CN109356369A - 一种自动铺设、检测、切割瓷砖装置的执行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动铺设、检测、切割瓷砖装置的执行方法，属于建筑技术领域。所述的一种自动铺设、检测、切割瓷砖装置的执行方法主要由测量仪、机械手、输送带、储料斗、切割装置、泥浆泵组成，工作时可以由输送带将备用的瓷砖运输到机械手的上端，同时在运输的过程中泥浆泵也对瓷砖喷射有水泥浆，此时由机械手将瓷砖抓取并挤压到地面。如果测量仪检测到要铺瓷砖的位置与墙根边沿小于瓷砖的边长时，可以在输送带运输之前，先由切割装置根据测量仪检测的数字进行切割后再由输送带进行运输。

Description

一种自动铺设、检测、切割瓷砖装置的执行方法

技术领域

本实发明涉及建筑技术领域，特别涉及一种自动铺设、检测、切割瓷砖装置的执行方法。

背景技术

我们在对房屋的装修时，常常需要在底板上铺设地板瓷砖。目前我们对房屋瓷砖的铺设主要是通过人工一边在地面上画好直线，然后一边将瓷砖一块块地铺设在该地面。这样工人需要来来回回搬动瓷砖的次数也比较多，不利于节约时间。有时候我们也常遇到在铺设最后一块靠墙的瓷砖时，并不需要整块瓷砖，这时我们不得不的另外那尺寸量出所需的瓷砖尺寸并将该瓷砖按相应的尺寸切开。所以这种工作方式不利于节省劳动力，工作效率也比较慢。而且在搬动瓷砖的过程中或切割的工程也很容易造成瓷砖的破裂或对工人的砸伤等。为此本发明提供了一种自动铺设、检测、切割瓷砖装置的执行方法能快速地对瓷砖的进行平整的铺设，同时降低工人的劳动力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的就是要提供一种自动铺设、检测、切割瓷砖装置的执行方法能快速地对瓷砖的进行平整的铺设，同时降低工人的劳动力。

为实现上述发明目的，本发明采用的具体技术方案是：

一种自动铺设、检测、切割瓷砖装置的执行方法包括有：输入模块、数字控制中心模块，所述的输入模块与数字控制中心模块相连，该输入模块连接有触点开关A、触点开关B、测量仪、红外线探测器，其中红外线探测器还分别与数字控制中心模块和泥浆泵相连，当红外线探测器检测到有瓷砖经过时，即可触发泥浆泵开始进行喷浆的工作；当红外线探测器未能检测到瓷砖的经过时，泥浆泵马上停止喷浆的动作；所述的数字控制中心模块连接着各个执行元件，这些执行元件包括有：限位块A、限位块B、放料带、电磁卡块、托辊A、托辊B、输送带、电动滚轮、机械手、切割装置，工作前先由该装置固定在第一块瓷砖铺设的地点，此时即可启动设备，工作时数字控制中心模块开始控制放料带转动一个格子，同时电磁卡块也自动打开，然后迅速关闭，一块瓷砖即可从储料斗内落入托辊B上。在储料斗放入备用的瓷砖时，放料带的每两个隔板之间只能放入一块瓷砖。

进一步的：当有瓷砖落入托辊B时，测量仪发出一个脉冲信号进行测量当前铺设的地点与墙边沿的距离，如果该检测距离大于瓷砖的边长，托辊B将该瓷砖推向输送带；如果检测距离小于瓷砖的边长，此时限位块B自动上升，瓷砖运动碰撞到触点开关B时，托辊B停止自身滚动的动作，同时根据测量仪检测的数据为分界线，将左右两根托辊B分成两组，分界线两侧的托辊B相距在2~3厘米之间，此时切割装置开始工作，在分界线处将瓷砖分过成两部分，切割结束后限位块B自动回缩，前部分由托辊B推向输送带进行继续输送，后部分则由托辊B继续增大分界线的距离，再由后侧的托辊B推动该部分的瓷砖从分界线掉出。

进一步的：在输送带的瓷砖运动到限位块A处并触碰到触点开关A时，此时托辊A停止自身的转动同时机械手开始工作，将停留在托辊A的瓷砖吸取，吸取动作完成后托辊A快速向下回落，机械手侧快速翻转180度，并快速地向下挤压在地面，挤压结束后机械手和托辊A则自动恢复到原来的状态。在第一块瓷砖铺设结束后，电动滚轮向前滚动一个瓷砖的边长距离后停止运动，数字控制中心模块继续控制放料带的转动和电磁卡块打开的，让储料斗的瓷砖掉入托辊B内，继续重复上述的流程动作。

进一步的：为了防止机械手对瓷砖中心的抓偏，停留在限位块A的瓷砖，由数字控制中心模块根据该瓷砖的边长自动计算出该瓷砖的中心位置，再控制机械手的吸盘中心与该瓷砖的中心位置对齐后，机械手才开始进行对瓷砖的抓取。

本发明的有益效果在于：

1.一种自动铺设、检测、切割瓷砖装置的执行方法能快速地对瓷砖的自动进行平整的铺设，同时降低工人的劳动力。

2.通过储料斗左侧的设有电磁卡块和放料带的相互作用能更加精准地控制从料斗内流出的瓷砖数量。

附图说明

图1为本发明中所述一种自动铺设、检测、切割瓷砖装置的执行方法的结构示意图。

图2为本发明中所述一种自动铺设、检测、切割瓷砖装置的执行方法的流程示意图。

其中： 1—电动滚轮、2—测量仪、31—限位块A、32—限位块B、41—托辊A、42—托辊B、5—泥浆泵、51—红外线探测器、6—输送带、7—储料斗、71—电磁卡块、72—放料带、8—切割装置、9—机械手。

具体实施方式

现在结合附图做进一步详细的说明。

如图所示，本发明的一种自动铺设、检测、切割瓷砖装置的执行方法包括：电动滚轮1、测量仪2、限位块A31、限位块B32、托辊A41、托辊B42、泥浆泵5、红外线探测器51、输送带6、储料斗7、电磁卡块71、放料带72、切割装置8、机械手9。

一种自动铺设、检测、切割瓷砖装置的执行方法包括有：输入模块、数字控制中心模块，所述的输入模块与数字控制中心模块相连，该输入模块连接有触点开关A、触点开关B、测量仪2、红外线探测器51，其中红外线探测器51还分别与数字控制中心模块和泥浆泵5相连，当红外线探测器51检测到有瓷砖经过时，即可触发泥浆泵5开始进行喷浆的工作；当红外线探测器51未能检测到瓷砖的经过时，泥浆泵5马上停止喷浆的动作；所述的数字控制中心模块连接着各个执行元件，这些执行元件包括有：限位块A31、限位块B32、放料带72、电磁卡块71、托辊A41、托辊B42、输送带6、电动滚轮1、机械手9、切割装置8，工作前先由该装置固定在第一块瓷砖铺设的地点，此时即可启动设备，工作时数字控制中心模块开始控制放料带72转动一个格子，同时电磁卡块71也自动打开然后迅速关闭，一块瓷砖即可从储料斗7内落入托辊B42上。在储料斗7放入备用的瓷砖时，放料带72的每两个隔板之间只能放入一块瓷砖。

当有瓷砖落入托辊B42时，测量仪2发出一个脉冲信号进行测量当前铺设的地点与墙边沿的距离，如果该检测距离大于瓷砖的边长，托辊B42将该瓷砖推向输送带；如果检测距离小于瓷砖的边长，此时限位块B32自动上升，瓷砖运动碰撞到触点开关B时，托辊B42停止自身滚动的动作，同时根据测量仪2检测的数据为分界线，将左右两根托辊B42分成两组，分界线两侧的托辊B42相距在2~3厘米之间，此时切割装置开始工作，在分界线处将瓷砖分过成两部分，切割结束后限位块B32自动回缩，前部分由托辊B42推向输送带进行继续输送，后部分则由托辊B42继续增大分界线的距离，再由后侧的托辊B42推动该部分的瓷砖从分界线掉出。

在输送带6的瓷砖运动到限位块A31处并触碰到触点开关A时，此时托辊A41停止自身的转动同时机械手9开始工作，将停留在托辊A41的瓷砖吸取，吸取动作完成后托辊A41快速向下回落，机械手9侧快速翻转180度，并快速地向下挤压在地面，挤压结束后机械手9和托辊A41则自动恢复到原来的状态。在第一块瓷砖铺设结束后，电动滚轮1向前滚动一个瓷砖的边长距离后停止运动，数字控制中心模块继续控制放料带72的转动和电磁卡块71打开的，让储料斗7的瓷砖掉入托辊B42内，继续重复上述的流程动作。

为了防止机械手9对瓷砖中心的抓偏，停留在限位块A31的瓷砖，由数字控制中心模块根据该瓷砖的边长自动计算出该瓷砖的中心位置，再控制机械手9的吸盘中心与该瓷砖的中心位置对齐后，机械手9才开始进行对瓷砖的抓取。

在上述具体实施方式中所描述的各个技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种合适的组合不再另行说明了。只要其不违背本发明的思想，其同样的应当视为本发明所公开的内容。

Claims (5)

1.一种自动铺设、检测、切割瓷砖装置的执行方法包括有：输入模块、数字控制中心模块，其特征在于：所述的输入模块与数字控制中心模块相连，该输入模块连接有触点开关A、触点开关B、测量仪、红外线探测器，其中红外线探测器还分别与数字控制中心模块和泥浆泵相连，当红外线探测器检测到有瓷砖经过时，即可触发泥浆泵开始进行喷浆的工作；当红外线探测器未能检测到瓷砖的经过时，泥浆泵马上停止喷浆的动作；所述的数字控制中心模块连接着各个执行元件，这些执行元件包括有：限位块A、限位块B、放料带、电磁卡块、托辊A、托辊B、输送带、电动滚轮、机械手、切割装置，工作前先由该装置固定在第一块瓷砖铺设的地点，此时即可启动设备，工作时数字控制中心模块开始控制放料带转动一个格子，同时电磁卡块也自动打开，然后迅速关闭，一块瓷砖即可从储料斗内落入托辊B上。

2.根据权利要求1所述的一种自动铺设、检测、切割瓷砖装置的执行方法，其特征在于：当有瓷砖落入托辊B时，测量仪发出一个脉冲信号进行测量当前铺设的地点与墙边沿的距离，如果该检测距离大于瓷砖的边长，托辊B将该瓷砖推向输送带；如果检测距离小于瓷砖的边长，此时限位块B自动上升，瓷砖运动碰撞到触点开关B时，托辊B停止自身滚动的动作，同时根据测量仪检测的数据为分界线，将左右两根托辊B分成两组，分界线两侧的托辊B相距在2~3厘米之间，此时切割装置开始工作，在分界线处将瓷砖分过成两部分，切割结束后限位块B自动回缩，前部分由托辊B推向输送带进行继续输送，后部分则由托辊B继续增大分界线的距离，再由后侧的托辊B推动该部分的瓷砖从分界线掉出。

3.根据权利要求1和2所述的一种自动铺设、检测、切割瓷砖装置的执行方法，其特征在于：在输送带的瓷砖运动到限位块A处并触碰到触点开关A时，此时托辊A停止自身的转动同时机械手开始工作，将停留在托辊A的瓷砖吸取，吸取动作完成后托辊A快速向下回落，机械手侧快速翻转180度，并快速地向下挤压在地面，挤压结束后机械手和托辊A则自动恢复到原来的状态。

4.根据权利要求3所述的一种自动铺设、检测、切割瓷砖装置的执行方法，其特征在于：在第一块瓷砖铺设结束后，电动滚轮向前滚动一个瓷砖的边长距离后停止运动，数字控制中心模块继续控制放料带的转动和电磁卡块打开的，让储料斗的瓷砖掉入托辊B内，继续重复上述的流程动作。

5.根据权利要求1所述的一种自动铺设、检测、切割瓷砖装置的执行方法，其特征在于：停留在限位块A的瓷砖，由数字控制中心模块根据该瓷砖的边长，自动计算出该瓷砖的中心位置，再控制机械手的吸盘中心与该瓷砖的中心位置对齐。