CN109343519B - 视线引导车辆自动驾驶*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及视线引导车辆自动驾驶***，它包括车体，车体的前侧设置有第一距离传感装置，车体的后侧设置有第二距离传感装置，车体内部方向盘的前侧设置有视线采集器，车体的顶棚下侧设置有固定架，固定架的前侧设置有前摄像头，固定架的后侧设置有后摄像头，固定架的右方设置有补光灯，视线采集器、第一距离传感装置、第二距离传感装置、补光灯均连接有处理器，前摄像头、后摄像头分别连接有图像处理器，图像处理器连接到处理器，处理器还分别连接有GPS模块、地图信息数据库、方向盘输入部、油门输入部、制动输入部；本发明具有结构合理、便于使用、驾驶效果好、有利于减轻驾驶员负担的优点。

Description

视线引导车辆自动驾驶***
技术领域
本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及视线引导车辆自动驾驶***。
背景技术
目前，在汽车车辆中，一般都有搭载液晶显示屏显示指示路径的导航装置，通过液晶显示屏来显示道路指引信息，然而现有导航***通常不与从驾驶位置可视的实际道路关联显示，驾驶员需要观察导航装置的显示屏并与实际道路相对应，才能弄清在实际道路应该进行何种驾驶操作，随着通信科技的发展和处理器性能的发展，使得自动驾驶成为可能；因此，提供一种结构合理、便于使用、驾驶效果好、有利于减轻驾驶员负担的视线引导车辆自动驾驶***是非常有必要的。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、便于使用、驾驶效果好、有利于减轻驾驶员负担的视线引导车辆自动驾驶***。
本发明的目的是这样实现的：视线引导车辆自动驾驶***，它包括车体，所述的车体的前侧设置有第一距离传感装置，所述的车体的后侧设置有第二距离传感装置，所述的车体内部设置有光度传感器和麦克风，所述的车体内部方向盘的前侧设置有视线采集器，所述的车体的顶棚下侧设置有固定架，所述的固定架的前侧设置有前摄像头，所述的固定架的后侧设置有后摄像头，所述的固定架的右方设置有补光灯，所述的视线采集器、第一距离传感装置、第二距离传感装置、补光灯均连接有处理器，所述的前摄像头、后摄像头分别连接有图像处理器，所述的图像处理器连接到处理器，所述的麦克风连接有声音解析部，所述的声音解析部连接到处理器，所述的处理器还分别连接有GPS模块、地图信息数据库、方向盘输入部、油门输入部、制动输入部。
所述的视线采集器包括第一显示界面、第二显示界面、第三显示界面，所述的第一显示界面的上方设置有第一摄像头，所述的第二显示界面的上方设置有第二摄像头，所述的第三显示界面的上方设置有第三摄像头。
所述的光度传感器为Grove-Luminance系列传感器。
所述的第一距离传感装置为红外传感器和扩散反射型光电开关的组合。
所述的第二距离传感装置为红外传感器和扩散反射型光电开关的组合。
所述的第一显示界面、第二显示界面、第三显示界面均为LED显示界面。
所述的第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头分别用于采集驾驶员眼部视线。
本发明的有益效果：本发明采用视线采集器，视线采集器的安装位置与驾驶员驾驶时目光正视前方路径的下方，视线采集器采用第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头，在使用中，第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头分别采集驾驶员眼部的眼球动作，通过判断眼球动作，来判断驾驶员的驾驶意图；本发明采用前摄像头和后摄像头，前摄像头用来采集车辆行驶中的前方路况，后摄像头用来采集驾驶员的颈部转向动作，通过对驾驶员颈部转向动作和眼部眼球动作的结合分析，可以判断驾驶员的驾驶意图，本发明采用第一距离传感装置、第二距离传感装置，第一距离传感装置和第二距离传感装置分别用来识别车辆前方和车辆后方的车辆、行人等信息；本发明采用麦克风，必要时，驾驶员通过语言对车辆进行控制，例如左转、右转、直行、掉头、减速等信息，通过声音解析部解析后，处理器控制方向盘输入部控制车辆行驶；本发明采用光度传感器和补光灯，当车内视线较暗时，打开补光灯，便于眼部动作和颈部动作的采集；本发明具有结构合理、便于使用、驾驶效果好、有利于减轻驾驶员负担的优点。
附图说明
图1为本发明视线引导车辆自动驾驶***的结构示意图。
图2为本发明视线引导车辆自动驾驶***的电路连接示意图。
图3为本发明视线引导车辆自动驾驶***的视线采集器的示意图一。
图4为本发明视线引导车辆自动驾驶***的视线采集器的示意图二。
图中：1、车体 2、光度传感器 3、麦克风 4、视线采集器 5、前摄像头 6、固定架 7、后摄像头 8、补光灯 9、第一距离传感装置 10、第二距离传感装置 11、第一摄像头 12、第二摄像头 13、第三摄像头 14、第一显示界面 15、第二显示界面 16、第三显示界面。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的说明。
实施例
如图1-4所示，视线引导车辆自动驾驶***，它包括车体1，所述的车体1的前侧设置有第一距离传感装置9，所述的车体1的后侧设置有第二距离传感装置10，所述的车体1内部设置有光度传感器2和麦克风3，所述的车体1内部方向盘的前侧设置有视线采集器4，所述的车体1的顶棚下侧设置有固定架6，所述的固定架6的前侧设置有前摄像头5，所述的固定架6的后侧设置有后摄像头7，所述的固定架6的右方设置有补光灯8，所述的视线采集器4、第一距离传感装置9、第二距离传感装置10、补光灯8均连接有处理器，所述的前摄像头5、后摄像头7分别连接有图像处理器，所述的图像处理器连接到处理器，所述的麦克风3连接有声音解析部，所述的声音解析部连接到处理器，所述的处理器还分别连接有GPS模块、地图信息数据库、方向盘输入部、油门输入部、制动输入部。
所述的视线采集器4包括第一显示界面14、第二显示界面15、第三显示界面16，所述的第一显示界面14的上方设置有第一摄像头11，所述的第二显示界面15的上方设置有第二摄像头12，所述的第三显示界面16的上方设置有第三摄像头13。
本发明采用视线采集器4，视线采集器4的安装位置与驾驶员驾驶时目光正视前方路径的下方，视线采集器4采用第一摄像头11、第二摄像头12、第三摄像头13，在使用中，第一摄像11头、第二摄像头12、第三摄像头13分别采集驾驶员眼部的眼球动作，通过判断眼球动作，来判断驾驶员的驾驶意图；本发明采用前摄像头5和后摄像头7，前摄像头5用来采集车辆行驶中的前方路况，后摄像头7用来采集驾驶员的颈部转向动作，通过对驾驶员颈部转向动作和眼部眼球动作的结合分析，可以判断驾驶员的驾驶意图，本发明采用第一距离传感装置9、第二距离传感装置10，第一距离传感装置9和第二距离传感装置10分别用来识别车辆前方和车辆后方的车辆、行人等信息；本发明采用麦克风3，必要时，驾驶员通过语言对车辆进行控制，例如左转、右转、直行、掉头、减速等信息，通过声音解析部解析后，处理器控制方向盘输入部控制车辆行驶；本发明采用光度传感器2和补光灯8，当车内视线较暗时，打开补光灯，便于眼部动作和颈部动作的采集；本发明具有结构合理、便于使用、驾驶效果好、有利于减轻驾驶员负担的优点。
实施例
如图1-4所示，视线引导车辆自动驾驶***，它包括车体1，所述的车体1的前侧设置有第一距离传感装置9，所述的车体1的后侧设置有第二距离传感装置10，所述的车体1内部设置有光度传感器2和麦克风3，所述的车体1内部方向盘的前侧设置有视线采集器4，所述的车体1的顶棚下侧设置有固定架6，所述的固定架6的前侧设置有前摄像头5，所述的固定架6的后侧设置有后摄像头7，所述的固定架6的右方设置有补光灯8，所述的视线采集器4、第一距离传感装置9、第二距离传感装置10、补光灯8均连接有处理器，所述的前摄像头5、后摄像头7分别连接有图像处理器，所述的图像处理器连接到处理器，所述的麦克风3连接有声音解析部，所述的声音解析部连接到处理器，所述的处理器还分别连接有GPS模块、地图信息数据库、方向盘输入部、油门输入部、制动输入部。
为了更好的效果，所述的视线采集器4包括第一显示界面14、第二显示界面15、第三显示界面16，所述的第一显示界面14的上方设置有第一摄像头11，所述的第二显示界面15的上方设置有第二摄像头12，所述的第三显示界面16的上方设置有第三摄像头13，第一显示界面14、第二显示界面15、第三显示界面16分别用来显示实际路况信息，如图3所示，当距离路口50-200m之间时，第一显示界面14、第二显示界面15、第三显示界面16分别显示左转、直行、右转信息，此时，驾驶员若凝视第一显示界面14，通过第一摄像头11采集到的眼球眼部动作及眼球偏移角度和后摄像头7采集的驾驶员颈部转向动作和角度，处理器可以判断左转信息，从而处理器控制方向盘输入部控制车辆转向，同时也会控制减速；同理，如图4所示，当在可以掉头的路段驾驶员凝视图4中的第一显示界面14时，车辆可以进行掉头操作。
为了更好的效果，所述的光度传感器2为Grove-Luminance系列传感器，光度传感器用来判断车辆内的光照度情况，若光照度低于预设的值，处理器控制补光灯8打开，用于照亮车内，方便视频及图像的采集。
为了更好的效果，所述的第一距离传感装置9为红外传感器和扩散反射型光电开关的组合。
为了更好的效果，所述的第二距离传感装置10为红外传感器和扩散反射型光电开关的组合。
为了更好的效果，所述的第一显示界面14、第二显示界面15、第三显示界面16均为LED显示界面。
本发明采用视线采集器4，视线采集器4的安装位置与驾驶员驾驶时目光正视前方路径的下方，视线采集器4采用第一摄像头11、第二摄像头12、第三摄像头13，在使用中，第一摄像11头、第二摄像头12、第三摄像头13分别采集驾驶员眼部的眼球动作，通过判断眼球动作，来判断驾驶员的驾驶意图；本发明采用前摄像头5和后摄像头7，前摄像头5用来采集车辆行驶中的前方路况，后摄像头7用来采集驾驶员的颈部转向动作，通过对驾驶员颈部转向动作和眼部眼球动作的结合分析，可以判断驾驶员的驾驶意图，本发明采用第一距离传感装置9、第二距离传感装置10，第一距离传感装置9和第二距离传感装置10分别用来识别车辆前方和车辆后方的车辆、行人等信息；本发明采用麦克风3，必要时，驾驶员通过语言对车辆进行控制，例如左转、右转、直行、掉头、减速等信息，通过声音解析部解析后，处理器控制方向盘输入部控制车辆行驶；本发明采用光度传感器2和补光灯8，当车内视线较暗时，打开补光灯，便于眼部动作和颈部动作的采集；本发明具有结构合理、便于使用、驾驶效果好、有利于减轻驾驶员负担的优点。

Claims (5)

1.视线引导车辆自动驾驶***，它包括车体，其特征在于：所述的车体的前侧设置有第一距离传感装置，所述的车体的后侧设置有第二距离传感装置，所述的车体内部设置有光度传感器和麦克风，所述的车体内部方向盘的前侧设置有视线采集器，所述的车体的顶棚下侧设置有固定架，所述的固定架的前侧设置有前摄像头，所述的固定架的后侧设置有后摄像头，所述的固定架的右方设置有补光灯，所述的视线采集器、第一距离传感装置、第二距离传感装置、补光灯均连接有处理器，所述的前摄像头、后摄像头分别连接有图像处理器，所述的图像处理器连接到处理器，所述的麦克风连接有声音解析部，所述的声音解析部连接到处理器，所述的处理器还分别连接有GPS模块、地图信息数据库、方向盘输入部、油门输入部、制动输入部；
所述的视线采集器包括第一显示界面、第二显示界面、第三显示界面，所述的第一显示界面的上方设置有第一摄像头，所述的第二显示界面的上方设置有第二摄像头，所述的第三显示界面的上方设置有第三摄像头；
第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头分别采集驾驶员眼部的眼球动作，通过判断眼球动作，来判断驾驶员的驾驶意图；前摄像头用来采集车辆行驶中的前方路况，后摄像头用来采集驾驶员的颈部转向动作，通过对驾驶员颈部转向动作和眼部眼球动作的结合分析，判断驾驶员的驾驶意图；
第一显示界面、第二显示界面、第三显示界面分别用来显示实际路况信息，当距离路口50-200m之间时，第一显示界面、第二显示界面、第三显示界面分别显示左转、直行、右转信息，此时，驾驶员若凝视第一显示界面，通过第一摄像头采集到的眼球眼部动作及眼球偏移角度和后摄像头采集的驾驶员颈部转向动作和角度，处理器判断左转信息，从而处理器控制方向盘输入部控制车辆转向，同时也会控制减速。
2.如权利要求1所述的视线引导车辆自动驾驶***，其特征在于：所述的光度传感器为Grove-Luminance系列传感器。
3.如权利要求1所述的视线引导车辆自动驾驶***，其特征在于：所述的第一距离传感装置为红外传感器和扩散反射型光电开关的组合。
4.如权利要求1所述的视线引导车辆自动驾驶***，其特征在于：所述的第二距离传感装置为红外传感器和扩散反射型光电开关的组合。
5.如权利要求1所述的视线引导车辆自动驾驶***，其特征在于：所述的第一显示界面、第二显示界面、第三显示界面均为LED显示界面。
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