CN109341738A - 可变摇摆中心的倾斜摇摆试验台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可变摇摆中心的倾斜摇摆试验台，包括摇摆组件和用于放置试样的支撑组件，所述摇摆组件设置在所述支撑组件的下方，以驱动所述支撑组件运动，所述摇摆组件包括基座和至少两个液压缸，所述基座设置在所述支撑组件的下方，并与所述支撑组件转动连接，所述液压缸设置在所述基座的侧边，且所述液压缸的上端和所述支撑组件转动连接；所述支撑组件包括第一平台、第二平台和驱动件，所述第一平台位于所述第二平台的下方，并与所述摇摆组件固定；所述第二平台能够在所述驱动件的推动下相对于所述第一平台滑移；所述第二平台通过锁固组件能够与所述第一平台固定。本发明能够便于改变试件的摇摆中心。

Description

可变摇摆中心的倾斜摇摆试验台

技术领域

本发明涉及摇摆试验台技术领域，具体涉及可变摇摆中心的倾斜摇摆试验台。

背景技术

摇摆试验主要用于模拟安装在船舶、水上飞机、飞艇等装备上各类机械、电子产品等做摇摆倾斜试验，以确定产品经受规格严酷等级摇摆和倾斜能力和结构的完好性。摇摆台按实现形式有并联式和解耦式两种，并联结构分散、控制复杂，目前市场上的摇摆台多用解耦式来实现摇摆的功能。解耦式的摇摆设备需要有特定结构的解耦支架实现动端和静端的联接与转换，目前最常见的解耦支架是十字交叉轴式。

参照图2，十字交叉轴式解耦支架都是需要安装在固定的基座上的，一旦固定，其摇摆中心也就固定了，现在如果想改变摇摆半径和摇摆中心，通常的做法是改变试件的安装位置。首先这种方式在普通摇摆台上实现时，因为待检测的试样体积和质量较大，会增加实验的难度，同时容易产生试件重心与台体重心偏移很大的情况，在没有相应平衡配重情况下强行移动试件固定位置严重影响台面的稳定性。

或者参照图3，通过改变解耦支架的固定位置和动作执行元件的位置来实现，但改解耦支架的固定位置和动作执行元件的位置一方面会造成设备体积庞大、安装烦锁、安全隐患大等诸多问题；同时，解耦支架的十字交叉结构既有换向作用也有联接作用，一旦十字交叉轴的一个方向断开，整套***就处于不静定状态，姿态、位置都会失控。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种可变摇摆中心的倾斜摇摆试验台，其能够便于改变试件的摇摆中心。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可变摇摆中心的倾斜摇摆试验台，包括摇摆组件和用于放置试样的支撑组件，所述摇摆组件设置在所述支撑组件的下方，以驱动所述支撑组件运动，所述摇摆组件包括基座和至少两个液压缸，所述基座设置在所述支撑组件的下方，并与所述支撑组件转动连接，所述液压缸设置在所述基座的侧边，且所述液压缸的上端和所述支撑组件转动连接；所述支撑组件包括第一平台、第二平台和驱动件，所述第一平台位于所述第二平台的下方，并与所述摇摆组件固定；所述第二平台能够在所述驱动件的推动下相对于所述第一平台滑移；所述第二平台通过锁固组件能够与所述第一平台固定。

进一步的，所述锁固组件包括滚轮支架和与所述滚轮支架配合的滑道，所述滚轮支架和所述滑道分别设置在所述第一平台和所述第二平台上；所述第二平台位于所述滑道的侧边设置有固定板，以实现所述第一平台和所述第二平台的固定。

进一步的，所述锁固组件还包括防翻组件，所述防翻组件包括防翻爪和与所述防翻爪配合的凸棱；所述凸棱设置在所述滚轮支架的侧壁处，所述防翻爪的上端部和所述滑道固定，且所述防翻爪的下端部能够卡嵌所述凸棱。

进一步的，所述锁固组件还包括防翻组件，所述防翻组件包括凸块和用于嵌设所述凸块的凹槽，所述凸块和所述凹槽分别设置在所述滑道和所述滚轮支架上。

进一步的，所述第一平台和所述第二平台均由若干机械结构件拼接而成。

进一步的，所述滑道上设置有第一挡板，所述第一挡板位于所述第一平台的相邻的所述机械结构件之间，以限制所述第二平台的滑移间距。

进一步的，所述第二平台的端部设置有第二挡板，所述第二挡板能够和所述滚轮支架抵接，以限制所述第二平台滑移的极限位置。

进一步的，所述摇摆组件还包括若干角位移传感器，全部的所述角位移传感器均设置在所述基座与所述第一平台的铰接处。

进一步的，所述第一平台的一侧设置有若干用于放置配重块的配重架。

本发明的有益效果：

1、利用摇摆组件带动第一平台和第二平台运动，从而对放置在第二平台上的试样进行摇摆试验；利用驱动件调整第二平台相对于第一平台的位置，从而能够调整固定在第二平台上的试样的摇摆中心，试件的运动轨迹发生改变，能够模拟出更严酷的试验状态；

2、利用第二平台相对于第一平台的滑移调整试样的摇摆中心，然后利用锁固组件实现第一平台和第二平台的固定，从而便于调整试样的摇摆中心；因为待检测的试样体积和质量较大，因而利用平台实现试样位置的调整，既能够便于位置的调整，同时也能够提高调整的精度。

附图说明

图1是本发明中摇摆组件的原理图；

图2是背景技术中改变安装位置的示意图；

图3是背景技术中改变解耦位置的示意图；

图4是本发明中第一位置的原理图；

图5是本发明中第二位置的原理图；

图6是本发明的结构示意图一；

图7是图6中A部分的放大图；

图8是图6中B部分的放大图；

图9是本发明的结构示意图二；

图10是锁固组件的示意图。

图中标号说明：11、液压缸；12、基座；121、角位移传感器；2、第一平台；21、滚轮支架；211、凸棱；22、配重架；221、配重块；3、第二平台；31、第二挡板；32、滑道；321、第一挡板；322、防翻爪；323、固定板；4、驱动件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图6-图9所示，本发明的可变摇摆中心的倾斜摇摆试验台的一实施例，包括摇摆组件和设置在摇摆组件下方的支撑组件，支撑组件用于放置并固定待测试样，摇摆组件通过带动支撑组件倾斜和摇摆，以实现对待测试样的摇摆试验的测试。

参照图6，摇摆组件设置在底座上，摇摆组件包括基座12和至少两个液压缸11。全部的液压缸11和基座12均设置在底座和支撑组件之间，且液压缸11的两端部分别与底座和支撑组件铰接。参照图1，摇摆组件的原理示意如下，同一个方向的动作由两支低阻尼液压缸A、B完成，液压缸A和液压缸B串联在液压油回路上，通过液压缸11的自身的平衡适应及闭环控制修正达到精度要求。液压缸11两端的铰链配合双向摇摆中心可完成两方向复合试验的解耦功能。因为摇摆试验主要用于模拟安装在船舶、水上飞机、飞艇等装备上各类机械、电子产品等做摇摆倾斜试验，因而待测试样的体积和质量均较大，因而本实施例中用于摇摆支撑组件的均采用液压缸11，且本实施例中液压缸11设置设置有4组。

参照图6，基座12由若干方管拼接而成，基座12设置在底座和支撑组件之间。基座12整体呈棱台型设置，基座12的下端部和底座固定，以提供给支撑组件向上的支持力。基座12与支撑组件连接处为转动连接，从而可以使得支撑组件能够围绕其和基座12的连接处转动，以对放置在支撑组件上方的试样进行摇摆试验测试。

参照图9，为了便于控制和监测支撑组件摇摆时的角度，基座12和支撑组件的铰接处设置有角位移传感器121，利用角位移传感器121便于利用试验的角度进行反馈，以提高试验时的精度。

参照图6-图9，支撑组件包括第一平台2、第二平台3和驱动件4，本实施例中第一平台2位于第二平台3的下方，且第一平台2的下表面和液压缸11铰接。第二平台3设置在第一平台2的上方并且能够在驱动件4的推动下相对于第一平台2滑移，本实施例中驱动件4优选油缸，油缸的缸体固定在第一平台2上，且油缸的伸出轴和第二平台3固定，从而能够利用油缸实现第二平台3的滑移。

参照图6-图9，第一平台2和第二平台3能够通过锁固组件实现第一平台2和第二平台3在所需位置的固定，锁固组件包括滚轮支架21和滑道32，本实施例中滚轮支架21设置在第一平台2的上表面，滑道32设置在第二平台3的下表面，且滑道32能够卡嵌在滚轮支架21的外部。为了减轻第一平台2和第二平台3施加给摇摆组件的压力，本实施例中滚轮支架21间隔设置，从而能够在实现限位作用的同时减轻其重力。

参照图6-图10，锁固组件还包括防翻组件，防翻组件包括防翻爪322和与防翻爪322配合的凸棱211。凸棱211设置在滚轮支架21的一侧壁，本实施例中凸棱211和滚轮支架21一体成型。防翻爪322的上端部和滑道32固定连接，且防翻爪322的下端部能够卡嵌凸棱211。为了保持第二平台3运动时的稳定性，锁固组件对称设置有两组，同时对称设置的两组锁固组件中的凸棱211和防翻爪322也对称设置，因而利用两组凸棱211和防翻爪322的配合能够限制垂直于第二平台3运动方向的翻转，从而提高了试样测试时的稳定性。

参照图6-图10，在另一实施例中防翻组件包括凸块和用于嵌设凸块的凹槽，本实施例中锁固组件也对称设置有两组，且锁固组件设置的方向和第二平台3运动的方向相同。凸块固定在滑道32与滚轮支架21接触的表面上，同时凹槽开设在滚轮支架21的上表面，从而利用对称设置的两组凸块和凹槽的配合能够限制第二平台3的翻转，本实施例中凸块设置成T型或燕尾型。

参照图6-图9，为了减轻支撑组件施加在摇摆组件上的压力，第一平台2和第二平台3均由若干机械结构件拼接而成，本实施例中机械结构件优选管件。第一平台2和第二平台3均包括固定框架和设置在固定框架内部的若干连接管件，全部的连接管件包括沿第二平台3运动方向设置的管件，以及与第二平台3运动方向垂直的管件。全部的连接管件以及固定框架的拼接处均焊接固定。

参照图6-图10，滑道32上设置有第一挡板321，且第一挡板321位于第二平台3上的相邻的连接管件之间，同时该相邻的连接管件设置的方向均与第二平台3的运动方向垂直。当第二平台3相对于第一平台2滑移时，第一挡板321在两相邻的连接管件之间运动，从而能够限制第二平台3相对于第一平台2运动的位移，提高放置在第二平台3上的试样的稳定性。

参照图6-图10，第二平台3端部设置有第二挡板31，当第二平台3的端面和第一平台2的端面齐平时，第二挡板31能够和滚轮支架21的端面接触，从而能够限制第二平台3的进一步的滑移，保证试验振动时的稳定性。此外，第一平台2的一端设置有若干配重架22，全部的配重架22均设置在靠近第一平台2的一侧。当第二平台3相对于第一平台2滑移时，利用在配重架22上放置配重块221调节第二平台3的稳定性。

参照图6-图10，滑道32上设置有若干固定板323，以实现第一平台2和第二平台3的固定。全部的固定板323设置成L型，当第二平台3滑移到指定的位置后，利用紧固螺栓将固定板323和第一平台2固定，从而实现第二平台3和第一平台2的固定。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (9)

1.一种可变摇摆中心的倾斜摇摆试验台，包括摇摆组件和用于放置试样的支撑组件，所述摇摆组件设置在所述支撑组件的下方，以驱动所述支撑组件运动，其特征在于，所述摇摆组件包括基座和至少两个液压缸，所述基座设置在所述支撑组件的下方，并与所述支撑组件转动连接，所述液压缸设置在所述基座的侧边，且所述液压缸的上端和所述支撑组件转动连接；所述支撑组件包括第一平台、第二平台和驱动件，所述第一平台位于所述第二平台的下方，并与所述摇摆组件固定；所述第二平台能够在所述驱动件的推动下相对于所述第一平台滑移；所述第二平台通过锁固组件能够与所述第一平台固定。

2.如权利要求1所述的可变摇摆中心的倾斜摇摆试验台，其特征在于，所述锁固组件包括滚轮支架和与所述滚轮支架配合的滑道，所述滚轮支架和所述滑道分别设置在所述第一平台和所述第二平台上；所述第二平台位于所述滑道的侧边设置有固定板，以实现所述第一平台和所述第二平台的固定。

3.如权利要求2所述的可变摇摆中心的倾斜摇摆试验台，其特征在于，所述锁固组件还包括防翻组件，所述防翻组件包括防翻爪和与所述防翻爪配合的凸棱；所述凸棱设置在所述滚轮支架的侧壁处，所述防翻爪的上端部和所述滑道固定，且所述防翻爪的下端部能够卡嵌所述凸棱。

4.如权利要求2所述的可变摇摆中心的倾斜摇摆试验台，其特征在于，所述锁固组件还包括防翻组件，所述防翻组件包括凸块和用于嵌设所述凸块的凹槽，所述凸块和所述凹槽分别设置在所述滑道和所述滚轮支架上。

5.如权利要求1所述的可变摇摆中心的倾斜摇摆试验台，其特征在于，所述第一平台和所述第二平台均由若干机械结构件拼接而成。

6.如权利要求5所述的可变摇摆中心的倾斜摇摆试验台，其特征在于，所述滑道上设置有第一挡板，所述第一挡板位于所述第一平台的相邻的所述机械结构件之间，以限制所述第二平台的滑移间距。

7.如权利要求2所述的可变摇摆中心的倾斜摇摆试验台，其特征在于，所述第二平台的端部设置有第二挡板，所述第二挡板能够和所述滚轮支架抵接，以限制所述第二平台滑移的极限位置。

8.如权利要求1所述的可变摇摆中心的倾斜摇摆试验台，其特征在于，所述摇摆组件还包括若干角位移传感器，全部的所述角位移传感器均设置在所述基座与所述第一平台的铰接处。

9.如权利要求1所述的可变摇摆中心的倾斜摇摆试验台，其特征在于，所述第一平台的一侧设置有若干用于放置配重块的配重架。