CN109348760B - 一种农机用的自动底盘控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农机用的自动底盘控制装置，包括：直线检测器，设置于农机车底盘靠近犁刀的位置上，用于检测犁刀是否沿直线移动，并在犁刀偏离直线时输出偏离信号；底盘调整装置，设置于底盘与农机车车体之间，并耦接于直线检测器，用于接受偏离信号后调整底盘与车体之间的相对位置，该底盘调整装置包括调整滑轨和调整电机，所述调整滑轨固定在车体的下侧，并横跨车体设置，所述底盘可滑移的设置在调整滑轨上。本发明的农机用的自动底盘控制装置，通过直线检测器和底盘调整装置的设置，便可有效的实现检测犁刀是否偏离，同时在犁刀偏离以后对底盘进行有效的调整了。

Description

一种农机用的自动底盘控制装置

技术领域

本发明涉及一种农机，更具体的说是涉及一种农机用的自动底盘控制装置。

背景技术

农机车在耕地的过程中主要通过农机车底盘上的梨刀对于田地内的土进行耕地操作，通过农机车的移动和梨刀的配合作用，便可实现耕地动作。

然而现有的农机车的底盘与车体是固定连接的，因而底盘是不可移动的，然而在农机车耕地的过程中由于人驾驶的一些问题，很可能会出现耕地的路线出现偏离的情况，而此时的人又无法及时的发现偏离的情况进行调整，因此会出现田地耕坏的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种在耕地的路线出现偏离的时候自动进行调整的农机用的自动底盘控制装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种农机用的自动底盘控制装置，包括：

直线检测器，设置于农机车底盘靠近犁刀的位置上，用于检测犁刀是否沿直线移动，并在犁刀偏离直线时输出偏离信号；

底盘调整装置，设置于底盘与农机车车体之间，并耦接于直线检测器，用于接受偏离信号后调整底盘与车体之间的相对位置，该底盘调整装置包括调整滑轨和调整电机，所述调整滑轨固定在车体的下侧，并横跨车体设置，所述底盘可滑移的设置在调整滑轨上，所述调整电机的机身固定在底盘上，所述调整滑轨相对于底盘的一侧开设有移动滑槽，该移动滑槽的内侧壁上设有齿，所述调整电机的转轴伸入到移动滑槽内，并在其上套接有齿轮，所述齿轮与齿啮合，所述调整电机与直线检测器耦接，用于接收偏离信号后旋转。

作为本发明的进一步改进，所述调整滑轨呈长条状，背向车体的一侧两侧边上设有沿着调整滑轨延伸的滑沿，所述底盘朝向车体的一侧相对于调整滑轨的位置上设有滑块，所述滑块相对调整滑轨的一侧设有滑移通槽，所述滑移通槽的槽壁靠近槽口的位置上设有滑移沿，所述调整滑轨嵌入到滑移通槽内，滑移沿的下侧面与滑沿的上侧面相抵，以实现滑块与调整滑轨的滑动连接。

作为本发明的进一步改进，所述滑移沿的下侧面开设有若干个半球状的凹槽，该凹槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠与滑沿相抵触，并在其上涂覆有润滑油。

作为本发明的进一步改进，所述直线检测器包括检测杆和检测头，所述检测杆一端固定底盘上，另一端与检测头连接，所述检测头包括设置在检测杆内的角度传感器和可旋转的设置在检测杆端部的检测板，所述角度传感器与底盘调整装置耦接，以在其检测到偏离角度大于其内的角度阈值时，输出偏离信号至底盘调整装置内，所述检测板与角度传感器联动，以通过角度传感器检测到检测板的旋转角度，所述检测板在农机车农耕时***到田地内。

作为本发明的进一步改进，所述角度传感器包括内固定柱和可旋转的套设在内固定柱上的外转筒，所述内固定柱的一端固定在检测杆的端部上，其外侧壁上固定有导电滑片，所述外转筒的内筒壁靠近导电滑片的位置上设有左电阻线圈和右电阻线圈，所述左电阻线圈和右电阻线圈均呈弧形，贴附在外转筒的内筒壁上，并且两者之间相互间隔绝缘设置，所述导电滑片抵触在左电阻线圈和右电阻线圈相互间隔绝缘的位置上，所述检测板固定在外转筒的外筒壁上，所述左电阻线圈和右电阻线圈均与底盘调整装置耦接，所述导电滑片耦接至电源，当检测板旋转偏离时，外转筒随着旋转，导电滑片与左电阻线圈或右电阻线圈相抵触通电。

本发明的有益效果，通过直线检测器的设置，便可有效的实现检测犁刀是否沿着直线移动了，而通过底盘调整装置的设置，则可实现在检测到犁刀偏离直线的时候，对农机的底盘进行有效的调整，以将犁刀重新调整回直线移动的位置上，而通过底盘调整装置内的调整滑轨和调整电机的设置，则可通过调整电机的旋转来实现对于底盘位置的调整了。

附图说明

图1为本发明的农机用的自动底盘控制装置的模块框图；

图2为图1中的底盘调整装置的整体结构图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1至2所示，本实施例的一种农机用的自动底盘控制装置，包括：

直线检测器a，设置于农机车底盘靠近犁刀的位置上，用于检测犁刀是否沿直线移动，并在犁刀偏离直线时输出偏离信号；

底盘调整装置b，设置于底盘与农机车车体之间，并耦接于直线检测器a，用于接受偏离信号后调整底盘与车体之间的相对位置，该底盘调整装置b包括调整滑轨b1和调整电机b2，所述调整滑轨b1固定在车体的下侧，并横跨车体设置，所述底盘可滑移的设置在调整滑轨b1上，所述调整电机b2的机身固定在底盘上，所述调整滑轨b1相对于底盘的一侧开设有移动滑槽b11，该移动滑槽b11的内侧壁上设有齿，所述调整电机b2的转轴伸入到移动滑槽b11内，并在其上套接有齿轮，所述齿轮与齿啮合，所述调整电机b2与直线检测器a耦接，用于接收偏离信号后旋转，在使用本实施例的控制装置的过程中，只需要将直线检测器a和底盘调整装置b依次相对应的设置在农机底盘上即可，然后直线检测器a便会实时的检测犁刀是否沿直线移动，而底盘调整装置b则是处于待命状态，在直线检测器a检测到犁刀偏离直线运动的时候，就会发送信号给底盘调整装置b，通过底盘调整装置b的调整作用，实现对于偏离了直线移动的犁刀进行有效的调整，如此有效的保证了耕耘路线，避免现有技术中因为驾驶人员没有及时关注到路线偏离导致的田地被耕坏的问题，而在底盘调整装置b调整底盘的过程中，则是通过调整电机b2的旋转，以使得齿轮在齿上滚动，进而驱使底盘在调整滑轨b1上滑动，如此便可有效实现对于底盘位置的调整了。

作为改进的一种具体实施方式，所述调整滑轨b1呈长条状，背向车体的一侧两侧边上设有沿着调整滑轨b1延伸的滑沿b12，所述底盘朝向车体的一侧相对于调整滑轨b1的位置上设有滑块3，所述滑块3相对调整滑轨b1的一侧设有滑移通槽31，所述滑移通槽31的槽壁靠近槽口的位置上设有滑移沿311，所述调整滑轨b1嵌入到滑移通槽31内，滑移沿311的下侧面与滑沿b12的上侧面相抵，以实现滑块3与调整滑轨b1的滑动连接，通过滑沿b12和滑移沿311的设置，便可有效的实现提供一个滑块3可以沿着调整滑轨b1滑移的效果，且整体结构简单，容易实现。

作为改进的一种具体实施方式，所述滑移沿311的下侧面开设有若干个半球状的凹槽，该凹槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠与滑沿b12相抵触，并在其上涂覆有润滑油，通过滚珠的设置，便可将滑移沿311与滑沿b12之间的滑动摩擦更改为滚动摩擦，如此滑移沿311便可有效的沿着滑沿b12滑移了。

作为改进的一种具体实施方式，所述直线检测器a包括检测杆1和检测头2，所述检测杆1一端固定底盘上，另一端与检测头2连接，所述检测头2包括设置在检测杆1内的角度传感器21和可旋转的设置在检测杆1端部的检测板22，所述角度传感器21与底盘调整装置b耦接，以在其检测到偏离角度大于其内的角度阈值时，输出偏离信号至底盘调整装置b内，所述检测板22与角度传感器21联动，以通过角度传感器21检测到检测板22的旋转角度，所述检测板22在农机车农耕时***到田地内，在农机车移动的过程中，由于此时的检测板22和检测杆1是***到田地内的，若是在直线运动的时候，检测板22与检测杆1呈一条直线，并且泥土会因为检测杆1的原因，沿着检测板22的周边移动，当出现农机车偏离的时候，相应的检测杆1就会随着偏离转向，如此周围的泥土便会推动检测板22旋转，如此角度传感器21就会检测到这个偏离的角度，因此便可有效的实现在农机车的移动出现偏离的时候，及时有效的检测出来，并且整体结构较为简单，容易设置在农机车上，并且整体的检测精度并不需要很高，如此相比于现有技术中的直线检测装置，成本更低。

作为改进的一种具体实施方式，所述角度传感器21包括内固定柱211和可旋转的套设在内固定柱211上的外转筒212，所述内固定柱211的一端固定在检测杆1的端部上，其外侧壁上固定有导电滑片2111，所述外转筒212的内筒壁靠近导电滑片2111的位置上设有左电阻线圈2121和右电阻线圈2122，所述左电阻线圈2121和右电阻线圈2122均呈弧形，贴附在外转筒212的内筒壁上，并且两者之间相互间隔绝缘设置，所述导电滑片2111抵触在左电阻线圈2121和右电阻线圈2122相互间隔绝缘的位置上，所述检测板22固定在外转筒212的外筒壁上，所述左电阻线圈2121和右电阻线圈2122均与底盘调整装置b耦接，所述导电滑片2111耦接至电源，当检测板22旋转偏离时，外转筒212随着旋转，导电滑片2111与左电阻线圈2121或右电阻线圈2122相抵触通电，在检测板22以检测杆1为轴进行翻转的时候，外转筒212就会被带着在内固定柱211上旋转，那么相应的导电滑片2111就会在左电阻线圈2121或是右电阻线圈2122上滑动，如此左电阻线圈2121或是右电阻线圈2122的输出电阻就会根据其滑动的多少而改变，那么也就是说外转筒212旋转了多少角度会通过左电阻线圈2121或是右电阻线圈2122的输出电阻体现出来，这样便可简单有效的实现检测出检测板22所翻转的角度了，进而底盘调整装置b便可对于这个翻转的角度进行调整了，如此有效的保持了犁刀的直线移动，同时通过了电阻的输出来检测偏移的角度，这样本实施例中的调整电机b2可以设置成是步进电机加控制器的方式，控制器与左电阻线圈2121和右电阻线圈2122相互连接，接受两个电阻线圈的输出电阻，然后计算出输出电阻的变化量，并根据这个变化量来调整步进电机的旋转圈数或是角度，如此来实现根据直线检测器a所检测到的偏离信号对底盘进行调整了。

综上所述，本实施例的农机用的底盘控制装置，通过直线检测器a检测底盘上的犁刀是否处于直线移动的状态，然后通过底盘调整装置b的设置，在直线检测器a检测到犁刀偏离的时候，及时有效的对底盘进行调整，进而避免偏离耕地路线导致的田地耕坏的问题。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种农机用的自动底盘控制装置，其特征在于，包括：

直线检测器(a)，设置于农机车底盘靠近犁刀的位置上，用于检测犁刀是否沿直线移动，并在犁刀偏离直线时输出偏离信号；

底盘调整装置(b)，设置于底盘与农机车车体之间，并耦接于直线检测器(a)，用于接受偏离信号后调整底盘与车体之间的相对位置，该底盘调整装置(b)包括调整滑轨(b1)和调整电机(b2)，所述调整滑轨(b1)固定在车体的下侧，并横跨车体设置，所述底盘可滑移的设置在调整滑轨(b1)上，所述调整电机(b2)的机身固定在底盘上，所述调整滑轨(b1)相对于底盘的一侧开设有移动滑槽(b11)，该移动滑槽(b11)的内侧壁上设有齿，所述调整电机(b2)的转轴伸入到移动滑槽(b11)内，并在其上套接有齿轮，所述齿轮与齿啮合，所述调整电机(b2)与直线检测器(a)耦接，用于接收偏离信号后旋转。

2.根据权利要求1所述的农机用的自动底盘控制装置，其特征在于，所述调整滑轨(b1)呈长条状，背向车体的一侧两侧边上设有沿着调整滑轨(b1)延伸的滑沿(b12)，所述底盘朝向车体的一侧相对于调整滑轨(b1)的位置上设有滑块(3)，所述滑块(3)相对调整滑轨(b1)的一侧设有滑移通槽(31)，所述滑移通槽(31)的槽壁靠近槽口的位置上设有滑移沿(311)，所述调整滑轨(b1)嵌入到滑移通槽(31)内，滑移沿(311)的下侧面与滑沿(b12)的上侧面相抵，以实现滑块(3)与调整滑轨(b1)的滑动连接。

3.根据权利要求2所述的农机用的自动底盘控制装置，其特征在于：所述滑移沿(311)的下侧面开设有若干个半球状的凹槽，该凹槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠与滑沿(b12)相抵触，并在其上涂覆有润滑油。

4.根据权利要求1或2或3所述的农机用的自动底盘控制装置，其特征在于：所述直线检测器(a)包括检测杆(1)和检测头(2)，所述检测杆(1)一端固定底盘上，另一端与检测头(2)连接，所述检测头(2)包括设置在检测杆(1)内的角度传感器(21)和可旋转的设置在检测杆(1)端部的检测板(22)，所述角度传感器(21)与底盘调整装置(b)耦接，以在其检测到偏离角度大于其内的角度阈值时，输出偏离信号至底盘调整装置(b)内，所述检测板(22)与角度传感器(21)联动，以通过角度传感器(21)检测到检测板(22)的旋转角度，所述检测板(22)在农机车农耕时***到田地内。

5.根据权利要求4所述的农机用的自动底盘控制装置，其特征在于：所述角度传感器(21)包括内固定柱(211)和可旋转的套设在内固定柱(211)上的外转筒(212)，所述内固定柱(211)的一端固定在检测杆(1)的端部上，其外侧壁上固定有导电滑片(2111)，所述外转筒(212)的内筒壁靠近导电滑片(2111)的位置上设有左电阻线圈(2121)和右电阻线圈(2122)，所述左电阻线圈(2121)和右电阻线圈(2122)均呈弧形，贴附在外转筒(212)的内筒壁上，并且两者之间相互间隔绝缘设置，所述导电滑片(2111)抵触在左电阻线圈(2121)和右电阻线圈(2122)相互间隔绝缘的位置上，所述检测板(22)固定在外转筒(212)的外筒壁上，所述左电阻线圈(2121)和右电阻线圈(2122)均与底盘调整装置(b)耦接，所述导电滑片(2111)耦接至电源，当检测板(22)旋转偏离时，外转筒(212)随着旋转，导电滑片(2111)与左电阻线圈(2121)或右电阻线圈(2122)相抵触通电。

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