CN109335546A

CN109335546A - 多原点轨道阵列驱动***

Info

Publication number: CN109335546A
Application number: CN201811387129.7A
Authority: CN
Inventors: 朱常禹
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-11-16
Filing date: 2018-11-16
Publication date: 2019-02-15

Abstract

本发明公开了一种多原点轨道阵列驱动***，多原点轨道阵列驱动***由多轴联动运动控制器、N个工位原点、闭环轨道阵列、滑块总成、直角坐标机械手和输送带组成。闭环轨道阵列包含摩擦轨道、集电轨道、双沿刃口轨道。滑块总成包含摩擦轮、传动齿轮、双向齿条、抱具、集电轮(电刷)、功能性电设备。通过上述方式，本发明能够使全自动流水线的物料输送、加工机械手的控制得到协调统一，加工精度大大提高。使工业全自动化生产，医疗设备，工业测试得到精度保障为今后的无人车间的发展拓宽道路。

Description

多原点轨道阵列驱动***

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是涉及一种多原点轨道阵列驱动***。

背景技术

随着科学技术和生产力的发展，全自动化生产已成为企业的主要竞争手段之一。但传统的滚筒式流水线、板链式流水线、皮带流水线、网带流水线都仅仅只是输送手段而已。由于误差大，控制简单而成为现代无人工厂的发展瓶颈。本发明是根据多轴数控加工中心的原理将其拆解展开复合而衍生出来的全自动多原点轨道阵列驱动***。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种多原点轨道阵列驱动***，能够全自动流水线的物料输送、加工机械手的控制得到协调统一，加工精度大大提高。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种基于多轴运动控制器下的多原点闭环轨道阵列驱动的自动生产平台。该***主要由多轴运动控制器、N个原点、闭环轨道阵列、滑块总成、直角坐标机械手组成。

本发明的闭环轨道阵列的控制占居多轴运动控制器一个轴的接口资源。将闭环轨道L按生产工艺流程平均分成N段(几个工位)，每个工位的中心位置设置为原点，控制器编程时这个轴的位移量略大于L/N，在直角坐标机械手动作前设置回原点。利用线性模组回机械原点的特性而使滑块总成就能在闭环轨道阵列上精确定位，避免了二次定位的复杂机械设备和误差。

本发明的闭环轨道阵列是由双沿刃口轨道、摩擦轨道、集电轨道、重力承载轨道组成。双沿刃口轨道主要负责滑块总成的高速线性运动。摩擦轨道主要实现动能隔离传输到高速运动滑块总成，从而达到对高速运动滑块上的工件对中抱紧定位的目的。集电轨道是为高速运动滑块总成上的功能性电器提供电源而设计的。重力承载轨道除需大型重力承载滑块外一般不设计此轨道。

本发明的所有直角坐标机械手均由多轴运动控制器控制。通过门电路和驱动器细分设置来达到动作与否和快慢节奏的目的。由于多轴运动控制器的联动性而使所有的直角坐标机械手步调一致，从而使整个***动作和谐、整齐划一。本发明的滑块总成由带槽滑轮轴承、集电轮(电刷)、摩擦轮、传动齿轮、齿条、抱具、功能性用电器等全部或部分组成。带槽滑轮轴承配合双沿刃口轨道主要负责滑块总成的高速线性运动。集电轮(电刷)和集电轨道配合为高速运动滑块总成上的功能性电器提供电源。滑块总成的高速运动使摩擦轨道带动摩擦轮、传动齿轮、齿条、抱具一起动作为高速运动滑块上的工件对中抱紧定位提供动能。

本发明使工业全自动化生产，医疗设备，工业测试得到精度保障。

附图说明

图1是一种多原点轨道阵列驱动***一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是一种多原点轨道阵列驱动***所示的轨道阵列示意图；

图3是一种多原点轨道阵列驱动***所示的滑块总成示意图；

附图中各部件的标记如下：101、多轴联动运动控制器；102、N个工位原点；103、闭环轨道阵列；104、滑块总成；105、直角坐标机械手；1、双沿刃口轨道；2、摩擦轨道；3、集电轨道；4、集电轮(电刷)；5、摩擦轮；6、传动齿轮；7、双向齿条；8、抱具；9、功能性电设备。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1和图2，本发明实施例包括：

一种多原点轨道阵列驱动***，包括：设计104、滑块总成节距为D，整个生产工艺流程需N个工位，每个工位之间排列M个104、滑块总成。则103、闭环轨道阵列长度L＝N*M*D(N、M为正整数)。101、多轴运动控制器第一条指令编辑回原点，第二条指令编辑103、闭环轨道阵列轴的位移量略大于M*D，第三条指令在编辑为回原点，这时104、滑块总成就准确无误停在105、直角坐标机械手的正下方。第四条指令编辑105、直角坐标机械手从106、输送带取物料到滑块然后移动略大于M*D的位移量。由于104滑块总成的运动迫使2、摩擦轨道带动5、摩擦轮转动，通过6、传动齿轮、7、双向齿条推动8抱具抱紧物料定位。 2、摩擦轨道装在不同的位置和方向就能实现8、抱具在不同位置抱紧还是松开。 104、滑块总成运动的同时电源也会通过3、集电轨道、4、集电轮(电刷)为高速运动的9、功能性电器供电。用101、多轴运动控制器的输出端口控制104、滑块总成在什么位置供电，在什么位置断电。至此一个工位全部动作完成。

不同工位105、直角坐标机械手设计是不同的，其控制的门电路、驱动的的细分设置也不同，所以尽管101多轴运动控制器的发出的控制器信号是一样的，但不同工位的105、直角坐标机械手还是能完成不同的动作。由于控制信号一样，所有105、直角坐标机械手的协调性和统一性也就无用质疑。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种多原点轨道阵列驱动***与精密环形轨道***都采用了双沿刃口轨道和V槽滑轮轴承作为线性运动基础；其特征在于，包括：(101)多轴联动运动控制器(102)N个工位原点(103)闭环轨道阵列(104)滑块总成(105)直角坐标机械手(106)输送带。

闭环轨道阵列包含(1)双沿刃口轨道(2)摩擦轨道(3)集电轨道。

滑块总成包含(4)集电轮(电刷)(5)摩擦轮(6)传动齿轮(7)双向齿条(8)抱具(9)功能性电设备(10)V槽滑轮轴承(11)原点遮光片。

2.根据权利要求1所述的一种多原点轨道阵列驱动***，其特征在于：闭环轨道阵列的控制占居多轴运动控制器一个轴的接口资源。将闭环轨道L按生产工艺流程平均分成N段(几个工位)，每个工位的中心位置设置为原点，控制器编程时这个轴的位移量略大于L/N，在直角坐标机械手动作前设置回原点。利用线性模组回机械原点的特性而使滑块总成就能在闭环轨道阵列上精确定位，避免了二次定位的复杂机械设备和误差。

3.根据权利要求1所述的一种多原点轨道阵列驱动***，其特征在于：闭环轨道阵列中的双沿刃口轨道和带槽滑轮轴承主要负责滑块总成的高速线性运动。摩擦轨道主要实现动能隔离传输到高速运动滑块总成，通过摩擦轮、传动齿轮、齿条、抱具达到对高速运动滑块上的工件对中抱紧定位的目的。集电轨道和集电轮(电刷)是为高速运动滑块总成上的功能性电器提供电源而设计的。重力承载轨道除需大型重力承载滑块外一般不设计此轨道。

4.根据权利要求1所述的一种多原点轨道阵列驱动***，其特征在于：直角坐标机械手均由多轴运动控制器控制。通过门电路和驱动器细分设置来达到动作与否和快慢节奏的目的。由于多轴运动控制器的联动性而使所有的直角坐标机械手步调一致，从而使整个***动作和谐、整齐划一。