CN109341861A - 一种城轨列车轴箱温度监测装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种城轨列车轴箱温度监测装置及方法。该装置包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块。方法为：首先设计城轨列车轴箱温度监测***，安装温度采集装置及轴位传感器；然后数据采集模块采集列车轴箱温度数据，并通过数据传输模块将数据传输到数据处理中心；最后数据处理中心提取轴箱温度特征值，判断是否异常，并输出至显示器和三色灯进行显示。本发明能够有效监测列车车轮轴箱温度变化，从而判断轴箱是否发生异常，保证列车运营安全，具有方法简单、效果明显、可靠性高的优点。
Description
技术领域
本发明属于城市轨道列车轴箱故障监测与安全预警技术领域，特别是一种城轨列车轴箱温度监测装置及方法。
背景技术
列车在运行中，车轴与轴承相互摩擦产生热能。当车轴与轴承间出现故障时，摩擦力增大，产生的热能就随之增加，轴箱的温度也随之升高。因此，测定轴箱的温度变化，可以确定轴箱的工作状态是否正常。轴箱温度检测通常采用手摸轴箱的方法来判断温度的变化情况，并以手的感觉来确定车辆与轴承间的工作状态。采用这种方法，检测人员劳动强度大，效率低，并且主观因素影响较大，不能客观反映检测结果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方便、实时性好的城轨列车轴箱温度监测装置及方法，通过列车轴箱温度的监测，判断其工作状态是否异常。
实现本发明目的的技术解决方案是：一种城轨列车轴箱温度监测装置，包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块；
所述的数据采集模块，包括安装在控制柜中的同步采集仪、PLC、继电器，及安装在轨行区中的温度采集装置、第一轴位传感器和第二轴位传感器；所述的第一轴位传感器和第二轴位传感器，安装在轨道的内侧，感应面距离轨道水平面的垂直距离为H0mm，第一轴位传感器与第二轴位传感器距离d1米，第二轴位传感器与红外测温仪的探头设置在一条垂直于轨道的直线上；
所述的数据传输模块，包括轨行区中屏蔽电缆、光纤及控制柜中的工业交换机，用于温度采集数据的传输；
所述的数据处理模块，包括服务器、显示器、三色灯，均设置于设备房；服务器用于WEB软件的发布、温度数据的存储、处理；显示器用于显示监控界面，查询历史数据、报警信息；三色灯用于故障三级报警。
进一步地，所述的温度采集装置包括箱体、红外测温仪、平移支架、旋转支架、遮光板、电动推杆；
所述的红外测温仪包括红外装置与探头，红外装置用于调整测温仪各项参数；平移支架用于调整探头水平距离；旋转支架用于调整探头的探测角度；电动推杆通过继电器的控制，实现遮光板前后移动封闭箱体的检测口，防止灰尘进入箱体及保护探头；
所述的红外测温仪，其探头具有水平可调距离d0，垂向可调角度ψ，ψ满足其中，h0为箱体探测口高度，l1为探头至箱体外侧水平距离；
所述的温度采集装置，根据红外测温仪的探头与车轮轴箱的水平距离X和垂直距离Y，计算出红外测温仪的探头角度θ＝arcsin(Y/X)。
一种城轨列车轴箱温度监测方法，包括以下步骤：
步骤1，设计城轨列车轴箱温度监测***；
步骤2，安装温度采集装置及轴位传感器；
步骤3，数据采集模块采集列车轴箱温度数据；
步骤4，将车轴箱温度数据，通过数据传输模块传输到数据处理中心；
步骤5，数据处理中心提取轴箱温度特征值，判断是否异常，并输出至显示器和三色灯进行显示。
进一步地，步骤3所述的数据采集模块采集轴箱温度数据，具体如下：
步骤3.1、当第一轴位传感器检测到列车到来时，发送信号给PLC，PLC通过控制继电器，使温度采集装置的电动推杆回缩，将遮光板打开，同时上位机发送信号给同步采集仪开始采集数据；
步骤3.2、设置PLC延时器，采集一段时间T后，PLC发送采集结束信号至数据处理模块，使同步采集仪停止采集，电动推杆带动遮光板回到初始位置。
进一步地，所述的同步采集仪采集的数据，包括第二轴位传感器的数据和红外测温仪的数据，采集的方式为同步采集。
进一步地，步骤5中所述的数据处理中心提取轴箱温度特征值，具体如下：
步骤5.1、将数据采集模块采集的原始信号数据，转化为温度信号值；
步骤5.2、通过第二轴位传感器对温度数据进行分轮选择；
步骤5.3、计算每个车轮的温度峰值，采用同侧法与对比法对温度峰值进行比较，判断是否出现异常。
进一步地，步骤5.2所述的通过第二轴位传感器对温度数据进行分轮选择，具体如下：
当第二轴位传感器检测到车轮到来时，红外测温仪同时检测到轴箱温度值，同步采集仪对两者进行同步采集，利用第二轴位传感器高低压信号变化的时间间隔，提取出检测的轴箱温度值。
本发明与现有技术相比，其显著优点是：(1)实现了轴箱温度在线监测，具有全天候的优点，节约人力；(2)能客观反映检测结果，检测结果精度高，方法适用性强。
附图说明
图1为本发明城轨列车轴箱温度监测装置的内部安装示意图。
图2为本发明城轨列车轴箱温度监测方法的流程示意图。
图3为本发明中温度监测方法的示意图。
图4为本发明实施例中单次列车一侧轴箱温度采集原始数据示意图。
图5为本发明实施例中同节车厢同侧4个轴箱第6次温度峰值折线图。
图6为本发明实施例中轴箱3的6次温度峰值变化趋势图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
结合图1，本发明城轨列车轴箱温度监测装置，包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块；
所述的数据采集模块，包括安装在控制柜中的同步采集仪、PLC、继电器，及安装在轨行区中的温度采集装置、第一轴位传感器和第二轴位传感器；所述的第一轴位传感器和第二轴位传感器，安装在轨道的内侧，感应面距离轨道水平面的垂直距离为H0mm，第一轴位传感器与第二轴位传感器距离d1米，第二轴位传感器与红外测温仪的探头设置在一条垂直于轨道的直线上；
所述的数据传输模块，包括轨行区中屏蔽电缆、光纤及控制柜中的工业交换机，用于温度采集数据的传输；
所述的数据处理模块，包括服务器、显示器、三色灯，均设置于设备房；服务器用于WEB软件的发布、温度数据的存储、处理；显示器用于显示监控界面，查询历史数据、报警信息；三色灯用于故障三级报警。
进一步地，所述的所述的温度采集装置包括箱体、红外测温仪、平移支架、旋转支架、遮光板、电动推杆；
所述的红外测温仪包括红外装置与探头，红外装置用于调整测温仪各项参数；平移支架用于调整探头水平距离；旋转支架用于调整探头的探测角度；电动推杆通过继电器的控制，实现遮光板前后移动封闭箱体的检测口，防止灰尘进入箱体及保护探头；位置关系如图1所示。
所述的红外测温仪，其探头具有水平可调距离d0，垂向可调角度ψ，ψ满足其中，h0为箱体探测口高度，l1为探头至箱体外侧水平距离；
所述的温度采集装置，根据红外测温仪的探头与车轮轴箱的水平距离X和垂直距离Y，计算出红外测温仪的探头角度θ＝arcsin(Y/X)。
所述的第一轴位传感器和第二轴位传感器，安装在轨道的内侧，感应面距离轨道水平面的垂直距离为H0mm，第一轴位传感器与第二轴位传感器距离d1米，第二轴位传感器与红外测温仪的探头设置在一条垂直于轨道的直线上。
结合图2，本发明城轨列车轴箱温度监测方法，包括以下步骤：
步骤1，设计城轨列车轴箱温度监测***；
步骤2，安装温度采集装置及轴位传感器，具体如下：
结合图1，所述的温度采集装置包括箱体、红外测温仪、平移支架、旋转支架、电动推杆、遮光板，其中红外测温仪的探头水平可调距离d0＝10mm。
结合图3所示，箱体探测口高度h0为100mm，探头至箱体外侧水平距离l1为20mm，探头在转动角度时引起的高度变化微小，忽略不计，故所述的测温仪探头具有垂向可调角度采集装置的安装需计算温度传感器的探头距离车轮轴箱的水平距离X＝L+l1-l2，与垂直距离Y＝R+h1+h2-h3，确定探头角度θ：
其中，l2为轨头外侧面距离轴箱盖侧面的水平距离，h0为箱体探测口高度，h3为探测口至地面的垂直高度，L为轨头外侧面至箱体外侧面的水平距离，箱体侧面与轨道侧面相平行。
所述的第一轴位传感器和第二轴位传感器，安装在轨道的内侧，以60轨为例，传感器感应面距离轨道水平面的垂直距离为H0＝40±1mm，第一轴位传感器与第二轴位传感器的距离d1＝1米，第二轴位传感器与红外测温仪的探头设置在一条直线上，且该直线垂直于轨道。
步骤3，数据采集模块采集列车轴箱温度数据，具体如下：
步骤3.1、当第一轴位传感器检测到列车到来时，发送信号给PLC，PLC通过控制继电器，使温度采集装置的电动推杆回缩，将遮光板打开，同时上位机发送信号给同步采集仪开始采集数据；
步骤3.2、设置PLC延时器，采集一段时间T＝30S后，PLC发送采集结束信号至数据处理模块，使同步采集仪停止采集，电动推杆带动遮光板回到初始位置。
步骤4，将车轴箱温度数据，通过数据传输模块传输到数据处理中心；
进一步地，所述的同步采集仪采集的数据，包括第二轴位传感器的数据和红外测温仪的数据，采集的方式为同步采集。
步骤5，数据处理中心提取轴箱温度特征值，判断是否异常，并输出至显示器和三色灯进行显示，具体如下：
步骤5.1、将数据采集模块采集的原始信号数据，转化为温度信号值；
步骤5.2、通过第二轴位传感器对温度数据进行分轮选择，具体如下：
当第二轴位传感器检测到车轮到来时，红外测温仪同时检测到轴箱温度值，同步采集仪对两者进行同步采集，利用第二轴位传感器高低压信号变化的时间间隔，提取出检测的轴箱温度值；
步骤5.3、计算每个车轮的温度峰值，采用同侧法与对比法对温度峰值进行比较，判断是否出现异常。
实施例1
本实例结合某地铁公司13号线的轴温检测***现场情形进行说明，本***温度传感器为CT-fast红外温度采集仪，轴位传感器为图尔克NI50U-CK40，PLC为西门子S7-200，采集仪选用方控SK2018，交换机为EDS-205A，电源为明纬EDR-120-24，服务器为惠普，KVM显示器为IBM 17238BX，轨道内数据传输采用4芯屏蔽电缆。然后进行现场安装，线路轨道是60轨，轮对尺寸半径为R＝420mm，轨枕高度h1＝20mm,轨道高度h2＝176mm，探测口至地面的垂直距离h3＝50mm，探头至箱体外侧水平距离l1＝20mm，轨头外侧面距离轴箱盖侧面的水平距离l2＝38.5mm。轴温监测装置距离轨头侧面水平距离L＝1100mm。因此，可以计算得到探头角度θ＝31.6°＜78.7°。安装好检测***的装置后，进行数据采集，将数据上传到数据处理中心，进行温度特征值计算。下表1是一节车厢同侧的4个轴温箱6次监测温度数据的峰值。
表1一节车厢同侧的4个轴温箱6次监测温度数据的峰值
根据轴温同侧法相比较，如图5所示，轴箱3温度的峰值明显高于同节车厢同侧轴箱温度峰值；其次，与历史数据相比较，如图6所示，轴箱3第6次监测的峰值与前五次相比，远高于历史数据，故轴箱3应发出异常预警。
Claims (7)
1.一种城轨列车轴箱温度监测装置，其特征在于，包括数据采集模块、数据传输模块、数据处理模块；
所述的数据采集模块，包括安装在控制柜中的同步采集仪、PLC、继电器，及安装在轨行区中的温度采集装置、第一轴位传感器和第二轴位传感器；所述的第一轴位传感器和第二轴位传感器，安装在轨道的内侧，感应面距离轨道水平面的垂直距离为H0mm，第一轴位传感器与第二轴位传感器距离d1米，第二轴位传感器与红外测温仪的探头设置在一条垂直于轨道的直线上；
所述的数据传输模块，包括轨行区中屏蔽电缆、光纤及控制柜中的工业交换机，用于温度采集数据的传输；
所述的数据处理模块，包括服务器、显示器、三色灯，均设置于设备房；服务器用于WEB软件的发布、温度数据的存储、处理；显示器用于显示监控界面，查询历史数据、报警信息；三色灯用于故障三级报警。
2.根据权利要求1所述的城轨列车轴箱温度监测装置，其特征在于，所述的温度采集装置包括箱体、红外测温仪、平移支架、旋转支架、遮光板、电动推杆；
所述的红外测温仪包括红外装置与探头，红外装置用于调整测温仪各项参数；平移支架用于调整探头水平距离；旋转支架用于调整探头的探测角度；电动推杆通过继电器的控制，实现遮光板前后移动封闭箱体的检测口，防止灰尘进入箱体及保护探头；
所述的红外测温仪，其探头具有水平可调距离d0，垂向可调角度ψ，ψ满足其中，h0为箱体探测口高度，l1为探头至箱体外侧水平距离；
所述的温度采集装置，根据红外测温仪的探头与车轮轴箱的水平距离X和垂直距离Y，计算出红外测温仪的探头角度θ＝arcsin(Y/X)。
3.一种城轨列车轴箱温度监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，设计城轨列车轴箱温度监测***；
步骤2，安装温度采集装置及轴位传感器；
步骤3，数据采集模块采集列车轴箱温度数据；
步骤4，将车轴箱温度数据，通过数据传输模块传输到数据处理中心；
步骤5，数据处理中心提取轴箱温度特征值，判断是否异常，并输出至显示器和三色灯进行显示。
4.根据权利要求3所述的城轨列车轴箱温度监测方法，其特征在于，步骤3所述的数据采集模块采集轴箱温度数据，具体如下：
步骤3.1、当第一轴位传感器检测到列车到来时，发送信号给PLC，PLC通过控制继电器，使温度采集装置的电动推杆回缩，将遮光板打开，同时上位机发送信号给同步采集仪开始采集数据；
步骤3.2、设置PLC延时器，采集一段时间T后，PLC发送采集结束信号至数据处理模块，使同步采集仪停止采集，电动推杆带动遮光板回到初始位置。
5.根据权利要求4所述的城轨列车轴箱温度监测方法，其特征在于，所述的同步采集仪采集的数据，包括第二轴位传感器的数据和红外测温仪的数据，采集的方式为同步采集。
6.根据权利要求3所述的城轨列车轴箱温度监测方法，其特征在于，步骤5中所述的数据处理中心提取轴箱温度特征值，具体如下：
步骤5.1、将数据采集模块采集的原始信号数据，转化为温度信号值；
步骤5.2、通过第二轴位传感器对温度数据进行分轮选择；
步骤5.3、计算每个车轮的温度峰值，采用同侧法与对比法对温度峰值进行比较，判断是否出现异常。
7.根据权利要求6所述的城轨列车轴箱温度监测方法，其特征在于，步骤5.2所述的通过第二轴位传感器对温度数据进行分轮选择，具体如下：
当第二轴位传感器检测到车轮到来时，红外测温仪同时检测到轴箱温度值，同步采集仪对两者进行同步采集，利用第二轴位传感器高低压信号变化的时间间隔，提取出检测的轴箱温度值。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Xing Zongyi Inventor after: Li Bingkui Inventor before: Li Bingkui Inventor before: Xing Zongyi |
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| GR01 | Patent grant | ||
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20230417 Address after: Room 274, No.1 Tianzuo Road, Shishan Xingcheng, Xigang Street, Qixia District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210034 Patentee after: Nanjing Aites Technology Co.,Ltd. Address before: 210094 No. 200, Xiaolingwei, Jiangsu, Nanjing Patentee before: NANJING University OF SCIENCE AND TECHNOLOGY |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20230516 Address after: No. 1 Tianzuo Road, Qixia District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210033 Patentee after: Nanjing Ruisu Track Traffic Technology Co.,Ltd. Address before: Room 274, No.1 Tianzuo Road, Shishan Xingcheng, Xigang Street, Qixia District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210034 Patentee before: Nanjing Aites Technology Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20230827 Address after: 511498 Shi Bi Jie Shi San Cun Fu Shou Wei, Panyu District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee after: GUANGZHOU CRRC RAIL TRANSIT EQUIPMENT CO.,LTD. Address before: No. 1 Tianzuo Road, Qixia District, Nanjing City, Jiangsu Province, 210033 Patentee before: Nanjing Ruisu Track Traffic Technology Co.,Ltd. |