拟环境，并将作用于虚拟环境产生的结果反馈给显示设备。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述输入设备还包括脑电波输入设备，脑电波输入设备实时采集用户脑电波的活动信息，输出相应控制指令给控制器。
8.根据权利要求6或7任一项所述的装置，其特征在于，沉浸式虚拟现实构建装置还包括：虚拟打光模块，用于采用虚拟光线投射到VR环境软件包中虚拟对象上，完成光线投射。
9.一种智能升降桌，包括：处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5之一所述的沉浸式虚拟现实构建方法。
10.一种包含智能升降桌可执行指令的存储介质，其特征在于，所述智能升降桌可执行指令在由智能升降桌处理器执行时用于执行如权利要求1-5之一所述的沉浸式虚拟现实构建方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811029601.XA CN109360274A (zh) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | 沉浸式虚拟现实构建方法、装置、智能升降桌及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811029601.XA CN109360274A (zh) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | 沉浸式虚拟现实构建方法、装置、智能升降桌及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109360274A true CN109360274A (zh) | 2019-02-19 |
Family
ID=65350290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811029601.XA Withdrawn CN109360274A (zh) | 2018-09-05 | 2018-09-05 | 沉浸式虚拟现实构建方法、装置、智能升降桌及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109360274A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110675684A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-10 | 陕西天竞智能操作工程有限责任公司 | 智能演练***及设备 |
| CN112558776A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-26 | 北京动力机械研究所 | 基于虚拟现实环境的人机交互方法及装置 |
-
2018
- 2018-09-05 CN CN201811029601.XA patent/CN109360274A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110675684A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-10 | 陕西天竞智能操作工程有限责任公司 | 智能演练***及设备 |
| CN112558776A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-03-26 | 北京动力机械研究所 | 基于虚拟现实环境的人机交互方法及装置 |
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Application publication date: 20190219 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |