CN109347976B - 基于云计算的机器人远程实时监测*** - Google Patents

基于云计算的机器人远程实时监测*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于云计算的机器人远程实时监测***，包括信号接收电路、增强推挽电路和运放输出电路，所述信号接收电路接收基于云计算的机器人远程控制终端接收信号用信号传输通道输入端的数据信号，所述增强推挽电路运用三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3以及可变电阻RW1、可变电阻RW2组成信号增强电路调节信号频率，同时设计了运放器AR4、二极管D4和电阻R11组成的整流电路对信号整流，并且运用三极管Q5、三极管Q6和二极管D6、二极管D7组成推挽电路消除信号自激，最后所述运放输出电路运用三极管Q7和稳压管D8组成三极管稳压电路稳压后输出，实时检测机器人远程控制终端接收信号用信号传输通道输入端的信号，且能对信号自动校准，消除信号自激。

Description

基于云计算的机器人远程实时监测***
技术领域
本发明涉及电路技术领域，特别是涉及基于云计算的机器人远程实时监测***。
背景技术
机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），其中基于云计算的机器人是目前研发的主要方向之一，也即是基于云计算，远程控制终端同时控制多个机器人工作，然而基于云计算的机器人远程控制终端接收信号用信号传输通道输入端的数据信号在传输中很容易出现信号自激现象，甚至会出现信号异常，导致信号失真，严重影响基于云计算的机器人远程控制终端的对信号的分析处理，从而发出错误的控制指令。
所以本发明提供一种新的方案来解决此问题。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的在于提供基于云计算的机器人远程实时监测***，具有构思巧妙、人性化设计的特性，实时检测基于云计算的机器人远程控制终端接收信号用信号传输通道输入端的信号，且能对信号自动校准，消除信号自激。
其解决的技术方案是，基于云计算的机器人远程实时监测***，包括信号接收电路、增强推挽电路和运放输出电路，所述信号接收电路接收基于云计算的机器人远程控制终端接收信号用信号传输通道输入端的数据信号，运用电感L1和电容C1、电容C2组成π型滤波电路滤波后输入增强推挽电路内，所述增强推挽电路运用三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3以及可变电阻RW1、可变电阻RW2组成信号增强电路调节信号频率，同时设计了运放器AR4、二极管D4和电阻R11组成的整流电路对信号整流，并且运用三极管Q5、三极管Q6和二极管D6、二极管D7组成推挽电路消除信号自激，其中三极管Q4反馈信号至信号增强电路内，调节信号增强电路输出信号电位，最后所述运放输出电路运用运放器AR2同相放大信号，同时运用三极管Q7和稳压管D8组成三极管稳压电路稳压后输出，也即是输入基于云计算的机器人远程控制终端接收信号用信号传输通道内；
所述增强推挽电路包括三极管Q1，三极管Q1的基极接电阻R1、电阻R2的一端，三极管Q1的集电极接三极管Q2的发射极，三极管Q2的基极接电阻R1的另一端，三极管Q2 的集电极接电阻R8的一端和二极管D2的正极，电阻R8的另一端接电源+10V，三极管Q1的发射极接电容C3的一端和电阻R3的一端，电容C3的另一端接可变电阻RW1的触点1和电阻R4的一端，电阻R2-电阻R4的另一端接地，可变电阻RW1的触点2接电容C4的一端，可变电阻RW1的触点3接三极管Q3的发射极和电容C4的另一端、电阻R5的一端，三极管Q3的集电极接可变电阻RW2的触点2、可变电阻RW2的触点3，三极管Q3的基极接电容C5、电阻R6、电阻R7和电阻R10的一端，电容C5、电阻R7的另一端接地，可变电阻RW2的触点1接电阻R6的另一端和二极管D2的负极以及二极管D3的正极，电阻R10的另一端接运放器AR4的同相输入端和三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极接电阻R5的另一端，三极管Q4的集电极接二极管D5的正极、二极管D4的正极和运放器AR4的输出端，运放器AR4的反相输入端接二极管D4的负极和电阻R11、电阻R9的一端，电阻R9的另一端接地，电阻R11的另一端接二极管D5的负极和二极管D6的负极、二极管D7的正极，二极管D6的正极接三极管Q5的基极和电阻R14的一端，三极管Q5的发射极接电阻R14的另一端和二极管D3的负极，三极管Q5的集电极接三极管Q6的发射极和电阻R13的一端，三极管Q6的集电极接电阻R12、电阻R13的另一端。
由于以上技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有如下优点；
1. 运用三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3以及可变电阻RW1、可变电阻RW2组成信号增强电路调节信号频率，三极管Q1、三极管Q2起到增强信号的效果，通过调节可变电阻RW1、可变电阻RW2的阻值可以调节信号频率大小，电容C4、电容C5为滤波电容，同时设计了运放器AR4、二极管D4和电阻R11组成的整流电路对信号整流，起到滤除信号异常杂波的效果，稳定信号，并且运用三极管Q5、三极管Q6和二极管D6、二极管D7组成推挽电路消除信号自激，防止信号失真，为了进一步稳定信号，运用三极管Q4反馈信号至信号增强电路内，调节信号增强电路输出信号电位，防止信号电位过大会使信号频率异常，实现了对信号的自动校准，防止信号失真。
附图说明
图1为本发明基于云计算的机器人远程实时监测***的模块图。
图2为本发明基于云计算的机器人远程实时监测***的原理图。
具体实施方式
有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至附图2对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
实施例一，基于云计算的机器人远程实时监测***，包括信号接收电路、增强推挽电路和运放输出电路，所述信号接收电路接收基于云计算的机器人远程控制终端接收信号用信号传输通道输入端的数据信号，运用电感L1和电容C1、电容C2组成π型滤波电路滤波后输入增强推挽电路内，所述增强推挽电路运用三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3以及可变电阻RW1、可变电阻RW2组成信号增强电路调节信号频率，同时设计了运放器AR4、二极管D4和电阻R11组成的整流电路对信号整流，并且运用三极管Q5、三极管Q6和二极管D6、二极管D7组成推挽电路消除信号自激，其中三极管Q4反馈信号至信号增强电路内，调节信号增强电路输出信号电位，最后所述运放输出电路运用运放器AR2同相放大信号，同时运用三极管Q7和稳压管D8组成三极管稳压电路稳压后输出，也即是输入基于云计算的机器人远程控制终端接收信号用信号传输通道内；
所述增强推挽电路运用三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3以及可变电阻RW1、可变电阻RW2组成信号增强电路调节信号频率，三极管Q1、三极管Q2起到增强信号的效果，通过调节可变电阻RW1、可变电阻RW2的阻值可以调节信号频率大小，电容C4、电容C5为滤波电容，同时设计了运放器AR4、二极管D4和电阻R11组成的整流电路对信号整流，起到滤除信号异常杂波的效果，稳定信号，并且运用三极管Q5、三极管Q6和二极管D6、二极管D7组成推挽电路消除信号自激，防止信号失真，为了进一步稳定信号，运用三极管Q4反馈信号至信号增强电路内，调节信号增强电路输出信号电位，防止信号电位过大会使信号频率异常，实现了对信号的自动校准，防止信号失真，三极管Q1的基极接电阻R1、电阻R2的一端，三极管Q1的集电极接三极管Q2的发射极，三极管Q2的基极接电阻R1的另一端，三极管Q2 的集电极接电阻R8的一端和二极管D2的正极，电阻R8的另一端接电源+10V，三极管Q1的发射极接电容C3的一端和电阻R3的一端，电容C3的另一端接可变电阻RW1的触点1和电阻R4的一端，电阻R2-电阻R4的另一端接地，可变电阻RW1的触点2接电容C4的一端，可变电阻RW1的触点3接三极管Q3的发射极和电容C4的另一端、电阻R5的一端，三极管Q3的集电极接可变电阻RW2的触点2、可变电阻RW2的触点3，三极管Q3的基极接电容C5、电阻R6、电阻R7和电阻R10的一端，电容C5、电阻R7的另一端接地，可变电阻RW2的触点1接电阻R6的另一端和二极管D2的负极以及二极管D3的正极，电阻R10的另一端接运放器AR4的同相输入端和三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极接电阻R5的另一端，三极管Q4的集电极接二极管D5的正极、二极管D4的正极和运放器AR4的输出端，运放器AR4的反相输入端接二极管D4的负极和电阻R11、电阻R9的一端，电阻R9的另一端接地，电阻R11的另一端接二极管D5的负极和二极管D6的负极、二极管D7的正极，二极管D6的正极接三极管Q5的基极和电阻R14的一端，三极管Q5的发射极接电阻R14的另一端和二极管D3的负极，三极管Q5的集电极接三极管Q6的发射极和电阻R13的一端，三极管Q6的集电极接电阻R12、电阻R13的另一端。
实施例二，在实施例一的基础上，所述运放输出电路运用运放器AR2同相放大信号，同时运用三极管Q7和稳压管D8组成三极管稳压电路稳压后输出，进一步稳定了信号，也即是输入基于云计算的机器人远程控制终端接收信号用信号传输通道内，运放器AR2的反相输入端接电阻R17、电阻R18的一端，电阻R17的另一端接地，电阻R18的另一端接运放器AR2的输出端和三极管Q7的集电极以及电阻R19的一端，三极管Q7的基极接电阻R19的另一端和稳压管D8的负极，稳压管D8的正极接地，三极管Q7的发射极接电阻R20的一端，电阻R20的另一端接信号输出端口。
实施例三，在实施例一的基础上，所述信号接收电路接收基于云计算的机器人远程控制终端接收信号用信号传输通道输入端的数据信号，运用电感L1和电容C1、电容C2组成π型滤波电路滤波后输入增强推挽电路内，提高信号的抗干扰性，电感L1的一端接信号输入端口和稳压管D1的负极以及电容C1的一端，稳压管D1的正极接地，电容C1的另一端接地，电感L1的另一端接电容C2的一端和三极管Q1的基极，电容C2的另一端接地。
本发明具体使用时，基于云计算的机器人远程实时监测***，包括信号接收电路、增强推挽电路和运放输出电路，所述信号接收电路接收基于云计算的机器人远程控制终端接收信号用信号传输通道输入端的数据信号，运用电感L1和电容C1、电容C2组成π型滤波电路滤波后输入增强推挽电路内，所述增强推挽电路运用三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3以及可变电阻RW1、可变电阻RW2组成信号增强电路调节信号频率，三极管Q1、三极管Q2起到增强信号的效果，通过调节可变电阻RW1、可变电阻RW2的阻值可以调节信号频率大小，电容C4、电容C5为滤波电容，同时设计了运放器AR4、二极管D4和电阻R11组成的整流电路对信号整流，起到滤除信号异常杂波的效果，稳定信号，并且运用三极管Q5、三极管Q6和二极管D6、二极管D7组成推挽电路消除信号自激，防止信号失真，为了进一步稳定信号，运用三极管Q4反馈信号至信号增强电路内，调节信号增强电路输出信号电位，防止信号电位过大会使信号频率异常，实现了对信号的自动校准，防止信号失真，最后所述运放输出电路运用运放器AR2同相放大信号，同时运用三极管Q7和稳压管D8组成三极管稳压电路稳压后输出，也即是输入基于云计算的机器人远程控制终端接收信号用信号传输通道内。
以上所述是结合具体实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明具体实施仅局限于此；对于本发明所属及相关技术领域的技术人员来说，在基于本发明技术方案思路前提下，所作的拓展以及操作方法、数据的替换，都应当落在本发明保护范围之内。

Claims (3)

1.基于云计算的机器人远程实时监测***，包括信号接收电路、增强推挽电路和运放输出电路，其特征在于，所述信号接收电路接收基于云计算的机器人远程控制终端接收信号用信号传输通道输入端的数据信号，运用电感L1和电容C1、电容C2组成π型滤波电路滤波后输入增强推挽电路内，所述增强推挽电路运用三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3以及可变电阻RW1、可变电阻RW2组成信号增强电路调节信号频率，同时设计了运放器AR4、二极管D4和电阻R11组成的整流电路对信号整流，并且运用三极管Q5、三极管Q6和二极管D6、二极管D7组成推挽电路消除信号自激，其中三极管Q4反馈信号至信号增强电路内，调节信号增强电路输出信号电位，最后所述运放输出电路运用运放器AR2同相放大信号，同时运用三极管Q7和稳压管D8组成三极管稳压电路稳压后输出，也即是输入基于云计算的机器人远程控制终端接收信号用信号传输通道内；
所述增强推挽电路包括三极管Q1，三极管Q1的基极接电阻R1、电阻R2的一端，三极管Q1的集电极接三极管Q2的发射极，三极管Q2的基极接电阻R1的另一端，三极管Q2 的集电极接电阻R8的一端和二极管D2的正极，电阻R8的另一端接电源+10V，三极管Q1的发射极接电容C3的一端和电阻R3的一端，电容C3的另一端接可变电阻RW1的触点1和电阻R4的一端，电阻R2-电阻R4的另一端接地，可变电阻RW1的触点2接电容C4的一端，可变电阻RW1的触点3接三极管Q3的发射极和电容C4的另一端、电阻R5的一端，三极管Q3的集电极接可变电阻RW2的触点2、可变电阻RW2的触点3，三极管Q3的基极接电容C5、电阻R6、电阻R7和电阻R10的一端，电容C5、电阻R7的另一端接地，可变电阻RW2的触点1接电阻R6的另一端和二极管D2的负极以及二极管D3的正极，电阻R10的另一端接运放器AR4的同相输入端和三极管Q4的基极，三极管Q4的发射极接电阻R5的另一端，三极管Q4的集电极接二极管D5的正极、二极管D4的正极和运放器AR4的输出端，运放器AR4的反相输入端接二极管D4的负极和电阻R11、电阻R9的一端，电阻R9的另一端接地，电阻R11的另一端接二极管D5的负极和二极管D6的负极、二极管D7的正极，二极管D6的正极接三极管Q5的基极和电阻R14的一端，三极管Q5的发射极接电阻R14的另一端和二极管D3的负极，三极管Q5的集电极接三极管Q6的发射极和电阻R13的一端，三极管Q6的集电极接电阻R12、电阻R13的另一端。
2.如权利要求1所述基于云计算的机器人远程实时监测***，其特征在于，所述运放输出电路包括运放器AR2，运放器AR2的反相输入端接电阻R17、电阻R18的一端，电阻R17的另一端接地，电阻R18的另一端接运放器AR2的输出端和三极管Q7的集电极以及电阻R19的一端，三极管Q7的基极接电阻R19的另一端和稳压管D8的负极，稳压管D8的正极接地，三极管Q7的发射极接电阻R20的一端，电阻R20的另一端接信号输出端口。
3.如权利要求1或2所述基于云计算的机器人远程实时监测***，其特征在于，所述信号接收电路包括电感L1，电感L1的一端接信号输入端口和稳压管D1的负极以及电容C1的一端，稳压管D1的正极接地，电容C1的另一端接地，电感L1的另一端接电容C2的一端和三极管Q1的基极，电容C2的另一端接地。
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