CN109350465A - 一种老人用代步助行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种老人用代步助行器，包括架体，包括左架体和右架体，该左、右架体之间通过横杆相连；倾倒防护装置，用于在架体出现倾倒时，对使用者的腿部进行保护；其包括气囊件、可上下移动的抵杆及驱动装置，气囊件具有折叠状态和展开状态，初始状态下，气囊件处于折叠状态；当架体出现倾倒时，抵杆抵触地面而向上移动，通过驱动装置驱动所述气囊件转换为展开状态；滚轮组件，与所述架体可拆卸连接，可通过滚轮带动架体移动；拆装结构，用于实现架体与滚轮组件之间的拆卸连接。本发明可由滚轮带动架体移动，行走更为省力；且可拆卸的连接，可自由调整是否设置滚轮，适应不同应用环境，使用范围广。

Description

一种老人用代步助行器

技术领域

本发明属于辅助器械技术领域，尤其是涉及一种老人用代步助行器。

背景技术

助行器就是可以通过器械的支撑，让腿脚不方便的老人病人等腿脚不灵活甚至失去行走能力的人能够自理。如中国专利CN108338897A公开的一种《助行器》，其虽然能够进行支撑行走，但助行器上的滚轮不能进行拆装，无法调整到物滚轮的使用状态，适用的情况和人群具有局限性。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种滚轮可拆装的老人用代步助行器。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种老人用代步助行器，包括

架体，包括左架体和右架体，该左、右架体之间通过横杆相连；

倾倒防护装置，用于在架体出现倾倒时，对使用者的腿部进行保护；其包括气囊件、可上下移动的抵杆及驱动装置，气囊件具有折叠状态和展开状态，初始状态下，气囊件处于折叠状态；当架体出现倾倒时，抵杆抵触地面而向上移动，通过驱动装置驱动所述气囊件转换为展开状态；

滚轮组件，与所述架体可拆卸连接，可通过滚轮带动架体移动；

拆装结构，用于实现架体与滚轮组件之间的拆卸连接。

本发明架体在出现倾倒时，气囊件将展开，使得患肢对应的位置上均具有气囊件，当患者跟随架体倾倒摔至地上时，膝盖、小腿、脚踝位置基本都是与气囊件进行接触，进而有效避免了患肢直接接触在地面上的情况，避免对患肢造成二次伤害；架体可拆卸连接有滚轮，进而在可由滚轮带动架体移动，行走更为省力；且可拆卸的连接，可自由调整是否设置滚轮，在供控制力较差或腿部力量较小的老人使用时，可将滚轮组件拆下，避免助行器的移动速度过快或无法为老人提高足够的支撑力；

其次，气囊件具有收叠状态，在收叠状态时部分包覆在架体下部上，在弹出时，为包覆在架体外侧的一端进行展开，从而气囊件在展开状态时，将对架体下部的撑脚进行遮挡，从而避免患肢砸在撑脚上，进一步避免了患肢出现二次伤害；气囊件在未使用时处于收叠状态，降低了气囊件在架体正常使用时的空间占用，保证架体的整体体积不会发生过大的变化，使用感较为轻便；抵杆与地面相抵即可通过驱动装置驱动气囊件展开，反应速度快，气囊件展开迅速，保证患者倾倒时，气囊件均能够正常展开，提高保护效果。

优选的，所述滚轮组件包括连接杆、设于连接杆下部的U型接头及与通过轴销与该U型接头可转动连接的滚轮；所述连接杆为内部中空设置，所述左右架体分别具有前撑脚和后撑脚，所述前撑脚上螺接有接地杆，该接地杆下部设有橡胶垫；拆装操作简便。

优选的，所述拆装结构包括设于所述前撑脚上的伸缩头、设于所述连接杆侧壁上的与该伸缩头相配合的定位孔；该种结构下，只需控制伸缩头定位孔处向外穿出，即可实现连接杆与撑脚的牢固连接，拆装方便，装配操作简单。

优选的，所述连接杆上设有螺套，所述前撑脚上设有与该螺套螺接配合的外螺纹；通过螺套的连接，进一步实现对滚轮组件的定位，连接牢固。

优选的，所述螺套下部设有横截面为T字形的环形凸起，所述连接杆上部设有供环形凸起穿入的环形槽，该环形槽的形状与环形凸起相配适；该种结构下，可有效防止螺套与连接杆脱开，又能够保证螺套可相对连接杆转动。

进一步的，所述驱动装置包括通过连接杆固连于架体上的箱体、设于箱体内的第一驱动部件和第二驱动部件、与气囊件一端相连的第一连接件、与气囊件另一端相连的第二连接件、设于第一连接件上的钩件及与该钩件相配合的锁紧件；所述抵杆向上移动过程中，所述第一驱动部件先驱动所述锁紧件和钩件之间的配合解除，之后所述第二驱动部件驱动所述第二连接件沿气囊长度方向移动；该种结构下，需要弹出并展开的部分可设置的较短，从而在架体发生倾倒时，气囊件不会因为架体与地面之间的距离过小而出现无法弹开的情况；同时在弹开后，气囊件还能向外移动一段距离，又避免了因为展开部分过短而无法对患肢进行良好保护的情况；且展开的部分采用钩件和锁紧件配合锁紧的方式进行定位，当定位解除时，气囊件即可弹出，气囊件展开迅速。

进一步的，所述抵杆包括穿入至所述箱体内的驱动段和位于箱体外部的抵触段，所述驱动段一侧上部位置上设有与所述第一驱动部件相配合的驱动齿条，驱动段的另一侧下部位置上设有与所述第二驱动部件相配合的齿轨；该种结构下，当抵杆在架体倾倒过程中与地面抵触而被向上推起时，在驱动段一侧上部的驱动齿条将先驱动第一驱动部件启动，使得气囊件被锁定的一端向外弹出，之后驱动段另一侧下部的齿轨才会与启动第二驱动部件启动，使得气囊件向外移动；从而实现气囊件弹开和移动操作为前后进行，有效避免弹开和移动同时进行或者移动先于弹开操作时，需要展开的气囊件部分不会增长，保证气囊件弹开时不会与地面发生摩擦或抵触。

综上所述，本发明具有以下优点：架体可拆卸连接有滚轮，进而在可由滚轮带动架体移动，行走更为省力；且可拆卸的连接，可自由调整是否设置滚轮，在供控制力较差或腿部力量较小的老人使用时，可将滚轮组件拆下，避免助行器的移动速度过快或无法为老人提高足够的支撑力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本发明中架体未连接滚轮时的结构示意图。

图4为本发明中倾倒防护装置的结构示意图。

图5为本发明中倾倒防护装置中去除箱体其中一侧面的结构示意图。

图6为图5中A处的放大图。

图7为图5中箱体对面一侧侧壁去除的正视图。

图8为本发明中抵杆、第一驱动部件、第二驱动部件的配合示意图。

图9为本发明中气囊件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-9所示，一种老人用代步助行器，包括架体1、第一手抓部2、第二手抓部3、倾倒防护装置、滚轮组件以及拆装结构，所述架体包括左架体11和右架体12，该左、右架体之间通过横杆13相连，其中所述左右架体、横杆均为金属制成，优选为不锈钢或铝合金；所述左右架体1分别具有前撑脚15和后撑脚16，所述前撑脚15上螺接有金属制成的接地杆151，该接地杆151下部粘接有橡胶垫；所述倾倒防护装置设置为两个，分别设于左右架体上；所述第一手抓部2，位于所述架体1上部位置，具体为架体上部向上供气的弧形凸部；第二手抓部3位于所述架体1侧部位置，具体为架体侧边向下凹陷的弧形凹部；所述倾倒防护装置用于在架体1出现倾倒时，对使用者的腿部进行保护；倾倒防护装置具体包括气囊件41、可上下移动的抵杆42及驱动装置，气囊件41具有折叠状态和展开状态，初始状态下，气囊件41处于折叠状态；当架体1出现倾倒时，抵杆42抵触地面而向上移动，通过驱动装置驱动所述气囊件41转换为展开状态；当患者跟随架体倾倒摔至地上时，膝盖、小腿、脚踝位置基本都是与气囊件进行接触，进而有效避免了患肢直接接触在地面上的情况，避免对患肢造成二次伤害。

所述滚轮组件与所述架体1可拆卸连接，可通过滚轮带动架体1移动；所述拆装结构用于实现架体1与滚轮组件之间的拆卸连接；具体的，所述滚轮组件包括连接杆81、U型接头82及滚轮83所述连接杆81为内部中空设置得的金属杆，该U型接头82为金属制成，焊接固连在连接杆下部；所述滚轮83中心部设有一轴销，该轴销可转动的穿设于U型接头上，使得滚轮可相对U型接头转动；所述拆装结构包括伸缩头84和定位孔85；所述伸缩头84为金属制成，设于设于所述前撑脚上，伸缩头的伸缩原理与雨伞伞柄上的伸缩头原理相同，故不再赘述；所述定位孔85设于所述连接杆81侧壁上，当前撑脚***至连接杆内时，伸缩头可由定位孔中穿出，实现撑脚与连接杆的连接；需要拆装时，只需要按压伸缩头之后将撑脚拔出即可；所述连接杆81上设有可转动的连接金属的螺套811，所述前撑脚侧壁上设有与该螺套811螺接配合的外螺纹，当需要使用滚轮时，将接地杆旋下，将前撑脚下部穿入至连接杆内，伸缩头由定位孔处穿出，之后旋动螺套与外螺纹螺接对连接杆进行定位即可。

所述驱动装置包括箱体51、第一驱动部件和第二驱动部件、第一连接件52、第二连接件53、钩件54及锁紧件55；所述箱体51为塑料制成，箱体通过连接杆56固定连接在架体上，连接杆56也为塑料制成，所述第一驱动部件和第二驱动部件设于箱体内，所述第一、第二连接件均为塑料制成的框，该框横截面为U型结构设置，气囊端部能够卡入框内，通过胶水等与框内壁粘接固连；具体为，第一与气囊件41一端相连的第一连接件52、与气囊件另一端相连的第二连接件53；所述钩件54设于第一连接件上，与第一连接件端部固连，且钩件为L型结构设置，其长度部大于第一连接件端面的宽度，从而可有效避免气囊件在展开时，钩件伸出至第一连接件外表面，发生断裂或对患肢造成伤害的情况；所述锁紧件55该钩件相配合，所述抵杆42向上移动过程中，所述第一驱动部件先驱动所述锁紧件55和钩件54之间的配合解除，之后所述第二驱动部件驱动所述第二连接件53沿气囊长度方向移动；优选的，所述钩件54设置为两个，呈上下分布于所述第一连接件52上；所述锁紧件55也设置为2个，2个锁紧件55分别对应所述钩件54设置。

所述锁紧件55包括两杠杆551和弹性件552，两杠杆551的中部铰接在一起，从而使得两杠杆551呈 “十”字型的结构；两个杠杆551的其中一端上分别设有挡块553，该挡块与杠杆为固连，具体的两者都为塑料制成，因此通过注塑一体成型；弹性件552为市面上购买得到的弹簧，杠杆另一端分别与弹性件552相连，当两杠杆与弹性件552相连的一端相互靠近时，设有挡块的一端将相互张开；所述钩件54上设有与该挡块相配合的限位凸部541，该限位凸部为由钩部上下两侧壁上直接向外突出形成的凸部；优选的，所述限位凸部上设有倾斜面，所述挡块上也设有倾斜面，两倾斜面之间相互配合，使得钩件在***时更易顶开两挡块，卡入至两挡块之间；上下两个锁紧件的设置，使得气囊件的配合更为稳定，且气囊件的宽度也可设置的较大，进而能够保护的患肢位置范围更广；由于两杠杆和弹性件的设置，使得两挡块可于外力作用下相对向外张开，使得钩件能够***；而在外力作用消失时，挡块可自动复位，使得挡块对钩件的运动进行阻挡。

具体的，所述抵杆42包括穿入至所述箱体内的驱动段421和位于箱体外部的抵触段422，所述驱动段421和所述抵触段422之间通过斜杆425相连，其中，抵触段422和斜杆425为金属制成，驱动段为塑料制成；所述驱动段421的右侧侧壁上部位置上设有与所述第一驱动部件相配合的驱动齿条423，驱动段421的左侧侧壁下部位置上设有与所述第二驱动部件相配合的齿轨424；当抵杆在架体倾倒过程中与地面抵触而被向上推起时，在驱动段一侧上部的驱动齿条将先驱动第一驱动部件启动，使得气囊件被锁定的一端向外弹出，之后驱动段另一侧下部的齿轨才会与启动第二驱动部件启动，使得气囊件向外移动；从而实现气囊件弹开和移动操作为前后进行，有效避免弹开和移动同时进行或者移动先于弹开操作时，需要展开的气囊件部分不会增长，保证气囊件弹开时不会与地面发生摩擦或抵触。

所述第一驱动部件包括活动臂61、定位架62、移动齿条63、导向轨64及齿轮件65，上述零件均为塑料制成；所述活动臂61同样设置为两个，位置分别对应锁紧件的位置；活动臂为V型结构设置，且活动臂61的一端与定位架62铰接，另一端与所述杠杆铰接；所述移动齿条63的端部与该定位架的中部固连，所述导向轨64设于箱体上的条形槽，所述移动齿条63设于该导向轨64内，通过导向轨对移动齿条63移动进行导向和定位；所述齿轮件65与所述抵杆42传动配合，抵杆向上运动过程中，可驱动齿轮件65发生转动，齿轮件则可于转动时驱动该移动齿条移动，从而通过定位架的向后移动，带动活动臂向内收叠，从而驱动两杠杆与活动臂相连的一端相向运动，使得设有挡块的一端相反运动，两挡块之间的间距增大，钩件可向外弹出；采用杠杆的方式驱动解锁操作，工作省力，抵杆上移的速度无需过快即可实现，稳定程度高。

作为优选，所述齿轮件65包括转轴651、固设于转轴上的第一齿轮652和第二齿轮653，该第一齿轮652的直径为第二齿轮的1/3-1/2，优选为1/2，第一齿轮652与所述抵杆42传动连接，第二齿轮653与所述移动齿条63相啮合；当第一齿轮转动一小段距离时，第二齿轮即可驱动移动齿条移动2倍左右的距离，保证挡块能够张开足够的距离，进而使得钩件不受两挡块的限制，向外弹出。

所述第二驱动件包括可来回移动的活动齿条71、与该活动齿条相连的移动块72、可转动以驱动该活动齿条71来回移动的传动组件，该传动组件与所述抵杆42传动配合；具体的，传动组件包括同轴设置的小齿轮73和大齿轮74、分别与大齿轮相啮合的两传动齿轮75；采用同轴大小齿轮的设置，使得抵杆的移动距离能够经由大齿轮进行放大，从而抵杆只需要移动一小段的距离，既能够驱动活动齿条带动气囊件端部移动较大的距离，保证气囊件能够在倾倒这一短暂过程中移动至适当的位置；

其中，小齿轮73、大齿轮74、传动齿轮75、活动齿条71均为塑料制成；所述活动齿条71设置为两个，且呈上下分布，两活动齿条71之间具有间距，两传动齿轮75设于两活动齿条71之间，两传动齿轮75之间相互啮合，同时传动齿轮75再分别与两活动齿条71相啮合；两个活动齿条的设置，使得大齿轮对于气囊件的驱动更为稳定，活动齿条在移动时不易出现卡死的情况，移动顺畅，速度快，故障率低；所述箱体上设有两凸条515，所述移动块72和活动齿条71上分布设有供凸条***的条形通槽722，通过凸条和条形通槽的配合，实现对移动块72和活动齿条71在移动时的导向和定位。

进一步的，所述移动块72上设有穿出至所述箱体51外与所述第二连接件相连的两连接块721，且两连接块721呈上下分布；所述箱体51上设有条形滑槽、限位通槽512、导向凹槽513以及导向滑槽514，上述槽均为条形槽，且沿箱体的高度方向设置；所述条形滑槽的位置对应连接块设置，可供连接块来回移动；所述限位通槽512的位置对应斜杆设置，斜杆可于该限位通槽512内来回移动；所述导向凹槽513的位置对应驱动段设置，驱动段可于该导向凹槽513内来回移动；所述导向滑槽514的位置对应于抵触段设置，该抵触段可于该导向滑槽514内来回移动。

具体工作原理如下，正常使用状态下，气囊件包覆在左架体或右架体的下部，与第一连接件相连的一端在外侧，与第二连接件相连的一端在内侧，钩部卡在两挡块之间；当患者在借助助行器行走的过程中，向左或向右倾倒，倾倒架体同样向左或向右倾倒，抵杆下部先是与地面抵触，之后收地面抵触而向上移动，驱动齿条驱动齿轮件转动，齿轮件驱动移动齿条带动定位架移动，从而活动臂带动两杠杆连接弹性件的一端相互靠近，压缩弹性件，两杠杆另一端相互远离，当两挡块之间的距离大于钩件的最大宽度时，钩件在气囊件的作用下向外脱离挡块的限制，从而气囊件弹开展平；气囊件弹开后，抵杆继续上移，齿轨驱动小齿轮转动，大齿轮驱动活动齿条向靠近抵杆的方向移动，带动移动块移动，从而带动第二连接件将气囊件向外推出一端距离，之后架体倾倒至地面上，患者的膝盖、小腿、脚踝等位置砸在气囊件上，得到有效保护；需要将气囊件重新收叠时，只需要将第一连接件拉回至原位，之后将第一连接件上的钩件对应箱体上两挡块之间的位置***，挡块可在弹性件的作用下重新对构件进行限位，气囊件即可重新被限制在折叠包覆于左右架体下部的位置。

Claims (6)

1.一种老人用代步助行器，其特征在于：包括

架体（1），包括左架体（11）和右架体（12），该左、右架体之间通过横杆（13）相连；

倾倒防护装置，用于在架体（1）出现倾倒时，对使用者的腿部进行保护；其包括气囊件（41）、可上下移动的抵杆（42）及驱动装置，气囊件（41）具有折叠状态和展开状态，初始状态下，气囊件（41）处于折叠状态；当架体（1）出现倾倒时，抵杆（42）抵触地面而向上移动，通过驱动装置驱动所述气囊件（41）转换为展开状态；

滚轮组件，与所述架体（1）可拆卸连接，可通过滚轮带动架体（1）移动；

拆装结构，用于实现架体（1）与滚轮组件之间的拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的老人用代步助行器，其特征在于：所述滚轮组件包括连接杆（81）、设于连接杆下部的U型接头（82）及与通过轴销与该U型接头可转动连接的滚轮（83）；所述连接杆（81）为内部中空设置，所述左右架体（1）分别具有前撑脚（15）和后撑脚（16），所述前撑脚（15）上螺接有接地杆（151），该接地杆（151）下部设有橡胶垫。

3.根据权利要求2所述的老人用代步助行器，其特征在于：所述拆装结构包括设于所述前撑脚上的伸缩头（84）、设于所述连接杆（81）侧壁上的与该伸缩头相配合的定位孔（85）。

4.根据权利要求3所述的老人用代步助行器，其特征在于：所述连接杆（81）上设有螺套（811），所述前撑脚上设有与该螺套（811）螺接配合的外螺纹。

5.根据权利要求1所述的老人用代步助行器，其特征在于：所述驱动装置包括通过连接杆固连于架体上的箱体（51）、设于箱体内的第一驱动部件和第二驱动部件、与气囊件（41）一端相连的第一连接件（52）、与气囊件另一端相连的第二连接件（53）、设于第一连接件上的钩件（54）及与该钩件相配合的锁紧件（55）；所述抵杆（42）向上移动过程中，所述第一驱动部件先驱动所述锁紧件（55）和钩件（54）之间的配合解除，之后所述第二驱动部件驱动所述第二连接件（53）沿气囊长度方向移动。

6.根据权利要求6所述的老人用代步助行器，其特征在于：所述抵杆（42）包括穿入至所述箱体内的驱动段（421）和位于箱体外部的抵触段（422），所述驱动段（421）一侧上部位置上设有与所述第一驱动部件相配合的驱动齿条（423），驱动段（421）的另一侧下部位置上设有与所述第二驱动部件相配合的齿轨（424）。