CN109356460B - 一种智能锁的控制电路及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能锁的控制电路及控制方法，该电路包括状态检测单元、主控芯片U3及电机驱动单元；状态检测单元包括光耦传感器U21、U31以及霍尔传感器VR1，光耦传感器U21检测锁体的状态是否上锁到位以及电机回脱到位，形成第一到位信号；光耦传感器U31检测锁体的状态是否开锁到位以及电机回脱到位，形成第二到位信号；霍尔传感器VR1检测锁体的状态是否开锁到位，形成辅助信号；主控芯片U3根据第一到位信号、第二到位信号及辅助信号，输出控制信号；电机驱动单元与电机连接，根据控制信号驱动电机正转或反转或停止转动。本发明实现既能适用于普通的智能锁的状态检测和控制，又适用于呆舌锁状态检测和控制，适用性强。

Description

一种智能锁的控制电路及控制方法

技术领域

本发明涉及锁具，更具体地说是指一种智能锁的控制电路及控制方法。

背景技术

锁体是锁的组成部分之一，锁体有很多种，常见的有单向锁体、三向锁体、四向锁体等，一般用在防盗门上，负责防盗门基本的防盗工作，锁芯是控制锁体运行的，锁体就是负责把门窗开启和锁起来的作用，在防盗上起着重要作用。

随着科技的发展，越来越多的智能锁受到人们的欢迎，而运用智能锁时自然少不了对智能锁各个状态的检测和控制，目前的方案均是采用轻触开关进行位置检测，结合主控芯片驱动智能锁的电机进行正转和反转和停止转动，但是在这种检测方案对于呆舌锁而言并不适合，呆舌锁内不能使用轻触开关，因此当前的方案存在一定的局限性。

因此，有必要设计一种控制电路，实现既能适用于普通的智能锁的状态检测和控制，又适用于呆舌锁的状态检测和控制，适用性强。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种智能锁的控制电路及控制方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种智能锁的控制电路，包括状态检测单元、主控芯片U3以及电机驱动单元；所述状态检测单元包括光耦传感器U21、U31以及霍尔传感器VR1，光耦传感器U21、U31以及霍尔传感器VR1分别置于智能锁的锁体内；所述光耦传感器U21，用于检测锁体的状态是否上锁到位以及电机回脱到位，以形成第一到位信号；所述光耦传感器U31，用于检测锁体的状态是否开锁到位以及电机回脱到位，以形成第二到位信号；所述霍尔传感器VR1，用于检测锁体的状态是否开锁到位，以形成辅助信号；所述主控芯片U3，用于根据第一到位信号、第二到位信号以及辅助信号，输出控制信号；所述电机驱动单元，用于与电机连接，并根据控制信号驱动电机正转或反转或停止转动。

其进一步技术方案为：所述控制电路还包括锁体电源控制元件Q21，所述锁体电源控制元件Q21根据控制信号进行导通或截断，以使得锁体通电或断电。

其进一步技术方案为：所述电机驱动单元包括电机驱动芯片U8，所述电机驱动芯片U8与主控芯片U3之间通过稳压电阻R50、R51连接，所述电机驱动芯片U8还通过检测电阻R49与主控芯片U3连接。

其进一步技术方案为：所述控制电路还包括与主控芯片U3连接的时钟单元，所述时钟单元包括时钟芯片U10，所述时钟芯片U10的端脚还连接有振荡器CY2。

其进一步技术方案为：所述控制电路还包括与主控芯片U3连接的语音单元，所述语音单元包括语音芯片U9，所述语音芯片U9与主控芯片U3之间连接有稳压电阻R52、R53以及一端接地的滤波电容C41。

其进一步技术方案为：所述控制电路还包括与主控芯片U3连接的指示单元，所述指示单元包括指示灯驱动芯片U18、U19，所述指示灯驱动芯片U18、U19的端脚分别连接有指示灯。

其进一步技术方案为：所述控制电路还包括分别与主控芯片U3连接的指纹单元、触控单元以及蓝牙单元，所述触摸单元包括触控芯片U5，所述指纹单元包括指纹芯片U11，所述蓝牙单元包括蓝牙芯片U13。

其进一步技术方案为：所述控制电路还包括电源单元，所述电源单元包括电源管理芯片U6、U7、U14，所述电源管理芯片U6、U7、U14分别连接有稳压模块，所述电源管理芯片U6分别与所述指示单元、触控单元、时钟单元以及锁体电源控制元件Q21连接，所述电源管理芯片U7与所述语音单元连接，所述电源管理芯片U14与所述蓝牙单元连接。

其进一步技术方案为：所述控制电路还包括与所述主控芯片U3连接的低压检测单元，所述低压检测单元包括所述电源单元连接的检测电阻R44、R45、R46以及电容C34，所述电容C34以及所述电阻R45分别与所述主控芯片U3连接。

本发明还提供了一种智能锁的控制电路的控制方法，所述控制方法包括：

光耦传感器U21检测锁体的状态是否上锁到位以及电机回脱到位，以形成第一到位信号；光耦传感器U31检测锁体的状态是否开锁到位以及电机回脱到位，以形成第二到位信号；霍尔传感器VR1检测锁体的状态是否开锁到位，以形成辅助信号；主控芯片U3根据第一到位信号、第二到位信号以及辅助信号，输出控制信号；电机驱动单元根据控制信号驱动电机正转或反转或停止转动。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过设置状态检测单元、主控芯片U3以及电机驱动单元，状态检测单元包括光耦传感器U21、U31以及霍尔传感器VR1，利用光耦传感器U21、U31以及霍尔传感器VR1结合检测锁体的上锁和开锁到位状态的检测，并配合电机驱动单元实现电机的回脱，利用换向设置单元切换上锁的方向，使得智能锁具备两种上锁方式，使得智能锁可应用于左开门上，也可以应用于右开门上，提高了智能锁的实用性，实现既能适用于普通的智能锁的状态检测和控制，又适用于呆舌锁的状态检测和控制，适用性强。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施例提供的一种智能锁的控制电路的示意性框图；

图2为本发明具体实施例提供的一种智能锁的控制电路的接线示意性框图；

图3为本发明具体实施例提供的主控芯片U3的具体电路原理图；

图4为本发明具体实施例提供的状态检测单元的具体电路原理图；

图5为本发明具体实施例提供的电机驱动单元的具体电路原理图；

图6为本发明具体实施例提供的锁体电源控制元件Q21的具体电路原理图；

图7为本发明具体实施例提供的时钟单元的具体电路原理图；

图8为本发明具体实施例提供的语音单元的具体电路原理图；

图9为本发明具体实施例提供的指示单元的具体电路原理图；

图10为本发明具体实施例提供的触控单元的具体电路原理图；

图11为本发明具体实施例提供的电源单元的具体电路原理图；

图12为本发明具体实施例提供的低压检测单元的具体电路原理图；

图13为本发明具体实施例提供的扩展单元的具体电路原理图；

图14为本发明具体实施例提供的喇叭接口的具体电路原理图；

图15为本发明具体实施例提供的换向设置单元的具体电路原理图；

图16为本发明具体实施例提供的烧录单元的具体电路原理图；

图17为本发明具体实施例提供的连接接口J4的具体电路原理图；

图18为本发明具体实施例提供的蓝牙单元的具体电路原理图；

图19为本发明具体实施例提供的指纹单元的具体电路原理图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1～19所示的具体实施例，本实施例提供的一种智能锁的控制电路，可以运用在智能锁的状态检测和控制过程中，甚至可以运用在呆舌锁内，实现既能适用于普通的智能锁的状态检测和控制，又适用于呆舌锁的状态检测和控制，适用性强。

请参阅图1和图2、图4，图1为本发明具体实施例提供的一种智能锁的控制电路的示意性框图，该智能锁的控制电路，包括状态检测单元1、主控芯片U3以及电机驱动单元2；所述状态检测单元1包括光耦传感器U21、U31以及霍尔传感器VR1，光耦传感器U21、U31以及霍尔传感器VR1分别置于智能锁的锁体内；所述光耦传感器U21，用于检测锁体的状态是否上锁到位以及电机回脱到位，以形成第一到位信号；所述光耦传感器U31，用于检测锁体的状态是否开锁到位以及电机回脱到位，以形成第二到位信号；所述霍尔传感器VR1，用于检测锁体的状态是否开锁到位，以形成辅助信号；所述主控芯片U3，用于根据第一到位信号、第二到位信号以及辅助信号，输出控制信号；所述电机驱动单元2，用于与电机连接，并根据控制信号驱动电机正转或反转或停止转动。

在呆舌锁内无法使用轻触开关做上锁和开锁状态的检测，因此采用光耦传感器U21、U31以及霍尔传感器VR1做上锁和开锁状态的检测，适用性强。

在本实施例中，如图3所示，上述的主控芯片U3的型号包括但不局限于STM32L151RDT6，该主控芯片U3的端脚还连接有接口J1，该接口J1用于连接该控制电路内所有单元，另外，主控芯片U3的端脚还连接有与电源单元10连接的存储芯片U4，该存储芯片U4的型号包括但不局限于W25Q64AVSIG，存储芯片U4用于存储语音内容。

在一实施例中，如图6所示，上述的控制电路还包括锁体电源控制元件Q21，所述锁体电源控制元件Q21根据控制信号进行导通或截断，以使得锁体通电或断电；在执行完开关锁动作后，则关闭锁体电源的输入，以达到减少功耗的目的。

具体地，锁体电源控制元件Q21为Mos管Q21，所述锁体电源控制元件Q21的栅极与主控芯片U3连接，锁体电源控制元件Q21的源极连接有电源管理芯片U1，该电源管理芯片U1的端脚连接有开关元件Q1，所述开关元件Q1与设有的接口J11连接，该接口J11用于与外部的6V电源连接，开关元件Q1的源极和栅极还并联有二极管D1，将外部6V电源转为+3.3V供给锁体。在自动上锁到位、自动开锁到位后，截断锁体电源控制元件Q21，停止对锁体供电，减少功耗。

在一实施例，如图5所示，上述的电机驱动单元2包括电机驱动芯片U8，所述电机驱动芯片U8与主控芯片U3之间通过稳压电阻R50、R51连接，所述电机驱动芯片U8还通过检测电阻R49与主控芯片U3连接。

另外，电机驱动芯片U8的GND端脚以及VREF端脚通过滤波电容C36、以及稳压二极管D3连接，且滤波电容C36的两端还并联有电阻R47、R48以及二极管D2，且通过电阻R49与主控芯片U3连接，以实现对电机的过流检测。

在本实施例中，上述的电机驱动芯片U8的型号包括但不局限于BA6287。该电机驱动芯片U8采用+6V电压供电。

在一实施例中，如图7所示，上述的控制电路还包括与主控芯片U3连接的时钟单元11，所述时钟单元11包括时钟芯片U10，所述时钟芯片U10的端脚还连接有振荡器CY2以及滤波电容C44，其中，时钟芯片U10的型号包括但不局限于PCF8563，另外，该时钟芯片U10与电源单元10之间还连接有防反接二极管D4、一端接地的滤波电容C43，该时钟芯片U10的工作电压为+3.3V，时钟单元11可以为整个控制电路提供时钟功能，使得整个控制过程在时间把控上更加精准。

在一实施例中，如图8所示，上述的控制电路还包括与主控芯片U3连接的语音单元4，语音单元4包括语音芯片U9，语音芯片U9与主控芯片U3之间连接有稳压电阻R52、R53以及一端接地的滤波电容C41。主控芯片U3输出语音信号，驱动语音芯片U9播放语音，利用稳压电阻R52、R53以及一端接地的滤波电容C41对语音信号进行稳压和滤波，以使得语音播放更加稳定。

在本实施例中，上述的语音芯片U9的型号包括但不局限于LM4871，其中，语音芯片U9的IN-端脚与OUT+端脚之间通过电阻R45连接，且GND端脚与VCC端脚之间通过电容C38、C39连接，且该语音芯片U9采用+3.3V电压供电。

在一实施例中，如图9所示，上述的控制电路还包括与主控芯片U3连接的指示单元3，指示单元3包括指示灯驱动芯片U18、U19，所述指示灯驱动芯片U18、U2的端脚分别连接有指示灯，具体地，上述的指示灯驱动芯片U18的端脚连接有指示灯LED2～LED8，指示灯驱动芯片U19的端脚连接有指示灯LED9～LED16。

上述的指示灯LED2～LED8与指示灯驱动芯片U18的端脚之间分别连接有限流电阻R2～R8；上述的指示灯LED9～LED16与指示灯驱动芯片U19的端脚之间分别连接有限流电阻R9～R16。利用指示灯LED2～LED16进行光指示。

在本实施例中，上述的指示灯驱动芯片U18、U2的型号包括但不局限于74HC595。

在一实施例中，所述控制电路还包括分别与主控芯片U3连接的指纹单元9、触控单元8以及蓝牙单元7。

具体地，如图10所示，所述触摸单元包括触控芯片U5；在本实施例中，上述的触控芯片U5的型号包括但不局限于TMS12。具体地，触摸芯片U5的端脚连接有接口J3、J7。

在触摸芯片U与接口J3之间连接有电阻R26、R27、R29、R30、R31、R32；在触摸芯片U与接口J7之间连接有电阻R34、R35、R37、R39、R42、R43。可以用接口J3和J7连接数字键盘，用于数字键盘输入密码，以达到密码开锁的目的。

如图19所示，所述指纹单元9包括指纹芯片U11以及指纹传感器J5，所述指纹芯片U11与主控芯片U3连接，上述的指纹传感器J5与指纹芯片U11连接，利用指纹传感器J5与指纹芯片U11配合获取指纹信息，传输至主控芯片U3；另外，上述的指纹传感器J5与电源单元10之间连接有MOS管Q1，通过指纹芯片U1驱动MOS管Q1的导通或截止，以降低指纹单元9未工作时的功耗，另外，该Mos管Q1与电源管理芯片U12连接，电源管理芯片U12与指纹传感器J5连接，通过电源管理芯片U12将+3.3V的电压转为+1.8V电压供给指纹传感器J5。

另外，上述的指纹芯片U11与电源单元10之间还连接有三极管V1，实现对指纹传感器进行复位，具体地，上述的三极管V1的集电极与电源单元10之间通过电阻R65连接，三极管V1的发射极接地，三极管V1的基极通过电阻R66与指纹芯片U11连接。该指纹芯片U1的端脚还连接有用于与指纹传感器连接的接口J4。

在本实施例中，上述的指纹芯片U11的型号包括但不局限于AS608_QCCF32。

如图18所示，所述蓝牙单元7包括蓝牙芯片U13。该蓝牙芯片U13的端脚通过MOS管Q21与电源单元10连接，可利用该蓝牙芯片U13进行远程控制上锁和开锁。

在一实施例中，如图11所示，所述控制电路还包括电源单元10，所述电源单元10包括电源管理芯片U6、U7、U14，所述电源管理芯片U6、U7、U14分别连接有稳压模块，所述电源管理芯片U6分别与所述指示单元3、触控单元8、时钟单元11以及锁体电源控制元件Q21连接，所述电源管理芯片U7与所述语音单元4连接，所述电源管理芯片U14与所述蓝牙单元7连接。

在本实施例中，上述的电源管理芯片U6、U7、U14的型号包括但不局限于XC6204F332MR。

另外，上述的稳压模块包括Mos管Q5、Q4、三极管V3、Mos管Q3以及三极管V2，其中，Mos管Q5与Mos管Q4连接，Mos管Q4与上述的三极管V3连接，三极管V3与Mos管Q3连接，上述的Mos管Q3与三极管V2连接，三极管V2，该三极管V2分别与电源管理芯片U6、U7、U14连接，将+6V的电压稳压以便形成+3.3V电压。

Mos管Q5的栅极与Mos管Q4的栅极分别通过电阻R80以及电容C80接地，Mos管Q5的源极通过电阻R81与三极管V3的集电极连接，三极管V3的基极通过电阻R78接地，三极管V3的发射极通过电阻R79接地，另外，该Mos管Q3的漏极通过电阻R76、R77与三极管V3的基极连接，且上述的Mos管Q3的漏极通过稳压二极管D7以及滤波电容C95接地，Mos管Q3的源极与三极管V2的集电极连接，上述的三极管V2的发射极接地，上述的三极管V2的基极通过防反接二极管D6分别与电源管理芯片U6、U7、U14连接，具体的，上述的三极管V2发射极与基极之间通过电阻R74以及稳压二极管D5连接。

在一实施例中，如图12所示，上述的控制电路还包括与所述主控芯片U3连接的低压检测单元12，所述低压检测单元12包括所述电源单元10连接的检测电阻R44、R45、R46以及电容C34，所述电容C34以及所述电阻R45分别与所述主控芯片U3连接。通过检测电压避免出现低压而导致锁体无法工作。

在一实施例中，如图13所示，上述的控制电路还包括与主控芯片U3连接的扩展单元，所述扩展单元包括扩展接口J3，用于连接其他扩展模块，以增多锁体的功能。

在一实施例中，如图14所示，上述的控制电路还包括与主控芯片U3连接的喇叭接口J2。

在一实施例中，如图15所示，上述的控制电路还包括与主控芯片U3连接的换向设置单元6，所述换向设置单元6包括换向开关K1，该换向开关K1与与主控芯片U3之间还连接有电阻R10以及一端接地的滤波电容C5，另外，上述的控制电路还包括与主控芯片U3连接的初始化按键S1，用于初始化锁体的状态；上述的控制电路还包括上锁按键S2，用于驱动锁体上锁。

在一实施例中，如图16所示，上述的控制电路还包括与主控芯片U3连接的烧录单元5，所述烧录单元5包括烧录接口J8，用于烧写程序。

在一实施例中，如图17所示，上述的控制电路还包括连接接口J4，该连接接口J4用于连接位于锁体内的前电路板和后电路板。

上述的智能锁包括壳体、设于所述壳体外部的锁体、设于所述壳体内部的电机和离合机构；所述离合机构包括同轴的从动齿轮和转盘，所述电机的输出轴上设有与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述从动齿轮的第一面设有供所述转盘嵌入的安装位，所述安装位的侧壁设有弧形凹位，所述转盘的外侧壁设有与所述弧形凹位相对应的弧形凸块，将所述弧形凹位对应的圆心角记为α，将所述弧形凸块对应的圆心角记为β，则α与β满足：α-β≥180°；所述从动齿轮的第一面设有关于所述弧形凹位中心线对称布置的第一挡片和第二挡片，且所述第一挡片与所述第二挡片的连线经过所述从动齿轮的轴心；转盘上设有磁柱，所述磁柱位于所述弧形凸块的中心线上；壳体内设有与所述电机电连接的电路板，所述电路板上设有用于检测所述第一挡片和所述第二挡片的第一传感器和第二传感器以及用于检测所述磁柱的第三传感器。

当换向开关K1切换到逆时针转动为关门的方式时；在上锁时，锁体的主控芯片U3发关门指令给电机驱动芯片U8，电机驱动芯片U8驱动电机顺时针转动工作，当光耦传感器U21检测到锁体的第二挡片时，表示自动上锁到位，电机驱动芯片U8在主控芯片U3的控制下驱动电机停止转动，接着执行回拖动作，电机驱动芯片U8转动，驱动电机逆时针转动，当光耦传感器U21检测到锁体的第一挡片后，电机驱动芯片U8在主控芯片U3的控制下驱动电机停止转动，整个上锁动作完成。锁的主控芯片U3发开门指令给电机驱动芯片U8，电机驱动芯片U8驱动电机逆时针转动工作，当光耦传感器U31检测到锁体的第二挡片且霍尔传感器VR1检测到磁柱，表示自动开锁到位，电机驱动芯片U8在主控芯片U3的控制下驱动电机停止转动，接着执行回拖动作，电机驱动芯片U8转动，驱动电机顺时针转动，当光耦传感器U21检测到锁体的第一挡片后，电机驱动芯片U8在主控芯片U3的控制下驱动电机停止转动，整个开锁动作完成。

当换向开关K1切换到顺时针转动为关门的方式时；在上锁时，锁体的主控芯片U3发关门指令给电机驱动芯片U8，电机驱动芯片U8驱动电机逆时针转动工作，当光耦传感器U21检测到锁体的第二挡片时，表示自动上锁到位，电机驱动芯片U8在主控芯片U3的控制下驱动电机停止转动，接着执行回拖动作，电机驱动芯片U8转动，驱动电机顺时针转动，当光耦传感器U21检测到锁体的第一挡片后，电机驱动芯片U8在主控芯片U3的控制下驱动电机停止转动，整个上锁动作完成。锁的主控芯片U3发开门指令给电机驱动芯片U8，电机驱动芯片U8驱动电机顺时针转动工作，当光耦传感器U31检测到锁体的第二挡片且霍尔传感器VR1检测到磁柱，表示自动开锁到位，电机驱动芯片U8在主控芯片U3的控制下驱动电机停止转动，接着执行回拖动作，电机驱动芯片U8转动，驱动电机逆时针回转，当光耦传感器U21检测到锁体的第一挡片后，电机驱动芯片U8在主控芯片U3的控制下驱动电机停止转动，整个开锁动作完成。

上述的一种智能锁的控制电路，通过设置状态检测单元1、主控芯片U3以及电机驱动单元2，状态检测单元1包括光耦传感器U21、U31以及霍尔传感器VR1，利用光耦传感器U21、U31以及霍尔传感器VR1结合检测锁体的上锁和开锁到位状态的检测，并配合电机驱动单元2实现电机的回脱，利用换向设置单元6切换上锁的方向，使得智能锁具备两种上锁方式，使得智能锁可应用于左开门上，也可以应用于右开门上，提高了智能锁的实用性，实现既能适用于普通的智能锁的状态检测和控制，又适用于呆舌锁的状态检测和控制，适用性强。

在一实施例中，还提供了一种智能锁的控制电路的控制方法，该控制方法包括：

光耦传感器U21检测锁体的状态是否上锁到位以及电机回脱到位，以形成第一到位信号；光耦传感器U31检测锁体的状态是否开锁到位以及电机回脱到位，以形成第二到位信号；霍尔传感器VR1检测锁体的状态是否开锁到位，以形成辅助信号；主控芯片U3根据第一到位信号、第二到位信号以及辅助信号，输出控制信号；电机驱动单元2根据控制信号驱动电机正转或反转或停止转动。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述一种智能锁的控制电路的控制方法的具体实现过程，可以参考前述一种智能锁的控制电路实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

另外，智能锁在关门上锁后，判断关门是否异常，若异常则进行报警，若不异常则进入电池的电压检测，当电池电压异常，由报警单元10报警，另外，通过指纹单元9输入指纹信号，触控单元8输入按键信号、刷卡单元输入刷卡信号，在所有输入的信号通过验证的情况下进行开门，当蓝牙单元7接收移动终端的操作信号时，需要对操作信号进行解析，根据解析结果进行远程控制。可以通过一系列操作，使得整个自动锁进入管理菜单、自动关门、一键开门、执行恢复出厂设置以及执行自动锁锁定的流程，若在设定时间段内误操作，则自动锁会重新上锁。

上述的管理菜单流程包括修改管理密码、添加用户、删除用户、上锁模式、语言设置、离家模式、蓝牙设置、扩展模块，修改管理密码可通过键值1进入；添加用户可通过键值2进入，键值1则为添加用户密码，键值2则为添加用户指纹，键值3则为添加用户卡片；删除用户可通过键值3进入，键值1则为删除用户密码，键值2则为删除用户指纹，键值3则为删除用户卡片；上锁模式可通过键值4进入，键值1则为自动模式，键值2则为手动模式；语言设置可通过键值5进入，键值1则为英语，键值2则为西班牙语，键值3则为葡萄牙语，键值4则为法语，键值5则为汉语，键值6则为静音模式；离家模式可通过键值6进入；蓝牙设置可通过键值7进入，键值1则为连接蓝牙，键值2则为断开蓝牙，键值3则为开启蓝牙，键值4则为关闭蓝牙；扩展功能可通过键值8进入，键值1则为加入网络，键值2则为退出网络。

添加用户密码时，先输入两位编码，在编码不存在且属于00至19时，输入4至10位用户密码，在密码长度及内容符合要求时，再次输入同一密码，该输入的密码必须与已存在的密码无关联，才能添加成功。

添加用户指纹时，先输入两位编码，在编码不存在且属于00至99时，设置录入次数以及成功次数为0，获取图像，生成特征，对录入次数加一，且当特征生成功时，对成功次数加一，在录入次数不小于8次，且成功次数不小于5次的情况完成指纹录入。

添加用户卡片时，先输入两位编码，在编码不存在且属于00至99时，进行刷卡，并在该卡片不存在的情况下，验证扇区密钥，在密钥验证常规时，对扇区进行加密，加密成功则用户卡片添加成功。

删除用户密码时，若是单个删除，则输入两位属于00至19的编码，并删除编码以及其对应的密码。

删除用户指纹时，在成功获取图像情况下，生成特征，搜索对应指纹I D，并删除对应指纹；在不能成功获取图像情况下，输入两位属于00至99的指纹编码，并删除编码对应指纹。

删除用户卡片时，则输入两位属于00至99的卡片编码，并删除卡片编码以及其对应的密码。

报警单元10报警时，属于防撬、布防、锁体异常、低电量以及输入错误报警情况，则通过语音进行报警，当属于劫持报警时，上报至用户终端。

在输入的信号验证时，属于密码验证的情况时，输入密码后，在密码长度为4至10位时，搜索密码库，若能搜到该密码，则验证通过；属于指纹验证情况时，按下手指，获取图像，生成特征，搜索该特征对应的指纹，若能搜索到，则验证成功；属于卡片验证情况时，刷卡后获取卡片编码，搜搜卡片编码。在搜索到卡片编码后验证扇区密钥以及加密内容，在验证成功的情况下，修改加密的内容，则卡片验证成功。

远程控制时，在扩展模块存在、接收任务的情况下，解析任务类型，该任务类型包括读取门锁信息、开锁命令、开锁记录、模式设置、时间校正、添加/删除密钥、读取密钥、修改密码、添加时间策略、查询策略、设置用户类型以及查询用户类型。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种智能锁的控制电路，其特征在于，包括状态检测单元、主控芯片U3以及电机驱动单元；所述状态检测单元包括光耦传感器U21、U31以及霍尔传感器VR1，光耦传感器U21、U31以及霍尔传感器VR1分别置于智能锁的锁体内；所述光耦传感器U21，用于检测锁体的状态是否上锁到位以及电机回脱到位，以形成第一到位信号；所述光耦传感器U31，用于检测锁体的状态是否开锁到位以及电机回脱到位，以形成第二到位信号；所述霍尔传感器VR1，用于检测锁体的状态是否开锁到位，以形成辅助信号；所述主控芯片U3，用于根据第一到位信号、第二到位信号以及辅助信号，输出控制信号；所述电机驱动单元，用于与电机连接，并根据控制信号驱动电机正转或反转或停止转动；

还包括智能锁，所述智能锁包括壳体、设于所述壳体外部的锁体、设于所述壳体内部的电机和离合机构；所述离合机构包括同轴的从动齿轮和转盘，所述电机的输出轴上设有与所述从动齿轮相啮合的主动齿轮，所述从动齿轮的第一面设有供所述转盘嵌入的安装位，所述安装位的侧壁设有弧形凹位，所述转盘的外侧壁设有与所述弧形凹位相对应的弧形凸块，将所述弧形凹位对应的圆心角记为α，将所述弧形凸块对应的圆心角记为β，则α与β满足：α-β≥180°；所述从动齿轮的第一面设有关于所述弧形凹位中心线对称布置的第一挡片和第二挡片，且所述第一挡片与所述第二挡片的连线经过所述从动齿轮的轴心；转盘上设有磁柱，所述磁柱位于所述弧形凸块的中心线上；壳体内设有与所述电机电连接的电路板，所述电路板上设有用于检测所述第一挡片和所述第二挡片的第一传感器和第二传感器以及用于检测所述磁柱的第三传感器。

2.根据权利要求1所述的一种智能锁的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括锁体电源控制元件Q21，所述锁体电源控制元件Q21根据控制信号进行导通或截断，以使得锁体通电或断电。

3.根据权利要求1所述的一种智能锁的控制电路，其特征在于，所述电机驱动单元包括电机驱动芯片U8，所述电机驱动芯片U8与主控芯片U3之间通过稳压电阻R50、R51连接，所述电机驱动芯片U8还通过检测电阻R49与主控芯片U3连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种智能锁的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括与主控芯片U3连接的时钟单元，所述时钟单元包括时钟芯片U10，所述时钟芯片U10的端脚还连接有振荡器CY2。

5.根据权利要求4所述的一种智能锁的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括与主控芯片U3连接的语音单元，所述语音单元包括语音芯片U9，所述语音芯片U9与主控芯片U3之间连接有稳压电阻R52、R53以及一端接地的滤波电容C41。

6.根据权利要求5所述的一种智能锁的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括与主控芯片U3连接的指示单元，所述指示单元包括指示灯驱动芯片U18、U19，所述指示灯驱动芯片U18、U19的端脚分别连接有指示灯。

7.根据权利要求6所述的一种智能锁的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括分别与主控芯片U3连接的指纹单元、触控单元以及蓝牙单元，所述触控单元包括触控芯片U5，所述指纹单元包括指纹芯片U11，所述蓝牙单元包括蓝牙芯片U13。

8.根据权利要求7所述的一种智能锁的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括电源单元，所述电源单元包括电源管理芯片U6、U7、U14，所述电源管理芯片U6、U7、U14分别连接有稳压模块，所述电源管理芯片U6分别与所述指示单元、触控单元、时钟单元以及锁体电源控制元件Q21连接，所述电源管理芯片U7与所述语音单元连接，所述电源管理芯片U14与所述蓝牙单元连接。

9.根据权利要求8所述的一种智能锁的控制电路，其特征在于，所述控制电路还包括与所述主控芯片U3连接的低压检测单元，所述低压检测单元包括所述电源单元连接的检测电阻R44、R45、R46以及电容C34，所述电容C34以及所述电阻R45分别与所述主控芯片U3连接。

10.一种智能锁的控制电路的控制方法，所述方法适用于权利要求1至9任一项所述的一种智能锁的控制电路，其特征在于，所述控制方法包括：

光耦传感器U21检测锁体的状态是否上锁到位以及电机回脱到位，以形成第一到位信号；光耦传感器U31检测锁体的状态是否开锁到位以及电机回脱到位，以形成第二到位信号；霍尔传感器VR1检测锁体的状态是否开锁到位，以形成辅助信号；主控芯片U3根据第一到位信号、第二到位信号以及辅助信号，输出控制信号；电机驱动单元根据控制信号驱动电机正转或反转或停止转动。

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