CN109355870A - 一种智能化晒衣收衣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及家居技术领域，特别是一种智能化晒衣收衣装置，该装置包含轨道、复数设置于该轨道上的悬挂单元、能于该轨道上往复移动的移动单元、能随该移动单元于该轨道上往复移动的取衣单元，及控制单元。该移动单元能于该轨道上移动并与该悬挂单元互相感应而能进行晒衣与收衣的动作。藉由前述的结构设计，可以将已套置于衣架上的衣物一件一件的吊挂在该悬挂单元上，或是由该悬挂单元一件一件地将衣物取下。另外，还可以将衣物吊挂在特定的悬挂单元上或由特定的悬挂单元取下。

Description

一种智能化晒衣收衣装置

技术领域

本发明涉及家居技术领域，特别是一种智能化晒衣收衣装置。

背景技术

现在住家晒衣的阳台都设计得不大，放一台洗衣机后的空间都不多了，更别说放置落地式的晒衣杆。所以一般家庭中的晒衣杆都架设在高处，对于碰不到高处的老人、小孩及行动不便的人来说，收、晒衣服更是变成了一项难以独力完成的任务。另外，在晒衣服的过程中突然下雨也是大多数人很苦恼的问题，如果又刚好出门在外无法赶回家收衣服，洗好的衣服就会被淋湿导致衣服可能要再次清洗。

一般家庭利用晒衣架将洗涤的衣物曝晒于通风之处或日光的下以加速湿衣物的干燥，而且常将晒衣架置于户外阳台或楼顶处。白天拿衣物出去晒，傍晚将衣物收进屋内的衣橱摆放，此为一种常见的晒收方式。

传统晒衣***分为两种，一种是需要使用人力晒收衣物的晒衣***。然而，因环境气候多变，往往会遇到下雨的情形。若人不在家或无法快速抵达晒衣场所收衣的情况发生时，容易造成衣物被雨水淋湿而需要重洗衣物，既费时又费力，操作使用上相当不方便。

另一种则是智慧型晒衣***，藉由感测器结合伸缩吊挂或是锁链式的收衣方式，达到自动晒衣与收衣的功效。然而，其拥有庞大的外观体积，在家中或户外要放置此类体积庞大的***，相当占用空间。而且此类***的结构复杂，且价格不菲，造成购买者的意愿降低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能化晒衣收衣装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能化晒衣收衣装置，该装置包含轨道、复数悬挂单元、移动单元、取衣单元和控制单元；该轨道的延伸方向为第一方向；复数悬挂单元，沿着该第一方向间隔设置于该轨道上，其中，每一悬挂单元包括第一感应机构和挂钩；该移动单元，包括能于该轨道上沿该第一方向往复移动的平台，及设置于该平台上且能与该悬挂单元的第一感应机构互相感应的第二感应机构；该取衣单元能随该移动单元于该轨道上沿该第一方向往复移动，定义与该第一方向垂直的第二方向，该取衣单元可以相对于该移动单元沿该第二方向进行往复移动，而能靠近或远离相对应的悬挂单元，其中，该取衣单元包括可移动地设置于该移动单元上的基座，及设置于该基座下方且能相对于该基座升降的取衣件；该控制单元，与该移动单元及该取衣单元电连接，用以控制该移动单元及该取衣单元的动作，且能控制该移动单元移动至任一个悬挂单元。

作为进一步改进，每一悬挂单元的第一感应机构包括两个间隔沿该第二方向设置的第一感应元件。

作为进一步改进，该轨道包括起点和终点，依据该移动单元由该起点往该终点的移动方向，该第二感应机构包括位于前方的前第二感应元件，及位于后方的后第二感应元件，当该前第二感应元件与任一悬挂单元的其中一个第一感应元件互相感应，但该后第二感应元件未与该悬挂单元的另一个第一感应元件互相感应时，判定该移动单元已接近可以悬挂衣物的位置，此时该移动单元会继续前进使该前第二感应元件脱离感应范围，并使该后第二感应元件与该悬挂单元的另一个第一感应元件互相感应，使该取衣单元对准该悬挂单元，并让该取衣单元的基座沿该第二方向往该悬挂单元的方向移动。

作为进一步改进，该第二感应机构还包括间隔设置于该前第二感应元件的前方的衣架感测器，用以感测该挂钩上是否已有挂设衣架，当该衣架感测器未感测到任一悬挂单元的挂钩上有挂设衣架，并且该前第二感应元件与该悬挂单元的其中一个第一感应元件互相感应，但该后第二感应元件未与该悬挂单元的另一个第一感应元件互相感应时，判定该悬挂单元可以悬挂衣物。

作为进一步改进，该取衣单元还包括设置于该基座内且局部显露于该基座下方的限位感测器，当该取衣件相对于该基座上升时，触碰到该限位感测器即不再上升。

作为进一步改进，该取衣单元还包括与该取衣件连接而能控制该取衣件的升降的卷收机构。

作为进一步改进，该轨道还包括用以收集衣架的集衣槽。

作为进一步改进，该控制单元包括自动晒衣模式、自动收衣模式和单独收衣模式。

作为进一步改进，该控制单元还包括雨滴感测器，当该雨滴感测器侦测到雨滴时，会启动该自动收衣模式，将该悬挂单元上的衣架一件一件地收集到该集衣槽中。

作为进一步改进，每一第一感应元件为强力磁铁，该前第二感应元件及该后第二感应元件为霍尔感应器，该衣架感测器为弯曲感测器。

本发明的有益功效在于，藉由前述的结构设计，可以将已套置于衣架上的衣物一件一件的吊挂在该悬挂单元上，或是由该悬挂单元一件一件地将衣物取下。另外，还可以将衣物吊挂在特定的悬挂单元上或由特定的悬挂单元取下。

附图说明

图1是本发明的前视示意图；

图2是本发明的悬挂单元的局部俯视图；

图3是本发明的移动单元和取衣单元的立体图；

图4是本发明图3的立体图；

图5是本发明图3的侧视图；

图6是本发明图3的侧视图；

图7和图8是本发明的前视图；

图9是本发明的控制单元的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、 “ 水平的”、“ 左”、“ 右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本使用新型一种智能化晒衣收衣装置，该装置包含轨道2、复数设置于该轨道2上的悬挂单元3、能于该轨道2上往复移动的移动单元4、能随该移动单元4于该轨道2上往复移动的取衣单元5，及控制单元6。

定义该轨道2的延伸方向为第一方向X，以及与该第一方向X垂直的第二方向Y。该轨道2包括起点21、终点22，及用以收集衣架的集衣槽23。要说明的是，该轨道2可以是直线型态，也可以是U型或是其他形态，于本实施例中，是以直线型态为例说明，但不以此为限。另外，于本实施例中，该集衣槽23是设置于该起点21的前方，但也可以设置于该终点22的后方，不以此为限。

如图1和图2所示，该悬挂单元3是沿着该第一方向X间隔设置于该轨道2上，其中，每一悬挂单元3包括第一感应机构31和挂钩32。该第一感应机构31包括两个间隔沿该第二方向Y设置的第一感应元件311。

如图1、图3和图4所示，该移动单元4包括能于该轨道2上沿该第一方向X往复移动的平台41，及设置于该平台41上且能与该悬挂单元3的第一感应机构31互相感应的第二感应机构42。依据该移动单元4由该起点21往该终点22的移动方向，该第二感应机构42包括位于前方的前第二感应元件421、位于后方的后第二感应元件422，及间隔设置于该前第二感应元件421的前方的衣架感测器423。于本实施例中，每一第一感应元件311为强力磁铁，该前第二感应元件421及该后第二感应元件422为霍尔感应器，该衣架感测器423为弯曲感测器，用以感测该悬挂单元3的挂钩32上是否已有挂设衣架。当然，于实际实施时，该第一感应元件311、该前第二感应元件421及该后第二感应元件422是被包覆于塑胶外壳中，不但可以防水防雨，也不会影响两者之间的感应力。

要特别说明的是，如图3和图4所示，于本实施例中，该前第二感应元件421是设置于该平台41的前视方向，该后第二感应元件422是设置于该平台41的后视方向。也就是说，若将该平台41视为一个XY平面，则该前第二感应元件421及该后第二感应元件422在X轴上互相间隔，在Y轴上同样互相间隔。而每一个悬挂单元3的该第二感应元件则是沿该第二方向Y间隔设置。借此设计，可以有效节省整体装置所占用的空间。另外要说明的是，任两个相邻的悬挂单元3之间的距离，是大于该前第二感应元件421与该后第二感应元件422之间的距离，以避免产生错误的感应。详细的感应方式在后续的操作过程中会进一步说明。

如图1、图3、图5和图6所示，该取衣单元5能随该移动单元4于该轨道2上沿该第一方向X往复移动，并且可以相对于该移动单元4沿该第二方向Y进行往复移动，而能远离或靠近相对应的悬挂单元3。其中，该取衣单元5包括可移动地设置于该移动单元4的平台41上的基座51、设置于该基座51下方且能相对于该基座51升降的取衣件52、与该取衣件52连接而能控制该取衣件52的升降的卷收机构53，及设置于该基座51内且局部显露于该基座51下方的限位感测器54。于本实施例中，该卷收机构53是以绳索531与该取衣件52连接，藉由卷收或放松该绳索531来控制该取衣件52的升降。

如图7和图8所示，该取衣件52能相对于该基座51升降，当该取衣件52相对于该基座51上升时，并且如图8所示地触碰并压抵到该限位感测器54时，该取衣件52不再上升。如图7所示，该取衣件52具有一个用以勾取衣架的凹槽521。

如图1和图7所示，该轨道2的起点21为两个间隔设置的强力磁铁，该轨道2的终点22同样为两个间隔设置的强力磁铁，不论是该起点21或是该终点22，该二强力磁铁之间的距离，是等于该第二感应机构42的该前第二感应元件421与该后第二感应元件422之间的距离，以使该前第二感应元件421与该后第二感应元件422能同时与该二强力磁铁互相感应，借此让该移动单元4判断目前已移动至该起点21或是该终点22。

如图1和图9所示，该控制单元6与该移动单元4及该取衣单元5电连接，用以控制该移动单元4及该取衣单元5的动作，并包括自动晒衣模式、自动收衣模式、单独收衣模式和雨滴感测器61。

以下内容将说明本实施例的操作过程。首先，使用者要将需要晾挂的衣物分别套设于衣架上，并且由使用者拿着该衣架于该起点21的下方等待。接者，启动该控制单元6，也就是按下如图9中所示的复归原点的按钮62。按下该按钮62的后，该移动单元4会如图1所示先移动至该轨道2的起点21。要说明的是，此时，该取衣单元5是如图5所示地位于远离该悬挂单元3的位置。接着，该取衣单元5的卷收机构53会启动而放松该绳索531，使该取衣件52由该基座51的下方开始向下移动。当该取衣件52如图8所示地移动至最低点并停止时，使用者可以将一个衣架放置于该取衣件52上，也就是将该衣架的前端勾设于该取衣件52的凹槽521上。放置完成后，再按下该自动晒衣的按钮63。此时，该卷收机构53再次启动而卷收该绳索531，将该取衣件52往该基座51的方向收回。由于该限位感测器54的设置，当该取衣件52如图7所示地上升至触碰并压抵该限位感测器54时，即不再上升。接着，该移动单元4开始往该终点22的方向移动。

如图1、图2和图7所示，该移动单元4移动的过程中，该第二感应机构42会透过与该悬挂单元3的感应方式，判断该悬挂单元3是否可以晾挂衣物。于本实施例中，该移动单元4是透过一步进马达控制其移动，但不以此为限。在该移动单元4移动的过程中，当该前第二感应元件421以及该后第二感应元件422皆未与任一悬挂单元3的第一感应元件311互相感应时，表示该移动单元4尚未移动至可以悬挂衣物的位置。

由于该衣架感测器423位于该前第二感应元件421的前方，因此该第二感应机构42在移动的过程中，该衣架感测器423会最先通过每一个悬挂单元3。由于该衣架感测器423为弯曲感测器，因此若任一悬挂单元3的挂钩32上已吊挂有衣架，则该衣架感测器423在通过该悬挂单元3时，会因为触碰到衣架而弯曲，借此判定该悬挂单元3无法吊挂衣物，并且再往下一个悬挂单元3移动。

若是该衣架感测器423未感测到该悬挂单元3的挂钩32上有吊挂衣架，并且该前第二感应元件421与该悬挂单元3的其中一个第一感应元件311互相感应，但该后第二感应元件422未与该悬挂单元3的另一个第一感应元件311互相感应时，则判定该悬挂单元3可以悬挂衣物，并且判定该移动单元4已接近可以悬挂衣物的位置。此时，该移动单元4会继续前进使该前第二感应元件421脱离感应范围，并使该后第二感应元件422与该悬挂单元3的另一个第一感应元件311互相感应，使该取衣单元5对准该悬挂单元3，并让该取衣单元5的基座51由图5所示的位置，沿该第二方向Y往该悬挂单元3的方向移动，而移动至如图6所示的位置。之后，该取衣件52会再小幅向下移动而把衣架吊挂于该悬挂单元3的挂钩32上，而完成吊挂动作。

当吊挂动作完成后，该基座51也会回到原来的位置，而该取衣件52会再次回到该基座51的下方，最后该移动单元4会再次回到起点21。若还有衣物需要进行吊挂，则使用者再次按下该自动晒衣的按钮，而重复前述的取衣、吊挂的动作。

如图1和图9所示，另外，若是该悬挂单元3上已吊挂有衣物，而需要将所有衣物皆进行收衣时，则可以按下该自动收衣的按钮64以启动自动收衣模式。此时，该移动单元4会由该起点21出发，并往该终点22的方向移动。该移动单元4移动的过程中，该第二感应机构42会透过与该悬挂单元3的感应方式，判断该悬挂单元3是否已经有晾挂衣物。如前所述，该第二感应机构42在移动的过程中，该衣架感测器423会最先通过每一个悬挂单元3，因此若任一悬挂单元3的挂钩32上已吊挂有衣架，则该衣架感测器423在通过该悬挂单元3时，会因为触碰到衣架而弯曲，借此判定该悬挂单元3已经有吊挂衣物。也就是说，当该衣架感测器423感测到该悬挂单元3的挂钩32上有吊挂衣架，并且该前第二感应元件421与该悬挂单元3的其中一个第一感应元件311互相感应时，则判定要将该悬挂单元3上的衣物进行收衣动作。

此时，该移动单元4会继续前进使该前第二感应元件421脱离感应范围，并使该后第二感应元件422与该悬挂单元3的另一个第一感应元件311互相感应，使该取衣单元5对准该悬挂单元3。在此状态的下，该取衣单元5的基座51是位于如图5所示的位置。之后，该取衣件52会再小幅向下移动，并让该取衣单元5的基座51沿该第二方向Y往该悬挂单元3的方向移动至如图6所示的位置，再让该取衣件52上升回到该基座51下方，而在该取衣件52上升的同时把该悬挂单元3的挂钩32上的衣架取下。接着，该基座51会再回到如图5所示的位置，且该移动单元4会往该起点21的方向移动，并且将该衣架移动至该集衣槽23中进行收集。该移动单元4藉由重复上述的动作，将该悬挂单元3上的衣架全部收集至该集衣槽23中，而完成收衣动作。

要特别说明的是，由于该控制单元6设置有该雨滴感测器61，因此当该雨滴感测器61侦测到雨滴时，同样会启动该自动收衣模式，将该悬挂单元3上的衣架如前段内容所述地一件一件地收集到该集衣槽23中。于图1及图9中该雨滴感测器61的位置只是示意绘示，若要能更精确的侦测雨滴，可以将其水平放置，或是移动至更容易侦测到雨滴的位置，不以本实施例所揭露者为限。

本发明的设计，当然也可以透过该单独收衣模式，单独收取已经吊挂于任一悬挂单元3的衣物。此时，只要透过该控制单元6的左、右的按钮65、66，直接控制该移动单元4移动至特定的悬挂单元3的位置，再按下收衣的按钮67，就能使该取衣单元5如前所述地启动收衣的动作。透过该单独收衣模式的设计，让本发明不仅是应用于一般居家的晒衣与收衣，也可以应用在衣物展示的场所，或者是洗衣店。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化晒衣收衣装置，其特征在于：该装置包含轨道、复数悬挂单元、移动单元、取衣单元和控制单元；该轨道的延伸方向为第一方向；复数悬挂单元，沿着该第一方向间隔设置于该轨道上，其中，每一悬挂单元包括第一感应机构和挂钩；该移动单元，包括能于该轨道上沿该第一方向往复移动的平台，及设置于该平台上且能与该悬挂单元的第一感应机构互相感应的第二感应机构；该取衣单元能随该移动单元于该轨道上沿该第一方向往复移动，定义与该第一方向垂直的第二方向，该取衣单元可以相对于该移动单元沿该第二方向进行往复移动，而能靠近或远离相对应的悬挂单元，其中，该取衣单元包括可移动地设置于该移动单元上的基座，及设置于该基座下方且能相对于该基座升降的取衣件；该控制单元，与该移动单元及该取衣单元电连接，用以控制该移动单元及该取衣单元的动作，且能控制该移动单元移动至任一个悬挂单元。

2.根据权利要求1所述的一种智能化晒衣收衣装置，其特征在于：每一悬挂单元的第一感应机构包括两个间隔沿该第二方向设置的第一感应元件。

3.根据权利要求2所述的一种智能化晒衣收衣装置，其特征在于：该轨道包括起点和终点，依据该移动单元由该起点往该终点的移动方向，该第二感应机构包括位于前方的前第二感应元件，及位于后方的后第二感应元件，当该前第二感应元件与任一悬挂单元的其中一个第一感应元件互相感应，但该后第二感应元件未与该悬挂单元的另一个第一感应元件互相感应时，判定该移动单元已接近可以悬挂衣物的位置，此时该移动单元会继续前进使该前第二感应元件脱离感应范围，并使该后第二感应元件与该悬挂单元的另一个第一感应元件互相感应，使该取衣单元对准该悬挂单元，并让该取衣单元的基座沿该第二方向往该悬挂单元的方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种智能化晒衣收衣装置，其特征在于：该第二感应机构还包括间隔设置于该前第二感应元件的前方的衣架感测器，用以感测该挂钩上是否已有挂设衣架，当该衣架感测器未感测到任一悬挂单元的挂钩上有挂设衣架，并且该前第二感应元件与该悬挂单元的其中一个第一感应元件互相感应，但该后第二感应元件未与该悬挂单元的另一个第一感应元件互相感应时，判定该悬挂单元可以悬挂衣物。

5.根据权利要求4所述的一种智能化晒衣收衣装置，其特征在于：该取衣单元还包括设置于该基座内且局部显露于该基座下方的限位感测器，当该取衣件相对于该基座上升时，触碰到该限位感测器即不再上升。

6.根据权利要求5所述的一种智能化晒衣收衣装置，其特征在于：该取衣单元还包括与该取衣件连接而能控制该取衣件的升降的卷收机构。

7.根据权利要求6所述的一种智能化晒衣收衣装置，其特征在于：该轨道还包括用以收集衣架的集衣槽。

8.根据权利要求7所述的一种智能化晒衣收衣装置，其特征在于：该控制单元包括自动晒衣模式、自动收衣模式和单独收衣模式。

9.根据权利要求8所述的一种智能化晒衣收衣装置，其特征在于：该控制单元还包括雨滴感测器，当该雨滴感测器侦测到雨滴时，会启动该自动收衣模式，将该悬挂单元上的衣架一件一件地收集到该集衣槽中。

10.根据权利要求9所述的一种智能化晒衣收衣装置，其特征在于：每一第一感应元件为强力磁铁，该前第二感应元件及该后第二感应元件为霍尔感应器，该衣架感测器为弯曲感测器。