CN109343897A - 用于机器人的唤醒方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于机器人的唤醒方法及装置。该唤醒方包括机器人进入休眠后监听所述机器人上的用户操作事件；判断所述用户操作事件是否在机器人的显示模块上执行；以及如果判断所述用户操作事件在机器人的显示模块上执行，则根据所述用户操作事件唤醒机器人，其中，所述显示模块至少包括：用于显示所述机器人预设的待机界面。本申请解决了机器人唤醒技术中存在无法实现屏幕触摸唤醒机器人的技术问题。

Description

用于机器人的唤醒方法及装置

技术领域

本申请涉及机器人唤醒技术领域，具体而言，涉及一种用于机器人的唤醒方法及装置。

背景技术

随着人工智能技术的发展，机器人为人类的生产生活带来了很多便利。当前用户对机器人进行控制时，可对机器人预先设置唤醒词，当机器人听到一个特定的唤醒词(例如机器人的名字)时，就知道是用户在呼唤自己。例如用户可以为机器人设置唤醒词Alexa或者Mike，当用户呼唤Alexa或者Mike时，机器人就会知道用户是在呼唤自己。

在现有技术中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题：当用户某一时刻想不起来机器人的名字，或者用户拥有多个机器人，他无法记住每一个机器人的名字，或者因为某些机器人长得比较相像，用户不能正确区分机器人。在上述这些场合，用户将无法唤醒机器人或者将唤醒错误的机器人，进而无法完成用户的实际需求。

针对相关技术中机器人唤醒技术中存在无法实现屏幕触摸唤醒的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种用于机器人的唤醒方法及装置，以解决机器人唤醒技术中存在无法实现屏幕触摸唤醒的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于机器人的唤醒方法。

根据本申请的用于机器人的唤醒方法包括：

机器人进入休眠后监听所述机器人上的用户操作事件；

判断所述用户操作事件是否在机器人的显示模块上执行；以及

如果判断所述用户操作事件在机器人的显示模块上执行，则根据所述用户操作事件唤醒机器人，

其中，所述显示模块至少包括：用于显示所述机器人预设的待机界面。

进一步地，机器人进入休眠后监听所述机器人上的用户操作事件包括：

机器人进入第一休眠状态；

根据所述第一休眠状态的维持时间判断机器人是否进入第二休眠状态；以及

如果根据所述第一休眠状态的维持时间判断机器人进入第二休眠状态，则监听在所述第二休眠状态下用户的点击操作事件。

进一步地，判断所述用户操作事件是否在机器人的显示模块上执行包括：

判断用户点击操作事件是否在机器人的屏幕上执行；

如果判断所述用户操作事件在机器人的显示模块上执行，则根据所述用户操作事件唤醒机器人包括：

如果判断用户点击操作事件是否在机器人的屏幕上执行，则根据所述用户点击操作事件退出睡眠状态并唤醒机器人。

进一步地，判断所述用户操作事件是否在机器人的显示模块上执行包括：

判断用户滑动操作事件是否在机器人的屏幕上执行；

如果判断所述用户操作事件在机器人的显示模块上执行，则根据所述用户操作事件唤醒机器人包括：

如果判断用户滑动操作事件在机器人的屏幕上执行，则根据所述用户点击操作事件退出睡眠状态并唤醒机器人。

进一步地，判断所述用户操作事件是否在机器人的显示模块上执行包括：

判断用户触摸事件是否在机器人的显示屏幕上执行；

如果判断所述用户操作事件在机器人的显示模块上执行，则根据所述用户操作事件唤醒机器人包括：

如果判断用户触摸事件在机器人的显示屏幕上执行，则根据所述用户触摸操作事件退出睡眠状态并唤醒机器人的声音采集模块。

为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种用于机器人的唤醒装置。

根据本申请的用于机器人的唤醒装置包括：

监听模块，用于机器人进入休眠后监听所述机器人上的用户操作事件；

判断模块，用于判断所述用户操作事件是否在机器人的显示模块上执行；以及

唤醒模块，用于如果判断所述用户操作事件在机器人的显示模块上执行，则根据所述用户操作事件唤醒机器人，

其中，所述显示模块至少包括：用于显示所述机器人预设的待机界面。

进一步的，所述监听模块包括：

第一休眠状态单元，用于机器人进入第一休眠状态；

第二休眠状态单元，用于根据所述第一休眠状态的维持时间判断机器人是否进入第二休眠状态；以及

监听单元，用于如果根据所述第一休眠状态的维持时间判断机器人进入第二休眠状态，则监听在所述第二休眠状态下用户的点击操作事件。

进一步的，所述判断模块包括：

第一判断单元，用于判断用户点击操作事件是否在机器人的屏幕上执行；

所述唤醒模块包括：

第一唤醒单元，用于如果判断用户点击操作事件在机器人的屏幕上执行，则根据所述用户点击操作事件退出睡眠状态并唤醒机器人。

进一步的，所述判断模块包括：

第二判断单元，用于判断用户滑动操作事件是否在机器人的屏幕上执行；

所述唤醒模块包括：

第二唤醒单元，用于如果判断用户滑动操作事件在机器人的屏幕上执行，则根据所述用户点击操作事件退出睡眠状态并唤醒机器人。

进一步的，所述判断模块包括：

第三判断单元，用于判断用户触摸事件是否在机器人的显示屏幕上执行；

所述唤醒模块包括：

第三唤醒单元，用于如果判断用户触摸事件在机器人的显示屏幕上执行，则根据所述用户触摸操作事件退出睡眠状态并唤醒机器人的声音采集模块。

在本申请实施例中，采用监听所述机器人上的用户操作事件的方式，通过判断所述用户操作事件是否在机器人的显示模块上执行，达到了根据所述用户操作事件唤醒机器人的目的，从而实现了唤醒机器人的技术效果，进而解决了机器人唤醒技术中存在无法实现屏幕触摸唤醒的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请第一实施例的用于机器人的唤醒方法示意图；

图2是根据本申请第二实施例的用于机器人的唤醒方法示意图；

图3是根据本申请第三实施例的用于机器人的唤醒方法示意图；

图4是根据本申请第四实施例的用于机器人的唤醒方法示意图；

图5是根据本申请第五实施例的用于机器人的唤醒方法示意图；

图6是根据本申请第一实施例的用于机器人的唤醒装置示意图；

图7是根据本申请第二实施例的用于机器人的唤醒装置示意图；

图8是根据本申请第三实施例的用于机器人的唤醒装置示意图；

图9是根据本申请第四实施例的用于机器人的唤醒装置示意图；以及

图10是根据本申请第五实施例的用于机器人的唤醒装置示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1所示，用于机器人的唤醒方法包括如下的步骤S102至步骤S106：步骤S102，机器人进入休眠后监听所述机器人上的用户操作事件；步骤S104，判断所述用户操作事件是否在机器人的显示模块上执行；以及步骤S106，如果判断所述用户操作事件在机器人的显示模块上执行，则根据所述用户操作事件唤醒机器人，其中，所述显示模块至少包括：用于显示所述机器人预设的待机界面。从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：在本申请实施例中，采用监听所述机器人上的用户操作事件的方式，通过判断所述用户操作事件是否在机器人的显示模块上执行，达到了根据所述用户操作事件唤醒机器人的目的，从而实现了唤醒机器人的技术效果，进而解决了机器人唤醒技术中存在无法实现屏幕触摸唤醒的技术问题。

根据本申请实施例，提供了一种用于机器人的唤醒方法，如图2所示，机器人进入休眠后监听所述机器人上的用户操作事件包括如下的步骤S202至步骤S206：

步骤S202，用于机器人进入第一休眠状态；

机器人进入第一休眠状态可以是机器人在刚刚进入休眠状态时的轻度休眠状态即为第一休眠状态。

步骤S204，根据所述第一休眠状态的维持时间判断机器人是否进入第二休眠状态；以及

一般机器人类似于电脑或智能手机，在程序中一般都设置有固定时间，例如设置3分钟的第一休眠时间，当第一休眠状态达到3分钟时，机器人进入第二休眠状态。

第二休眠状态可以是深度休眠状态，在该状态下，机器人显示待机界面。

步骤S206，如果根据所述第一休眠状态的维持时间判断机器人进入第二休眠状态，则监听在所述第二休眠状态下用户的点击操作事件。

如果机器人的第一休眠状态维持时间达到***设置的休眠时间，机器人便进入了深度休眠状态，此时机器人开始监听用户的点击操作事件。

点击操作事件可以是机器人的用户点击机器人屏幕，也可以是用户在机器人屏幕上的滑动操作，还可以是用户触摸机器人屏幕。

根据本申请实施例，提供了一种用于机器人的唤醒方法，如图3所示，判断所述用户操作事件是否在机器人的显示模块上执行包括如下的步骤302：

步骤302，判断用户点击操作事件是否在机器人的屏幕上执行；

判断用户点击操作事件是否在机器人的屏幕上执行可以是判断用户点击事件是否发生在机器人的屏幕上。

如果判断所述用户操作事件在机器人的显示模块上执行，则根据所述用户操作事件唤醒机器人包括如下的步骤304：

步骤304，如果判断用户点击操作事件是否在机器人的屏幕上执行，则根据所述用户点击操作事件退出睡眠状态并唤醒机器人。

如果判断用户点击事件、用户滑动操作或者是用户触摸操作发生在机器人的屏幕上，则机器人退出睡眠状态并唤醒机器人的语音交互模块。

根据本申请实施例，提供了一种用于机器人的唤醒方法，如图4所示，判断所述用户操作事件是否在机器人的显示模块上执行包括如下的步骤402：

步骤402，判断用户滑动操作事件是否在机器人的屏幕上执行；

判断用户滑动操作事件是否在机器人的屏幕上执行可以是判断用户或滑动操作事件是否作用于机器人的屏幕上。

如果判断所述用户操作事件在机器人的显示模块上执行，则根据所述用户操作事件唤醒机器人包括如下的步骤404：

步骤404，如果判断用户滑动操作事件在机器人的屏幕上执行，则根据所述用户点击操作事件退出睡眠状态并唤醒机器人。

如果判断用户或滑动操作事件作用于机器人的屏幕上，则机器人退出睡眠状态并唤醒机器人的语音交互模块。

根据本申请实施例，提供了一种用于机器人的唤醒方法，如图5所示，判断所述用户操作事件是否在机器人的显示模块上执行包括如下的步骤502：

步骤502，判断用户触摸事件是否在机器人的显示屏幕上执行；

判断用户触摸事件是否在机器人的显示屏幕上执行可以是判断用户手动触摸的动作是否作用于机器人的显示屏幕上。

如果判断所述用户操作事件在机器人的显示模块上执行，则根据所述用户操作事件唤醒机器人包括如下的步骤504：

步骤504，如果判断用户触摸事件在机器人的显示屏幕上执行，则根据所述用户触摸操作事件退出睡眠状态并唤醒机器人的声音采集模块。

如果判断用户手动触摸的动作作用于机器人的显示屏幕上，则机器人退出睡眠状态并唤醒机器人的语音交互模块。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

根据本申请实施例，还提供了一种用于实施上述用于机器人的唤醒方法的唤醒装置，如图6所示，该装置包括：

监听模块10，用于机器人进入休眠后监听所述机器人上的用户操作事件；

在本实施例的监听模块10中用于机器人进入休眠后监听所述机器人上的用户操作事件可以是机器人监听用户点击操作事件、用户滑动操作、用户触摸操作等。

判断模块20，用于判断所述用户操作事件是否在机器人的显示模块上执行；以及

在本实施例的判断模块20中用于判断所述用户操作事件是否在机器人的显示模块上执行可以是判断用户点击操作事件、用户滑动操作、用户触摸操作等动作是否作用于机器人的显示屏幕上。

唤醒模块30，用于如果判断所述用户操作事件在机器人的显示模块上执行，则根据所述用户操作事件唤醒机器人，

其中，所述显示模块至少包括：用于显示所述机器人预设的待机界面。

在本实施例的唤醒模块30中用于如果判断所述用户操作事件在机器人的显示模块上执行，则根据所述用户操作事件唤醒机器人可以是如果判断用户点击操作事件、用户滑动操作、用户触摸操作等动作是否作用于机器人的显示屏幕上，则机器人退出睡眠状态并唤醒机器人的语音交互模块。

根据本申请实施例，如图7所示，所述监听模块10包括：

第一休眠状态单元101，用于机器人进入第一休眠状态；

在本实施例的第一休眠状态单元101中机器人进入第一休眠状态可以是机器人在刚刚进入休眠状态时的轻度休眠状态即为第一休眠状态。

第二休眠状态单元102，用于根据所述第一休眠状态的维持时间判断机器人是否进入第二休眠状态；以及

在本实施例的第二休眠状态单元102中一般机器人类似于电脑或智能手机，在程序中一般都设置有固定时间，例如设置3分钟的第一休眠时间，当第一休眠状态达到3分钟时，机器人进入第二休眠状态。

第二休眠状态可以是深度休眠状态，在该状态下，机器人显示待机界面。

监听单元103，用于如果根据所述第一休眠状态的维持时间判断机器人进入第二休眠状态，则监听在所述第二休眠状态下用户的点击操作事件。

在本实施例的监听单元103中如果机器人的第一休眠状态维持时间达到***设置的休眠时间，机器人便进入了深度休眠状态，此时机器人开始监听用户的点击操作事件。

点击操作事件可以是机器人的用户点击机器人屏幕，也可以是用户在机器人屏幕上的滑动操作，还可以是用户触摸机器人屏幕。

根据本申请实施例，如图8所示，所述判断模块20包括：

第一判断单元201，用于判断用户点击操作事件是否在机器人的屏幕上执行；

在本实施例的第一判断单元201中判断用户点击操作事件是否在机器人的屏幕上执行可以是判断用户点击事件是否发生在机器人的屏幕上。

所述唤醒模块30包括：

第一唤醒单元301，用于如果判断用户点击操作事件在机器人的屏幕上执行，则根据所述用户点击操作事件退出睡眠状态并唤醒机器人。

在本实施例的第一唤醒单元301中如果判断用户点击事件、用户滑动操作或者是用户触摸操作发生在机器人的屏幕上，则机器人退出睡眠状态并唤醒机器人的语音交互模块。

根据本申请实施例，如图9所示，所述判断模块20包括：

第二判断单元202，用于判断用户滑动操作事件是否在机器人的屏幕上执行；

在本实施例的第二判断单元202中判断用户滑动操作事件是否在机器人的屏幕上执行可以是判断用户或滑动操作事件是否作用于机器人的屏幕上。

所述唤醒模块30包括：

第二唤醒单元302，用于如果判断用户滑动操作事件在机器人的屏幕上执行，则根据所述用户点击操作事件退出睡眠状态并唤醒机器人。

在本实施例的第二唤醒单元302中如果判断用户或滑动操作事件作用于机器人的屏幕上，则机器人退出睡眠状态并唤醒机器人的语音交互模块。

根据本申请实施例，如图10所示，所述判断模块20包括：

第三判断单元203，用于判断用户触摸事件是否在机器人的显示屏幕上执行；

在本实施例的第三判断单元203中判断用户触摸事件是否在机器人的显示屏幕上执行可以是判断用户手动触摸的动作是否作用于机器人的显示屏幕上。

所述唤醒模块30包括：

第三唤醒单元303，用于如果判断用户触摸事件在机器人的显示屏幕上执行，则根据所述用户触摸操作事件退出睡眠状态并唤醒机器人的声音采集模块。

在本实施例的第三唤醒单元303中如果判断用户手动触摸的动作作用于机器人的显示屏幕上，则机器人退出睡眠状态并唤醒机器人的语音交互模块。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于机器人的唤醒方法，其特征在于，包括：

机器人进入休眠后监听所述机器人上的用户操作事件；

判断所述用户操作事件是否在机器人的显示模块上执行；以及

如果判断所述用户操作事件在机器人的显示模块上执行，则根据所述用户操作事件唤醒机器人，

其中，所述显示模块至少包括：用于显示所述机器人预设的待机界面。

2.根据权利要求1所述的唤醒方法，其特征在于，机器人进入休眠后监听所述机器人上的用户操作事件包括：

机器人进入第一休眠状态；

根据所述第一休眠状态的维持时间判断机器人是否进入第二休眠状态；以及

如果根据所述第一休眠状态的维持时间判断机器人进入第二休眠状态，则监听在所述第二休眠状态下用户的点击操作事件。

3.根据权利要求1所述的唤醒方法，其特征在于，

判断所述用户操作事件是否在机器人的显示模块上执行包括：

判断用户点击操作事件是否在机器人的屏幕上执行；

如果判断所述用户操作事件在机器人的显示模块上执行，则根据所述用户操作事件唤醒机器人包括：

如果判断用户点击操作事件是否在机器人的屏幕上执行，则根据所述用户点击操作事件退出睡眠状态并唤醒机器人。

4.根据权利要求1所述的唤醒方法，其特征在于，

判断所述用户操作事件是否在机器人的显示模块上执行包括：

判断用户滑动操作事件是否在机器人的屏幕上执行；

如果判断所述用户操作事件在机器人的显示模块上执行，则根据所述用户操作事件唤醒机器人包括：

如果判断用户滑动操作事件在机器人的屏幕上执行，则根据所述用户点击操作事件退出睡眠状态并唤醒机器人。

5.根据权利要求1所述的唤醒方法，其特征在于，

判断所述用户操作事件是否在机器人的显示模块上执行包括：

判断用户触摸事件是否在机器人的显示屏幕上执行；

如果判断所述用户操作事件在机器人的显示模块上执行，则根据所述用户操作事件唤醒机器人包括：

如果判断用户触摸事件在机器人的显示屏幕上执行，则根据所述用户触摸操作事件退出睡眠状态并唤醒机器人的声音采集模块。

6.一种用于机器人的唤醒装置，其特征在于，包括：

监听模块，用于机器人进入休眠后监听所述机器人上的用户操作事件；

判断模块，用于判断所述用户操作事件是否在机器人的显示模块上执行；以及

唤醒模块，用于如果判断所述用户操作事件在机器人的显示模块上执行，则根据所述用户操作事件唤醒机器人，

其中，所述显示模块至少包括：用于显示所述机器人预设的待机界面。

7.根据权利要求6所述的唤醒装置，其特征在于，所述监听模块包括：

第一休眠状态单元，用于机器人进入第一休眠状态；

第二休眠状态单元，用于根据所述第一休眠状态的维持时间判断机器人是否进入第二休眠状态；以及

监听单元，用于如果根据所述第一休眠状态的维持时间判断机器人进入第二休眠状态，则监听在所述第二休眠状态下用户的点击操作事件。

8.根据权利要求6所述的唤醒装置，其特征在于，

所述判断模块包括：

第一判断单元，用于判断用户点击操作事件是否在机器人的屏幕上执行；

所述唤醒模块包括：

第一唤醒单元，用于如果判断用户点击操作事件在机器人的屏幕上执行，则根据所述用户点击操作事件退出睡眠状态并唤醒机器人。

9.根据权利要求6所述的唤醒装置，其特征在于，

所述判断模块包括：

第二判断单元，用于判断用户滑动操作事件是否在机器人的屏幕上执行；

所述唤醒模块包括：

第二唤醒单元，用于如果判断用户滑动操作事件在机器人的屏幕上执行，则根据所述用户点击操作事件退出睡眠状态并唤醒机器人。

10.根据权利要求6所述的唤醒装置，其特征在于，

所述判断模块包括：

第三判断单元，用于判断用户触摸事件是否在机器人的显示屏幕上执行；

所述唤醒模块包括：

第三唤醒单元，用于如果判断用户触摸事件在机器人的显示屏幕上执行，则根据所述用户触摸操作事件退出睡眠状态并唤醒机器人的声音采集模块。