CN109336724A - 一种乳化***连续自动化生产的***及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种乳化***连续自动化生产的***及其方法，包括用于粉碎硝酸铵和硝酸钠的破碎机、放置在厂房内的空压机和储气罐，破碎机上连接的螺旋输送机运输硝酸铵和硝酸钠至水相罐内，水相罐内加工完成后通过带有水相输送泵的管道送至预乳罐内，预乳罐还通过带有油相输送泵管道与油相罐相接，预乳罐内安装有基质螺杆泵，远程控制点采用PROFIBUS总线通讯技术，同时增加了视觉检测***，对药卷进行后续的质量把关，剔除不合格药卷，让不合格的药卷重新返工，提高了药卷的质量。也同步增加了药卷回流皮带，当药卷有堆积无法全部装箱时，回流到前一道工序重新抓取装箱。
Description
技术领域
本发明涉及到一种乳化***连续自动化生产的***及其方法，特别涉及一种乳化***连续自动化生产的***及其方法。
背景技术
乳化***的生产工序主要为油水相分别制备、乳化、冷却、敏化、装药、包装，每一工序都有对应的生产线，各生产线依序衔接形成整个乳化***生产线。其中，现在的装药工序一般是通过传送带来传送产品并通过人工来检测产品进行包装，但是这种检测方式效率不高，而且在对产品的数量进行计数时容易存在错误，无法达到乳化***产品包装的自动化。
发明内容
本发明的目的在于提供一种乳化***连续自动化生产的***及其方法，具有提高质量以及生产效率的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种乳化***连续自动化生产的***，包括用于粉碎硝酸铵和硝酸钠的破碎机、放置在厂房内的空压机和储气罐，破碎机上连接的螺旋输送机运输硝酸铵和硝酸钠至水相罐内，水相罐内加工完成后通过带有水相输送泵的管道送至预乳罐内，预乳罐还通过带有油相输送泵管道与油相罐相接，预乳罐内安装有基质螺杆泵，油相罐内的油相材料由原材料从熔化槽熔化后进入，所述基质螺杆泵与静态混合器相通，静态混合器上连接的三通管分别与两个乳胶泵相接，乳胶泵上连接有发泡剂储罐和发泡剂输送泵，乳胶泵还连接有静态敏化***和装药机，基质从静态混合器出来后进入乳胶泵的料仓，乳胶泵在装药机允许开机的条件下才可以开机，乳胶泵往装装药机送乳胶的过程中，发泡剂输送泵同时启动发泡剂储罐内的发泡剂加入量是按照比例自动跟踪乳胶泵送的乳胶的流量进行输送，装药机一旁安装有上膜机，上膜机制作成药卷后，装药机向药卷内装药并打卡密封；
所述装药机出料的底部安装有药卷皮带，药卷皮带运输包装好的药卷进入药卷冷却皮带进行浸泡冷却，药卷冷却皮带出口连接的药卷干燥机组后干燥，干燥完的药卷通过加速皮带根据类别分别运输到小直径包装设备和大直径包装设备；
所述小直径包装设备和大直径包装设备分别设有视觉检测***对药卷检测，合格的药卷分别运输到大药卷码垛皮带和小药卷码垛皮带进行药箱码垛，包装运输出去，不合格的药卷剔除出去。
进一步地，基质螺杆泵搅拌预乳罐内混合的水相油相在预乳搅拌由慢即快的作用下，水油相相互渗透，充分混合，静态混合器将预乳后的胶体基质在基质泵的压力下，形成油包水透亮的乳化基质。
进一步地，大药卷码垛皮带和小药卷码垛皮带分别连接有大药卷输送带和小药卷输送带，大药卷输送带和小药卷输送带的末端上连接有装箱机，装箱机将从包装间运输的包装箱和药卷装箱。
进一步地，药卷回流皮带位于大药卷码垛皮带和小药卷码垛皮带之间。
本发明提供另一技术方案，一种乳化***连续自动化生产的***的方法，包括以下方法；
S1：硝酸铵、硝酸钠分别由硝酸铵库、硝酸钠库用汽车运入乳化制药工房破碎间，经称量后倒入加料料斗，进入破碎机，破碎后，由螺旋输送机输送入水相罐；
S2：经过过滤处理的水，流经计量装置，当达到设定量后，水相罐里的水升高到工艺温度后，开启破碎机水相罐和硝铵螺旋，物料通过选择人工的控制，被加入到相应的罐中，边加料边升温边搅拌，过程中温度由自动控温阀闭环控制，使其达到工艺温度值；
S3：油相材料由原材料库运入乳化油相材料间，经台秤称量后，切片加入熔化槽，通蒸汽间接加热，待全部熔化并达到规定的温度后放入油相罐，搅拌使其混合均匀，通过自动控温阀的自动调节，保持温度备用；
S4：生产前对工艺管路用热水保温，具备生产条件后，同时开启水相输送泵和油相输送泵，水相油相溶液经过滤器、水相管路、阀、泵及流量计，送入预乳罐，在预乳搅拌由慢即快的作用下，水油相相互渗透，充分混合；
S5：预乳后的胶体基质由基质螺杆泵打入静态混合器，基质在静态混合器里，并形成油包水透亮的乳化基质；转速的调节，能保持预乳罐的料位较稳定的高度，以便充分乳化；
S6：基质从静态混合器出来后进入乳胶泵的料仓，乳胶泵往药机泵送乳胶的过程中，发泡剂输送泵同时启动，乳胶泵的转速是因装药需要而给定和控制的，但当乳胶料仓的料位到达下限时，乳胶将会自动停止转动，以防止空转；
S7：敏化后的乳化***经乳胶泵送到混合器，进一步均化和混合后进入装药机装药，上膜机进行药箱密封，装药机包装好的乳化***经药卷皮带运输，药卷冷却皮带浸泡冷却和药卷干燥机组再风干；
S8：根据直径的大小分类后，通过视觉检测***对药卷检测，合格的药卷分别运输到大药卷码垛皮带和小药卷码垛皮带进行药箱码垛，包装运输出去，不合格的药卷剔除出去。
进一步地，针对S7中，触摸屏可以显示各种数据，控制生产，同时上位机通过WINCC监控软件可以掌握所有温度压力电流等各种信号，并可控制生产，如果装药机中途出现故障，在触摸屏上点击乳胶泵停止命令，乳胶泵、发泡剂输送泵和静态混合器立即会停止。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本乳化***连续自动化生产的***及其方法，远程控制点采用PROFIBUS总线通讯技术，同时增加了视觉检测***，对药卷进行后续的质量把关，剔除不合格药卷，让不合格的药卷重新返工，提高了药卷的质量。也同步增加了药卷回流皮带，当药卷有堆积无法全部装箱时，回流到前一道工序重新抓取装箱。
附图说明
图1为本发明的整体侧视图；
图2是本发明的整体俯视图；
图3是本发明的包装回流结构图；
图4为本发明的整体流程图。
图中：1、破碎机；2、空压机；3、水相罐；4、水相输送泵；5、熔化槽；6、油相罐；7、油相输送泵；8、预乳罐；9、基质螺杆泵；10、静态混合器；11、乳胶泵；12、发泡剂储罐；13、发泡剂输送泵；14、静态敏化***；15、装药机；16、上膜机；17、药卷皮带；18、药卷冷却皮带；19、药卷干燥机组；20、小直径包装设备；21、大直径包装设备；22、药卷回流皮带；23、大药卷码垛皮带；24、小药卷码垛皮带；25、视觉检测***。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种乳化***连续自动化生产的***，包括用于粉碎硝酸铵和硝酸钠的破碎机1、放置在厂房内的空压机2和储气罐，破碎机1上连接的螺旋输送机运输硝酸铵和硝酸钠至水相罐3内，水相罐3内加工完成后通过带有水相输送泵4的管道送至预乳罐8内，预乳罐8还通过带有油相输送泵7管道与油相罐6相接，预乳罐8内安装有基质螺杆泵9，油相罐6内的油相材料由原材料从熔化槽5熔化后进入，所述基质螺杆泵9与静态混合器10相通，静态混合器10上连接的三通管分别与两个乳胶泵11相接，乳胶泵11上连接有发泡剂储罐12和发泡剂输送泵13，乳胶泵11还连接有静态敏化***14和装药机15，基质从静态混合器10出来后进入乳胶泵11的料仓，基质螺杆泵9搅拌预乳罐8内混合的水相油相在预乳搅拌由慢即快的作用下，水油相相互渗透，充分混合，静态混合器10将预乳后的水油相混合液在基质泵的压力下，形成油包水透亮的乳化基质，没有任何机械的作用，没有任何摩擦，从根本上消除了乳胶制造的危险因素，乳胶泵11在装药机15允许开机的条件下才可以开机，乳胶泵11往装装药机15送乳胶的过程中，发泡剂输送泵13同时启动发泡剂储罐12内的发泡剂加入量是按照比例自动跟踪乳胶泵11送的乳胶的流量进行输送，装药机15一旁安装有上膜机16，上膜机16制作的药卷经装药机15装好并密封；此过程中在装药完成前无***感度，提升乳化***生产本质安全性。装药机15出料的底部安装有药卷皮带17，药卷皮带17运输包装好的药箱进入药卷冷却皮带18进行浸泡冷却，药卷冷却皮带18出口连接的药卷干燥机组19后干燥，干燥完的药箱通过加速皮带根据类别分别运输到小直径包装设备20和大直径包装设备21，小直径包装设备20和大直径包装设备21。
请参阅图3-4，小直径包装设备20和大直径包装设备21并分别设有视觉检测***25对药卷检测，合格的药卷分别运输到大药卷码垛皮带23和小药卷码垛皮带24进行药箱码垛，包装运输出去，大药卷码垛皮带23和小药卷码垛皮带24分别连接有大药卷输送带和小药卷输送带，大药卷输送带和小药卷输送带的末端上连接有装箱机，装箱机将从包装间运输的包装箱和药卷装箱，不合格的药卷剔除出去。
一种乳化***连续自动化生产的***的方法，包括以下方法；
步骤一：硝酸铵、硝酸钠分别由硝酸铵库、硝酸钠库用汽车运入乳化制药工房破碎间，经称量后倒入加料料斗，进入破碎机1，破碎后，由螺旋输送机输送入水相罐3；
步骤二：经过过滤处理的水，流经计量装置，当达到设定量后，水相罐3里的水升高到工艺温度后，开启破碎机水相罐3和硝铵螺旋，物料通过选择人工的控制，被加入到相应的罐中，边加料边升温边搅拌，过程中温度由自动控温阀闭环控制，使其达到工艺温度值；
步骤三：油相材料由原材料库运入乳化油相材料间，经台秤称量后，切片加入熔化槽5，通蒸汽间接加热，待全部熔化并达到规定的温度后放入油相罐6，搅拌使其混合均匀，通过自动控温阀的自动调节，保持温度备用；
步骤四：生产前对工艺管路用热水保温，具备生产条件后，同时开启水相输送泵4和油相输送泵7，水相油相溶液经过滤器、水相管路、阀、泵及流量计，送入预乳罐8，在预乳搅拌由慢即快的作用下，水油相相互渗透，充分混合
步骤五：预乳后的水油相混合液由基质螺杆泵9打入静态混合器10，基质在静态混合器10里，形成油包水透亮的乳化基质；转速的调节，能保持预乳罐8的料位较稳定的高度，以便充分乳化；
步骤六：基质从静态混合器10出来后进入乳胶泵11的料仓，乳胶泵11往药机泵送乳胶的过程中，发泡剂输送泵13同时启动，乳胶泵11的转速是因装药需要而给定和控制的，但当乳胶料仓的料位到达下限时，乳胶将会自动停止转动，以防止空转；
步骤七：敏化后的乳化***经乳胶泵11送到混合器，进一步均化和混合后进入装药机15装药，上膜机16制作药卷由装药机15包装好的乳化***经药卷皮带17运输，药卷冷却皮带18浸泡冷却和药卷干燥机组19再风干，触摸屏可以显示各种数据，控制生产，同时上位机通过WINCC监控软件可以掌握所有温度压力电流等各种信号，并可控制生产，如果装药机15中途出现故障，在触摸屏上点击乳胶泵11停止命令，乳胶泵11、发泡剂输送泵13和静态混合器10立即会停止；
步骤八：根据直径的大小分类后，通过视觉检测***25对药卷检测，合格的药卷分别运输到大药卷码垛皮带23和小药卷码垛皮带24进行药箱码垛，包装运输出去，不合格的药卷剔除到出去。
乳化线采用S7-300控制器进行核心控制，上位机采用工业以太网进行通信，触摸屏、变频器、远程控制点采用PROFIBUS总线通讯技术，这种工业通讯方法，可以快速传送温度压力等数据信号和设备开关等控制信号，水油相的温度控制采用自动控温阀，根据设定温度自动调节阀门开度，使物料温度控制在工艺范围内，同时增加了视觉检测***25，对药卷进行后续的质量把关，提高了药卷的质量。也同步增加了药卷回流皮带22，当药卷有堆积无法全部装箱时，回流到前一道工序重新抓取装箱码垛。
综上所述，本乳化***连续自动化生产的***及其方法，远程控制点采用PROFIBUS总线通讯技术，同时增加了视觉检测***25，对药卷进行后续的质量把关，提高了药卷的质量。也同步增加了药卷回流皮带22，当药卷有堆积无法全部装箱时，回流到前一道工序重新抓取装箱码垛。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种乳化***连续自动化生产的***，包括用于粉碎硝酸铵和硝酸钠的破碎机(1)、放置在厂房内的空压机(2)和储气罐，其特征在于，破碎机(1)上连接的螺旋输送机运输硝酸铵和硝酸钠至水相罐(3)内，水相罐(3)内加工完成后通过带有水相输送泵(4)的管道送至预乳罐(8)内，预乳罐(8)还通过带有油相输送泵(7)管道与油相罐(6)相接，预乳罐(8)内安装有基质螺杆泵(9)，油相罐(6)内的油相材料由原材料从熔化槽(5)熔化后进入，所述基质螺杆泵(9)与静态混合器(10)相通，静态混合器(10)上连接的三通管分别与两个乳胶泵(11)相接，乳胶泵(11)上连接有发泡剂储罐(12)和发泡剂输送泵(13)，乳胶泵(11)还连接有静态敏化***(14)和装药机(15)，基质从静态混合器(10)出来后进入乳胶泵(11)的料仓，乳胶泵(11)在装药机(15)允许开机的条件下才可以开机，乳胶泵(11)往装药机(15)泵送乳胶的过程中，发泡剂输送泵(13)同时启动，发泡剂储罐(12)内的发泡剂加入量是按照比例自动跟踪乳胶泵(11)送的乳胶的流量进行输送，装药机(15)一旁安装有上膜机(16)，装药机(15)将乳化***药体装入由上膜机(16)制作的药卷内并打卡密封；
所述装药机(15)出料的底部安装有药卷皮带(17)，药卷皮带(17)运输包装好的药箱进入药卷冷却皮带(18)进行浸泡冷却，药卷冷却皮带(18)出口连接的药卷干燥机组(19)后干燥，干燥完的药箱通过加速皮带根据类别分别运输到小直径包装设备(20)和大直径包装设备(21)，小直径包装设备(20)和大直径包装设备(21)；
所述小直径包装设备(20)和大直径包装设备(21)并分别设有视觉检测***(25)对药卷检测，合格的药卷分别运输到大药卷码垛皮带(23)和小药卷码垛皮带(24)进行药箱码垛，包装运输出去，不合格的药卷剔除出去。
2.根据权利要求1所述的一种乳化***连续自动化生产的***，其特征在于：基质螺杆泵(9)搅拌预乳罐(8)内混合的水相油相在预乳搅拌由慢即快的作用下，水油相相互渗透，充分混合，静态混合器(10)将预乳后的水油相混合液在基质螺杆泵(9)的压力下，形成油包水透亮的乳化基质。
3.根据权利要求1所述的一种乳化***连续自动化生产的***，其特征在于：大药卷码垛皮带(23)和小药卷码垛皮带(24)分别连接有大药卷输送带和小药卷输送带，大药卷输送带和小药卷输送带的末端上连接有装箱机，装箱机将从包装间运输的包装箱和药卷装箱。
4.根据权利要求1所述的一种乳化***连续自动化生产的***，其特征在于：药卷回流皮带(22)位于大药卷码垛皮带(23)和小药卷码垛皮带(24)之间。
5.一种如权利要求1所述的乳化***连续自动化生产的***的方法，其特征在于，包括以下方法；
S1：硝酸铵、硝酸钠分别由硝酸铵库、硝酸钠库用汽车运入乳化制药工房破碎间，经称量后倒入加料料斗，进入破碎机(1)，破碎后，由螺旋输送机输送入水相罐(3)；
S2：经过过滤处理的水，流经计量装置，当达到设定量后，水相罐(3)里的水升高到工艺温度后，开启破碎机水相罐(3)和硝铵螺旋，物料通过选择人工的控制，被加入到相应的罐中，边加料边升温边搅拌，过程中温度由自动控温阀闭环控制，使其达到工艺温度值；
S3：油相材料由原材料库运入乳化油相材料间，经台秤称量后，切片加入熔化槽(5)，通蒸汽间接加热，待全部熔化并达到规定的温度后放入油相罐(6)，搅拌使其混合均匀，通过自动控温阀的自动调节，保持温度备用；
S4：生产前对工艺管路进行保温，根据工艺要求需要高温保温的用蒸汽，不能用高温保温的用热水保温，具备生产条件后，同时开启水相输送泵(4)和油相输送泵(7)，水相油相溶液经过滤器、水相管路、阀、泵及流量计，送入预乳罐(8)，在预乳搅拌由慢即快的作用下，水油相相互渗透，充分混合
S5：预乳后的水油相混合液由基质螺杆泵(9)打入静态混合器(10)，在静态混合器(10)里，形成油包水透亮的乳化基质；转速的调节，能保持预乳罐(8)的料位较稳定的高度，以便充分乳化；
S6：基质从静态混合器(10)出来后进入乳胶泵(11)的料仓，乳胶泵(11)往药机泵送乳胶的过程中，发泡剂输送泵(13)同时启动，乳胶泵(11)的转速是因装药需要而给定和控制的，但当乳胶料仓的料位到达下限时，乳胶将会自动停止转动，以防止空转；
S7：敏化后的乳化***经11)送到混合器，进一步均化和混合后进入装药机装药，上膜机(16)提供片膜进行装药密封，装药机(15)包装好的乳化***经药卷皮带(17)运输，药卷冷却皮带(18)浸泡冷却和药卷干燥机组(19)再风干；
S8：根据直径的大小分类后，通过视觉检测***(25)对药卷检测，合格的药卷分别运输到大药卷码垛皮带(23)和小药卷码垛皮带(24)进行药箱码垛，包装运输出去，不合格的药卷剔除出去。
6.如权利要求5所述的一种乳化***连续自动化生产的***的方法，其特征在于，针对S7中，触摸屏可以显示各种数据，控制生产，同时上位机通过WINCC监控软件可以掌握所有温度压力电流等各种信号，并可控制生产，如果装药机(15)中途出现故障，在触摸屏上点击乳胶泵(11)停止命令，乳胶泵(11)、发泡剂输送泵(13)和静态混合器(10)立即会停止。
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