CN109342083B - 用于双轮电动平衡车安全性能测试的固定方法及夹具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于双轮电动平衡车安全性能测试的固定方法及夹具。本申请的固定方法包括，采用夹紧部件将双轮电动平衡车中部的铰接处夹紧，然后再将夹紧部件固定安装在测试平台上，通过夹紧部件将双轮电动平衡车固定安装在测试平台上，以方便测试。本申请的固定方法，创造性的通过夹持双轮电动平衡车中部的铰接处，将其固定安装于测试平台上，不仅能够简单方便的对双轮电动平衡车进行固定和测试，而且避免了使用母模，降低了测试成本。本申请的固定夹具能够适用于不同外观形状的双轮电动平衡车，只要双轮电动平衡车中部的铰接处具有类似的圆柱形结构都可以采用本申请的固定方法和夹具，使用效率高。

Description

用于双轮电动平衡车安全性能测试的固定方法及夹具

技术领域

本申请涉及平衡车安全性能测试辅助设备领域，特别是涉及一种用于双轮电动平衡车安全性能测试的固定方法及夹具。

背景技术

近年来，电动平衡车产业日渐崛起，其产品一经面世，在国内市场、美国、欧盟、中东等主流市场引起了强烈反响。由于电动平衡车内部储能部件为电池包，在使用、包装运输过程中因受外部机械冲击和振动，可能引发起火、***，对电池本身造成破坏，同时对用户造成危险。为此，在UL2272和国标GB/T 34668中关于电动平衡车产品的安全测试标准中几乎都包含有冲击试验、振动试验等项目的检测要求。

UL和国标中的相关试验条款对样品的装夹方式要求中，均明确要求将样品紧固在试验台面，冲击试验特别提出要用刚性安装的方式，支撑样品的所有安装面。由于电动平衡车外形变化不一、且不规则，试验时按照标准的要求装夹非常不易。目前较为常用的一种装夹方式是：把一块外形规则的木块作为母模。按照测试电动平衡车样品的外形，在母模中加工出一个空腔，空腔的外形与样品的外形完全耦合，试验时，将样品放入母模，装夹样品就转变成装夹母模。虽然采用母模固定的方式能够很好的满足UL和国标的测试要求；但是，由于电动平衡车外形不统一，不同的电动平衡车样品需要采用不同的母模，而母模的制作成本较高，导致电动平衡车的安全性检测条件受限或者检测成本昂贵。并且，对于一些新出的电动平衡车产品，需要在获得待测样品后，才能根据待测样品的外形重新设计和制备母模，耗费时间长，大大影响了检测效率。

发明内容

本申请的目的是提供一种新的用于双轮电动平衡车安全性能测试的固定方法及固定夹具。

本申请采用了以下技术方案：

本申请一方面公开了一种用于双轮电动平衡车安全性能测试的固定方法，其包括采用夹紧部件将双轮电动平衡车中部的铰接处夹紧，然后再将夹紧部件固定安装在测试平台上，通过夹紧部件将双轮电动平衡车固定安装在测试平台上，以方便测试。

需要说明的是，本申请的固定方法独创性的通过双轮电动平衡车中部的铰接处进行固定，无需使用母模，固定方法简单有效，大大减小了电动平衡车的安全性能测试成本。并且，对于双轮电动平衡车而言，虽然其外形结构千差万别；但是，其中部的铰接处结构相对较统一；因此一套夹紧部件能够适用于各种不同外形的双轮电动平衡车固定夹紧；从这样角度来说，本申请的固定方法，不仅使用效率高，而且也能够进一步的降低设备成本，毕竟不需要像母模那样每种形状的电动平衡车都分别设计一套母模。

优选的，本申请的固定方法中，夹紧部件包括两个半圆环形的夹持部，两个半圆环通过夹持部连接结构合拢并将双轮电动平衡车中部的铰接处夹紧。其中，夹持部连接结构在本申请的一种实现方式中，具体为夹持部锁紧螺栓和螺母，即通过螺栓和螺母将两个半圆环的夹持部合拢。

需要说明的是，对于双轮电动平衡车而言，其中部铰接处基本上都是圆柱形结构，因此，本申请优选的方案中，为了适应大部分的双轮电动平衡车，采用两个半圆环形的夹持部将铰接处夹紧固定。

优选的，本申请的固定方法中，两个半圆环形的夹持部，分别在半圆环的中间部位向圆弧外延伸有连接压板，连接压板上开设有通孔；夹紧部件固定安装在测试平台上时，将安装螺杆***通孔，然后安装螺杆***测试平台上对应的安装孔中，通过螺母紧固，实现夹紧部件的固定安装。

需要说明的是，连接压板和安装螺杆只是本申请的一种实现方式中，将半圆环形的夹持部固定安装在测试平台上的一种方式，不排除还可以通过其它方式安装半圆环形的夹持部。

优选的，本申请的固定方法中，安装螺杆***连接压板的通孔后，通过螺母将连接压板向下压紧，使双轮电动平衡车紧密的固定安装在测试平台上。

需要说明的是，双轮电动平衡车的高度根据不同型号可能会有所差别，因此，可以通过调节连接压板在安装螺杆上的位置，即将连接压板向下压向测试平台，来适应不同高度的双轮电动平衡车，使不同高度的双轮电动平衡车都能够紧密的贴合并固定安装在测试平台上，以方便测试。

优选的，本申请的固定方法中，连接压板上开设的通孔呈槽型，并且槽型通孔沿连接压板的长度方向延伸。

需要说明的是，槽型通孔的设计是为了方便调整两个安装螺杆的间距，使其适用于不同的测试平台安装环境。

本申请的另一方面公开了一种用于双轮电动平衡车安全性能测试的固定夹具，包括第一夹持半圆环和与之相匹配的第二夹持半圆环；第一夹持半圆环和第二夹持半圆环，两个夹持半圆环分别安装于测试平台上；第一夹持半圆环、第二夹持半圆环，两个夹持半圆环通过连接结构合拢，用于夹紧双轮电动平衡车中部的铰接处。其中，相匹配是指两个半圆环能够围成一个圆环或者同属于一个圆环上中心对称的两段圆弧。

需要说明的是，本申请的固定夹具通过两个夹持半圆环将双轮电动平衡车中部的铰接处夹紧；一方面，本申请的固定夹具可以替换现有的母模，简单方便的将双轮电动平衡车固定在测试平台上；另一方面，本申请的固定夹具相对于母模而言，成本更低，使用更方便。并且，本申请的固定夹具能够适用于不同外观形状的双轮电动平衡车，只要双轮电动平衡车中部的铰接处是类似的圆柱形结构，都可以采用本申请的固定夹具将其固定安装在测试平台上。因此，本申请的固定夹具适用范围更广，不像现有技术采用的母模，一套母模只能适用于一种特定形状的双轮电动平衡车。本申请的固定夹具，实际上就是本申请的用于双轮电动平衡车安全性能测试的固定方法中采用的夹紧部件的一种具体结构形式；可以理解，本申请的固定夹具可以应用于本申请的固定方法，而本申请的固定方法除了采用本申请的固定夹具以外，不排除还可以使用其它类似结构或功能的夹紧部件。

优选的，本申请的固定夹具中，第一夹持半圆环和第二夹持半圆环，两个夹持半圆环的两个末端分别具有水平延伸部，水平延伸部上开设有通孔；使用时，将半圆环夹紧螺栓分别穿过夹持半圆环两个末端的水平延伸部上的通孔，并通过半圆环夹紧螺母，将两个夹持半圆环合拢。

需要说明的是，螺栓和螺母只是本申请的一种实现方式中，将两个夹持半圆环合拢固定的一种方式，不排除还可以采用其它结构将两个夹持半圆环合拢固定，例如通过锁紧扣将两个夹持半圆环扣紧。

优选的，本申请的固定夹具中，第一夹持半圆环在其半圆环的中间部位向圆弧外延伸有第一连接压板，第二夹持半圆环在其半圆环的中间部位向圆弧外延伸有第二连接压板，两个连接压板分别呈长条状结构，两个连接压板分别开设有连接压板安装通孔，通过连接压板安装通孔将两个夹持半圆环分别安装于测试平台上。

需要说明的是，连接压板是本申请的一种实现方式中为了方便夹持半圆环固定而设计的；可以理解，夹持半圆环需要通过某个部位与测试平台固定，因此，本申请设计了连接压板结构。当然，不排除可以通过其它方式将夹持半圆环固定。

优选的，本申请的固定夹具中，第一夹持半圆环与第一连接压板之间通过螺杆连接，并通过第一压板锁紧螺母固定两者的位置和角度；同样的，第二夹持半圆环与第二连接压板之间也通过螺杆连接，通过第二压板锁紧螺母固定两者的位置和角度。

需要说明的是，本申请的一种实现方式中，夹持半圆环与连接压板并非一体结构，而是通过螺杆连接，便于不同测试方向的固定。

优选的，本申请的固定夹具中，连接压板安装通孔呈槽型，并且槽型通孔分别沿其连接压板的长度方向延伸，以方便调节两个夹持半圆环在测试平台上的安装距离。

可以理解，如果连接压板安装通孔仅仅是一个通孔，则在两个夹持半圆环合拢锁紧后，两个连接压板安装通孔的距离是固定的，这样其在测试平台上的安装相对位置也是固定的；但是，不同的测试平台，其平台安装孔的位置可能有所差异或有误差；如果测试平台上两个平台安装孔的距离与两个连接压板安装通孔的距离不一致则无法进行安装；因此，本申请的改进方案中将连接压板安装通孔设计成槽型，这样即便两个平台安装孔的距离与两个连接压板安装通孔的距离不一致，也可以顺利安装；使得本申请的固定夹具能够适应于不同的测试平台安装环境。

优选的，本申请的固定夹具还包括第一安装螺杆和第二安装螺杆；第一安装螺杆用于穿过第一连接压板的连接压板安装通孔，并固定安装在测试平台的平台安装孔上，第一安装螺杆通过第一平台紧固螺母固定安装在测试平台上；在第一安装螺杆上位于第一连接压板正上方具有第一压紧螺母，通过第一压紧螺母向下压紧第一连接压板，使其固定在测试平台上；第二安装螺杆用于穿过第二连接压板的连接压板安装通孔，并固定安装在测试平台的另一平台安装孔上，第二安装螺杆通过第二平台紧固螺母固定安装在测试平台上；在第二安装螺杆上位于第二连接压板正上方具有第二压紧螺母，通过第二压紧螺母向下压紧第二连接压板，使其固定在测试平台上；通过第一安装螺杆和第二安装螺杆分别将第一夹持半圆环和第二夹持半圆环固定安装于测试平台上，并通过第一压紧螺母向下压紧第一连接压板，第二压紧螺母向下压紧第二连接压板，使双轮电动平衡车紧密的固定安装在测试平台上。

需要说明的是，两个安装螺杆的作用是为了便于将两个夹持半圆环固定安装于测试平台上，可以理解，在没有安装螺杆的情况下，也可以采用其它类似的结构将两个夹持半圆环固定。

优选的，在第一安装螺杆上套设有第一姿态调节螺母，第一姿态调节螺母位于第一连接压板的正下方；在第二安装螺杆上套设有第二姿态调节螺母，第二姿态调节螺母位于第二连接压板的正下方。使用时，通过两个姿态调节螺母调整双轮电动平衡车的姿态，使其测试轴与测试平台垂直。

需要说明的是，在双轮电动平衡车的安全性能测试中，包括三个空间垂直轴方向的振动/冲击测试，这三个方向分别是Z轴、Y轴和X轴；如无特殊规定，测试从Z轴开始，然后是Y轴，最后测试X轴。其中，Z轴为双轮电动平衡车处于正常行驶姿态时垂直于水平地面的轴，Y轴为水面上沿双轮电动平衡车车轮轴向的轴，X轴为水平面上垂直于车轮轴向的轴，三个轴在空间上是相互垂直的。

在测试时，要求双轮电动平衡车正常平放时，如图3所示，Z轴垂直于水平面即测试平面，X轴和Y轴与水平面平行；双轮电动平衡车竖立放置时，如图4所示，即双轮电动平衡车的其中一个轮的侧壁接触测试平台放置，将整个双轮电动平衡车竖立起来，此时Y轴垂直于水平面，X轴与Z轴与水平面平行；双轮电动平衡车侧放时，如图5所示，X轴垂直于水平面，Y轴与Z轴与水平面平行。对于正常标准结构的双轮电动平衡车来说，正常的进行平放、竖立放或侧放，即可达到测试所需的轴向与水平面垂直或平行，这种情况无需使用姿态调节螺母。但是，现有的双轮电动平衡车的外形各异，按照正常的平放、竖立放或侧放，无法达到测试所需要的轴向与水平面垂直或平行；例如，双轮电动平衡车侧放时X轴并非与水平面垂直，此时则需要调节姿态调节螺母，使得X轴垂直于水平面；又例如，在竖立放时，由于双轮电动平衡车轮子的侧面并非平整或规则的平面，会使得竖立放置时Y轴并非与水平面即测试平面垂直，此时也需要调节姿态调节螺母，使Y轴保持与测试平面的垂直。

本申请的有益效果在于：

本申请的固定方法，创造性的通过夹持双轮电动平衡车中部的铰接处，将其固定安装于测试平台上，不仅能够简单方便的对双轮电动平衡车进行固定和测试，而且避免了使用母模，降低了测试成本。本申请的固定夹具能够适用于不同外观形状的双轮电动平衡车，只要双轮电动平衡车中部的铰接处具有类似的圆柱形结构都可以采用本申请的固定方法和夹具，使用效率高。

附图说明

图1是本申请实施例中双轮电动平衡车安全性能测试的固定夹具的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中双轮电动平衡车安全性能测试的固定夹具的分解结构示意图；

图3是本申请实施例采用固定夹具将双轮电动平衡车正常平放固定安装在测试平台上的结构示意图，用于Z轴方向的振动/冲击测试；

图4是本申请实施例采用固定夹具将双轮电动平衡车竖立放置固定安装在测试平台上的结构示意图，用于Y轴方向的振动/冲击测试；

图5是本申请实施例采用固定夹具将双轮电动平衡车侧放固定安装在测试平台上的结构示意图，用于X轴方向的振动/冲击测试。

具体实施方式

本申请的固定方法和固定夹具中涉及多种功能的螺杆和螺母，因此，不同功能的螺杆和螺母分别采用了不同的命名，解释如下：

半圆环夹紧螺栓和半圆环夹紧螺母，其作用是用于合拢并固定两个夹持半圆环；

安装螺杆，用于连接夹持半圆环和安装平台；

平台紧固螺母，设置于安装螺杆最下方，用于将安装螺杆与安装平台固定连接；

压紧螺母，设置于安装螺杆上，位于连接压板正上方，用于将连接压板向下压紧；

姿态调节螺母，设置于安装螺杆上，位于连接压板正下方，用于向上顶连接压板，从而调节连接压板的姿态，进而调整双轮电动平衡车的角度；

压板锁紧螺母，设置于夹持半圆环与连接压板之间的连接螺杆上，用于固定连接压板的位置和姿态。

下面通过具体实施例对本申请作进一步详细说明。以下实施例仅对本申请进行进一步说明，不应理解为对本申请的限制。

实施例

本例用于双轮电动平衡车安全性能测试的固定夹具，如图1和图2所示，包括第一夹持半圆环1和与之相匹配的第二夹持半圆环2；两个夹持半圆环的两个末端分别具有水平延伸部11和21，水平延伸部上开设有通孔；使用时，将半圆环夹紧螺栓12和22分别穿过夹持半圆环两个末端的水平延伸部上的通孔，并通过半圆环夹紧螺母13和23，将两个夹持半圆环合拢，用于夹紧双轮电动平衡车中部的铰接处。

第一夹持半圆环1在其半圆环的中间部位向圆弧外延伸有第一连接压板3，第二夹持半圆环2在其半圆环的中间部位向圆弧外延伸有第二连接压板4，两个连接压板分别呈长条状结构，两个连接压板分别开设有连接压板安装通孔31和41，通过连接压板安装通孔31和41将两个夹持半圆环分别安装于测试平台上。具体的，本例的固定夹具还配套有第一安装螺杆5和第二安装螺杆6；第一安装螺杆5用于穿过第一连接压板3的连接压板安装通孔31，并固定安装在测试平台的平台安装孔上，第一安装螺杆5通过第一平台紧固螺母51固定安装在测试平台上；使用时，在第一安装螺杆5上，位于第一连接压板3的正上方套设有第一压紧螺母32，通过第一压紧螺母32向下压紧第一连接压板3，使其固定在测试平台上；同样的，第二安装螺杆6用于穿过第二连接压板4的连接压板安装通孔41，并固定安装在测试平台的另一平台安装孔上，第二安装螺杆6通过第二平台紧固螺母61固定安装在测试平台上；使用时，在第二安装螺杆6上，位于第二连接压板4的正上方套设有第二压紧螺母42，通过第二压紧螺母42向下压紧第二连接压板4，使其固定在测试平台上；通过第一安装螺杆5和第二安装螺杆6分别将第一夹持半圆环1和第二夹持半圆环2固定安装于测试平台上，并通过第一压紧螺母32向下压紧第一连接压板3，第二压紧螺母42向下压紧第二连接压板4，使双轮电动平衡车紧密贴合的固定安装在测试平台上。

本例的固定夹具，第一夹持半圆环1与第一连接压板3之间通过螺杆连接，并通过第一压板锁紧螺母14固定两者的位置和角度，如图1所示；同样的，第二夹持半圆环2与第二连接压板4之间也通过螺杆连接，通过第二压板锁紧螺母24固定两者的位置和角度，如图2所示。夹持半圆环与连接压板通过螺杆连接，可以方便调整夹持半圆环与连接压板的位置和角度，从而便于不同测试方向的固定；例如在进行Z轴方向的振动/冲击测试时，两个连接压板的平面是与夹持半圆环围成的圆环平面是相互垂直的，如图3所示；而在进行Y轴方向的振动/冲击测试时，两个连接压板的平面是与夹持半圆环围成的圆环平面平行的，如图4所示。

本例的固定夹具，在第一安装螺杆5上设置有第一姿态调节螺母33，第一姿态调节螺母33位于第一连接压板3的正下方；在第二安装螺杆6上设置有第二姿态调节螺母43，第二姿态调节螺母43位于第二连接压板4的正下方；在必要时，通过两个姿态调节螺母调整双轮电动平衡车的姿态，确保测试轴与测试平台垂直。

本申请的改进方案中，如图1和图2所示，连接压板安装通孔31和41呈槽型，并且槽型通孔分别沿其连接压板的长度方向延伸，以方便调节两个夹持半圆环在测试平台上的安装距离。

本例用于双轮电动平衡车安全性能测试的固定方法，如图3所示，包括采用本例的固定夹具01将双轮电动平衡车02中部的铰接处夹紧，然后再将固定夹具01固定安装在测试平台03上，通过固定夹具01将双轮电动平衡车02固定安装在测试平台03上，以方便测试。双轮电动平衡车的振动/冲击测试包括Z轴、Y轴和X轴三个方向的测试，Z轴为双轮电动平衡车处于正常行驶姿态时垂直于水平地面的轴，Y轴为水面上沿双轮电动平衡车车轮轴向的轴，X轴为水平面上垂直于车轮轴向的轴，三个轴在空间上相互垂直。

Z轴方向的振动/冲击测试，双轮电动平衡车的具体固定方式如下：

(1)把双轮电动平衡车正常平放放置在一个水平的台面上，使电动平衡车左、右两部分均保持水平；

(2)第一夹持半圆环和第二夹持半圆环夹持在电动平衡车左右两部分的铰接处，也就是电动平衡车中部的重心处；通过半圆环夹紧螺栓和相应的半圆环夹紧螺母，将两个夹持半圆环合拢，夹紧电动平衡车的铰接处；确保两个夹持半圆环合拢的平面垂直于下部台面；其中，两个夹持半圆环的直径等于或约大于铰接处的直径，加工时，留有一定的余量，使两个夹持半圆环在夹紧时，两者的末端不接触，确保夹紧牢固；

(3)第一连接压板通过螺杆与第一夹持半圆环连接，第二连接压板通过螺杆与第二夹持半圆环连接，将两个连接压板旋入相应的夹持半圆环，确保两个连接压板垂直于Y轴，并且两个连接压板与水平面平行；

(4)将步骤(3)组装好的组件置于安装台面上，采用第一安装螺杆穿过第一连接压板的连接压板安装通孔，与安装台面上的平台安装孔连接，第一安装螺杆通过第一平台紧固螺母固定安装在安装台面上；同样的，采用第二安装螺杆穿过第二连接压板的连接压板安装通孔，与安装台面上的另一平台安装孔连接，第二安装螺杆通过第二平台紧固螺母固定安装在安装台面上；

(5)通常来说，双轮电动平衡车正常平放时，Z轴是垂直于水平面即测试平面的，这种情况下，无需通过姿态调节螺母对双轮电动平衡车进行姿态调整，直接旋紧夹持半圆环与连接压板之间的压板锁紧螺母，保持连接压板的位置和姿态，即旋紧第一夹持半圆环与第一连接压板之间的第一压板锁紧螺母，旋紧第二夹持半圆环与第二连接压板之间的第二压板锁紧螺母；然后旋紧安装螺杆上位于连接压板上方的压紧螺母，将两个连接压板向下压紧固定，完成安装，即通过第一压紧螺母向下压紧第一连接压板，第二压紧螺母向下压紧第二连接压板，使双轮电动平衡车紧密贴合的固定安装在测试平台上。

安装好的结构如图3所示。安装好后，双轮电动平衡车的Z轴垂直于安装平面即测试平面，X轴和Y轴与测试平面平行，对Z轴方向进行振动/冲击测试。

Y轴方向的振动/冲击测试，双轮电动平衡车的具体固定方式如下：

(1)把双轮电动平衡车正常竖立放置在一个水平的台面上，如图4所示；

(2)第一夹持半圆环和第二夹持半圆环夹持在电动平衡车左右两部分的铰接处，也就是电动平衡车中部的重心处；通过半圆环夹紧螺栓和相应的半圆环夹紧螺母，将两个夹持半圆环合拢，夹紧电动平衡车的铰接处；确保两个夹持半圆环合拢的平面平行于下部台面；其中，两个夹持半圆环的直径等于或约大于铰接处的直径，加工时，留有一定的余量，使两个夹持半圆环在夹紧时，两者的末端不接触，确保夹紧牢固；

(3)第一连接压板通过螺杆与第一夹持半圆环连接，第二连接压板通过螺杆与第二夹持半圆环连接，将两个连接压板旋入相应的夹持半圆环，确保两个连接压板与水平面平行；

(4)将步骤(3)组装好的组件置于安装台面上，采用第一安装螺杆穿过第一连接压板的连接压板安装通孔，与安装台面上的平台安装孔连接，第一安装螺杆通过第一平台紧固螺母固定安装在安装台面上；同样的，采用第二安装螺杆穿过第二连接压板的连接压板安装通孔，与安装台面上的另一平台安装孔连接，第二安装螺杆通过第二平台紧固螺母固定安装在安装台面上；

完成步骤(4)后，分两种情况进行后续操作，具体如下：

(51)对于正常结构的双轮电动平衡车，即正常竖立放置时，Y轴垂直于水平面即测试平面，X轴和Z轴与水平面平行；这种情况下，直接旋紧夹持半圆环与连接压板之间的压板锁紧螺母，保持连接压板的位置和姿态，即旋紧第一夹持半圆环与第一连接压板之间的第一压板锁紧螺母，旋紧第二夹持半圆环与第二连接压板之间的第二压板锁紧螺母；然后旋紧安装螺杆上位于连接压板上方的压紧螺母，将两个连接压板向下压紧固定，完成安装，即通过第一压紧螺母向下压紧第一连接压板，第二压紧螺母向下压紧第二连接压板，使双轮电动平衡车紧密贴合的固定安装在测试平台上。

(52)对于双轮电动平衡车的车轮侧面不平整或者不是规则的平面的情况，在正常竖立放置时，Y轴并非垂直于水平面；这种情况下，例如，需要调节位于两个姿态调节螺母，使竖立放置的双轮电动平衡车的Y轴垂直于水平面，X轴和Z轴与水平面平行；在调节好双轮电动平衡车的姿态后，旋紧两个夹持半圆环与连接压板之间的压板锁紧螺母，保持连接压板的位置和姿态；然后将上顶的姿态调节螺母向下旋动，同时，向下旋紧两个压紧螺母，将两个连接压板向下压紧固定，完成安装。

安装好的结构如图4所示。安装好后，确保双轮电动平衡车的Y轴垂直于安装平面即测试平面，X轴和Z轴与测试平面平行，对Y轴方向进行振动/冲击测试。

X轴方向的振动/冲击测试，双轮电动平衡车的具体固定方式如下：

(1)把双轮电动平衡车正常侧放放置在一个水平的台面上，使电动平衡车左、右两部分均保持水平；

(2)第一夹持半圆环和第二夹持半圆环夹持在电动平衡车左右两部分的铰接处，也就是电动平衡车中部的重心处；通过半圆环夹紧螺栓和相应的半圆环夹紧螺母，将两个夹持半圆环合拢，夹紧电动平衡车的铰接处；确保两个夹持半圆环合拢的平面垂直于下部台面；其中，两个夹持半圆环的直径等于或约大于铰接处的直径，加工时，留有一定的余量，使两个夹持半圆环在夹紧时，两者的末端不接触，确保夹紧牢固；

(3)第一连接压板通过螺杆与第一夹持半圆环连接，第二连接压板通过螺杆与第二夹持半圆环连接，将两个连接压板旋入相应的夹持半圆环，确保两个连接压板垂直于Y轴，并且两个连接压板与水平面平行；

(4)将步骤(3)组装好的组件置于安装台面上，采用第一安装螺杆穿过第一连接压板的连接压板安装通孔，与安装台面上的平台安装孔连接，第一安装螺杆通过第一平台紧固螺母固定安装在安装台面上；同样的，采用第二安装螺杆穿过第二连接压板的连接压板安装通孔，与安装台面上的另一平台安装孔连接，第二安装螺杆通过第二平台紧固螺母固定安装在安装台面上；

完成步骤(4)后，分两种情况进行后续操作，具体如下：

(51)对于正常结构的双轮电动平衡车，即正常侧放时，X轴垂直于水平面即测试平面，Y轴和Z轴与水平面平行；这种情况下，直接旋紧夹持半圆环与连接压板之间的压板锁紧螺母，保持连接压板的位置和姿态，即旋紧第一夹持半圆环与第一连接压板之间的第一压板锁紧螺母，旋紧第二夹持半圆环与第二连接压板之间的第二压板锁紧螺母；然后旋紧安装螺杆上位于连接压板上方的压紧螺母，将两个连接压板向下压紧固定，完成安装，即通过第一压紧螺母向下压紧第一连接压板，第二压紧螺母向下压紧第二连接压板，使双轮电动平衡车紧密贴合的固定安装在测试平台上。

(52)对于双轮电动平衡车在正常侧放时，X轴并非垂直于水平面，而是向前或向后偏移的情况，例如，在向前倾斜时，需要调节位于前方姿态调节螺母，将姿态调节螺母向上顶，使正常侧放的双轮电动平衡车转动角度，从而使X轴垂直于水平面；以图1为例进行说明，假设图1的左部为前方，则需要调节第二姿态调节螺母，使双轮电动平衡车的X轴垂直于水平面；在调节好双轮电动平衡车的姿态后，旋紧两个夹持半圆环与连接压板之间的压板锁紧螺母，保持连接压板的位置和姿态；然后将上顶的姿态调节螺母向下旋动，同时，向下旋紧两个压紧螺母，将两个连接压板向下压紧固定，完成安装。

安装好的结构如图5所示。安装好后，确保双轮电动平衡车的X轴垂直于安装平面即测试平面，Y轴和Z轴与测试平面平行，对X轴方向进行振动/冲击测试。

本例的固定夹具能够方便的将双轮电动平衡车固定在测试平台上，而且能够满足安全性能测试的使用需求，无需采用母模进行固定安装。并且，本例的固定夹具，能够适应各种不同外观形状或型号的双轮电动平衡车，只要其中部的铰接处采用类似的圆柱形结构，都可以使用本例的固定夹具进行固定安装，因此一套固定夹具可以适用于多种尺寸或型号的双轮电动平衡车，降低了双轮电动平衡车安全性能测试的设备成本。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (4)

1.一种用于双轮电动平衡车安全性能测试的固定方法，其特征在于：包括采用固定夹具将双轮电动平衡车中部的铰接处夹紧，然后再将固定夹具固定安装在测试平台上，通过固定夹具将双轮电动平衡车固定安装在测试平台上，以方便测试；

所述固定夹具包括第一夹持半圆环(1)和与之相匹配的第二夹持半圆环(2)，以及第一安装螺杆(5)和第二安装螺杆(6)；

第一夹持半圆环(1)、第二夹持半圆环(2)，两个夹持半圆环分别用于安装在测试平台上；第一夹持半圆环(1)、第二夹持半圆环(2)，两个夹持半圆环通过连接结构合拢，用于夹紧双轮电动平衡车中部的铰接处；

第一夹持半圆环(1)、第二夹持半圆环(2)，两个夹持半圆环的两个末端分别具有水平延伸部(11、21)，水平延伸部上开设有通孔；使用时，将半圆环夹紧螺栓(12、22)分别穿过夹持半圆环两个末端的水平延伸部上的通孔，并通过半圆环夹紧螺母(13、23)，将两个夹持半圆环合拢；

所述第一夹持半圆环(1)在其半圆环的中间部位向圆弧外延伸有第一连接压板(3)，第二夹持半圆环(2)在其半圆环的中间部位向圆弧外延伸有第二连接压板(4)，两个连接压板分别呈长条状结构，两个连接压板分别开设有连接压板安装通孔(31、41)，使用时，通过连接压板安装通孔(31、41)将两个夹持半圆环分别安装于测试平台上；

所述第一夹持半圆环(1)与第一连接压板(3)之间通过螺杆连接，并通过第一压板锁紧螺母(14)固定两者的位置和角度；同样的，第二夹持半圆环(2)与第二连接压板(4)之间也通过螺杆连接，通过第二压板锁紧螺母(24)固定两者的位置和角度；

所述连接压板安装通孔(31、41)呈槽型，并且槽型通孔分别沿其连接压板的长度方向延伸，以方便调节两个夹持半圆环在测试平台上的安装距离；

第一夹持半圆环(1)、第二夹持半圆环(2)，两个夹持半圆环的两个末端分别具有水平延伸部(11、21)，水平延伸部上开设有通孔；使用时，将半圆环夹紧螺栓(12、22)分别穿过夹持半圆环两个末端的水平延伸部上的通孔，并通过半圆环夹紧螺母(13、23)，将两个夹持半圆环合拢；

所述第一夹持半圆环(1)在其半圆环的中间部位向圆弧外延伸有第一连接压板(3)，第二夹持半圆环(2)在其半圆环的中间部位向圆弧外延伸有第二连接压板(4)，两个连接压板分别呈长条状结构，两个连接压板分别开设有连接压板安装通孔(31、41)，使用时，通过连接压板安装通孔(31、41)将两个夹持半圆环分别安装于测试平台上；

所述第一夹持半圆环(1)与第一连接压板(3)之间通过螺杆连接，并通过第一压板锁紧螺母(14)固定两者的位置和角度；同样的，第二夹持半圆环(2)与第二连接压板(4)之间也通过螺杆连接，通过第二压板锁紧螺母(24)固定两者的位置和角度；

所述连接压板安装通孔(31、41)呈槽型，并且槽型通孔分别沿其连接压板的长度方向延伸，以方便调节两个夹持半圆环在测试平台上的安装距离；

第一安装螺杆(5)用于穿过第一连接压板(3)的连接压板安装通孔(31)，并固定安装在测试平台的平台安装孔上，第一安装螺杆(5)通过第一平台紧固螺母(51)固定安装在测试平台上；

在第一安装螺杆(5)上，通过位于第一连接压板(3)正上方的第一压紧螺母(32)将第一连接压板(3)向下压紧；

第二安装螺杆(6)用于穿过第二连接压板(4)的连接压板安装通孔(41)，并固定安装在测试平台的另一平台安装孔上，第二安装螺杆(6)通过第二平台紧固螺母(61)固定安装在测试平台上；

在第二安装螺杆(6)上通过位于第二连接压板(4)正上方的第二压紧螺母(42)，将第二连接压板(4)向下压紧；

通过第一安装螺杆(5)和第二安装螺杆(6)分别将第一夹持半圆环(1)和第二夹持半圆环(2)固定安装于测试平台上；并通过第一压紧螺母(32)向下压紧第一连接压板(3)，第二压紧螺母(42)向下压紧第二连接压板(4)，使双轮电动平衡车紧密的固定安装在测试平台上。

2.根据权利要求1所述的固定方法，其特征在于：安装螺杆***连接压板的通孔后，通过螺母将连接压板向下压紧，使双轮电动平衡车紧密的固定安装在测试平台上。

3.一种用于双轮电动平衡车安全性能测试的固定夹具，其特征在于：包括第一夹持半圆环(1)和与之相匹配的第二夹持半圆环(2)，以及第一安装螺杆(5)和第二安装螺杆(6)；

第一夹持半圆环(1)、第二夹持半圆环(2)，两个夹持半圆环分别用于安装在测试平台上；

第一夹持半圆环(1)、第二夹持半圆环(2)，两个夹持半圆环通过连接结构合拢，用于夹紧双轮电动平衡车中部的铰接处；

第一夹持半圆环(1)、第二夹持半圆环(2)，两个夹持半圆环的两个末端分别具有水平延伸部(11、21)，水平延伸部上开设有通孔；使用时，将半圆环夹紧螺栓(12、22)分别穿过夹持半圆环两个末端的水平延伸部上的通孔，并通过半圆环夹紧螺母(13、23)，将两个夹持半圆环合拢；

所述第一夹持半圆环(1)在其半圆环的中间部位向圆弧外延伸有第一连接压板(3)，第二夹持半圆环(2)在其半圆环的中间部位向圆弧外延伸有第二连接压板(4)，两个连接压板分别呈长条状结构，两个连接压板分别开设有连接压板安装通孔(31、41)，使用时，通过连接压板安装通孔(31、41)将两个夹持半圆环分别安装于测试平台上；

所述第一夹持半圆环(1)与第一连接压板(3)之间通过螺杆连接，并通过第一压板锁紧螺母(14)固定两者的位置和角度；同样的，第二夹持半圆环(2)与第二连接压板(4)之间也通过螺杆连接，通过第二压板锁紧螺母(24)固定两者的位置和角度；

所述连接压板安装通孔(31、41)呈槽型，并且槽型通孔分别沿其连接压板的长度方向延伸，以方便调节两个夹持半圆环在测试平台上的安装距离；

第一安装螺杆(5)用于穿过第一连接压板(3)的连接压板安装通孔(31)，并固定安装在测试平台的平台安装孔上，第一安装螺杆(5)通过第一平台紧固螺母(51)固定安装在测试平台上；

在第一安装螺杆(5)上，通过位于第一连接压板(3)正上方的第一压紧螺母(32)将第一连接压板(3)向下压紧；

第二安装螺杆(6)用于穿过第二连接压板(4)的连接压板安装通孔(41)，并固定安装在测试平台的另一平台安装孔上，第二安装螺杆(6)通过第二平台紧固螺母(61)固定安装在测试平台上；

在第二安装螺杆(6)上通过位于第二连接压板(4)正上方的第二压紧螺母(42)，将第二连接压板(4)向下压紧；

通过第一安装螺杆(5)和第二安装螺杆(6)分别将第一夹持半圆环(1)和第二夹持半圆环(2)固定安装于测试平台上；并通过第一压紧螺母(32)向下压紧第一连接压板(3)，第二压紧螺母(42)向下压紧第二连接压板(4)，使双轮电动平衡车紧密的固定安装在测试平台上。

4.根据权利要求3所述的固定夹具，其特征在于：在第一安装螺杆(5)上设置有第一姿态调节螺母(33)，第一姿态调节螺母(33)位于第一连接压板(3)的正下方；在第二安装螺杆(6)上设置有第二姿态调节螺母(43)，第二姿态调节螺母(43)位于第二连接压板(4)的正下方。