CN109352342B - 极耳整形装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种极耳整形装置，包括整形放置架、拉直机构、压平机构、裁切机构、整形压持机构、以及整形转移组件；整形压持机构包括整形压持底座、整形压持滑动板、整形压持驱动组件、以及整形压持组件；拉直机构包括拉直底板、拉直气动手指、拉直夹板、以及拉直驱动件；压平机构包括压平立板、压平气动手指、以及压平夹板。第一整形放置板内放置有待加工的电芯，整形压持机构将电芯压持固定，拉直机构先将电芯上的极耳拉直，然后整形转移组件将完成拉直的电芯转移至下一个第一整形放置板内，压平机构对完成拉直处理的电芯上的极耳压平，裁切机构对完成压平处理的电芯上的极耳进行裁切，裁切至预设长度以满足后续加工需求。
Description
技术领域
本发明涉及移动电源加工领域，尤其涉及一种极耳整形装置。
背景技术
电芯为移动电源生产的必备原料之一，电芯上的极耳用于使得电芯与外部电连接，在生产过程中需要将极耳与其他零件相焊接，因此为了保证生产的移动电源的产品的质量满足要求，也即降低次品率，需要保证极耳的平整性以及保证极耳的长度满足预设要求，而原料电芯上的极耳由于质地较软容易弯曲，且原料电芯上的极耳长度并不能与预设要求完全一致，因此在极耳与其他零件焊接之前需要将极耳拉直、压平并裁切至预设要求的长度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种极耳整形装置，旨在解决现有技术中，需要将极耳拉直、压平并裁切至预设要求的长度的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
极耳整形装置，包括设有若干第一整形放置板的整形放置架、拉直机构、压平机构、裁切机构、用于压持电芯的整形压持机构、以及用于转移电芯的整形转移组件；所述整形压持机构包括整形压持底座、与所述整形压持底座滑动连接的整形压持滑动板、用于驱动所述整形压持滑动板滑动的整形压持驱动组件、以及设于所述整形压持滑动板的整形压持组件；所述拉直机构包括设于所述整形压持滑动板的拉直底板、与所述拉直底板滑动连接的拉直气动手指、设于所述拉直气动手指的输出端且用于夹持极耳的拉直夹板、以及用于驱动所述拉直气动手指滑动的拉直驱动件；所述压平机构包括设于所述整形压持滑动板的压平立板、与所述压平立板相连的压平气动手指、以及设于所述压平气动手指的输出端且用于压平极耳的压平夹板。
进一步地，所述裁切机构包括设于所述整形压持滑动板的裁切气动手指、以及设于所述裁切气动手指上的输出端的裁切刀。
进一步地，所述整形转移组件包括整形转移支撑杆、与所述整形转移支撑杆相连的整形转移安装板、与所述整形转移安装板滑动连接的整形转移横移板、设于所述整形转移安装板且输出端与所述整形转移横移板相连的整形转移横向气缸、与所述整形转移横移板滑动连接的整形转移升降板、设于所述整形转移横移板且输出端与所述整形转移升降板相连的整形转移竖向气缸、以及设于所述整形转移升降板的若干整形转移吸盘模组。
进一步地，所述整形压持组件包括与所述整形压持滑动板滑动连接的整形压持升降杆、用于驱动所述整形压持升降杆滑动的整形压持升降气缸、与所述整形压持升降杆相连的整形压持安装板、与所述整形压持安装板相连的整形压持架、以及设于所述整形压持架上的若干整形压持块。
进一步地，所述裁切刀的刀刃倾斜设置。
进一步地，所述拉直驱动件为气缸。
进一步地，还包括设于所述整形压持滑动板的电极检测组件；所述电极检测组件包括电极检测气动手指以及设于所述检测气动手指的输出端的检测电极片。
进一步地，还包括与所述整形放置架滑动连接的第二整形放置板、以及设于所述整形放置架且输出端与所述第二整形放置板相连的整形放置气缸。
进一步地，所述第一整形放置板上开设有第一整形放置槽，所述第二整形放置板上开设有第二整形放置槽。
进一步地，所述整形压持驱动组件包括与所述整形压持滑动板相连的整形压持丝杠螺母、与所述整形压持丝杠螺母相配合的整形压持丝杠轴、以及输出轴与所述整形压持丝杠轴相连的整形压持电机。
本发明的有益效果：第一整形放置板内放置有待加工的电芯，整形压持机构将电芯压持固定，拉直机构先将电芯上的极耳拉直，然后整形转移组件将完成拉直的电芯转移至下一个第一整形放置板内，压平机构对完成拉直处理的电芯上的极耳压平，裁切机构对完成压平处理的电芯上的极耳进行裁切，裁切至预设长度以满足后续加工需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施例中极耳整形装置的结构示意图；
图2为本发明的实施例中整形压持机构的结构示意图；
图3为本发明的实施例中拉直机构的结构示意图；
图4为本发明的实施例中裁切机构的结构示意图；
图5为本发明的实施例中电极检测组件的结构示意图；
图6为本发明的实施例中整形放置架的结构示意图；
图7为本发明的实施例中整形转移组件的结构示意图；
图8为本发明的实施例中压平机构的结构示意图；
图中：
12、整形放置架；121、第一整形放置板；122、第二整形放置板；123、整形放置气缸；
13、拉直机构；131、拉直底板；132、拉直气动手指；133、拉直夹板；134、拉直驱动件；
14、压平机构；141、压平立板；142、压平气动手指；143、压平夹板；
15、裁切机构；151、裁切气动手指；152、裁切刀；
16、电极检测组件；161、电极检测气动手指；162、检测电极片；
17、整形转移组件；171、整形转移支撑杆；172、整形转移安装板；173、整形转移横移板；174、整形转移横向气缸；175、整形转移升降板；176、整形转移竖向气缸；177、整形转移吸盘模组；
18、整形压持机构；181、整形压持底座；182、整形压持滑动板；183、整形压持升降杆；184、整形压持升降气缸；185、整形压持安装板；186、整形压持架；187、整形压持块；
201、电芯；202、极耳。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
如图1-图8所示，本发明实施例提出了一种极耳整形装置，包括设有若干第一整形放置板121的整形放置架12、拉直机构13、压平机构14、裁切机构15、用于压持电芯201的整形压持机构18、以及用于转移电芯201的整形转移组件17；整形压持机构18包括整形压持底座181、与整形压持底座181滑动连接的整形压持滑动板182、用于驱动整形压持滑动板182滑动的整形压持驱动组件、以及设于整形压持滑动板182的整形压持组件；拉直机构13包括设于整形压持滑动板182的拉直底板131、与拉直底板131滑动连接的拉直气动手指132、设于拉直气动手指132的输出端且用于夹持极耳202的拉直夹板133、以及用于驱动拉直气动手指132滑动的拉直驱动件134；压平机构14包括设于整形压持滑动板182的压平立板141、与压平立板141相连的压平气动手指142、以及设于压平气动手指142的输出端且用于压平极耳202的压平夹板143。
在本发明的实施例中，极耳整形装置的工作过程为：第一整形放置板121内放置有待加工的电芯201，整形压持机构18将电芯201压持固定，拉直机构13先将电芯201上的极耳202拉直，然后整形转移组件17将完成拉直的电芯201转移至下一个第一整形放置板121内，压平机构14对完成拉直处理的电芯201上的极耳202压平，裁切机构15对完成压平处理的电芯201上的极耳202进行裁切，裁切至预设长度以满足后续加工需求。
在本发明的实施例中，拉直机构13的拉直过程为(请参阅图1-图3)：拉直机构13整体随着整形压持滑动板182滑动向靠近电芯201(整形放置架12)的方向移动，此时拉直气动手指132的输出端处于打开的状态，当极耳202位于拉直气动手指132上的拉直夹板133的之间位置时，拉直气动手指132的输出端活动将极耳202夹持住，此时同样设置在整形压持滑动板182上的整形压持组件将电芯201压住，然后拉直驱动件134拉动拉直气动手指132向远离电芯201的方向运动，实现将电芯201上的极耳202拉直。
在本发明的实施例中，压平机构14的压平过程为(请参阅图1-图2及图8)：压平机构14整体随着整形压持滑动板182滑动向靠近电芯201(整形放置架12)的方向移动，此时压平气动手指142的输出端处于打开的状态，当极耳202位于压平气动手指142上的压平夹板143之间位置时，此时同样设置在整形压持滑动板182上的整形压持组件将电芯201压住，压平气动手指142的输出端活动将极耳202压平，进而完成压平处理。
在本发明的实施例中，拉直机构13、压平机构14、裁切机构15与整形压持组件均设置在整形压持滑动板182上，因此可实现在整形压持滑动板182滑动时整体移动的同步性，且整形放置架12上设有若干第一整形放置板121，拉直机构13、压平机构14与裁切机构15沿电芯201的移动方向依次设置，因此拉直机构13、压平机构14与裁切机构15可同时工作，也即单次分别对不同的电芯201完成拉直、压平和裁切的工作，且每个工序递进完成，完成拉直的转移至进行压平，完成压平的转移至裁切，提升了加工的效率。整形压持组件可同时对在拉直机构13、压平机构14、裁切机构15的工位上的电芯201实行压持，避免电芯201的松动。
进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的极耳整形装置的一种具体实施方式，裁切机构15包括设于整形压持滑动板182的裁切气动手指151、以及设于裁切气动手指151上的输出端的裁切刀152。裁切机构15的工作过程为：裁切机构15随着整形压持滑动板182滑动向靠近电芯201的方向移动，此时裁切气动手指151处于张开状态，当极耳202位于裁切气动手指151上的输出端的裁切刀152之间时，启动裁切气动手指151带动裁切刀152将极耳202裁切至预设长度。
进一步地，请参阅图7，作为本发明提供的极耳整形装置的一种具体实施方式，整形转移组件17包括整形转移支撑杆171、与整形转移支撑杆171相连的整形转移安装板172、与整形转移安装板172滑动连接的整形转移横移板173、设于整形转移安装板172且输出端与整形转移横移板173相连的整形转移横向气缸174、与整形转移横移板173滑动连接的整形转移升降板175、设于整形转移横移板173且输出端与整形转移升降板175相连的整形转移竖向气缸176、以及设于整形转移升降板175的若干整形转移吸盘模组177。整形转移吸盘模组177的数量为多个，也即整形转移组件17单次可转移多个电芯201，因此可实现对不同工位上的电芯201进行转移，提升了转移的效率。拉直机构13、压平机构14与裁切机构15沿电芯201的移动方向依次设置，因此整形转移吸盘模组177可单次完成下列转移：将未开始加工的电芯201转移至与拉直机构13的加工工位相对应的第一整形放置板121上，将与拉直机构13的加工工位相对应的第一整形放置板121上的完成拉直的电芯201转移至与压平机构14的加工工位相对应的第一整形放置板121上，将与压平机构14的加工工位相对应的第一整形放置板121上的完成压平的电芯201转移至与裁切机构15的加工工位相对应的第一整形放置板121上，进一步保证整形的速率。
进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的极耳整形装置的一种具体实施方式，整形压持组件包括与整形压持滑动板182滑动连接的整形压持升降杆183、用于驱动整形压持升降杆183滑动的整形压持升降气缸184、与整形压持升降杆183相连的整形压持安装板185、与整形压持安装板185相连的整形压持架186、以及设于整形压持架186上的若干整形压持块187。整形压持组件、压平机构14、裁切机构15及拉直机构13均设置在整形压持滑动板182上，因此可实现整体的移动，当裁切机构15、压平机构14、及拉直机构13对极耳202进行操作时，整形压持组件将电芯201压持固定，避免电芯201的移动影响加工的精度。整形压持升降杆183与整形压持滑动板182之间设有导向套筒，当整形压持升降杆183相对整形压持滑动板182滑动完成升降动作时不会发生偏移。
进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的极耳整形装置的一种具体实施方式，裁切刀152的刀刃倾斜设置，提升裁切效果，减少毛刺。
进一步地，请参阅图4，作为本发明提供的极耳整形装置的一种具体实施方式，拉直驱动件134为气缸。
进一步地，请参阅图5，作为本发明提供的极耳整形装置的一种具体实施方式，还包括设于整形压持滑动板182的电极检测组件16；电极检测组件16包括电极检测气动手指161以及设于检测气动手指的输出端的检测电极片162(不同的检测电极片162可分别接电压表等仪表的正负极)。为了满足后续的加工过程，需要保证电芯201上的极耳202的正负极的分布满足预设要求，因此需要对电芯201上的极耳202的正负极进行检测，电极检测组件16随着整形压持滑动板182向靠近电芯201的方向移动，当极耳202位于检测气动手指上的检测电极片162上的间隙时，检测气动手指启动将极耳202夹持住，不同的电极片可分别接电压表等仪表的正负极实现对电芯201极耳202正负极的检测。此时完成正负极检测的电芯201放入第二整形放置板122上被整形放置气缸123带动向远离第一整形放置板121的方向移动。
于本发明的实施例中，拉直机构13、压平机构14、裁切机构15及电极检测组件16沿电芯201的移动方向依次设置，因此整形转移吸盘模组177可单次完成下列转移：将未开始加工的电芯201转移至与拉直机构13的加工工位相对应的第一整形放置板121上，将与拉直机构13的加工工位相对应的第一整形放置板121上的完成拉直的电芯201转移至与压平机构14的加工工位相对应的第一整形放置板121上，将与压平机构14的加工工位相对应的第一整形放置板121上的完成压平的电芯201转移至与裁切机构15的加工工位相对应的第一整形放置板121上，将与裁切机构15的加工工位相对应的第一整形放置板121上的电芯201转移至与电极检测组件16相对应的第一整形放置板121上，进一步保证整形的速率。
进一步地，请参阅图6，作为本发明提供的极耳整形装置的一种具体实施方式，还包括与整形放置架12滑动连接的第二整形放置板122、以及设于整形放置架12且输出端与第二整形放置板122相连的整形放置气缸123。当极耳202在拉直机构13、压平机构14、裁切机构15及电极检测组件16上完成拉直、压平、裁切及正负极检测时，整形转移组件17将第一整形放置板121上完成上述操作的电芯201转移至第二整形放置板122内，整形放置气缸123将第二整形放置板122向远离第一整形放置板121的方向移动，以便电芯201到达后续工位。
进一步地，请参阅图6，作为本发明提供的极耳整形装置的一种具体实施方式，第一整形放置板121上开设有第一整形放置槽，第二整形放置板122上开设有第二整形放置槽。
进一步地，请参阅图2，作为本发明提供的极耳整形装置的一种具体实施方式，整形压持驱动组件包括与整形压持滑动板182相连的整形压持丝杠螺母、与整形压持丝杠螺母相配合的整形压持丝杠轴、以及输出轴与整形压持丝杠轴相连的整形压持电机。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.极耳整形装置，其特征在于，包括设有若干第一整形放置板的整形放置架、拉直机构、压平机构、裁切机构、用于压持电芯的整形压持机构、以及用于转移电芯的整形转移组件，所述拉直机构、所述压平机构与所述裁切机构沿电芯的移动方向依次设置；所述整形压持机构包括整形压持底座、与所述整形压持底座滑动连接的整形压持滑动板、用于驱动所述整形压持滑动板滑动的整形压持驱动组件、以及设于所述整形压持滑动板的整形压持组件；所述拉直机构包括设于所述整形压持滑动板的拉直底板、与所述拉直底板滑动连接的拉直气动手指、设于所述拉直气动手指的输出端且用于夹持极耳的拉直夹板、以及用于驱动所述拉直气动手指滑动的拉直驱动件；所述压平机构包括设于所述整形压持滑动板的压平立板、与所述压平立板相连的压平气动手指、以及设于所述压平气动手指的输出端且用于压平极耳的压平夹板。
2.根据权利要求1所述的极耳整形装置，其特征在于，所述裁切机构包括设于所述整形压持滑动板的裁切气动手指、以及设于所述裁切气动手指的输出端的裁切刀。
3.根据权利要求1所述的极耳整形装置，其特征在于，所述整形转移组件包括整形转移支撑杆、与所述整形转移支撑杆相连的整形转移安装板、与所述整形转移安装板滑动连接的整形转移横移板、设于所述整形转移安装板且输出端与所述整形转移横移板相连的整形转移横向气缸、与所述整形转移横移板滑动连接的整形转移升降板、设于所述整形转移横移板且输出端与所述整形转移升降板相连的整形转移竖向气缸、以及设于所述整形转移升降板的若干整形转移吸盘模组。
4.根据权利要求1所述的极耳整形装置，其特征在于，所述整形压持组件包括与所述整形压持滑动板滑动连接的整形压持升降杆、用于驱动所述整形压持升降杆滑动的整形压持升降气缸、与所述整形压持升降杆相连的整形压持安装板、与所述整形压持安装板相连的整形压持架、以及设于所述整形压持架上的若干整形压持块。
5.根据权利要求2所述的极耳整形装置，其特征在于，所述裁切刀的刀刃倾斜设置。
6.根据权利要求1所述的极耳整形装置，其特征在于，所述拉直驱动件为气缸。
7.根据权利要求1-6任一项所述的极耳整形装置，其特征在于，还包括设于所述整形压持滑动板的电极检测组件；所述电极检测组件包括电极检测气动手指以及设于所述检测气动手指的输出端的检测电极片。
8.根据权利要求1-6任一项所述的极耳整形装置，其特征在于，还包括与所述整形放置架滑动连接的第二整形放置板、以及设于所述整形放置架且输出端与所述第二整形放置板相连的整形放置气缸。
9.根据权利要求8所述的极耳整形装置，其特征在于，所述第一整形放置板上开设有第一整形放置槽，所述第二整形放置板上开设有第二整形放置槽。
10.根据权利要求1-6任一项所述的极耳整形装置，其特征在于，所述整形压持驱动组件包括与所述整形压持滑动板相连的整形压持丝杠螺母、与所述整形压持丝杠螺母相配合的整形压持丝杠轴、以及输出轴与所述整形压持丝杠轴相连的整形压持电机。
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