CN109335744A - 一种码头集装箱装卸用智能播报*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种码头集装箱装卸用智能播报***，属于集装箱智能装卸货领域，包括后台***，用于接收和发送指令，其内存储有目标存放位置信息；图像获取装置，其具有至少一个以上的预设拍摄角度，可以接收后台***的指令以在预设拍摄角度之间进行切换并获取图像信息；语义识别模块，其用于从获取到的图像信息中提取集装箱作业信息并发送至后台***；语义播报模块，其用于从后台***接收集装箱作业信息并播报，另外本发明还公开了一种码头集装箱装卸用智能播报***的语义识别方法，本发明可以实现自动识别及播报，节省了人工并且由于利用智能播报***代替人工操作提高了运行效率。

Description

一种码头集装箱装卸用智能播报***
技术领域
本发明涉及集装箱智能装卸货领域，尤其是一种码头集装箱装卸用智能播报***。
背景技术
集装箱在码头进行装船操作时，吊装作业人员由于需要专心进行吊装作业，因此需要单独的工作人员进行播报指挥。现有技术中，指挥人员需要人工识别集装箱信息，然后输入后台***并返回装船信息，指挥人员再通过对讲***将装船信息播报给吊装人员。但是这种操作方式需要单独的指挥人员，由于指挥人员输入***和返回信息需要时间，因此作业效率低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种码头集装箱装卸用智能播报***，可以自动识别集装箱作业信息并自动播报给吊装作业人员。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种码头集装箱装卸用智能播报***，包括:
后台***，用于接收和发送指令，其内存储有目标存放位置信息；
信息获取装置，用于从所述后台***获取播报信息和/或从集装箱采集播报信息；
语义播报模块，用于获取并播报所述播报信息。
更优地，所述信息获取装置包括：
图像获取装置，其具有至少一个以上的预设拍摄角度，用于接收后台***的指令以在预设拍摄角度之间进行切换并获取图像信息；
语义识别模块，其用于从获取到的图像信息中提取集装箱作业信息并发送至后台***。
更优地，所述图像获取装置为高速摄像头。
更优地，所述信息获取装置包括逻辑处理解析模块，用于根据集装箱所处工序位置从所述后台***获取播报信息。
更优地，还包括节点识别模块，用于识别关键作业节点并发送至后台***，以控制语音播报模块进行集装箱作业信息的播报。
更优地，所述节点识别模块包括设置在作业节点处的接近传感器，用于将控制信号发送至后台***。
一种码头集装箱装卸用智能播报***的语义识别方法，包括：
利用图像获取装置获得视频流信息；
对获得的视频流进行随机截取帧画面；
利用获得的帧画面中集装箱编号与箱体颜色的差异实现对箱体上集装箱编号图像的整体分割；
对获得的集装箱编号图像进行单个编号字符图像的分割；
对分割出来的单个编号字符进行信息提取及对编号字符语义进行识别，得到识别信息；
将得到的单个字符的语义识别信息进行组合，得到最终的转换后的车辆编码信息。
与现有技术相比，本发明的优点在于：通过图像获取装置获取集装箱画面并通过语义识别模块识别集装箱作业信息借助语音播报模块可以实现自动识别及播报，节省了人工并且由于利用智能播报***代替人工操作提高了运行效率。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
本发明的一个实施例：
一种码头集装箱装卸用智能播报***，包括:
后台***，用于接收和发送指令，其内存储有目标存放位置信息；
信息获取装置，用于从所述后台***获取播报信息和/或从集装箱采集播报信息；
语义播报模块，用于获取并播报所述播报信息。
更优地，所述信息获取装置包括：
图像获取装置，其具有至少一个以上的预设拍摄角度，用于接收后台***的指令以在预设拍摄角度之间进行切换并获取图像信息；
语义识别模块，其用于从获取到的图像信息中提取集装箱作业信息并发送至后台***。
进一步地，所述图像获取装置为高速摄像头。
进一步地，所述信息获取装置包括逻辑处理解析模块，用于根据集装箱所处工序位置从所述后台***获取播报信息。
进一步地，还包括节点识别模块，用于识别关键作业节点并发送至后台***，以控制语音播报模块进行集装箱作业信息的播报。
进一步地，所述节点识别模块包括设置在作业节点处的接近传感器，用于将控制信号发送至后台***。
一种码头集装箱装卸用智能播报***的语义识别方法，包括：
利用图像获取装置获得视频流信息；
对获得的视频流进行随机截取帧画面；
利用获得的帧画面中集装箱编号与箱体颜色的差异实现对箱体上集装箱编号图像的整体分割；
对获得的集装箱编号图像进行单个编号字符图像的分割；
对分割出来的单个编号字符进行信息提取及对编号字符语义进行识别，得到识别信息；
将得到的单个字符的语义识别信息进行组合，得到最终的转换后的车辆编码信息。
具体而言，根据每个车道的停车位，摄像头均有预设的拍摄角度，需要上货时，当某车道上有车辆到达时，通过人工后台操控，给予对应车道信息的信号，摄像头根据信号转动至预设工位，摄像头获取集装箱编号信息。
具体的：
1、高清摄像头获取集卡运送集装箱的视频流信息；
2、对上述视频流信息进行随机截取帧画面，获得集装箱图像；
3、利用集装箱编号与箱体颜色的差异实现对箱体上集装箱编号图像的整体分割；
4、对集装箱编号图像进行单个编号字符图像的分割；
5、对分割出来的单个编号字符进行信息提取及对编号字符语义进行识别，得到识别信息。
6、将上述得到的单个字符的语义识别信息进行组合，得到最终的转换后的车辆编码信息。
得到集装箱编码信息后，将集装箱编码信息发送至后台***，后台***根据接收到的集装箱编码信息与后台数据进行匹配，从而调取集装箱编码信息对应的存放位置信息，并通过语音转换模块将该存放位置信息转换为语音信息，通过无线发射模块将语音信息发送至吊装操作人员，吊装操作人员配备有语音播放装置，语音播放装置具有无线接收模块，无线接收模块接收后台***发送来的语音信息并进行播报，吊装操作人员从而获知集装箱的存放位置信息。
当然，在其他实施例中，由于每个集装箱上均装设有GPS定位***，上述播报信息获取方式还可以为通过分析集装箱所处位置，比较集装箱上一位置信息，判断其该步骤所要进行的动作，以从后台调取播报信息。
由于吊装操作人员在进行吊装作业时，某些工作节点需要集中注意力，而某些工作节点对注意力要求不高，因此上述语音信息播报的节点可以为吊具降落速度减慢时，开/闭锁时，集装箱提升的过程中或过大梁等过程中。
其中，具体而言，可以通过在吊具上设置速度传感器并通过无线发射模块与后台***进行通信，当检测到速度减慢时通过无线发射模块向后台***发送信号，后台***接收到信号向吊装操作人员的语音播放装置发送语音信息，进行提示操作。
对于开/闭锁方式可以在锁具上设置接近传感器，当接近传感器产生信号变化即向后台***发送信号，当后台***接收到信号向吊装操作人员的语音播放装置发送语音信息，进行提示操作。
当集装箱提升过程中或过大梁时均可以通过设置接近开关的方式来识别，此部分原理同上述方式，均为现有技术，不再赘述。
当需要卸货时，人工后台操作将具有待装载车辆所在的车道信息输入后台***，后台***将待装载车辆所在车道信息通过语音转换模块转换为语音信息并通过无线发送模块传送至吊装操作人员，通过吊装操作人员的语音播放装置播报提示信息。其余部分与上货时相同。
当集装箱装至车辆后，摄像头通过上货时相同原理获知集装箱编号信息并发送至后台***，后台***根据集装箱编号信息与后台数据进行匹配并调取待入库信息，将入库信息通过语音转换模块转换为语音信息后通过无线发射模块发送至集卡司机的语音播放装置，进行语音播报，集卡司机根据语音播报信息将集装箱运送至预设库位
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种码头集装箱装卸用智能播报***，其特征在于，包括:
后台***，用于接收和发送指令，其内存储有目标存放位置信息；
信息获取装置，用于从所述后台***获取播报信息和/或从集装箱采集播报信息；
语义播报模块，用于获取并播报所述播报信息。
2.根据权利要求1所述的一种码头集装箱装卸用智能播报***，其特征在于，所述信息获取装置包括：
图像获取装置，其具有至少一个以上的预设拍摄角度，用于接收后台***的指令以在预设拍摄角度之间进行切换并获取图像信息；
语义识别模块，其用于从获取到的图像信息中提取集装箱作业信息并发送至后台***。
3.根据权利要求2所述的一种码头集装箱装卸用智能播报***，其特征在于，所述图像获取装置为高速摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种码头集装箱装卸用智能播报***，其特征在于，所述信息获取装置包括逻辑处理解析模块，用于根据集装箱所处工序位置从所述后台***获取播报信息。
5.根据权利要求1所述的一种码头集装箱装卸用智能播报***，其特征在于，还包括节点识别模块，用于识别关键作业节点并发送至后台***，以控制语音播报模块进行集装箱作业信息的播报。
6.根据权利要求5所述的一种码头集装箱装卸用智能播报***，其特征在于，所述节点识别模块包括设置在作业节点处的接近传感器，用于将控制信号发送至后台***。
7.一种码头集装箱装卸用智能播报***的语义识别方法，其特征在于，包括：
利用图像获取装置获得视频流信息；
对获得的视频流进行随机截取帧画面；
利用获得的帧画面中集装箱编号与箱体颜色的差异实现对箱体上集装箱编号图像的整体分割；
对获得的集装箱编号图像进行单个编号字符图像的分割；
对分割出来的单个编号字符进行信息提取及对编号字符语义进行识别，得到识别信息；
将得到的单个字符的语义识别信息进行组合，得到最终的转换后的车辆编码信息。
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