CN109347165A - 一种智能充电方法与智能充电*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能充电方法与智能充电***，涉及智能充电领域。该智能充电方法应用于智能充电***，智能充电***包括智能设备、服务器以及充电机器人，服务器分别与智能设备、充电机器人通信连接，通过智能设备实时检测自身的剩余电量，当剩余电量小于预设定的电量时，生成充电指令并上传至服务器，在服务器在接收到充电指令后，依据充电指令生成启动指令，并将启动指令发送至充电机器人，在充电机器人在接收到启动指令后，运行至智能设备处，并为智能设备进行充电。本发明提供的智能充电方法与智能充电***具有能够使充电更加简单，提升了用户的体验感的优点。

Description

一种智能充电方法与智能充电***

技术领域

本发明涉及智能充电领域，具体而言，涉及一种智能充电方法与智能充电***。

背景技术

当前智能家电产品不断渗入我们的生活，但可蓄电产品的充电问题成为许多人的一大烦恼。如智能垃圾桶，虽然耗电量较低，但用户需不定期地为其充电显然是十分麻烦的，有些用户选择将其长期连接电源，可在用电安全、蓄电池的损耗、摆放位置上却存在许多顾虑与不便，而且在客厅拉着长长的一条线也不美观还容易绊脚，甚至导致用户收到伤害。

有鉴于此，如何解决上述问题，是本领域技术人员关注的重点。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能充电方法，以解决现有技术中在为智能家电产品进行充电时较为麻烦，用户体验感不好的问题。

本发明的另一目的在于提供一种智能充电***，以解决现有技术中在为智能家电产品进行充电时较为麻烦，用户体验感不好的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提出一种智能充电方法，应用于智能充电***，所述智能充电***包括智能设备、服务器以及充电机器人，所述服务器分别与所述智能设备、所述充电机器人通信连接；所述智能充电方法包括：

所述智能设备实时检测自身的剩余电量，当所述剩余电量小于预设定的电量时，生成充电指令并上传至所述服务器；

所述服务器在接收到所述充电指令后，依据所述充电指令生成启动指令，并将所述启动指令发送至所述充电机器人；

所述充电机器人在接收到所述启动指令后，运行至所述智能设备处，并为所述智能设备进行充电。

进一步地，所述充电指令与所述启动指令均包含编号信息；所述充电机器人在接收到所述启动指令后，运行至所述智能设备处的步骤包括：

所述充电机器人依据所述编号信息与预设定的位置关系确定所述智能设备的坐标信息，并依据所述智能设备的坐标信息行驶至所述智能设备处，其中，所述位置关系包括编号信息与坐标信息的对应关系。

进一步地，所述充电指令包含编号信息，所述依据所述充电指令生成启动指令的步骤包括：

所述服务器依据所述编号信息与预设定的位置关系确定所述智能设备的坐标信息，其中，所述位置关系包括编号信息与坐标信息的对应关系；

所述服务器依据所述坐标信息、预存储的所述充电机器人的起点坐标信息以及预设定的路线图生成路线信息，并依据所述路线信息生成充电指令；

所述充电机器人在接收到所述启动指令后，运行至所述智能设备处的步骤包括：

所述充电机器人对所述启动指令进行解析，以获取所述路线信息；

所述充电机器人依据所述路线信息运行至所述智能设备处。

进一步地，所述智能设备包括定位装置，所述智能设备在上传所述充电指令的同时，控制所述定位装置开启；

所述充电机器人在接收到所述启动指令后，运行至所述智能设备处，并为所述智能设备进行充电的步骤包括：

所述充电机器人依据预设定的路线运行，并实时检测所述定位装置发送的定位信号；

当检测到所述定位装置发送的定位信号后，所述充电机器人依据所述定位信号运行至所述定位装置处，并为所述智能设备进行充电。

进一步地，所述为所述智能设备进行充电的步骤包括：

所述充电机器人对所述智能设备进行扫描以确定所述智能设备的充电处；

所述充电机器人依据所述充电处调节充电杆的长度和/或角度，以使所述充电杆的端部与所述充电处对应。

进一步地，所述充电机器人对所述智能设备进行扫描以确定所述智能设备的充电处的步骤包括：

所述充电机器人控制所述充电杆固定于一预设定高度，并环绕所述智能设备运行，以确定所述充电处的横轴；

依据充电机器人控制所述充电杆在所述横轴方向上进行伸缩，以确定所述充电处。

第二方面，本发明实施例还提供了一种智能充电***，所述智能充电***包括智能设备、服务器以及充电机器人，所述服务器分别与所述智能设备、所述充电机器人通信连接；

所述智能设备用于实时检测自身的剩余电量，当所述剩余电量小于预设定的电量时，生成充电指令并上传至所述服务器；

所述服务器用于在接收到所述充电指令后，依据所述充电指令生成启动指令，并将所述启动指令发送至所述充电机器人；

所述充电机器人用于在接收到所述启动指令后，运行至所述智能设备处，并为所述智能设备进行充电。

进一步地，所述充电机器人包括充电杆、控制器以及通信模块，所述控制器分别与所述充电杆、所述通信模块电连接，所述控制器用于控制所述充电杆进行伸缩，且所述充电杆的自由端设置有充电接头。

第三方面，本发明实施例还提供了一种智能充电方法，应用于智能充电***，所述智能充电***包括智能设备、服务器、智能终端以及充电机器人，所述服务器分别与所述智能设备、所述充电机器人以及所述智能终端通信连接；所述智能充电方法包括：

所述智能终端响应一操作生成充电指令并上传至所述服务器；

所述服务器在接收到所述充电指令后，依据所述充电指令生成启动指令，并将所述启动指令发送至所述充电机器人；

所述充电机器人在接收到所述启动指令后，运行至所述智能设备处，并为所述智能设备进行充电。

第四方面，本发明实施例还提供了一种智能充电方法，应用于智能充电***，所述智能充电***包括智能设备与充电机器人，所述充电机器人与所述智能设备通信连接，所述智能充电方法包括：

所述智能设备实时检测自身的剩余电量，当所述剩余电量小于预设定的电量时，生成充电指令并发送至所述充电机器人处；

所述充电机器人在接收到所述充电信号后，运行至所述智能设备处，并为所述智能设备进行充电。

相对现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种智能充电方法与智能重点***，其中，该智能充电方法应用于智能充电***，智能充电***包括智能设备、服务器以及充电机器人，服务器分别与智能设备、充电机器人通信连接。通过智能设备实时检测自身的剩余电量，当剩余电量小于预设定的电量时，生成充电指令并上传至服务器，在服务器在接收到充电指令后，依据充电指令生成启动指令，并将启动指令发送至充电机器人，在充电机器人在接收到启动指令后，运行至智能设备处，并为智能设备进行充电。由于本发明提供的智能充电方法与智能充电***能够在智能设备电量较低时，自动使充电机器人能够运行至智能设备处进行充电，因此能够使充电更加简单提升了用户的体验感。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的第一种智能充电方法的流程图。

图2示出了本发明实施例提供的第一种智能充电***的交互示意图。

图3示出了本发明实施例提供的图1的步骤S103的子步骤的流程图。

图4示出了本发明实施例提供的充电机器人的结构示意图。

图5示出了本发明实施例提供的第二种智能充电方法的流程图。

图6示出了本发明实施例提供的第二种智能充电***的交互示意图。

图7示出了本发明实施例提供的第三种智能充电方法的流程图。

图8示出了本发明实施例提供的第三种智能充电***的交互示意图。

图标：100-智能充电***；110-智能设备；120-服务器；130-充电机器人；131-充电杆；140-智能终端。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参阅图1与图2，本发明一种智能充电方法，应用于智能充电***100，智能充电***100包括智能设备110、服务器120以及充电机器人130，服务器120分别与智能设备110、充电机器人130通信连接，该智能充电方法包括：

步骤S101，智能设备110实时检测自身的剩余电量，当剩余电量小于预设定的电量时，生成充电指令并上传至服务器120。

在本实施例中，智能设备110指蓄电智能家居产品，例如智能垃圾桶、智能安防设备等装置，其虽然耗电量降低，但用户还是需要不定期的为其进行充电，较为麻烦。

有鉴于此，在本实施例中，蓄电智能家居产品均安装有统一的电量状态汇报软件***，该电量状态汇报软件***能够检测智能设备110本身的剩余电量。同时，在当智能设备110的剩余电量小于一预设定的电量时，即表示该智能设备110其实处于电量较低的状态，例如，该预设定的电量为10％，即表示智能设备110的剩余电量在低于总电量的10％时，会生成充电指令，充电指令发送至服务器120。

同时，作为本实施例的另一种实现方式，智能设备110还能够实时检测自身的剩余电量，并将剩余电量实时地上传至服务器120，在服务器120中设置有预设定的电量，当在服务器120接收到的剩余电量小于预设定的电量时，生成启动指令，并将启动指令发送至充电机器人130。即在本实施例中，可以通过智能设备110本身判断剩余电量是否已经小于预设定的电量，也可以通过服务器120判断剩余电量是否已经小于预设定的电量，本实施例对此并不做任何限定。步骤S102，服务器120在接收到充电指令后，依据充电指令生成启动指令，并将启动指令发送至充电机器人130。

在服务器120接收到充电指令后，即表示此时智能设备110的电量较低，需要对其进行充电，此时服务器120会生成启动指令，并将启动智力发送至充电机器人130。

其中，需要说明的是，由于用户家中可能存在多个智能设备110，为了能够准确快速的确定需要进行充电的设备，智能设备110在发送充电指令时，充电指令包含有编号信息，即本实施例提供的服务器120会预先对接入网路的智能设备110进行编号。例如，当智能设备110包括智能垃圾桶与智能安防设备时，服务器120将智能垃圾桶的编号设备为1，将智能安防设备的编号设置为2，若该充电指令包含的编号信息为1时，服务器120即可知道家中的智能垃圾桶此时电量较低，需对其进行充电。

当然地，作为本实施例的另一种实现方式，编号信息也可以服务器120赋值给每个接入家庭网络的智能设备110的地址，本实施例对此并不做任何限定。

步骤S103，充电机器人130在接收到启动指令后，运行至智能设备110处，并为智能设备110进行充电。

在充电机器人130接收到启动指令后，即可自行运行至智能设备110处，进而对该智能设备110进行充电。其中，本实施例所述的充电机器人130可以为扫地机器人，即家中的扫地机器人既能执行扫地的动作，同时还能执行为其它电量较低的智能设备110充电的动作。

具体地，作为本实施例的第一种实现方式，请参阅图3，步骤S103包括:

子步骤S1031，充电机器人130依据编号信息与预设定的位置关系确定智能设备110的坐标信息，并依据智能设备110的坐标信息行驶至智能设备110处，其中，位置关系包括编号信息与坐标信息的对应关系。

用于本实施例提供的充电机器人130采用扫地机器人，在扫地机器人实现运行的过程中，其首先会有一学习的过程，其中，本实施例所述的学习指在将扫地机器人置于一新的房间内时，扫地机器人或随意的进行运行，即不确定方位的运行，当触碰到物体或感应到家中的家居、电器等设备时，会改变方向运行，在经过学习后，扫地机器人即可自行的绘制出在该家中可运行的路线，即绘制出在该家中可运行的路线图，以方便后期在扫地的过程中，能够依据该路线图进行扫地。

在引入智能设备110后，智能设备110实际包括定位装置，该定位装置即可发送出定位信号的装置，且该定位信号能够被充电机器人130所接收，从而实现标注该智能设备110的位置的功能。

即在本实施例中，在充电机器人130绘制路线图的过程中，所有智能设备110的定位装置开启，从而使充电机器人130能够在绘制路线图时，将智能设备110标注于该路线图上，进而形成本实施例所述的位置关系，其中，位置关系包括编号信息与坐标信息的对应关系。例如，编号为1的智能垃圾桶的坐标为A，则充电机器人130内存储有对应关系为1-A，从而充电机器人130能够依据编号信息与预设定的位置关系确定智能设备110的坐标信息，同时，由于充电机器人130内存储有路线图，即可实现按照路线图并依据智能设备110的坐标信息行驶至智能设备110处，进而为该智能设备110进行充电。

作为本实施例的第二种实现方式，步骤S103包括:

子步骤S1032，充电机器人130对启动指令进行解析，以获取路线信息。

其中，在本实施方式中，数据存储于服务器120中，即位置关系存储于服务器120中，当服务器120接收到充电指令后，会依据该充电指令确定智能设备110的编号信息，同时依据该编号信息与预设定的位置关系即可确定智能设备110的坐标信息。

同时，服务器120依据坐标信息、预存储的充电机器人130的起点坐标信息以及预设定的路线图生成路线信息，并依据路线信息生成充电指令。

在充电机器人130将接收到的启动指令后，会对其进行解析，从而回去服务器120规划的路线信息。

子步骤S1033，充电机器人130依据路线信息运行至智能设备110处。

在获取了路线信息后，充电机器人130即可将按照服务器120制定的路线信息运行至该智能设备110处。

当然地，作为本另一种实现方式，服务器120也能够实时的控制充电机器人130的运行路线，本实施例对此并不做任何限定。

作为本实施例的第三种实现方式，步骤S103包括：

子步骤S1034，充电机器人130依据预设定的路线运行，并实时检测定位装置发送的定位信号。

在本实施例中，智能设备110还包括定位装置，定位装置能够发出定位信号，且该定位信号能够被充电机器人130接受，以使充电机器人130对智能设备110进行定位。同时，当智能设备110电量较低时，智能设备110在上传充电指令的同时，控制定位装置开启。

当充电机器人130接收到启动指令后，会在家中按预设定的路线运行，同时实时检测定位装置发送的定位信号，其中，该定位装置可以为红外发射模块等装置，且可发送红外线，充电机器人130能够检测红外线信号，进而实现对定位装置的定位，由于定位装置设置与智能设备110中，即实现了对智能设备110的定位。

同时，于本实施例中，充电机器人130能够沿预设定路线进行运行，也能够随机的运行，本实施例对此并不做任何限定。并且，由于充电机器人130能够实时简单智能设备110的位置，因此该充电指令无需包含编号信息。

子步骤S1035，当检测到定位装置发送的定位信号后，充电机器人130依据定位信号运行至定位装置处，并为智能设备110进行充电。

当充电机器人130检测到定位信号时，即可确定定位装置的位置，进而确定智能设备110的位置，从而对其进行充电。

子步骤S1036，充电机器人130对智能设备110进行扫描以确定智能设备110的充电处。

具体地，在本实施例中，当需要进行充电时，充电机器人130会首先对智能设备110进行扫描从而确定智能设备110的充电处。需要说明的是，本实施例提供的充电方式包括但不限于无线线圈充电、磁吸式充电以及金属触片充电，其中，无论基于哪种方式进行充电，均需要对找到智能设备110的充电处，即智能设备110的充电口。由于每个智能设备110的高度不一，因此充电处的位置也并不统一。有鉴于此，在充电机器人130对智能设备110进行充电之前，需要充电机器人130先确定智能设备110的充电处，其中，本实施例提供的充电机器人130通过扫描的当时确智能设备110的充电处。

其中，子步骤S1036包括：

子步骤S1037，充电机器人130控制充电杆131固定于一预设定高度，并环绕智能设备110运行，以确定充电处的横轴。

请参阅图4，为了实现充电机器人130随着智能设备110的充电处的不同位置确定而改变充电接头，本实施例提供的充电机器人130包括充电杆131，该充电杆131可伸缩，且角度可以进行微调，充电接头设置与充电杆131的端部。

在进行扫描的过程中，若才用随机扫描的方式确定充电处，则充电处的确定需要经过较长时间，因此在本实施例中，首先确定一高度，且充电机器人130将充电杆131伸缩到该高度后，环绕该智能设备110运行，从而确定充电处的横轴。

其中，充电机器人130在进行扫描的过程中，能够接收充电处发送的信号，例如，当采用磁吸式充电时，智能设备110的充电处会具备一定的磁场，当充电机器人130的充电杆131与该充电处在同一横轴上时，其磁性最强，有鉴于此，依据磁性的强度能够首先确定充电处的横轴位置。

子步骤S1038，依据充电机器人130控制充电杆131在横轴方向上进行伸缩，以确定充电处。

在确定横轴后，需要再次确定充电处的纵轴，最终达到确定充电处的位置的效果，并且，在确定横轴后，可以依据充电机器人130控制充电杆131在横轴方向上进行伸缩，并确定在磁性最强的位置即为充电处。

子步骤S1039，充电机器人130依据充电处调节充电杆131的长度和/或角度，以使充电杆131的端部与充电处对应。

在确定充电处后，充电机器人130会调节充电杆131的长度和/或角度，以实现微调，达到充电杆131的端部与充电处对应，进而通过充电机器人130为智能设备110进行充电的效果。

并且，还需要说明的是，在本实施例中，当在利用第一种实现方式与第二种实现方式控制充电机器人130运行至智能设备110处的方式无法找到该智能设备110时，***将自动利用第三种实现方式确定智能设备110的位置。

例如，当用户将智能垃圾桶的位置改变后，充电机器人130无法通过位置关系找到智能设备110，此时充电机器人将反馈一数据至服务器，该数据即为“未找到智能设备”，服务器根据该数据向智能设备发送一指令，以使控制设备上的定位装置启动，通过定位装置的定位信号，能够实现对智能设备的重新定位，以实现对智能设备的充电。

第二实施例

请参阅图2，本发明实施例还提供了一种智能充电***100，其中，该智能充电***100包括智能设备110、服务器120以及充电机器人130，服务器120分别与智能设备110、充电机器人130通信连接；且智能设备110用于实时检测自身的剩余电量，当剩余电量小于预设定的电量时，生成充电指令并上传至服务器120；服务器120用于在接收到充电指令后，依据充电指令生成启动指令，并将启动指令发送至充电机器人130；充电机器人130用于在接收到启动指令后，运行至智能设备110处，并为智能设备110进行充电。由于本实施例提供的智能充电***100与第一实施例所述的智能充电方法对应，因此在本实施例中，相同部分将不再赘述。

具体地，充电机器人130包括充电杆131、控制器以及通信模块，控制器分别与充电杆131、通信模块电连接，控制器用于控制充电杆131进行伸缩，且充电杆131的自由端设置有充电接头。即在本实施例中，充满供电杆能够实现伸缩的功能，以实现针对不同智能设备110的充电处，就能实现充电接头与充电处对应的效果。还需要说明是，本实施例可用过电机等设备调节充电杆131的高度。

第三实施例

请参阅图5-图6，本发明实施例提供了一种智能充电方法，应用于智能充电***100，智能充电***100包括智能设备110、服务器120、智能终端140以及充电机器人130，服务器120分别与智能设备110、充电机器人130以及智能终端140通信连接；智能充电方法包括：

步骤S201，智能终端140响应一操作生成充电指令并上传至服务器120。

在本实施例中，智能终端140可以为用户的手机、电脑等智能设备110，其能够运行相应的软件，并且通过软件实现智能终端140与服务器120之间的通信连接，当在用户需要对某个智能设备110进行充电时，需要执行一充电指令操作，然后智能终端140响应该操作生成充电指令并且上传至服务器120。

需要说明的，在本实施例中，当接收到用户发送的充电指令时，即使此时智能设备110的剩余电量还比较充足，服务器120也会向充电机器人130下发启动指令，以使充电机器人130为智能设备110进行充电。

步骤S202，服务器120在接收到充电指令后，依据充电指令生成启动指令，并将启动指令发送至充电机器人130。

步骤S203，充电机器人130在接收到启动指令后，运行至智能设备110处，并为智能设备110进行充电。

由于本实施例提供的智能充电方法与第一实施例所述的智能充电方法的原理基本相似，因此本实施例不再对该原理进行详细阐述。

同时，还可以理解的，由于本实施例提供的智能充电***100包括智能终端140，用户可通过智能终端140执行相关操作，以操控智能设备。并且，在采用充电机器人130依据编号信息与预设定的位置关系确定智能设备110的坐标信息时，该方式确定的坐标信息为固定的位置信息，即在智能设备的位置转变时，则会出现定位的不准确。例如，当家中的智能垃圾桶的位置放置于A位置，则充电机器人130或服务器存储的为A位置的位置关系，而在实际的使用过程中，用户可能改变智能垃圾桶的放置位置，此时其位置为B位置，原有的位置关系将不再对智能垃圾桶起作用。有鉴于此，在本实施例中，智能终端的APP上设置有重置按键，当用户选择重置按键时，服务器会接收到重置指令，此时服务器会将重置指令下发至充电机器人，以使充电机器人按照第一实施例的第三种实现方式确定智能设备的位置，从而能够实现智能设备的重新定位，且服务器或充电机器人能够依据该智能设备的新的坐标建立位置关系，以便于充电机器人能够在后期的运行中，准确快速的找到智能设备。

第四实施例

请参阅图7-图8，本发明实施例还提供了一种智能充电方法，应用于智能充电***100，智能充电***100包括智能设备110与充电机器人130，充电机器人130与智能设备110通信连接，智能充电方法包括：

步骤S301，智能设备110实时检测自身的剩余电量，当剩余电量小于预设定的电量时，生成充电指令并发送至充电机器人130处。

在本实施例中，智能设备110与充电机器人130之间，直接通过蓝牙或者WIFI等连接方式进行通信连接并且实现数据的交互。智能设备110实时检测自身的剩余电量，当剩余电量小于预设定的电量时，智能设备110会生成充电指令并直接发送至充电机器人130处。

步骤S302，充电机器人130在接收到充电指令后，运行至智能设备110处，并为智能设备110进行充电。

还需要说明的是，在本实施例中，智能充电***100还可包括服务器，且充电机器人130与服务器通信连接，以实现充电机器人与服务器之间的信息交互，即通过充电机器人130为中介，使得服务器能够获取智能设备110发送的数据，方便数据的存储。例如，在某些情况下，可能出现智能设备110与服务器之间的连接中断，此时服务器即可通过充电机器人130作为中介，以获取智能设备110的数据，例如获取其剩余电量等信息。同时，当该智能充电***100还包括智能终端时，服务器能够将获取的数据发送至该智能终端，以方便用户查看数据。

综上所述，本发明提供了一种智能充电方法与智能重点***，其中，该智能充电方法应用于智能充电***，智能充电***包括智能设备、服务器以及充电机器人，服务器分别与智能设备、充电机器人通信连接。通过智能设备实时检测自身的剩余电量，当剩余电量小于预设定的电量时，生成充电指令并上传至服务器，在服务器在接收到充电指令后，依据充电指令生成启动指令，并将启动指令发送至充电机器人，在充电机器人在接收到启动指令后，运行至智能设备处，并为智能设备进行充电。由于本发明提供的智能充电方法与智能充电***能够在智能设备电量较低时，自动使充电机器人能够运行至智能设备处进行充电，因此能够使充电更加简单提升了用户的体验感。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种智能充电方法，其特征在于，应用于智能充电***，所述智能充电***包括智能设备、服务器以及充电机器人，所述服务器分别与所述智能设备、所述充电机器人通信连接；所述智能充电方法包括：

所述智能设备实时检测自身的剩余电量，当所述剩余电量小于预设定的电量时，生成充电指令并上传至所述服务器；

所述服务器在接收到所述充电指令后，依据所述充电指令生成启动指令，并将所述启动指令发送至所述充电机器人；

所述充电机器人在接收到所述启动指令后，运行至所述智能设备处，并为所述智能设备进行充电。

2.如权利要求1所述的智能充电方法，其特征在于，所述充电指令与所述启动指令均包含编号信息；所述充电机器人在接收到所述启动指令后，运行至所述智能设备处的步骤包括：

所述充电机器人依据所述编号信息与预设定的位置关系确定所述智能设备的坐标信息，并依据所述智能设备的坐标信息行驶至所述智能设备处，其中，所述位置关系包括编号信息与坐标信息的对应关系。

3.如权利要求1所述的智能充电方法，其特征在于，所述充电指令包含编号信息，所述依据所述充电指令生成启动指令的步骤包括：

所述服务器依据所述编号信息与预设定的位置关系确定所述智能设备的坐标信息，其中，所述位置关系包括编号信息与坐标信息的对应关系；

所述服务器依据所述坐标信息、预存储的所述充电机器人的起点坐标信息以及预设定的路线图生成路线信息，并依据所述路线信息生成充电指令；

所述充电机器人在接收到所述启动指令后，运行至所述智能设备处的步骤包括：

所述充电机器人对所述启动指令进行解析，以获取所述路线信息；

所述充电机器人依据所述路线信息运行至所述智能设备处。

4.如权利要求1所述的智能充电方法，其特征在于，所述智能设备包括定位装置，所述智能设备在上传所述充电指令的同时，控制所述定位装置开启；

所述充电机器人在接收到所述启动指令后，运行至所述智能设备处，并为所述智能设备进行充电的步骤包括：

所述充电机器人依据预设定的路线运行，并实时检测所述定位装置发送的定位信号；

当检测到所述定位装置发送的定位信号后，所述充电机器人依据所述定位信号运行至所述定位装置处，并为所述智能设备进行充电。

5.如权利要求1所述的智能充电方法，其特征在于，所述为所述智能设备进行充电的步骤包括：

所述充电机器人对所述智能设备进行扫描以确定所述智能设备的充电处；

所述充电机器人依据所述充电处调节充电杆的长度和/或角度，以使所述充电杆的端部与所述充电处对应。

6.如权利要求5所述的智能充电方法，其特征在于，所述充电机器人对所述智能设备进行扫描以确定所述智能设备的充电处的步骤包括：

所述充电机器人控制所述充电杆固定于一预设定高度，并环绕所述智能设备运行，以确定所述充电处的横轴；

依据充电机器人控制所述充电杆在所述横轴方向上进行伸缩，以确定所述充电处。

7.一种智能充电***，其特征在于，所述智能充电***包括智能设备、服务器以及充电机器人，所述服务器分别与所述智能设备、所述充电机器人通信连接；

所述智能设备用于实时检测自身的剩余电量，当所述剩余电量小于预设定的电量时，生成充电指令并上传至所述服务器；

所述服务器用于在接收到所述充电指令后，依据所述充电指令生成启动指令，并将所述启动指令发送至所述充电机器人；

所述充电机器人用于在接收到所述启动指令后，运行至所述智能设备处，并为所述智能设备进行充电。

8.如权利要求7所述的智能充电***，其特征在于，所述充电机器人包括充电杆、控制器以及通信模块，所述控制器分别与所述充电杆、所述通信模块电连接，所述控制器用于控制所述充电杆进行伸缩，且所述充电杆的自由端设置有充电接头。

9.一种智能充电方法，其特征在于，应用于智能充电***，所述智能充电***包括智能设备、服务器、智能终端以及充电机器人，所述服务器分别与所述智能设备、所述充电机器人以及所述智能终端通信连接；所述智能充电方法包括：

所述智能终端响应一操作生成充电指令并上传至所述服务器；

所述服务器在接收到所述充电指令后，依据所述充电指令生成启动指令，并将所述启动指令发送至所述充电机器人；

所述充电机器人在接收到所述启动指令后，运行至所述智能设备处，并为所述智能设备进行充电。

10.一种智能充电方法，其特征在于，应用于智能充电***，所述智能充电***包括智能设备与充电机器人，所述充电机器人与所述智能设备通信连接，所述智能充电方法包括：

所述智能设备实时检测自身的剩余电量，当所述剩余电量小于预设定的电量时，生成充电指令并发送至所述充电机器人处；

所述充电机器人在接收到所述充电指令后，运行至所述智能设备处，并为所述智能设备进行充电。