CN109349664A - 一种浮力式水果上料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浮力式水果上料机，由第一传送带、第一步进电机、第一滚筒、第二步进电机、清洗缸、第三步进电机、第二传送带、第二滚筒、第三传送带、第四步进电机、第三滚筒、分选装置组成，采用第一传送带将装有水果的箱体运输到清洗缸中进行清洗，通过向水中撒盐以增加水的浮力，使得进入清洗缸的水果漂浮在水面上，防止水果倒入水中产生磕碰，同时便于第二传送带运输已经清洗好的水果，同时向水中撒盐可以为水果消毒，并通过第二传送带将清洗好的水果运输至第三传送带，由第三传送带将水果送入分选装置中进行分选。

Description

一种浮力式水果上料机

技术领域

本发明涉及水果清洗与上料领域，尤其涉及一种浮力式水果上料机。

背景技术

随着水果行业的快速发展，人们对水果分类的需求越来越高，水果在销售之前都要进行分类，从而适应不同的消费群体，但是水果的分级中需要将水果运输到传送带上。苹果、梨等水果属于薄皮水果，若直接倒在传送带上，会由于水果之间的碰撞引起碰伤。水果在采摘回来后需要进行清洗后再分选。而在清洗过程中，由于操作不当容易导致水果磕碰，使得水果在后期保鲜过程中容易腐烂，而且会影响其他好的水果，使其加速腐败。

现有技术中，针对日常生活中吃水果时，有些人会用洗洁精来洗水果，如果用自来水冲洗得不够充分，容易导致洗洁精经常在胃里残留，日积月累对健康有危害；有些人清洗水果时采用食盐，即：在水果表皮过水浸湿后，放一点盐，然后双手握着苹果来回轻轻地搓，表面的脏东西很快就能搓干净，然后再用水冲干净，就可以放心吃了。这样清洗的原理是利用了盐的小颗粒状态，增强了摩擦，而且食盐也非常干净。此外，平常吃苹果，有许多人喜欢连皮一起吃，但现在许多保鲜技术让苹果表面残留化学物质不易清洗。常用的清洗方法是：苹果过水浸湿后，在表皮放一点盐，然后双手握着苹果来回轻轻地搓，这样表面的脏东西很快就能搓干净，然后再用水冲干净，就可以放心吃了。

而对于水果加工厂来说，为了提高效率，往往将许多水果同时倒入清洗缸，水果倾倒的同时容易造成水果之间碰撞，导致水果外表及内部都会受到一定的损伤，造成一定的损失。尤其是苹果在清洗时，内部创伤不易检测，因此不利于后期保鲜。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种浮力式水果上料机，采用第一传送带将装有水果的箱体运输到清洗缸中进行清洗，并将清洗好的水果运输至第三传送带后进入分选装置进行分选。

为实现上述目的，本发明提供的一种浮力式水果上料机是这样实现的：

一种浮力式水果上料机，包括第一传送带、第一步进电机、第一滚筒、第二步进电机、清洗缸、第三步进电机、第二传送带、第二滚筒、第三传送带、第四步进电机、第三滚筒、分选装置，第一传送带用于运输装有水果的箱体，在第一传送带两端分别设有第一步进电机，第一传送带倾斜段到水平段交接处安装第一滚筒，由第一步进电机和第二步进电机协同工作来带动第一传送带移动，第一滚筒用于辅助第一步进电机和第二步进电机带动第一传送带移动，箱体随第一传送带到达清洗缸后，由清洗缸对箱体中的水果进行清洗，再通过第二传送带将清洗过的水果运输至第三传送带，由第三传送带将水果送入到分选装置中进行分选，其中，第三步进电机和第二滚筒安装在第二传送带两端，由第三步进电机带动第二传送带转动，第二滚筒用于辅助第三步进电机带动第二传送带转动，第三传送带安装在第四步进电机和第三滚筒上，用于将第二传送带传来的水果运输至分选装置中进行分选，由第四步进电机带动第三传送带移动，第三滚筒用于辅助第四步进电机带动第三传送带移动。

本发明的第一传送带上设有金属条，防止箱体在第一传送带上运输时掉落。

本发明的清洗缸包括混泥土缸、离子传感器、撒盐装置、控制器、旋叶、伺服电机，混泥土缸中装有水，用于清洗水果，离子传感器安装在混泥土缸内部，用于检测混泥土缸中水中的离子浓度，在混泥土缸上设有撒盐装置，用于向混泥土缸中撒盐，以增加水的离子浓度，混泥土缸下方安装有伺服电机，伺服电机的旋转轴伸入到混泥土缸中，在伺服电机的旋转轴上安装旋叶，由伺服电机带动旋叶转动，进而对混泥土缸中的水进行搅拌，加速盐的溶解，同时通过水的流动来清洗水果，在混泥土缸外表安装控制器，用于处理离子传感器检测到的数据，并控制第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、伺服电机、撒盐装置工作。

本发明的撒盐装置包括挡板、伸缩电机、滑槽、盐，在滑槽中装有盐，并设有挡板，用于控制流入混泥土缸的盐的量，伸缩电机的伸缩杆与挡板连接，通过伸缩电机带动挡板上下移动来实现挡板的开合，进而控制滑槽中盐流入混泥土缸中的量。

本发明的采用水的浮力来清洗水果的方案为：先由控制器控制伸缩电机打开挡板向混泥土缸中撒盐，使混泥土缸中水的离子浓度，增加水的浮力，并控制伺服电机带动旋叶的转动来加速盐的溶解，当离子传感器检测到水的离子浓度达到预设值时，控制器控制伸缩电机关闭挡板，停止向混泥土缸中撒盐，接着控制第一步进电机、第二步进电机协同工作将装有水果的箱体运输至混泥土缸中，水果在撒了盐的水中漂浮，控制器控制伺服电机带动旋叶转动，从而加速水的流速，根据水的流动来实现对水果的清洗，并由控制器控制第三步进电机带动第二传送带将清洗好的水果运输至第三传送带。

本发明的第二传送带包括第五滚筒、柔性网、轴承、钢丝绳，采用两根钢丝绳之间加入柔性网编织而成第二传送带，防止第二传送带在运输清洗过的水果的过程中带走混泥土缸中的水，在第二传送带上设有滚筒，便于第二传送带运动时将水果运输至第三传送带，在第五滚筒两端均设有轴承，便于第五滚筒滚动，从而带动水果进入到第二传送带中。

由于本发明采用第一传送带将装有水果的箱体运输到清洗缸中进行清洗，并将清洗好的水果运输至第三传送带后进入分选装置进行分选的结构，从而可以得到以下有益效果：

1.本发明向水中撒盐，增加水的浮力来使得水果漂浮在水面上，水果上料的时候，使得水果在水的浮力下运动到传送带，减少上料过程中的损伤，实现柔性上料。

2.便于第二传送带运输水果，同时通过向水中撒盐来对水果消毒，使得清洗更加干净。

3.本发明采用在伺服电机的旋转轴上安装旋叶来改变水的流动，从而达到水果清洗的目的。

附图说明

图1为本发明一种浮力式水果上料机的结构示意图；

图2为本发明一种浮力式水果上料机的第一传送带的结构示意图；

图3为本发明一种浮力式水果上料机的清洗缸的结构示意图；

图4为本发明一种浮力式水果上料机的撒盐装置的结构示意图；

图5为本发明一种浮力式水果上料机的第二传送带的结构示意图；

图6为本发明一种浮力式水果上料机的工作原理图。

主要元件符号说明。

第一传送带	1	第一步进电机	2
				第一滚筒	3	第二步进电机	4
清洗缸	5	第三步进电机	6
				第二传送带	7	第二滚筒	8
第三传送带	9	第四步进电机	10
				第三滚筒	11	分选装置	12
金属条	13	混泥土缸	14
				离子传感器	15	撒盐装置	16
控制器	17	旋叶	18
				伺服电机	19	挡板	20
伸缩电机	21	滑槽	22
				盐	23	第五滚筒	24
柔性网	25	轴承	26
				钢丝绳	27

具体实施方式

下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。

请参阅图1至6，所示为本发明中的一种浮力式水果上料机，一种浮力式水果上料机，包括第一传送带1、第一步进电机2、第一滚筒3、第二步进电机4、清洗缸5、第三步进电机6、第二传送带7、第二滚筒8、第三传送带9、第四步进电机10、第三滚筒11、分选装置12。

如图1所示，所述的第一传送带1的一端伸入到清洗缸5中，便于箱体能全部侵入水中，装有水果的箱体从第一传送带1的另一端放入，在第一传送带1两端分别设有第一步进电机2，第一传送带1倾斜段到水平段交接处安装第一滚筒3，由第一步进电机2和第二步进电机4协同工作来带动第一传送带1移动，第一滚筒3用于辅助第一步进电机2和第二步进电机4带动第一传送带1移动，箱体随第一传送带1到达清洗缸5后，由清洗缸5对箱体中的水果进行清洗，再通过第二传送带7将清洗过的水果运输至第三传送带9，由第三传送带9将水果送入到分选装置12中进行分选，其中，第二传送带7的一端伸入清洗缸5中，便于第二传送带7运输漂浮在水面上的水果，第二传送带7的另一端与第三传送带9相邻，即第二传送带7的移动不会影响第三传送带9的移动，第三步进电机6和第二滚筒8安装在第二传送带7两端，由第三步进电机6带动第二传送带7转动，第二滚筒8用于辅助第三步进电机6带动第二传送带7转动，第三传送带9安装在第四步进电机10和第三滚上，用于将第二传送带7传来的水果运输至分选装置12中进行分选，由第四步进电机10带动第三传送带9移动，第三滚筒11用于辅助第四步进电机10带动第三传送带9移动。

如图2所示，所述的第一传送带1上设有金属条13，用于增加箱体与第一传送带1之间的摩擦，防止箱体在第一传送带1上运输时掉落。

如图3所示，所述的清洗缸5包括混泥土缸14、离子传感器15、撒盐装置16、控制器17、旋叶18、伺服电机19，混泥土缸14中装有水，用于清洗水果，采用混泥土缸14清洗水果，防止水中的盐23对缸体造成腐蚀，离子传感器15安装在混泥土缸14内部，用于检测混泥土缸14中水中的离子浓度，在混泥土缸14上设有撒盐装置16，用于向混泥土缸14中撒盐，以增加水的离子浓度，混泥土缸14下方安装有伺服电机19，伺服电机19的旋转轴伸入到混泥土缸14中，在伺服电机19的旋转轴上安装旋叶18，由伺服电机19带动旋叶18转动，进而对混泥土缸14中的水进行搅拌，加速盐23的溶解，同时通过水的流动来清洗水果，在混泥土缸14外表安装控制器17，用于处理离子传感器15检测到的数据，并控制第一步进电机2和第二步进电机4协同工作，从而带动第一传送带1转动、控制第三步进电机6带动第二传送带7转动、控制第四步进电机10带动第三传送带9转动、控制伺服电机19带动旋叶18转动、控制伸缩电机21拉动挡板20移动。

如图4所示，所述的撒盐装置16包括挡板20、伸缩电机21、滑槽20、盐23，在滑槽20中装有盐23，并设有挡板20，用于控制流入混泥土缸14的盐23的量，伸缩电机21的伸缩杆与挡板20连接，控制器17根据离子传感器15传送来的信息，进而控制伸缩电机21带动挡板20上下移动来实现挡板20的开合，进而控制滑槽20中盐23流入混泥土缸14中的量，盐23在水中不仅可以增强水的浮力，还可以用于为水果消毒。

所述的采用水的浮力来清洗水果的方案为：先由控制器17控制伸缩电机21打开挡板20向混泥土缸14中撒盐，使混泥土缸14中水的离子浓度，增加水的浮力，并控制伺服电机19带动旋叶18的转动来加速盐23的溶解，当离子传感器15检测到水的离子浓度达到预设值时，控制器17控制伸缩电机21关闭挡板20，停止向混泥土缸14中撒盐，接着控制第一步进电机2、第二步进电机4协同工作将装有水果的箱体运输至混泥土缸14中，水果在撒了盐23的水中漂浮，控制器17控制伺服电机19带动旋叶18转动，从而加速水的流速，根据水的流动来实现对水果的清洗，水果清洗时达到预设值时，控制器17控制伺服电机19停止转动，接着控制器17控制第三步进电机6带动第二传送带7将清洗好的水果运输至第三传送带9。

如图5所示，所述的第二传送带7包括第五滚筒22、柔性网25、轴承24、钢丝绳27，采用两根钢丝绳27之间加入柔性网25编织而成第二传送带7，防止第二传送带7在运输清洗过的水果的过程中带走混泥土缸14中的水，在第二传送带7上设有滚筒，便于第二传送带7运动时将水果运输至第三传送带9，在第五滚筒22两端均设有轴承24，便于第五滚筒22滚动，从而带动水果进入到第二传送带7中，第三步进电机6带动第二传送带7转动时，由于第二传送带7的移动使得水往第二传送带7方向移动，使水果跟着水移动到第二传送带7上，便于水果移动到第二传送带7上。

本发明的工作原理与工作过程如下：

如图6所示，先由控制器17控制伸缩电机21打开挡板20向混泥土缸14中撒盐，使混泥土缸14中水的离子浓度，增加水的浮力，并控制伺服电机19带动旋叶18的转动来加速盐23的溶解，当离子传感器15检测到水的离子浓度达到预设值时，控制器17控制伸缩电机21关闭挡板20，停止向混泥土缸14中撒盐，接着控制第一步进电机2、第二步进电机4协同工作将装有水果的箱体运输至混泥土缸14中，水果在撒了盐23的水中漂浮，控制器17控制伺服电机19带动旋叶18转动，从而加速水的流速，根据水的流动来实现对水果的清洗，水果清洗时达到预设值时，控制器17控制伺服电机19停止转动，接着控制器17控制第三步进电机6带动第二传送带7将清洗好的水果运输至第三传送带9，控制器17控制第四步进电机10带动第三传送带9运动，将水果运送至分选装置12中进行分选。此外，针对不同种类水果的形状、密度不同，在水中受到的浮力也不相同，可以根据水果的种类，设定撒入盐的量，从而控制水中盐的浓度，改变水的密度，从而使得水果在水中可以漂浮起来，从而可以将其推广到更多种类的水果。

Claims (5)

1.一种浮力式水果上料机，其特征在于：包括第一传送带、第一步进电机、第一滚筒、第二步进电机、清洗缸、第三步进电机、第二传送带、第二滚筒、第三传送带、第四步进电机、第三滚筒、分选装置，所述第一传送带用于运输装有水果的箱体，在所述第一传送带两端分别设有所述第一步进电机，所述第一传送带倾斜段到水平段交接处安装所述第一滚筒，由所述第一步进电机和所述第二步进电机协同工作来带动所述第一传送带移动，所述第一滚筒用于辅助所述第一步进电机和所述第二步进电机带动所述第一传送带移动，箱体随所述第一传送带到达所述清洗缸后，由所述清洗缸对箱体中的水果进行清洗，再通过所述第二传送带将清洗过的水果运输至所述第三传送带，由所述第三传送带将水果送入到所述分选装置中进行分选，其中，所述第三步进电机和所述第二滚筒安装在所述第二传送带两端，由所述第三步进电机带动所述第二传送带转动，所述第二滚筒用于辅助所述第三步进电机带动所述第二传送带转动，所述第三传送带安装在所述第四步进电机和所述第三滚筒上，用于将所述第二传送带传来的水果运输至所述分选装置中进行分选，由所述第四步进电机带动所述第三传送带移动，所述第三滚筒用于辅助所述第四步进电机带动所述第三传送带移动。

2.根据权利要求1所述的浮力式水果上料机，其特征在于：所述清洗缸包括混泥土缸、离子传感器、撒盐装置、控制器、旋叶、伺服电机，所述混泥土缸中装有水，用于清洗水果，所述离子传感器安装在所述混泥土缸内部，用于检测所述混泥土缸中水中的离子浓度，在所述混泥土缸上设有所述撒盐装置，用于向所述混泥土缸中撒所述盐，以增加水的离子浓度，所述混泥土缸下方安装有所述伺服电机，所述伺服电机的旋转轴伸入到所述混泥土缸中，在所述伺服电机的旋转轴上安装所述旋叶，由所述伺服电机带动所述旋叶转动，进而对所述混泥土缸中的水进行搅拌，加速所述盐的溶解，同时通过水的流动来清洗水果，在所述混泥土缸外表安装所述控制器，用于处理所述离子传感器检测到的数据，并控制所述第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、伺服电机、撒盐装置工作。

3.根据权利要求2所述的浮力式水果上料机，其特征在于：所述撒盐装置包括挡板、伸缩电机、滑槽、盐，在所述滑槽中装有所述盐，并设有所述挡板，用于控制流入所述混泥土缸的所述盐的量，所述伸缩电机的伸缩杆与与所述挡板连接，通过所述伸缩电机带动所述挡板上下移动来实现所述挡板的开合，进而控制所述滑槽中所述盐流入所述混泥土缸中的量。

4.根据权利要求1、2、3所述的浮力式水果上料机，其特征在于：所述采用水的浮力来清洗水果的方案为：先由所述控制器控制所述伸缩电机打开所述挡板向所述混泥土缸中撒所述盐，使所述混泥土缸中水的离子浓度，增加水的浮力，并控制所述伺服电机带动所述旋叶的转动来加速所述盐的溶解，当所述离子传感器检测到水的离子浓度达到预设值时，所述控制器控制所述伸缩电机关闭所述挡板，停止向所述混泥土缸中撒所述盐，接着控制所述第一步进电机、第二步进电机协同工作将装有水果的箱体运输至所述混泥土缸中，水果在撒了所述盐的水中漂浮，所述控制器控制所述伺服电机带动所述旋叶转动，从而加速水的流速，根据水的流动来实现对水果的清洗，并由所述控制器控制所述第三步进电机带动所述第二传送带将清洗好的水果运输至所述第三传送带。

5.根据权利要求1所述的浮力式水果上料机，其特征在于：所述第二传送带包括第五滚筒、柔性网、轴承、钢丝绳，采用两根所述钢丝绳之间加入所述柔性网编织而成所述第二传送带，防止所述第二传送带在运输清洗过的水果的过程中带走所述混泥土缸中的水，在所述第二传送带上设有所述滚筒，便于所述第二传送带运动时将水果运输至所述第三传送带，在所述第五滚筒两端均设有所述轴承，便于所述第五滚筒滚动，从而带动水果进入到所述第二传送带中。