CN109350451A - 一种孤独症儿童康复训练机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种孤独症儿童康复训练机，包括框架、下肢康复装置、悬挂支架、上肢康复装置，下肢康复装置安装在框架的底部两侧，悬挂支架的下方固定安装在框架的两侧，上肢康复装置固定安装在悬挂支架的上方；本发明通过下肢康复装置使得下肢各个关节得到运动，通过上肢康复装置使得上肢各个关节得到运动，加快了儿童身体康复的进度，提高了儿童身体康复的效果。
Description
技术领域
本发明涉及辅助康复器材技术领域，特别涉及一种孤独症儿童康复训练机。
背景技术
感觉统合是指大脑将各种感觉器官传来的感觉信息进行多次分析、综合处理，并做出正确的应答，使个体在外界环境的刺激中和谐有效地运作，孤独症儿童普遍存在不同程度的感觉统合失调，表现为身体运动协调障碍、平衡功能障碍、结构和空间知觉障碍等多个方面。感觉统合训练则通过科学的设计、特制的器材、游戏运动的形式为儿童提供大量的感觉刺激，促进其感觉统合能力的形成和提高。大量科学研究表明，感觉统合训练不仅可增强儿童体质，增进神经***的成熟，改善大脑的功能，促进动作、运动技能和身体平衡能力的发展，而且可为提高其智力打下基础，目前许多孤独症儿童康复的仪器是帮助儿童恢复语言交流能力，如申请号201510155431.X公布了一种《一种针对孤独症儿童康复训练的手持终端***》，包括图片操作模块、康复训练模块、数据库模块、网络模块、资源管理模块、语音管理模块和***管理模块以及硬件手持终端，此类仪器并不具有对孤独症儿童的体能方面康复治疗的功能，因此需要一种针对孤独症儿童身体运动方面的康复训练设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种孤独症儿童康复训练机，通过下肢康复装置使得下肢各个关节得到运动，通过上肢康复装置使得上肢各个关节得到运动，加快了儿童身体康复的进度，提高了儿童身体康复的效果。
本发明所使用的技术方案是：一种孤独症儿童康复训练机，包括框架、下肢康复装置、悬挂支架、上肢康复装置，下肢康复装置安装在框架的底部两侧，悬挂支架的下方固定安装在框架的两侧，上肢康复装置固定安装在悬挂支架的上方。
所述的下肢康复装置包括电动推杆支架、第一电动推杆、第一支座、第一带座轴承、大腿支杆、大腿绑带、第二电动推杆、小腿支杆、小腿绑带、第二带座轴承、脚板，所述的电动推杆支架和第一支座固定安装在框架的底部，大腿支杆的上方与第一支座转动安装，第一带座轴承固定安装在大腿支杆上，第一电动推杆的底部与电动推杆支架的下方转动安装，其头部与第一带座轴承转动安装，大腿绑带固定在大腿支杆上，小腿支杆的上端与大腿支杆的下端转动安装，小腿支杆的下端与脚板转动安装，第二带座轴承固定安装在小腿支杆上，第二电动推杆的底部与大腿支杆的另一个下端转动安装，其头部与第二带座轴承转动安装，小腿绑带固定在小腿支杆上。
所述的上肢康复装置包括第二支座、转轴、第三支座、支杆、第四支座、螺杆、第一电机座、第一电机、摆动板、臂固定板、第二电机、第二电机座、固定板、第三电机、转座、第四电机、把手支座、把手，所述的第二支座固定安装在悬挂支架的上方，转轴与第二支座转动安装，第三支座固定安装在转轴的下方，支杆的两端分别与第三支座和第四支座转动安装，螺杆的两端分别与第四支座和第一电机座固定安装，第一电机固定安装在第一电机座的下方，摆动板的上方固定安装在第一电机的伸出轴上，其下方固定安装在臂固定板的一侧，第二电机座与臂固定板的下端转动安装，第二电机固定安装在第二电机座上，臂固定板的上端固定安装在第二电机的伸出轴上，固定板的上方固定安装在第二电机座的下方，固定板的下方固定安装在第三电机的伸出轴上，转座的一端与第三电机固定安装，另一端与第四电机的伸出轴固定安装，把手支座的上方与第四电机固定安装，把手固定安装在把手支座的下方。
进一步地，所述的第四支座和第一电机座的内部有与螺杆外螺纹相配合的内螺纹，可以用来调整第四支座和第一电机座之间的距离，从而改变上肢康复装置的整体长度，以适应不同长度的手臂。
本发明有益效果：（1）本发明的上肢和下肢康复装置自由度较多，可以使各个关节得到充分运动，提高了康复效果；（2）本发明采用伺服电机，可以精确的控制各个关节的运动幅度，循序渐进，避免运动幅度过大造成儿童肌肉拉伤。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的下肢康复装置结构示意图。
图3为本发明的上肢康复装置的正面结构示意图。
图4为本发明的上肢康复装置的背面结构示意图。
附图标号：1-框架；2-下肢康复装置；3-悬挂支架；4-上肢康复装置；201-电动推杆支架；202-第一电动推杆；203-第一支座；204-第一带座轴承；205-大腿支杆；206-大腿绑带；207-第二电动推杆；208-小腿支杆；209-小腿绑带；210-第二带座轴承；211-脚板；401-第二支座；402-转轴；403-第三支座；404-支杆；405-第四支座；406-螺杆；407-第一电机座；408-第一电机；409-摆动板；410-臂固定板；411-第二电机；412-第二电机座；413-固定板；414-第三电机；415-转座；416-第四电机；417-把手支座；418-把手。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1、图2、图3、图4所示的一种孤独症儿童康复训练机，包括框架1、下肢康复装置2、悬挂支架3、上肢康复装置4，下肢康复装置2安装在框架1的底部两侧，悬挂支架3的下方固定安装在框架1的两侧，上肢康复装置4固定安装在悬挂支架3的上方。
下肢康复装置2包括电动推杆支架201、第一电动推杆202、第一支座203、第一带座轴承204、大腿支杆205、大腿绑带206、第二电动推杆207、小腿支杆208、小腿绑带209、第二带座轴承210、脚板211，电动推杆支架201和第一支座203固定安装在框架1的底部，大腿支杆205的上方与第一支座203转动安装，第一带座轴承204固定安装在大腿支杆205上，第一电动推杆202的底部与电动推杆支架201的下方转动安装，其头部与第一带座轴承204转动安装，大腿绑带206固定在大腿支杆205上，小腿支杆208的上端与大腿支杆205的下端转动安装，小腿支杆208的下端与脚板211转动安装，第二带座轴承210固定安装在小腿支杆208上，第二电动推杆207的底部与大腿支杆205的另一个下端转动安装，其头部与第二带座轴承210转动安装，小腿绑带209固定在小腿支杆208上。
上肢康复装置4包括第二支座401、转轴402、第三支座403、支杆404、第四支座405、螺杆406、第一电机座407、第一电机408、摆动板409、臂固定板410、第二电机411、第二电机座412、固定板413、第三电机414、转座415、第四电机416、把手支座417、把手418，第二支座401固定安装在悬挂支架3的上方，转轴402与第二支座401转动安装，第三支座403固定安装在转轴402的下方，支杆404的两端分别与第三支座403和第四支座405转动安装，螺杆406的两端分别与第四支座405和第一电机座407固定安装，第一电机408固定安装在第一电机座407的下方，摆动板409的上方固定安装在第一电机408的伸出轴上，其下方固定安装在臂固定板410的一侧，第二电机座412与臂固定板410的下端转动安装，第二电机411固定安装在第二电机座412上，臂固定板410的上端固定安装在第二电机411的伸出轴上，固定板413的上方固定安装在第二电机座412的下方，固定板413的下方固定安装在第三电机414的伸出轴上，转座415的一端与第三电机414固定安装，另一端与第四电机416的伸出轴固定安装，把手支座417的上方与第四电机416固定安装，把手418固定安装在把手支座417的下方。
第四支座405和第一电机座407的内部有与螺杆406外螺纹相配合的内螺纹，可以用来调整第四支座405和第一电机座407之间的距离，从而改变上肢康复装置4的整体长度，以适应不同长度的手臂。
本发明的工作原理：第一电动推杆202工作通过第一带座轴承204带动大腿支杆205摆动，以辅助儿童大腿运动，第二电动推杆207工作通过第二带座轴承210带动小腿支杆208摆动，以辅助儿童小腿运动，第一电机408工作带动摆动板409摆动通过臂固定板410带动其以下部分摆动，使得肘关节得到运动，第二电机411工作通过臂固定板410带动其以上部分转动，使得肩关节得到运动，第三电机414和第四电机416工作通过转座415和把手支座417带动把手418在两个相互垂直的两个平面内转动，使得腕关节得到运动。
Claims (2)
1.一种孤独症儿童康复训练机，包括框架（1）、下肢康复装置（2）、悬挂支架（3）、上肢康复装置（4），其特征在于：下肢康复装置（2）安装在框架（1）的底部两侧，悬挂支架（3）的下方固定安装在框架（1）的两侧，上肢康复装置（4）固定安装在悬挂支架（3）的上方；
所述的下肢康复装置（2）包括电动推杆支架201、第一电动推杆（202）、第一支座（203）、第一带座轴承（204）、大腿支杆205、大腿绑带（206）、第二电动推杆（207）、小腿支杆（208）、小腿绑带（209）、第二带座轴承（210）、脚板（211），所述的电动推杆支架（201）和第一支座（203）固定安装在框架（1）的底部，大腿支杆（205）的上方与第一支座（203）转动安装，第一带座轴承（204）固定安装在大腿支杆（205）上，第一电动推杆（202）的底部与电动推杆支架（201）的下方转动安装，其头部与第一带座轴承（204）转动安装，大腿绑带（206）固定在大腿支杆（205）上，小腿支杆（208）的上端与大腿支杆（205）的下端转动安装，小腿支杆（208）的下端与脚板（211）转动安装，第二带座轴承（210）固定安装在小腿支杆（208）上，第二电动推杆（207）的底部与大腿支杆（205）的另一个下端转动安装，其头部与第二带座轴承（210）转动安装，小腿绑带（209）固定在小腿支杆（208）上；
所述的上肢康复装置（4）包括第二支座（401）、转轴（402）、第三支座（403）、支杆（404）、第四支座（405）、螺杆（406）、第一电机座（407）、第一电机（408）、摆动板（409）、臂固定板（410）、第二电机（411）、第二电机座（412）、固定板（413）、第三电机（414）、转座（415）、第四电机（416）、把手支座（417）、把手（418），所述的第二支座（401）固定安装在悬挂支架（3）的上方，转轴（402）与第二支座（401）转动安装，第三支座（403）固定安装在转轴（402）的下方，支杆（404）的两端分别与第三支座（403）和第四支座（405）转动安装，螺杆（406）的两端分别与第四支座（405）和第一电机座（407）固定安装，第一电机（408）固定安装在第一电机座（407）的下方，摆动板（409）的上方固定安装在第一电机（408）的伸出轴上，其下方固定安装在臂固定板（410）的一侧，第二电机座（412）与臂固定板（410）的下端转动安装，第二电机（411）固定安装在第二电机座（412）上，臂固定板（410）的上端固定安装在第二电机（411）的伸出轴上，固定板（413）的上方固定安装在第二电机座（412）的下方，固定板（413）的下方固定安装在第三电机（414）的伸出轴上，转座（415）的一端与第三电机（414）固定安装，另一端与第四电机（416）的伸出轴固定安装，把手支座（417）的上方与第四电机（416）固定安装，把手（418）固定安装在把手支座（417）的下方。
2.如权利要求1所述的一种孤独症儿童康复训练机，其特征在于：所述的第四支座（405）和第一电机座（407）的内部有与螺杆（406）外螺纹相配合的内螺纹，可以用来调整第四支座（405）和第一电机座（407）之间的距离，从而改变上肢康复装置（4）的整体长度，以适应不同长度的手臂。
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