CN109353594B - 全自动饲料分装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动饲料分装机，包括基座，基座上设有用于容置饲料的料仓，基座在料仓出料口下方滑动连接有用于与料仓出料口配合的阀板，阀板通过复位组件滑动连接在基座上；基座在料仓下方通过铰接点转动连接有漏斗，漏斗一端通过第一拉绳与阀板传动；漏斗包括第一挡板和第二挡板，第一挡板通过导向组件滑动连接在基座上，第二挡板前后两侧分别设有侧板，两块侧板与第二挡板端部构成缺口，第一挡板与缺口配合或脱离；基座上设有用于与漏斗配合的限位组件，基座在漏斗下方滑动连接有滑架，滑架上放置有用于收纳从漏斗排出饲料的分料筒。提供一种分装过程中饲料不会撒落且分装结构更加自动化的全自动饲料分装机。

Description

全自动饲料分装机

技术领域

本发明涉及宠物饲料生产加工领域，尤其是一种全自动饲料分装机。

背景技术

在自动化宠物饲料生产加工过程中，经常会遇到对宠物饲料进行均分的场合，以此将大份额的饲料均分成若干小份额的饲料，这就是宠物饲料分装的概念。现有技术中分装装置包括：在基座上设置一个用于容置饲料的储料仓，饲料可以凭借自身重力从储料仓下端出料口自动排出；基座在储料仓下方滑动连接有滑台，滑台上放置有用于收纳从储料仓排出饲料的料筒；基座上设有用于驱动滑台在基座上作往复运动的气缸，气缸输出端与滑台连接；在具体工作过程中：气缸定时作往复运动以带动滑台上的料筒定时相对于储料仓作往复运动，或者说，料筒间歇性地相对于储料仓发生相对运动，当料筒位于储料仓下方时，储料仓内的饲料可以排向料筒，而当料筒存储满饲料之后，气缸可以带动料筒移动以使得料筒与储料仓错位，那么储料仓内的饲料就无法排送至料筒内，以此来保证每份料筒内的饲料都是均等的；其中，料筒与储料仓错位是指料筒上端进料口与储料仓下端出料口不处于同一竖直方向上。这种分装结构在具体工作过程中容易导致饲料四处撒落的现象，主要是因为料筒在气缸带动下与储料仓错位状态时，储料仓内的饲料依然会由于重力作用而向外排放饲料，这就导致了饲料四处撒落的想象，也就是说，现有技术的分装结构自动化程度不够高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种分装过程中饲料不会撒落且分装结构更加自动化的全自动饲料分装机。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动饲料分装机：包括基座，基座上设有用于容置饲料的料仓，基座在料仓出料口下方滑动连接有用于与料仓出料口配合的阀板，阀板通过复位组件滑动连接在基座上；基座在料仓下方通过铰接点转动连接有漏斗，漏斗一端通过第一拉绳与阀板传动；漏斗包括第一挡板和第二挡板，第一挡板通过导向组件滑动连接在基座上，第二挡板前后两侧分别设有侧板，两块侧板与第二挡板端部构成缺口，第一挡板与缺口配合或脱离；基座上设有用于与漏斗配合的限位组件，基座在漏斗下方滑动连接有滑架，滑架上放置有用于收纳从漏斗排出饲料的分料筒；滑架通过第二拉绳与第二挡板连接，滑架与第一挡板之间设有用于驱动第一挡板在基座上滑动的联动组件；基座上设有用于与漏斗配合的限位组件是指，基座上设有第一圆柱销与第二圆柱销，第一圆柱销与第二圆柱销分别位于铰接点两侧；漏斗上的侧板设有竖板，竖板与第一圆柱销抵紧或脱离，第二圆柱销与漏斗上的第二挡板抵紧或脱离，第一拉绳一端与阀板连接，另一端与漏斗上的侧板连接；当竖板抵靠在第一圆柱销时，漏斗的重心与铰接点不处于同一竖直方向上，且漏斗重心位于漏斗上远离第一挡板一侧；滑架与第一挡板之间设有用于驱动第一挡板在基座上滑动的联动组件是指，滑架下端部设有导柱，基座上设有支撑块，导柱通过燕尾槽滑动连接在支撑块上，滑架通过弹性复位组件滑动连接在基座上；基座上转动连接有传动轮，导柱上设有用于与传动轮啮合传动的第一直线齿条；基座通过滑动组件滑动连接有传动板，传动板下端部设有用于与传动轮啮合传动的第二直线齿条；基座上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮与第二齿轮，传动板上端部设有用于与第二齿轮啮合传动的第三直线齿条，第一挡板上设有用于与第一齿轮啮合传动的第四直线齿条；滑架通过弹性复位组件滑动连接在基座上是指，支撑块位于滑架下方，基座上设有用于与滑架上端部抵紧或脱离的限位块，滑架与支撑块之间设有用于推动滑架抵靠在限位块上的压簧，压簧位于滑架下方，压簧一端与滑架连接，另一端与支撑块连接。

作为本发明的一种优选，阀板通过复位组件滑动连接在基座上是指，基座上设有导向块，阀板通过燕尾槽滑动连接在导向块上，阀板上设有用于与导向块抵紧或脱离的凸块，阀板与基座之间设有用于拉动凸块抵靠在导向块上的拉簧，拉簧一端与基座转动连接，另一端与阀板转动连接，拉簧与凸块分别位于导向块两侧。

作为本发明的一种优选，基座上转动连接有导向轮，第一拉绳绕装在导向轮上，导向轮的设置可以给第一拉绳的走线进行导向。

作为本发明的一种改进，第一挡板通过导向组件滑动连接在基座上是指，基座上设有导杆，第一挡板上设有供导杆滑动的盲孔。

作为本发明的一种改进，基座通过滑动组件滑动连接有传动板是指，基座上设有竖块，传动板通过燕尾槽滑动连接在竖块上。

采用以上结构后，本发明一种全自动饲料分装机与现有技术相比，本发明通过料仓向漏斗投放饲料，当漏斗内饲料累积到设定值时，漏斗的重力会克服拉簧对漏斗的拉力而突然绕铰接点发生偏转；在漏斗偏转时，漏斗会通过第一拉绳带动阀板滑动，进而使得阀板关闭料仓；漏斗转动后，漏斗上的缺口与第一挡板就会错开，漏斗内饲料会从缺口漏出而排向分料筒内；而且，随着分料筒内饲料逐渐增多，分料筒会推动滑架下降，滑架通过传动轮带动传动板上升，传动板通过与第二齿轮啮合来带动第一齿轮转动，第一齿轮通过与第四直线齿条啮合带动第一挡板在导杆上滑动，即第一挡板会朝远离铰接点方向运动，进而使得第一挡板与漏斗上第二挡板的开口增大，这就可以加快漏斗内饲料排向分料筒；还有，在滑架下降过程中，滑架会通过第二拉绳拉动漏斗抵靠在第二圆柱销上，这样就可以避免漏斗由于饲料排向分料筒后质量减小而被拉簧拉动发转，也就是说，通过第二拉绳设置可以确保漏斗内的饲料完全排送至分料筒内，这就完成了一份饲料的分装工作；整个分装过程中料仓内的饲料不会四处撒落，因为当漏斗向分料筒内排料时，料仓被阀板关闭；并且，通过传动板和第一挡板的联动可以加快漏斗向分料筒排料的速度，通过第二拉绳可以确保每一份漏斗内饲料完全排送至每个分料筒内，提高了整个装置分装的自动化水平。综上所述，本发明提供一种分装过程中饲料不会撒落且分装结构更加自动化的全自动饲料分装机。

附图说明

图1为本发明全自动饲料分装机的示意图。

图2为本发明中漏斗抵靠在第二圆柱销时的状态图。

图3为本发明漏斗抵靠在第二圆柱销状态下，第一挡板在导杆上滑动后的状态图。

图4为本发明漏斗中第二挡板与两侧板的结构示意图。

图5为本发明中漏斗中第一挡板、第二挡板与两侧板的结构示意图。

图6为本发明中漏斗另一角度的结构示意图。

图中所示：1、料仓，2、阀板，3、漏斗，3.1、铰接点，3.2、第一挡板，3.3、第二挡板，3.4、缺口，4、滑架，5、分料筒，6、第一拉绳，7、第二拉绳，8、基座，9、导向块，10、凸块，11、拉簧，12、导向轮，13、导杆，14、第一圆柱销，15、第二圆柱销，16、竖板，17、导柱，18、支撑块，19、传动轮，20、传动板，21、第一齿轮，22、第二齿轮，23、限位块，24、压簧，25、竖块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明全自动饲料分装机包括基座8，基座8上设有用于容置饲料的料仓1，基座8在料仓1出料口下方滑动连接有用于与料仓1出料口配合的阀板2，阀板2通过复位组件滑动连接在基座8上，该复位组件可以在每一次分装完成后带动阀板2恢复到初始位置；基座8在料仓1下方通过铰接点3.1转动连接有漏斗3，漏斗3一端通过第一拉绳6与阀板2传动；漏斗3包括第一挡板3.2和第二挡板3.3，第一挡板3.2通过导向组件滑动连接在基座8上，第二挡板3.3前后两侧分别设有侧板，两块侧板与第二挡板3.3端部构成缺口3.4，第一挡板3.2与缺口3.4配合或脱离；基座8上设有用于与漏斗3配合的限位组件，该限位组件可以对漏斗3的转动角度范围进行限定，基座8在漏斗3下方滑动连接有滑架4，滑架4上放置有用于收纳从漏斗3排出饲料的分料筒5；滑架4通过第二拉绳7与第二挡板3.3连接，滑架4与第一挡板3.2之间设有用于驱动第一挡板3.2在基座8上滑动的联动组件。其中，料仓1、阀板2、漏斗3和分料筒5依次分布在基座8上，料仓1内排出的饲料也依次流经漏斗3、漏斗3上的缺口3.4后掉落至分料筒5内。

阀板2通过复位组件滑动连接在基座8上是指，基座8上设有导向块9，阀板2通过燕尾槽滑动连接在导向块9上，阀板2上设有用于与导向块9抵紧或脱离的凸块10，阀板2与基座8之间设有用于拉动凸块10抵靠在导向块9上的拉簧11，拉簧11一端与基座8转动连接，另一端与阀板2转动连接，拉簧11与凸块10分别位于导向块9两侧。

基座8上转动连接有导向轮12，第一拉绳6绕装在导向轮12上，通过导向轮12的设置可以对第一拉绳6进行导向，如图1所示，第一拉绳6左端部的拉绳对阀板2的拉力是朝阀板2运动方向的。

第一挡板3.2通过导向组件滑动连接在基座8上是指，基座8上设有导杆13，第一挡板3.2上设有供导杆13滑动的盲孔，这样一来，第一挡板3.2就可以沿着导杆13的长度方向滑动。

基座8上设有用于与漏斗3配合的限位组件是指，基座8上设有第一圆柱销14与第二圆柱销15，第一圆柱销14与第二圆柱销15分别位于铰接点3.1两侧；漏斗3上的侧板设有竖板16，竖板16与第一圆柱销14抵紧或脱离，第二圆柱销15与漏斗3上的第二挡板3.3抵紧或脱离，第一拉绳6一端与阀板2连接，另一端与漏斗3上的侧板连接；当竖板16抵靠在第一圆柱销14时，漏斗3的重心与铰接点3.1不处于同一竖直方向上，且漏斗3重心位于漏斗3上远离第一挡板3.2一侧。

滑架4与第一挡板3.2之间设有用于驱动第一挡板3.2在基座8上滑动的联动组件是指，滑架4下端部设有导柱17，基座8上设有支撑块18，导柱17通过燕尾槽滑动连接在支撑块18上，滑架4通过弹性复位组件滑动连接在基座8上；基座8上转动连接有传动轮19，导柱17上设有用于与传动轮19啮合传动的第一直线齿条；基座8通过滑动组件滑动连接有传动板20，传动板20下端部设有用于与传动轮19啮合传动的第二直线齿条；基座8上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮21与第二齿轮22，传动板20上端部设有用于与第二齿轮22啮合传动的第三直线齿条，第一挡板3.2上设有用于与第一齿轮21啮合传动的第四直线齿条。

滑架4通过弹性复位组件滑动连接在基座8上是指，支撑块18位于滑架4下方，基座8上设有用于与滑架4上端部抵紧或脱离的限位块23，滑架4与支撑块18之间设有用于推动滑架4抵靠在限位块23上的压簧24，压簧24位于滑架4下方，压簧24一端与滑架4连接，另一端与支撑块18连接。

基座8通过滑动组件滑动连接有传动板20是指，基座8上设有竖块25，传动板20通过燕尾槽滑动连接在竖块25上。

工作原理：如图所示，操作人员将待分装的饲料倒入在料仓1内，阀板2与料仓1下端出料口错开，从图1状态开始，料仓1内饲料从下端出料口排出掉落至漏斗3内；

漏斗3内饲料越来越多，当漏斗3内饲料增加到设定值时，饲料对漏斗3的重力作用大于拉簧11对漏斗3拉力作用时，漏斗3就会绕铰接点3.1突然发生转动，即漏斗3绕铰接点3.1作顺时针转动至图2状态；在图2状态下，漏斗3上的缺口3.4与第一挡板3.2错开，第二拉绳7呈放松状态，漏斗3内的饲料可以从第一挡板3.2与缺口3.4之间的间隙掉落至分料筒5内；在漏斗3顺时针转动过程中，漏斗3会通过第一拉绳6带动阀板2在导向块9上向右滑动，阀板2上的凸块10与导向块9右端部脱离，当漏斗3抵靠在第二圆柱销15上，阀板2就会堵住料仓1下端出料口，那么料仓1就无法向漏斗3继续排送饲料；

随着分料筒5内饲料越来越多，分料筒5对滑架4的重力作用越来越大，那么分料筒5会推动滑架4向下滑动，即滑架4和导柱17克服压簧24弹力作用一起向下滑动，滑架4与限位块23脱离；其中，滑架4在下降过程中会拉紧第二拉绳7，那么第二拉绳7会拉动漏斗3抵靠在第二圆柱销15上，即第二拉绳7会对漏斗3上第二挡板3.3施加一个向下的作用力，确保漏斗3内饲料逐渐减小而不会被拉簧11拉动反转复位，进而确保漏斗3内的饲料可以完全排送至分料筒5内；还有，在导柱17下降过程中，导柱17通过第一直线齿条与传动轮19啮合来带动传动板20和第二直线齿条上升，传动板20通过第三直线齿条与第二齿轮22啮合来带动第一齿轮21转动，第一齿轮21通过与第四直线齿条啮合来带动第一挡板3.2斜向上滑动，即第一挡板3.2下端部到漏斗3上第二挡板3.3的距离增加，第一挡板3.2与第二挡板3.3之间形成一个可供饲料流动的开口，该开口可以加快饲料从漏斗3排向分料筒5，如图3和6所示，直到漏斗3内的饲料完全排放至分料筒5内，操作人员可以将装满饲料的分料筒5从滑架4上取下，再放入空的分料筒5；

一旦滑架4失去压力作用，压簧24就会推动滑架4上升复位，直到滑架4抵靠在限位块23上，而导柱17会通过传动板20和两个齿轮带动第一挡板3.2反向移动复位；而且，滑架4复位后，漏斗3和阀板2在拉簧11作用下也会陆续反向运动复位，进行下一次分装工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种全自动饲料分装机，它包括基座(8)，基座(8)上设有料仓(1)，其特征在于：基座(8)在料仓(1)出料口下方滑动连接有用于与料仓(1)出料口配合的阀板(2)，阀板(2)通过复位组件滑动连接在基座(8)上；基座(8)在料仓(1)下方通过铰接点(3.1)转动连接有漏斗(3)，漏斗(3)一端通过第一拉绳(6)与阀板(2)传动；漏斗(3)包括第一挡板(3.2)和第二挡板(3.3)，第一挡板(3.2)通过导向组件滑动连接在基座(8)上，第二挡板(3.3)前后两侧分别设有侧板，两块侧板与第二挡板(3.3)端部构成缺口(3.4)，第一挡板(3.2)与缺口(3.4)配合或脱离；基座(8)上设有用于与漏斗(3)配合的限位组件，基座(8)在漏斗(3)下方滑动连接有滑架(4)，滑架(4)上放置有用于收纳从漏斗(3)排出饲料的分料筒(5)；滑架(4)通过第二拉绳(7)与第二挡板(3.3)连接，滑架(4)与第一挡板(3.2)之间设有用于驱动第一挡板(3.2)在基座(8)上滑动的联动组件；基座(8)上设有用于与漏斗(3)配合的限位组件是指，基座(8)上设有第一圆柱销(14)与第二圆柱销(15)，第一圆柱销(14)与第二圆柱销(15)分别位于铰接点(3.1)两侧；漏斗(3)上的侧板设有竖板(16)，竖板(16)与第一圆柱销(14)抵紧或脱离，第二圆柱销(15)与漏斗(3)上的第二挡板(3.3)抵紧或脱离，第一拉绳(6)一端与阀板(2)连接，另一端与漏斗(3)上的侧板连接；当竖板(16)抵靠在第一圆柱销(14)时，漏斗(3)的重心与铰接点(3.1)不处于同一竖直方向上，且漏斗(3)重心位于漏斗(3)上远离第一挡板(3.2)一侧；滑架(4)与第一挡板(3.2)之间设有用于驱动第一挡板(3.2)在基座(8)上滑动的联动组件是指，滑架(4)下端部设有导柱(17)，基座(8)上设有支撑块(18)，导柱(17)通过燕尾槽滑动连接在支撑块(18)上，滑架(4)通过弹性复位组件滑动连接在基座(8)上；基座(8)上转动连接有传动轮(19)，导柱(17)上设有用于与传动轮(19)啮合传动的第一直线齿条；基座(8)通过滑动组件滑动连接有传动板(20)，传动板(20)下端部设有用于与传动轮(19)啮合传动的第二直线齿条；基座(8)上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮(21)与第二齿轮(22)，传动板(20)上端部设有用于与第二齿轮(22)啮合传动的第三直线齿条，第一挡板(3.2)上设有用于与第一齿轮(21)啮合传动的第四直线齿条；滑架(4)通过弹性复位组件滑动连接在基座(8)上是指，支撑块(18)位于滑架(4)下方，基座(8)上设有用于与滑架(4)上端部抵紧或脱离的限位块(23)，滑架(4)与支撑块(18)之间设有用于推动滑架(4)抵靠在限位块(23)上的压簧(24)，压簧(24)位于滑架(4)下方，压簧(24)一端与滑架(4)连接，另一端与支撑块(18)连接。

2.根据权利要求1所述的全自动饲料分装机，其特征在于：阀板(2)通过复位组件滑动连接在基座(8)上是指，基座(8)上设有导向块(9)，阀板(2)通过燕尾槽滑动连接在导向块(9)上，阀板(2)上设有用于与导向块(9)抵紧或脱离的凸块(10)，阀板(2)与基座(8)之间设有用于拉动凸块(10)抵靠在导向块(9)上的拉簧(11)，拉簧(11)一端与基座(8)转动连接，另一端与阀板(2)转动连接，拉簧(11)与凸块(10)分别位于导向块(9)两侧。

3.根据权利要求1所述的全自动饲料分装机，其特征在于：基座(8)上转动连接有导向轮(12)，第一拉绳(6)绕装在导向轮(12)上。

4.根据权利要求1所述的全自动饲料分装机，其特征在于：第一挡板(3.2)通过导向组件滑动连接在基座(8)上是指，基座(8)上设有导杆(13)，第一挡板(3.2)上设有供导杆(13)滑动的盲孔。

5.根据权利要求1所述的全自动饲料分装机，其特征在于：基座(8)通过滑动组件滑动连接有传动板(20)是指，基座(8)上设有竖块(25)，传动板(20)通过燕尾槽滑动连接在竖块(25)上。

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